DE647711C

DE647711C - With the aid of the negative pressure in the suction line of the engine, a device for the automatic switching of a gearbox, in particular of a motor vehicle

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Publication number: DE647711C
Application number: DEF68680D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-03-28
Filing date: 1929-06-26
Publication date: 1937-07-13

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe, insbesondere von Kraftfahrzeugen, die von dem Unterdruck gesteuert wird, der in der Saugleitung der das Wechselgetriebe antreibenden Brennkraftmaschine herrscht. Die Verwendung des Unter druckes zur Steuerung des Schaltgetriebes ist deswegen besonders günstig, weil der Unterdruck sowohl von derThe invention relates to an automatic switching device for change gears, in particular of motor vehicles, which is controlled by the negative pressure that is in the Suction line of the internal combustion engine driving the change gear prevails. the Use of the negative pressure to control the gearbox is therefore special favorable because the negative pressure from both the

ίο Geschwindigkeit als auch von der Belastung der Brennkraftmaschine abhängt.ίο speed as well as the load the internal combustion engine depends.

Eine durch den Unterdruck allein beeinflußte Schaltvorrichtung für ein Wechselgetriebe ist an sich bekannt. Die bekannte Einrichtung ist jedoch in mehrfacher Hinsicht nachteilig. Bei der bekannten Einrichtung dient der Unterdruck nicht nur zur Steuerung des Wechselgetriebes, sondern gleichzeitig auch zur Durchführung der Schaltarbeit. Dadurch, daß das unter der Wirkung des Unterdruckes stehende Steuerglied gleichzeitig auch die Arbeit 'für die Durchführung der Schaltvorgänge leisten muß, werden derartige Verschiebungen zwisehen dem Zeitpunkt, in dem der Unterdruck die für eine Schaltung notwendige Größe erreicht hat, und dem Zeitpunkt herbeigeführt, zu welchem diese Schaltung wirklich geschieht, daß von einer verläßlich selbsttätigen Steuerung des Wechselgetriebes keine Rede sein kann. Ferner ist es ungünstig, das Schalten lediglich von dem Unterdruck abhängen zu lassen, da dann leicht ein zu häufiger .Wechsel in deij Schaltstufen eintritt. "A shifting device for a gearbox that is influenced by the negative pressure alone is known per se. However, the known device is disadvantageous in several respects. With the known facility the negative pressure is used not only to control the gearbox, but also to carry out the Switching work. The fact that the control member is under the effect of the negative pressure at the same time also the work 'for the implementation of the switching operations must do, such shifts will be between the point in time at which the negative pressure reaches the size necessary for a shift has, and brought about the point in time at which this switching really happens, that there is no question of a reliable automatic control of the gearbox can be. Furthermore, it is unfavorable if the switching only depends on the negative pressure because then it is easy to change the switching steps too frequently. "

Die genannten Nachteile sollen durch die Erfindung dadurch vermieden werden, daß der in der Saugleitung des Motors herrschende Unterdruck, welcher ein Steuerglied für eine Hilfskraft beeinflußt, mit einer auf einen Betriebsfaktor, insbesondere auf die Geschwindigkeit des Motors oder des Fahrzeuges ansprechenden Hilfssteuervorrichtung zusammen wirkt.The disadvantages mentioned are to be avoided by the invention in that the negative pressure prevailing in the suction line of the engine, which is a control element influenced for an auxiliary worker, with one on a service factor, in particular on the Speed of the engine or vehicle responsive auxiliary control device works together.

Dadurch, daß bei dem Erfindungsgegenstand die eigentliche Steuerwirkung von der Durchführung der Schaltvorgänge, die der Hilfskraft obliegt, getrennt ist, wird die oben erwähnte, nachteilige Verzögerung vermieden. Gleichzeitig ergänzt und verbessert die Hilfs-Steuervorrichtung die Steuerwirkung des Unterdruckes derartig, daß sich eine resultierende Steuerwirkung ergibt, die den praktischen Bedürfnissen im vollen Maße entspricht. The fact that in the subject matter of the invention, the actual tax effect of the Implementation of the switching operations, which is incumbent on the auxiliary worker, is separate, the above mentioned disadvantageous delay avoided. At the same time complements and improves the auxiliary control device the control effect of the negative pressure such that there is a resultant control effect that the practical Fully meets your needs.

Die Verwendung einer Hilfskraft zum Schalten eines Wechselgetriebes ist an sich bekannt. Die Erfindung besteht in der vorstehend gekennzeichneten Steuerung der Hilfskraft. The use of an assistant to shift a gearbox is inherent known. The invention consists in the control of the auxiliary force characterized above.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht, und zwar zeigtThe invention is illustrated in the drawing on the basis of several exemplary embodiments, namely shows

Abb. ι ein Wechselgetriebe mit einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Schaltvorrichtung teils im Schnitt, teils in Ansicht.Fig. Ι a change gear with a switching device designed according to the invention partly in section, partly in view.

Abb. 2 veranschaulicht eine Vorrichtung zum Verstellen des Steuergliedes unter der Wirkung des Unterdruckes, wobei eine in ihrer Bremswirkung von der Größe des Unterdruckes abhängige Hemmvorrichtung vorgesehen ist.Fig. 2 illustrates a device for adjusting the control member under the Effect of the negative pressure, with a braking effect dependent on the size of the negative pressure is provided.

Abb. 3 und 4 zeigen eine Einrichtung ähnlich. Abb. 2, jedoch mit anders ausgebildeten Hemmvorrichtungen.Figs. 3 and 4 show a similar device. Fig. 2, but with differently designed inhibiting devices.

Abb. S stellt schematisch eine zugleich unter der Wirkung des Unterdruckes und der Geschwindigkeit stehende Verstelleinrichtung für das Steuerglied dar, bei der eine Bremsvorrichtung vorgesehen ist, deren Hemm wirkung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit steht.Fig. S shows schematically a simultaneously under the effect of the negative pressure and the Speed standing adjustment device for the control member, in which a braking device is provided whose inhibiting effect is dependent on the speed.

Abb. 6 veranschaulicht eine weitere Verstellvorrichtung, die unter der gleichzeitigen Wirkung des Unterdruckes und der Geschwindigkeit steht, und bei der für jede Schaltstufe ein besonderes Steuerglied vorgesehen ist.Fig. 6 illustrates another adjustment device, which under the simultaneous Effect of the negative pressure and the speed stands, and with which for each Switching stage a special control element is provided.

Abb. 7 zeigt eine Verstelleinrichtung für das Steuerglied, bei der die Geschwindigkeitswirkung von einer Pumpe hervorgerufen wird, deren freier Saugquerschnitt in Abhängigkeit von dem Unterdruck regelbar ist.Fig. 7 shows an adjustment device for the control element, in which the speed effect is produced by a pump, whose free suction cross section can be regulated as a function of the negative pressure.

Bei dem in Abb. 1 dargestellten· Ausführungsbeispiel ist das Getriebe ein Getriebe mit elektromagnetischen Kupplungen oder Bremsen, das drei Schaltstufen aufweist, die z. B. durch ein Umlaufrädergetriebe gebildet werden. Es sei aber ausdücklich darauf hin- +o gewiesen, daß die Getriebebauart für die Erfindung keine Rolle spielt, sondern daß die Erfindung für Getriebe beliebiger Bauart Verwendung finden kann.In the embodiment shown in FIG the transmission is a transmission with electromagnetic clutches or brakes, which has three gear stages, the z. B. be formed by a planetary gear. But it should be expressly + o indicated that the transmission design for the invention Doesn't matter, but that the invention can be used for any type of transmission Can be found.

In der Zeichnung ist mit 2 eine von der +5 Brennkraftmaschine kommende treibende Welle bezeichnet, während mit 3 die getriebene Welle, beispielsweise die Kardanwelle, eines Kraftfahrzeuges, bezeichnet ist.In the drawing, 2 is a driving force coming from the +5 internal combustion engine Shaft designated, while with 3 the driven shaft, for example the cardan shaft, a motor vehicle, is designated.

Das Schalten des zwischen den beiden Wellen 2 und 3 angeordneten Getriebes geschieht mittels eines Steuergliedes 14, das in dem Ausführungsbeispiel der Abb. 1 als elektrischer Schalter zum Steuern einer elektrischen Hilfskraft ausgebildet ist. Die eigentlichen Schaltvorgänge werden mit Hilfe dieser Hilfskraft bewirkt. Zum Verstellen des Steuergliedes 14 dient einerseits der Unterdruck, der in der Saugleitung der Brennkraftmaschine herrscht, zu der das Wechselgetriebe gehört, und andererseits eine von der Geschwindigkeit der getriebenen Welle abgeleiteten Wirkung. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, daß die letztgenannte Wirkung auch von der Geschwindigkeit der Motorwelle abgeleitet werden kann.The gearbox arranged between the two shafts 2 and 3 is switched by means of a control member 14, which in the embodiment of Fig. 1 as an electrical Switch is designed to control an electrical auxiliary power. The actual switching operations are made with the help of this assistant causes. To adjust the control member 14 is used on the one hand Negative pressure that prevails in the suction line of the internal combustion engine to which the gearbox belongs, and on the other hand a effect derived from the speed of the driven shaft. Let it be in this one It should be noted that the latter effect also depends on the speed the motor shaft can be derived.

Der Unterdruck, der in der Saugleitung der Brennkraftmaschine herrscht, wirkt sich in einem Gehäuse 26 aus, in dem eine Membran 27¹ angeordnet ist. Die Membran, an deren Stelle auch ein Kolben treten kann, ist mittels einer Stange 25 an einen Winkelhebel 29 angeschlossen, dessen Scheitel an dem Ende einer Stange 10 gelenkig befestigt ist. Das andere Ende der Stange 10 greift an dem Steuerhebel 14 an. Auf die Stange 10 wirkt nicht nur der Unterdruck in dem Gehäuse 26, sondern gleichzeitig eine Hilfskraft, die beispielsweise durch eine Feder 11 geliefert wird.The negative pressure that prevails in the intake line of the internal combustion engine has an effect in a housing 26 in which a membrane 27 ^{1 is} arranged. The membrane, which can also be replaced by a piston, is connected by means of a rod 25 to an angle lever 29, the apex of which is attached in an articulated manner to the end of a rod 10. The other end of the rod 10 engages the control lever 14. Not only does the negative pressure in the housing 26 act on the rod 10, but at the same time an auxiliary force which is supplied by a spring 11, for example.

Der Steuerhebel 14, der unter der Wirkung des im Gehäuse 26 herrschenden Unterdruckes steht, arbeitet mit Kontakten 77¹, γγ², γγ³ zu-, sammen. Jeder dieser Kontakte ist elektrisch mit Wicklungen verbunden, die auf den elek-■ tromagnetischen Kränzen 76¹, 7ο², 76³ angeordnet sind. Durch die Berührung des Steuerhebels 14 mit einem der drei genannten Kontakte wird einer der elektromagnetischen Kränze mit Strom versorgt und dadurch eine der drei Schaltstufen des Wechselgetriebes eingeschaltet.The control lever 14, which is under the effect of the negative pressure prevailing in the housing 26, works with contacts 77 ¹ , γγ ² , γγ ^{3 together} . Each of these contacts is electrically connected to windings which are arranged on the electromagnetic rings 76 ¹ , 7 o ² , 76 ³ . By touching the control lever 14 with one of the three named contacts, one of the electromagnetic rings is supplied with power and one of the three switching stages of the gearbox is switched on.

Die mit dem Unterdruck zusammenwirkende, in Abhängigkeit von einem Betriebsfaktor, insbesondere von der Geschwin- digkeit, stehende HilfsSteuervorrichtung besteht aus einem die Schwungmassen 5 aufweisenden Fliehkraftregier 4, der auf der getriebenen Welle 3 angeordnet ist. Durch einen Winkelhebel 8 und einen Lenker 9 wird eine der Fliehkraft der Schwunggewichte proportionale Kraft auf den Arm 14¹ des Steuerhebels 14 übertragen, so daß der Steuerhebel unter der gemeinsamen Wirkung des Unterdruckes, der Geschwindigkeit und der Feder 11 steht.The auxiliary control device, which interacts with the negative pressure and is dependent on an operating factor, in particular on the speed, consists of a centrifugal governor 4 which has the centrifugal masses 5 and which is arranged on the driven shaft 3. By means of an angle lever 8 and a handlebar 9, a force proportional to the centrifugal force of the flyweights is transmitted to the arm 14 ^{1 of} the control lever 14, so that the control lever is under the combined effect of the negative pressure, the speed and the spring 11.

Es empfiehlt sich, für den Übergang von der zweiten zur dritten Schaltstufe, d. h. also für die Bewegung des Kontaktendes des Hebels 14 von dem Kontakt Jj² zu dem Kon- no takt 77^s, die Stärke der Feder 11 zu ändern. Zu diesem Zweck ist eine Hilfsfeder 30¹ vorgesehen, gegen die sich der Hebel 14 legt, nachdem er die Schaltung von der ersten zur zweiten Schaltstufe durchgeführt und sich dabei von dem Kontakt 77^X zu dem Kontakt 77* bewegt hat.It is advisable to change the strength of the spring 11 for the transition from the second to the third switching stage, that is to say for the movement of the contact end of the lever 14 from the contact Jj ² to the contact 77 ^s. For this purpose, an auxiliary spring 30 ^{1 is} provided against which the lever 14 rests after it has switched from the first to the second switching stage and has moved from the contact 77 ^X to the contact 77 * .

Für das ordnungsgemäße Arbeiten der Schaltvorrichtung ist es notwendig, außer den beschriebenen Einrichtungen auch noch Brems- iao oder Hemmvorrichtungen vorzusehen, die dem Verstellen des Steuergliedes 14 einen ge-For the switching device to work properly, it is necessary, in addition to the facilities described also provide braking iao or inhibiting devices that the adjustment of the control member 14 a

wissen Widerstand entgegensetzen. Ohne solche Hemmvorrichtungen wäre es überhaupt nicht möglich, daß die Übersetzung des Getriebes in einem gewissen Geschwindigkeits- und Belastungsbereich unverändert bleibt. Wie notwendig solche Hemmvorrichtungen sind, ergibt sich schon allein daraus, daß ja mit der Durchführung einer jeden Schaltung eine Verringerung oder Erhöhung der Drehzahl des Antriebsmotors verbunden ist, während die Geschwindigkeit des Fahrzeuges durch das Schalten wenig beeinflußt wird. Es ist klar, daß die durch das Schalten selbst bewirkten Änderungen in der Motordrehzahl, die wiederum auch Veränderungen in dem Unterdruck hervorrufen, der in der Saugleitung des Motors herrscht, nicht sofort ein erneutes Schalten hervorrufen dürfen. Die Kraft dieser Hemmvorrichtungen ist zweckmäßigerweise abhängig von dem in der Motorsaugleitung herrschenden Unterdruck oder von der mit dem Unterdruck zusammenarbeitenden zusätzlichen Geschwindigkeitswirkung-oder von beiden Faktoren. know to oppose resistance. Without such inhibiting devices it would be at all it is not possible that the transmission ratio of the gearbox is at a certain speed and load area remains unchanged. How necessary such inhibiting devices is evident from the fact that yes with the implementation of each circuit a decrease or increase in the speed of the drive motor is connected while the speed of the vehicle is little affected by the shift. It is clear that they were caused by the switching itself Changes in the engine speed, which in turn also cause changes in the negative pressure in the suction line of the motor prevails, must not immediately trigger a new shift. The power of these inhibitors is expedient depending on the negative pressure prevailing in the engine intake line or on the one that cooperates with the negative pressure additional speed effect - or both factors.

In Abb. 2 ist eine Hemmvorrichtung dargestellt, deren Hemmwirkung von dem Unterdruck abhängig ist. Wie aus Abb. 2 ersichtlich ist, wirkt der Unterdruck in dem Gehäuse 26 einerseits auf einen Kolben 27, der über eine Stange 10 mit dem Steuerglied 14 verbunden ist. Auf die Stange 10 wirkt ferner eine Feder 11. Andererseits wirkt der Unterdruck in dem Gehäuse 26 auch noch auf einen Hilfskolben 28, der mit einem keilförmigen Körper 18 verbunden ist. Dieser keilförmige Körper arbeitet mit einer Nase 16 zusammen, die an dem Kolben 27 befestigt ist. Der Keil 18 und die Nase 16 haben den Zweck, daß die tatsächliche Verstellung des Steuergliedes 14 eine Verzögerung erfährt, und zwar bei den Verstellungen in beiden Richtungen. Wenn der Unterdruck in dem Gehäuse 26 einen Wert erreicht hat, der an sich ausreichen würde, um diesen Kolben entgegen der Wirkung der Feder Ii zu verstellen, oder so gering geworden ist, daß die Feder 11 den Kolben 27 verstellt, so tritt wegen der Hemmwirkung der Teile 16, 18 doch noch keine ' Bewegung in der Verstellvorrichtung ein.In Fig. 2 an inhibiting device is shown, the inhibiting effect of which is dependent on the negative pressure. As can be seen from FIG. 2, the negative pressure in the housing 26 acts on the one hand on a piston 27 which is connected to the control member 14 via a rod 10. A spring 11 also acts on the rod 10. On the other hand, the negative pressure in the housing 26 also acts on an auxiliary piston 28 which is connected to a wedge-shaped body 18. This wedge-shaped body cooperates with a nose 16 which is attached to the piston 27. The purpose of the wedge 18 and the nose 16 is that the actual adjustment of the control member 14 is delayed, specifically during the adjustments in both directions. When the negative pressure in the housing 26 has reached a value which would be sufficient to move this piston against the action of the spring Ii, or has become so low that the spring 11 moves the piston 27, the inhibiting effect occurs of the parts 16, 18 still no 'movement in the adjusting device.

Vielmehr muß der Unterdruck noch um einen bestimmten Betrag steigen oder sinken, ehe der Widerstand der Teile 16, 18 überwunden wird und das Steuerglied, eine Steuerbewegung ausführt. Die Hemmwirkung, die die Teile 16, 18 aufeinander ausüben, hängt wiederum von dem Unterdruck ab, der in dem Behälter 26 herrscht.Rather, the negative pressure must rise or fall by a certain amount before the resistance of the parts 16, 18 is overcome and the control member, a control movement executes. The inhibiting effect that the parts 16, 18 exert on one another depends in turn from the negative pressure that prevails in the container 26.

Eine andere Ausführungsform für die Hemmvorrichtung, die auch bei dem in Abb. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel Anwendung gefunden hat, ist in Abb. 3 dargestellt. Gemäß dieser Ausführungsform ist der dem ■ Unterdruck ausgesetzte Kolben 27 an einen Winkelhebel 29 angelenkt, dessen freies Ende eine Rolle 18 trägt, die mit einer oder mit mehreren keilförmigen Sperrnasen 16 zusammenarbeitet. Da die Hebelarme des Winkelhebels 29, die Schräglage der Keilflächen der Nase 16 und der Reibungskoeffizient zwischen der Rolle 18 und den Keilflächen der Nase 16 konstante Größen sind, so ist die Kraft, mit der die in Rede stehende Hemmvorrichtung wirkt, stets ein genau bestimmter Bruchteil der auf den Kolben 27 wirkenden Kraft, welch letztere wiederum von dem Unterdruck in dem Behälter 26 abhängt. Another embodiment for the inhibiting device, which has also been used in the embodiment shown in FIG. 1, is shown in FIG. According to this embodiment, the piston 27 exposed to the negative pressure is articulated to an angle lever 29, the free end of which carries a roller 18 which cooperates with one or more wedge-shaped locking lugs 16. Since the lever arms of the angle lever 29, the inclination of the wedge surfaces of the nose 16 and the coefficient of friction between the roller 18 and the wedge surfaces of the nose 16 are constant values, the force with which the inhibiting device in question acts is always a precisely defined fraction the force acting on the piston 27, which in turn depends on the negative pressure in the container 26.

Bei der in Abb. 4 dargestellten Ausführungsform besteht die Hemmvorrichtung aus einer Kugel 18, die unter der Wirkung einer Feder 30 zwischen die 'mit schrägen Keilflächen versehenen Sperrnasen eines Sperrkörpers 16 gelegt wird. Der Sperrkörper 16 sitzt auf der Stange 10, deren eines Ende mit der Membran 27¹ verbunden ist, welche sich in dem Behälter 26, in dem der Unterdruck herrscht, befindet. Bei dieser letztgenannten Ausführungsform ist die Hemmwirkung von dem Unterdruck oder der Geschwindigkeit unabhängig. Diese Ausführungsform ist daher weniger günstig als die vorher beschriebenen Ausführungsformen.In the embodiment shown in FIG. 4, the locking device consists of a ball 18 which, under the action of a spring 30, is placed between the locking lugs of a locking body 16, which are provided with inclined wedge surfaces. The blocking body 16 sits on the rod 10, one end of which is connected to the membrane 27 ¹ , which is located in the container 26 in which the negative pressure prevails. In this last-mentioned embodiment, the inhibiting effect is independent of the negative pressure or the speed. This embodiment is therefore less favorable than the previously described embodiments.

Der Behälter 26 ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß Abb. 2 bis 4 mit einer Öffnung 26⁰ versehen, deren Querschnitt derart bemessen ist, daß der Behälter bei plötzlichen Stoßen als Dämpfungsvorrichtung dient.In the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 4, the container 26 is ^{provided with an opening 26 0} , the cross section of which is dimensioned such that the container serves as a damping device in the event of sudden impacts.

In Abb. 5 ist eine Einrichtung gezeigt, bei der die Wirkung der Hemmvorrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Motorwelle 2 steht. Wie aus Abb. 5 ersichtlich ist, wirkt auf den Steuerhebel 14 einerseits eine Stange 10 ein, die mit einem unter der Wirkung des Unterdruckes in der Motorsaugleitung stehenden Kolben oder einer entsprechenden Membran verbunden ist. Andererseits wirkt auf den Hebel 14 eine Stange ι o¹, die durch ein Zwischengestänge 12 mit der Hülse 13 eines Fliehkraftreglers verbunden ist. Die Hülse 13 ist mit einer Ringnut versehen, in die die Enden von Winkelhebeln eingreifen, welche an ihrem anderen Ende Schwunggewichte 5 tragen. Die Winkelhebel sind um Achsen 6 drehbar auf einem Körper 7 angeordnet, der durch die Motorwelle 2 in Drehung versetzt wird. Die entgegenwirkende Hilfskraft wird durch die Feder 11 geliefert.In Fig. 5 a device is shown in which the action of the inhibiting device is dependent on the speed of the motor shaft 2. As can be seen from Fig. 5, on the one hand, a rod 10 acts on the control lever 14, which rod is connected to a piston or a corresponding membrane under the effect of the negative pressure in the engine suction line. On the other hand, a rod ¹ , which is connected to the sleeve 13 of a centrifugal governor by an intermediate rod 12, acts on the lever 14. The sleeve 13 is provided with an annular groove into which the ends of angle levers engage, which carry flyweights 5 at their other end. The angle levers are arranged rotatably about axes 6 on a body 7 which is set in rotation by the motor shaft 2. The counteracting auxiliary force is supplied by the spring 11.

Die Hemmvorrichtung umfaßt keilförmige Nasen 16, die als Hilfsmasse ausgebildet sind und in radialen Führungen, die in der Hülse 13 vorgesehen sind, gleiten können. Die Hilfsmassen 16 laufen zusammen mit derThe inhibiting device comprises wedge-shaped lugs 16, which are designed as auxiliary mass and can slide in radial guides which are provided in the sleeve 13. The auxiliary masses 16 run together with the

Hülse 13 ebenso schnell wie die Massen 5 um. Die Hilfsmassen üben mittels einer Spitze 17 einen Druck auf Vorsprünge 18 aus, die ebenfalls einen keilförmigen Querschnitt haben. Die Vorsprünge befinden sich an dem Teil 7, welcher die Massen 5 trägt. Durch das Zusammenwirken der Hilfsinassen 16 mit den Vorsprüngen 18 wird eine Hemmung auf die gesamte Anordnung und insbesondere auch auf die Stangen 10, 10¹ ausgeübt. Diese Hemmung ist abhängig von der Fliehkraft, welche auf die Hilfsmasse.i 16 wirkt, und da diese mit der gleichen Geschwindigkeit umlaufen wie die Hauptmassen 5, so ist die Hemmkraft proportional der Fliehkraft der letzteren. Das Verhältnis der von den Hauptmassen ausgeübten Kraft zu der Hemmwirkung der Hilfsmassen 16 ist abhängig von der Größe der beiderseitigen Massen und von dem Abstand der Massen von der Achse der Welle 2. Ferner spielt für die Hemmkraft die schräge Lage der Keilflächen der Massen 16 und die Höhe ihrer Spitzen eine Rolle.Sleeve 13 as fast as the masses 5 µm. By means of a tip 17, the auxiliary masses exert pressure on projections 18, which likewise have a wedge-shaped cross section. The projections are located on the part 7 which carries the masses 5. Due to the interaction of the auxiliary inlets 16 with the projections 18, an inhibition is exerted ^{on the entire arrangement and in particular also on the rods 10, 10 1.} This inhibition is dependent on the centrifugal force acting on the auxiliary masses 16, and since they rotate at the same speed as the main masses 5, the inhibiting force is proportional to the centrifugal force of the latter. The ratio of the force exerted by the main masses to the inhibiting effect of the auxiliary masses 16 depends on the size of the masses on both sides and on the distance between the masses from the axis of the shaft 2. Furthermore, the inclined position of the wedge surfaces of the masses 16 and the Height of their peaks matter.

Wie aus allen Ausführungsbeispielen der Abb. 2 bis 5 hervorgeht, ist die Wirkung der Hemmeinrichtungen die gleiche, unabhängig davon, ob die zu verzögernde Bewegung von links nach rechts oder von rechts nach links vor sich geht.As can be seen from all the exemplary embodiments in FIGS. 2 to 5, the effect is the Inhibiting devices the same regardless of whether the movement to be delayed of going left to right or right to left.

Bei dem in Abb. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist für jede Schaltstufe ein besonderes Steuerglied vorgesehen, so daß für drei bzw. vier Schaltstufen drei Steuerglieder 14¹, 14², 14³ angeordnet sind. Die Steuerglieder stehen auch bei dem Ausführungsbeispiel der Abb. 6 unter der vereinigten Wirkung des Unterdruckes und der Geschwindigkeit. Der Unterdruck wirkt bei dem in Rede stehenden Ausführungsbeispiel auf eine Membran 27¹. Der Unterdruck stellt die Belastungswirkung und eine erste Geschwindigkeitswirkung dar. Eine zweite Geschwindigkeitswirkung wird von den Fliehmassen 5 abgeleitet. Die Wirkung des Unterdruckes wird durch einen Winkelhebel 29, dessen eines Ende 18 zusammen mit einem gezahnten Körper 16 die Hemm vorrichtung bildet, und durch eine Stange io¹ einem Waagebalken 31 zugeführt. Diese Waagebalkenanordnung unterteilt die Wirkung des Unterdruckes nach einem in geeigneter Weise abgestimmten Verhältnis und übermittelt sie auf drei Stangen 31 ¹, 31², 31³. Letztere stehen mit den Hebeln 14¹, 14², 14³ in Verbindung. Der Hebel 14¹ ist in einer äußersten Stellung dargestellt, bei der sich die erste Schaltstufe in Eingriff befindet. In seiner zweiten äußersten Stellung schaltet er die zweite Schaltstufe ein. Ebenso schalten die Hebel 14² und 14³ die dritte und vierte Schaltstufe ein, indem sie in ihre zweiten äußersten Stellungen übergehen. Die Waagebalken haben den Zweck, die Schwingbewegungen der Hebel 14¹, 14², 14³ zuzulassen, ohne daß die Hebel sich gegenseitig beeinflussen. In the embodiment shown in Fig. 6, a special control member is provided for each switching stage, so that three control members 14 ¹ , 14 ² , 14 ³ are arranged for three or four switching stages. The control members are also in the embodiment of Fig. 6 under the combined effect of the negative pressure and the speed. In the exemplary embodiment in question, the negative pressure acts on a membrane 27 ¹ . The negative pressure represents the loading effect and a first speed effect. A second speed effect is derived from the centrifugal masses 5. The effect of the negative pressure is supplied by an angle lever 29, one end 18 of which forms the inhibiting device together with a toothed body 16, and a balance beam 31 ^{through a rod io 1.} This balance beam arrangement divides the effect of the negative pressure according to a suitably coordinated ratio and transmits it to three rods 31 ¹ , 31 ² , 31 ³ . The latter are connected to the levers 14 ¹ , 14 ² , 14 ³ . The lever 14 ¹ is shown in an extreme position in which the first gear stage is engaged. In its second extreme position, it switches on the second switching stage. Likewise, the levers 14 ² and 14 ³ switch on the third and fourth gear stages by moving into their second extreme positions. The purpose of the balance beams is to allow the oscillating movements of the levers 14 ¹ , 14 ² , 14 ³ without the levers influencing one another.

Die Fliehmassen 5, welche die Geschwindigkeitswirkung darstellen, werden von der getriebenen Welle 3 in Umdrehung versetzt. Sie wirken mit Hilfe einer Hülse 4 auf eine Stange io² ein. Die Stange io² greift an einer Waagebalkenanordnung 32 an, die ähnlich der oben beschriebenen ausgebildet ist. Die Hebelanordnung 32 steht ebenfalls mit den Stangen 31¹, 31², 31³ und infolgedessen auch mit den Hebeln 14¹, 14², 14³ in Verbindung. Die Massen 5 rufen die zweite Geschwindigkeitswirkung hervor, welche zu der ersten hinzukommt. The centrifugal masses 5, which represent the effect of the speed, are set in rotation by the driven shaft 3. ^{They act on a rod io 2} with the aid of a sleeve 4. The rod io ² engages a balance beam arrangement 32, which is designed similar to that described above. The lever arrangement 32 is also connected to the rods 31 ¹ , 31 ² , 31 ³ and consequently also to the levers 14 ¹ , 14 ² , 14 ³ . The masses 5 cause the second speed effect, which is added to the first.

Auf jeder Stange 31¹, 31², 31³ werden Federn 11¹, 11² und ii³ angeordnet, deren Starken den einzelnen Schaltstufen entsprechend gewählt sind. Die Spannung dieser Federn ist von der Geschwindigkeitswirkung abhängig, die den Übergängen zwischen zwei benachbarten Schaltstufen, die gesteuert werden sollen, entspricht. Die Federspannung ist daher um so schwächer, je niedriger die Schaltstufen sind. Der Unterschied in der Spannung dieser Federn ist die Ursache dafür, daß die Schaltvorrichtung trotz der durch die Waagebalken herbeigeführten Unabhängigkeit der Hebel 14 durch die erste Schaltstufe hindurchgehen muß, bevor sie die zweite Schaltstufe erreichen kann, und so fort bei ansteigenden Geschwindigkeiten, während bei fallenden Geschwindigkeiten die Vorgänge umgekehrt verlaufen. In Abb. 6 sind diese Stufen durch die Stellungen 5¹ bis 5⁴ der Massen 5 veranschaulicht.On each rod 31 ¹ , 31 ² , 31 ³ springs 11 ¹ , 11 ² and ii ³ are arranged, the strengths of which are selected according to the individual switching stages. The tension of these springs depends on the speed effect, which corresponds to the transitions between two adjacent switching stages that are to be controlled. The spring tension is therefore the weaker the lower the switching steps are. The difference in the tension of these springs is the reason why the switching device, in spite of the independence of the levers 14 brought about by the balance beam, must pass through the first switching stage before it can reach the second switching stage, and so on at increasing speeds while at falling speeds Speeds the processes are reversed. In Fig. 6 these stages are illustrated by the positions 5 ¹ to 5 ^{4 of} the masses 5.

Die von der Geschwindigkeit abhängige Wirkung der Fliehkraft beeinflußt auch die Hemmwirkung der Hemmvorrichtung 16, 18. Da die unter der Wirkung dieser Fliehkraft stehende Stange io¹- an dem Winkel hebel 29 oberhalb der Rolle 18 angreift, übt die Fliehkraft auf den Winkelhebel ein Drehmoment aus, durch das der Druck der Rolle 18 gegen den Rastenkörper 16 verstärkt wird.The speed-dependent effect of the centrifugal force also affects the inhibiting effect of the inhibiting device 16, 18. Since the rod under the action of this centrifugal force io ¹ - engages the angle lever 29 above the roller 18, the centrifugal force exerts a torque on the angle lever , by which the pressure of the roller 18 against the detent body 16 is increased.

Bei dem in Abb. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Steuerglied durch einen Hilfsunter- oder -überdruck beeinflußt, der von einer Pumpe 33 erzeugt wird, welch letztere ihrerseits durch die treibende oder durch die getriebene Welle in Bewegung versetzt wird. Die Größe des Unterdruckes ist einerseits von der Drehzahl der Pumpe, also unmittelbar von der Geschwindigkeit, abhängig und wird andererseits auch noch von dem Unterdruck, der in der Motorsaugleitung herrscht, abhängig gemacht. Wenn die Pumpe 33 als Unterdruckpumpe ausgebildet und wenn das angesaugte Hilfsmittel Luft ist, so wird der inIn the embodiment shown in Fig. 7, the control member is through a Affected auxiliary negative or positive pressure, which is generated by a pump 33, which latter in turn is set in motion by the driving or driven shaft. The size of the negative pressure depends on the one hand on the speed of the pump, i.e. directly on the speed, and is also dependent on the negative pressure, that prevails in the engine intake line, made dependent. When the pump 33 is used as a vacuum pump and if the sucked-in aid is air, the in

dem Saugrohr 34 herrschende Unterdruck durch ein zusätzliches Hilfsventil geregelt, dessen Stellung von 'dem Unterdruck in der Motorsaugleitung abhängig ist. Die Pumpe 33 kann aber auch eine Flüssigkeitspumpe, beispielsweise eine Ölpumpe, sein. Im letzteren Fall wird zweckmäßigerwieise die ganze Einrichtung, um das Öl wiederzugewinnen, in ein Gehäuse gesetzt.the vacuum prevailing in the intake manifold 34 is regulated by an additional auxiliary valve, whose position of 'the negative pressure in the Engine suction line is dependent. The pump 33 can also be a liquid pump, for example an oil pump. In the latter case, the whole is expedient Device for recovering the oil, placed in a housing.

Die Saugmündung 34⁰ der Pumpe 22 versieht man mit 'einem Ventil 3 5, das unter der Wirkung einer Feder 3 5¹ steht und mit einer Membran 36 verbunden ist.' Auf letztere wirkt bei 37 der Unterdruck des Motors.The suction opening 34 ^{0 of} the pump 22 is provided with 'a valve 3 5 which is under the action of a spring 3 5 ¹ and is connected to a membrane 36'. The negative pressure of the engine acts on the latter at 37.

In den beiden vorstehend genannten Fällen herrscht in dem Saugrolir 34 ein Hilfsunterdruck, welcher dauernd den Änderungen des Unter druckes des Motors folgt; denn der Unterdruck des Motors bewirkt eine mehr oder weniger große Öffnung des Ventils oder der Klappe 35, die ihrerseits das Saugrohr 34 beherrscht.In the two cases mentioned above, there is an auxiliary negative pressure in the suction roller 34, which constantly follows the changes in the negative pressure of the engine; because the Underpressure in the engine causes the valve or to open to a greater or lesser extent the flap 35, which in turn dominates the suction pipe 34.

Wenn man in das Saugrohr 34 eine Leitung 2Ö² münden läßt, die den im Saugrolir 34 herrschenden Unterdruck zu einer Schaltvorrichtung ähnlich der in den Abb. 2 bis 4 dargestellten leitet, erhält man eine selbsttätige Steuervorrichtung, bei der die Belastungswirkung und 'die Geschwindigkeitswirkung in keiner Weise durch die Schaltvorgänge gestört werden, andererseits aber für jede Schaltstufe verschieden sind. Es braucht also eine Hemmvorrichtung in diesem Falle nicht vorgesehen zu werden. Es sei darauf hingewiesen, daß 'die Belastungswirkung allein von der Öffnung des Vergaserventils abhängt und die Geschwindigkeitswirkung von der Treibräderwelle abgeleitet wird. Eine Einrichtung, die in der oben näher geschilderten Weise ausgebildet ist, kann zum Steuern eines Getriebes verwendet werden, welches eine beliebige Zahl von Schaltstufen aufweist. ^{If you let a line 20 2} open into the suction tube 34, which conducts the negative pressure prevailing in the suction roller 34 to a switching device similar to that shown in Figs are not disturbed in any way by the switching processes, but on the other hand are different for each switching stage. So there is no need to provide an inhibiting device in this case. It should be noted that the loading effect depends solely on the opening of the carburetor valve and the speed effect is derived from the drive wheel shaft. A device which is designed in the manner described in more detail above can be used to control a transmission which has any number of gear stages.

Claims

Patent claims:

i. With the aid of the negative pressure in the suction line of the engine, device for the automatic shifting of a gearbox, in particular of motor vehicles, characterized in that the negative pressure influencing a control member (10) for an auxiliary force in _; the suction line of the engine interacts with an auxiliary control device which responds to an operating factor, in particular to the speed of the engine or of the vehicle.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the negative pressure in the suction line of the engine with the, .Underpressure in the suction line of a pump driven by the engine, e.g. B. the Oil pump e, 'cooperates.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the inlet cross section of the suction line (34 ⁰ ) of the pump as a function of the negative pressure in the suction line of the internal combustion engine, for. B. by means of a flap, which is connected to the carburetor or some other movable control element, which is subjected to the negative pressure of the engine, can be regulated.

4. Apparatus according to claim 1 with an inhibiting device, 'the adjustment 'of the control member' opposes a resistance ', characterized in that that 'the forces exerting the resistance as a function of the negative pressure in the engine intake line or of the additional Speed effect or both factors are variable at the same time.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that 'a locking member (18) the inhibitor with one under the effect of the negative pressure standing moving body, e.g. B. a piston (28) connected so that the Locking member is adjustable in the event of changes in the negative pressure, whereby at the same time also .the locking effect is changed (Fig. 2).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the linkage of the control member (10) is connected to an angle lever (29) with locking latches (16) cooperates in such a way that the between one end of the bell crank (29) and the locking catches (16) existing inhibiting effect from the negative pressure, which is exerted on the linkage of the control member (10), and possibly also from the on this Ge. rod acting speed effect is variable.

7. The device according to claim 1, characterized in that each switching stage is assigned a special control member (14 ¹ , 14 ² , 14 ³ ), to which 'the forces depending on the negative pressure and the speed by a. These forces subdividing balance beam arrangement (31,32) are transmitted, each of these partial forces ^{counteracting accordingly coordinated spring forces (n 1} , 11 ² , II ^s ) (Fig. 6).

For this purpose ι sheet of drawings