DE2121426A1 - Method and device for removing wound rolls and placing empty winding cores - Google Patents
Method and device for removing wound rolls and placing empty winding coresInfo
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Classifications
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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-
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Description
Die größere Produktionsleistung der Behandlungsmaschinen für textiles Strangmaterial und die ständig steigenden Lchrkosten machen in starkem Maße das herkömmliche Verfahren des manuellen Abnehmens aufgespulter Wickel aus solchem Strangmaterial und das Aufsetzen leerer Wickelkerne, welche der Wiederaufnahme des Spulvorganges dienen, wirtschaftlich unbrauchbar. Hinzu kommt, daß bei bestimmten Arbeitsgängen, wie z. B. dem Texturieren des Garns, wobei dieses erhitzt und in einem kontinuierlichen Arbeitsgang in irgendeinerThe greater production output of the treatment machines for textile rope material and the constantly increasing Lightening costs make up a large part of the traditional method of manually removing wound rolls from them Strand material and the placement of empty winding cores, which are used to restart the winding process, are economical unusable. In addition, in certain operations such. B. the texturing of the yarn, this being heated and in a continuous operation in any one
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Weise (ζ. B. Falschdrallen) behandelt wird* das Problem des Abnehmens voller Garawidke:!· des texturierten Garns von der Texturierraasehine noch dadurch kompliziert wird, daß der Durchlauf des Garnes änvah die Maseiiine üblicherweise während des Abnahmevorganges fortgesetzt werden muß. Sonst erhält das in einer Behandlungszone angehaltene Garn zumindest andere Textureigenschaften unü führt«Way (ζ. B. false twist) * the problem of doffing full garawidke is dealt with:! · The textured yarn from the texturing area is made even more complicated by the fact that the thread through the machine usually has to be continued during the doffing process. Otherwise the yarn stopped in a treatment zone will at least have different texture properties and lead to
^ bei bestimmten Arbeitsvorgängen, zu einer Überhitzung oder zum Schmelzen in der Heizzone« Das Anhalten des Garas in einer Behandlungszone dadwröh zn vermeiden, daß asan das Garn hinter dieser 3@handlungsg@zie trennt, ist keine befriedigende LSstisg.. da dann ein Wiedereinfädeln In üle Maschine notwendig wIM. Besh&lh'miB eine Bedienungsperson an der Maschin© irgendifi© das üser-SGfeüssIge -Garn aufnehmen, das von der· Masoliiae aageliefert wird, ofens daß gleleiisei» tig di© Aufwicklung erfolgt. Bei schnelleren Maschinen ist üieses Problem natürlich kompliziert»^ with certain work processes, to overheating or to melting in the heating zone "Stopping the cooking in a treatment zone to avoid that asan separates the yarn behind this 3 @ action thread is not a satisfactory performance ... because then a re-threading in üle machine necessary wIM. Have an operator at the machine somehow pick up the usable thread that is delivered by the Masoliiae, oven that the winding takes place smoothly. With faster machines this problem is of course complicated »
Bei vielen Gansaufspulvoi'gängezi ist. aiich eine einheitliche Größe der Wickel erwünscht« Biss gilt besonders dann, wenn der herzustellende Wickel gefärbt werden soll, da eine solche einheitliche Größe ein Kriterium für die Gleichmäßigkeit der Farbnuance einer ganzen Färbepartie ist. Bei kontinuierlich arbeitenden Maschinen, bei aenen die Abnahme von Hand erfolgt, wie z. B. Texturiermaschinen,With many goose spools it is. A uniform size of the lap is desirable "Bite applies particularly when the lap to be produced is to be colored, since such a uniform size is a criterion for the uniformity of the color shade of an entire batch of dye. In the case of continuously working machines, in the case of aen the acceptance is carried out by hand, such as B. texturing machines,
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ist es : ">eret schwierig.? die Gleichmäßigkeit zu steuern oder gar i.u erreichen, da das Aufspulen r?ss Wiafcels erst beendet werden kann, wenn die Bedien"ungspeii«·^ se weit ist, jeden einzelnen Vl-?'/el abzunehmen«,is: "> eret difficult to control the uniformity or reach even iu because the winding r ss Wiafcels can be terminated only when the operator.?" ungspei i '· ^ se is far, every single Vl -' /? to take off «,
Angesichts der ob ^n erwähnten SchKierigkeitsn und Mängel, ist es Aufgabe iier vorliege rider Erfindung., das Abnehmen der aufgespulten Wickel m\i das a'utciiiat-l-r.ohe Aufsetzen der leeren Wickelkerne zur ^HsOe^aiiinahr.e- des Auf spul Vorganges, wobei der Textu.riervrc-.jang der Tex.ti3-garne nicht unterbrecher, wird» in wir;;^-y^z^tliühz:* Weise zu ermöglichen. Bei der ai%findungsgen*2::^:· Li^'-^s 'rle^ar Aufgabe wird das aus elr-im Bearbeiten?.^mi^j.el hsrauskommende texturierte G-arr; wäfc^end der Afc':;-'"^e 5:vLies düi'gsspulten Wickels abgeschnitten,um des -I:y-:ia:^sn3;i iJiokel davon zu trennen, unc. d£.^ dem Textii^ier-yorj^^g "Ua^äüetzte Garn wird während dsr für «as Abnehme:: i.:s süfs^spvult.en Wickels und Aufsetzen eines leeren ■Sipulv-nkern.-r; öi-io/rderlichen Zeitdauer aufgeni?iar:«n, Anscli'.l^Ssnd entEi--'iit tfin freies Ende des dem Texturiervorgasg '::.zx:b iBZ^tQL· Claras und das Aufspulen des lar^zm um ein^i aufgssGtr äealöarsn Wickel wird in Gang gesetzt.In view of the above-mentioned difficulties and deficiencies, it is the task of the present invention to remove the wound winding with the a'utciiiat-lr.ohe placing of the empty winding cores for the winding up Process, whereby the textu.riervrc-.jang of the Tex.ti3-yarns does not interrupt, "in we ;; ^ -y ^ z ^ tliühz: * way to enable. In the case of the ai % findungsgen * 2 :: ^: · Li ^ '- ^ s' rle ^ ar task, the textured G-arr that comes out of elr-im processing?. ^ Mi ^ j.el hs; wäfc ^ end der Afc ':;-'"^ e 5: vLies düi'gsspulen winding cut off in order to separate the -I: y-: ia: ^ sn3; i iJiokel from it, unc. d £. ^ the Textii ^ ier-yorj ^^ g "Ua ^ last yarn is used during dsr for« as decrease :: i.:s süfs ^ spvult.en lap and putting on an empty ■ Sipulv-nkern.-r; Öi-io / erderlich length of time included: «n, Anscli'.l ^ Ssnd entEi - 'iit tfin free end of the texturing process ' ::. zx: b iBZ ^ tQL · Claras and the winding up of the lar ^ zm um a ^ i aufssGtr äealöarsn winding is set in motion.
Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, das Abnehmen aufgespulter Wickel und das Aufsetzen leerer Wickelkerne auszuführen, wodurch infolge des sukzessiven Abtrennens desIt is also an object of the invention to remove wound rolls and put on empty winding cores, whereby as a result of the successive separation of the
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Garns ein freies Stück des Garnes entsteht und dieses freie Stück wird während der für das Abnehmen eines aufgespulten Wickels und Aufsetzen eines leeren Spulenkerns benötigten Zeitdauer aufgenommen. Durch dieses Abtrennen und Aufnehmen eines freien Stückes läßt sich die Unterbrechung der Padenbewegung während des Abnehmens und Aufsetzens vermeiden.Yarn a free piece of yarn is created and this free piece is spooled up during the process for removing one Winding and placement of an empty bobbin required time taken. By this severing and picking up a free piece, the interruption of the pad movement during removal and placement can be achieved avoid.
Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Abnahme aufgespulter Wickel und das Aufsetzen leerer Wickelkerne zur Wiederaufnahme des Spulvorganges auszuführen, wobei die Wiederaufnahme des Aufspulvorganges auch zur Entstehung eines hervorstehenden Endes auf dem neuen Wickel führt.In addition, it is an object of the present invention to remove wound rolls and put them on run empty winding cores to resume the winding process, with the resumption of the winding process also leads to the creation of a protruding end on the new coil.
Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, das Abnehmen und Aufsetzen dadurch zu steuern, daß die Bewegung der Befestigungsarme für die Wickelkerne in gesteuerter Abstimmung mit der Bewegung anderer Elemente einer Textilstrang-Aufspulvorrichtung ausgedehnt und beendet wird.It is also an object of the invention to control the removal and placement by the fact that the movement of the fastening arms for the winding cores in controlled coordination with the movement of other elements of a textile strand winding device is expanded and terminated.
Die Lösung dieser Aufgabe führt zu einem zuverlässigen Zusammenwirken des Nockens und anderer Steuermittel zum Erreichen der nachfolgend offenbarten erwünschten Koordinierung.The solution to this problem leads to a reliable interaction of the cam and other control means to achieve this the desired coordination disclosed below.
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"5 ~ 212H26" 5 ~ 212H26
Im folgenden wir die Erfindung anhand schematisoher Zeichnungen an einem AusfUhrungsbeispiel näher erläutert.In the following, the invention is explained in more detail with the aid of schematic drawings using an exemplary embodiment.
Es zeigt:It shows:
Pig. 1 eine Ansicht von bestimmten Teilen einer Textllgarn-Texturiervorrichtung gemäß vorliegender Erfindung;Pig. 1 is a view of certain parts of a textile yarn texturing device according to the present invention;
Pig. 2 eine Seitenansicht im wesentlichen entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 der in Pig. I dargestellten Vorrichtung;Pig. Fig. 2 is a side view taken substantially along line 2-2 in Fig. 1 of that shown in Pig. I illustrated device;
Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von bestimmten Teilen der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung zum Abnehmen von aufgespulten Wickeln und Aufsetzen von leeren Wickelkernen;3 is an enlarged perspective view of FIG certain parts of the device shown in FIGS. 1 and 2 for removing wound rolls and putting them on empty winding cores;
Fig. 4 eine Seitenansicht des in Fig. 3 dargestellten Aufbaus*FIG. 4 is a side view of that shown in FIG Construction *
Fig. 5 eine Vorderansicht des in Fig. 3 und 4 dargestellen Aufbaus;5 is a front view of the one shown in FIGS. 3 and 4 Construction;
Fig. 6 eine Ansicht, teilweise im Schnitt, des in Fig. j5 und 4 dargestellten Aufbaus, im wesentlichen entlang der Linie 6-6 in Fig. 4;Fig. 6 is a view, partly in section, of that in Fig. J5 and Fig. 4, taken substantially along line 6-6 in Fig. 4;
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Pig. 7 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, durch den in den Pig. 3 und 4 gezeigten Aufbau,im wesentlichen entlang der Linie 7-7 in Pig. 4jPig. 7 is a plan view, partly in section, through the one in the Pig. 3 and 4, essentially along line 7-7 in Pig. 4y
Fig. 8 einen Schnitt durch einen Teil einer Kontrollbzw. Steuervorrichtung aus dem Aufbau gemäß Pig. J3 und 4, im wesentlichen entlang der Linie 8-8 in Fig. 7;Fig. 8 is a section through part of a control or. Control device from the structure according to Pig. J3 and 4, taken substantially along line 8-8 in Figure 7;
Fig. 9 eine Darstellung ähnlich der in Flg. 8 gezeigten, im wesentlichen entlang der Linie 9-9 in Fig. 7jFIG. 9 shows a representation similar to that in FIG. 8 shown, substantially along line 9-9 in Figure 7j
Pig. 10 eine Ansicht ähnlich der in den Pig. 8 und gezeigten, im wesentlichen entlang der Linie 10-10 in Fig. 7iPig. Figure 10 is a view similar to that in the Pig. 8 and 8, substantially along line 10-10 in Fig. 7i
Fig. 11 eine Ansicht ähnlich der in den Pig. 8 bis gezeigten, im wesentlichen entlang der Linie 11-11 in Fig. 7;Figure 11 is a view similar to that in the Pig. 8-12, taken substantially along line 11-11 in FIG. 7;
Fig. 12 eine Ansicht ähnlich der in den Fig. 8 bis gezeigten, im wesentlichen entlang der Linie 12-12 in Fig. 7jFigure 12 is a view similar to that shown in Figures 8 through 12, taken substantially along line 12-12 in Figure 7j
Fig* 15 einen Schnitt durch einen Teil des in den Pig. und 4 gezeigten Aufbaus mit einer Nockenlaufbahn; undFig. 15 is a section through part of the in the Pig. and Fig. 4 shows the structure with a cam track; and
Fig. 14 eine schematische Darstellung einer elektrischen Schaltung der Kontroll- bzw. Steuermittel für den in Fig. 5 und 4 gezeigten Aufbau.Fig. 14 is a schematic representation of an electrical circuit of the control or control means for the structure shown in Figs.
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Die Vorrichtung und das Verfahren gemäß vorliegender Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen und unter Bezugnahme auf ein spezielles Anwendungsgebiet, d. h. einer Texturiermaschine für Textilgarn, näher erläutert, wobei diese Mschine in Fig. 1 allgemein mit 10 bezeichnet ist und eine Station dieser Maschine in Pig. 2 gezeigt ist. Die dargestellte Textilgarn-Texturiermaschine, 10 ist ähnlich der im US-Patent 2 761 27a erteilt am 4. September 1956; und im US-Patent J5 227 592, erteilt am 1. März 1966, beschriebenen Vorrichtung, wobei dem Fachmann auf dem Gebiet der Verarbeitung synthetischer Textilgarne selbstverständlich noch weitere Typen von Textilgarn-Texturiermaschinen bekannt sind. Des weiteren läßt sich die vorliegende Erfindung zweckmäßig nicht nur mit Texturiermaschinen für synthetische Textilgarne verwenden, sondern auch für andere Textilstrang-Bearbeitungsmaschinen, und wird in Verbindung mit jeglichen Aufspulvorrichtungen zum Aufnehmen und Aufwickeln von Strangmaterialien als generell anwendbar angesehen, ungeachtet dessen, ob derartige Materialien textiler oder anderer Art sind.The apparatus and method of the present invention The invention is explained below with reference to the drawings and with reference to a specific field of application, i. H. one Texturing machine for textile yarn, explained in more detail, wherein this machine is indicated generally by 10 in FIG and a station of this machine in Pig. 2 is shown. The illustrated textile yarn texturing machine 10, 10 is similar that in U.S. Patent 2,761,27a issued September 4, 1956; and in U.S. Patent J5,227,592, issued March 1, 1966 Apparatus, which is self-evident to those skilled in the art of processing synthetic textile yarns still other types of textile yarn texturing machines are known. Furthermore, the present invention can be Appropriate to use not only with texturing machines for synthetic textile yarns, but also for others Textile strand processing machines, and is used in conjunction with any winding device for taking up and winding up of strand materials as generally applicable, regardless of whether such materials are textile or of any other kind.
Wie dem Texturierfaohmann für synthetische Textilgarne bekannt ist, umfaßt die in Fig. 1 und 2 gezeigte Maschine in typischer Weise eine Vielzahl von Garnverarbeitungsstationen, die entlang der Maschine 10 im Abstand angeordnet sind und von denen Teile durch gemeinsame AntriebsmittelLike the texturing fanatic for synthetic textile yarns is known, the machine shown in Figures 1 and 2 typically comprises a plurality of yarn processing stations, which are spaced along the machine 10 and parts of which are driven by common drive means
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angetrieben werden. An jeder Garnverarbeitungsstation entlang der Maschine 10 sind an der Maschine Mittel zum Befestigen von an den Garnenden zusammengefügten Vorratswickeln 11, auf denen sich das zu verarbeitende Garn befindet, vorgesehen, sowie eine allgemein mit 12 bezeichnete Aufspulvorrichtung zur Aufnahme des durch die Maschine 10 laufenden Garnes, wie nachstehend eingehend beschrieben. Zwischen den Vorratswickeln 11 und der Aufspulvorrichtung 12 wirdare driven. At each yarn processing station along the machine 10 there are means for securing to the machine provided by supply rolls 11 joined together at the yarn ends on which the yarn to be processed is located, and a take-up device, generally designated 12, for receiving the material running through the machine 10 Yarn as detailed below. Between the supply rolls 11 and the winder 12 is
- das zu texturierende Garn Y durch in Pig. I und 2 durch eine Blockzeichnung dargestellte Verarbeitungseinrichtung 14 gefädelt. Bei der Garntexturiermaschine 10, wie sie in den vorgenannten US-Patenten beschrieben ist, weisen die in der Verarbeitungseinrichtung 14 angeordneten (und hier nicht gezeigten) funktioneilen Elemente zwangsläufig angetriebene Eingangsrollen, einen Garnerhitzer, eine Falschzwirnspindel und zwangsläufig angetriebene Ausgangsrollen auf, die den Aufspulmitteln 12 texturiertes Garn zuführen.- the yarn to be textured Y through in Pig. I and 2 through a block drawing shown processing device 14 threaded. In the yarn texturing machine 10, as shown in in the aforementioned US patents, those located in the processing device 14 (and here not shown) functional elements inevitably driven input rollers, a yarn heater, a false twist spindle and positively driven output rollers which feed textured yarn to the winding means 12.
Es versteht sich jedoch, daß die in der Verarbeitungseinrichtung l4 angeordneten funktioneilen Elemente und die von ihnen zu erfüllenden Funktionen weitgehend variabel sind, ohne die erfindungsgemäße Vorrichtung unddas erfindungsgemäße Verfahren in ihrer Anwendbarkeit zu beeinträchtigen.It should be understood, however, that those in the processing device l4 arranged functional elements and the functions to be fulfilled by them are largely variable, without the device according to the invention and the according to the invention Impair the applicability of the procedure.
Erfindungsgemäß nimmt die Aufspulvorrichtung 12 normalerweise das zugeführte texturierte Garn Y auf, um einenAccording to the invention, the winder 12 normally takes the supplied textured yarn Y to a
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Garnkörper 20 um einen Kern 21 aufzuspulen, wodurch ein allgemein mit I? bezeichneter Wickel entsteht. Während dieses Aufspulvorgangs dient die Aufspuleinrichtung 12 als ein paralleler Aufspulmechanismus derart, daß der Kern 21 mit seiner Längsdrehachse allgemein parallel zu einer Wickelantriebsrolle 22, die auch als Angriffs- bzw. Anlagerolle bezeichnet wird, gelagert ist. Da der Kern 21 allgemein die Form eines geraden, d. h. gleichbleibenden Durchmesser aufweisenden Kreiszylinders besitzt, entsteht unter der nicht gezeigten Steuerung einer Querbewegung in herkömmlicher und bekannter.Weise beim Aufspulen des Garnkörpers 20 um den Kern ein Wickel ?_, der allgemein die Form eines geraden, d.h. über seine ganze Länge gleichen Durchmesser aufweisenden Kreiszylinders besitzt.Package 20 to wind a core 21, whereby a generally with I? designated lap arises. During this winding process, the winding device 12 serves as a parallel winding mechanism in such a way that the core 21 is mounted with its longitudinal axis of rotation generally parallel to a winding drive roller 22, which is also referred to as an application roller. Since the core 21 generally has the shape of a straight, ie constant diameter, circular cylinder, under the control of a transverse movement (not shown) in a conventional and known manner, when the yarn package 20 is wound up around the core, a winding ? _, Which generally has the shape of a straight one , ie has circular cylinder having the same diameter over its entire length.
Um den Kern 21 beim Aufspulen des Garns festzuhalten, wird der Kern von einem Paar einander gegenüberliegender Schwenkarme 24, 25 erfaßt. Wie nachfolgend eingehender beschrieben, ist es infoige der schwenkbaren Lagerung der Arme 24, 25 möglich, daß sich der Rotationsmittelpunkt des Wickels JP entsprechend dem zunehmenden Durchmesser des Wickels J? während des Aufspulvorganges von den Wickelantriebsrollen 22 entfernt. Um diese Bewegung und andere, wie nachfolgend offenbart, ausführen zu können, sind die Arme 24 und 25 von einer Welle 26 unterstützt. Die Welle 26 kann sich längs einer Maschine 10 erstrecken, um einer Vielzahl von Garnverarbeitungsstationen entlang der Maschine zur Verfügung zu stehen.In order to hold the core 21 when the yarn is wound up, the core is gripped by a pair of pivot arms 24, 25 lying opposite one another. As will be described in more detail below, is it possible for the pivotable mounting of the arms 24, 25 that the center of rotation of the reel JP moves in accordance with the increasing diameter of the reel J? removed from the winding drive rollers 22 during the winding process. In order to be able to carry out this movement and others as disclosed below, the arms 24 and 25 are supported by a shaft 26. The shaft 26 may extend along a machine 10 to be available to a plurality of yarn processing stations along the machine.
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Gemäß vorliegender Erfindung sind in Kombination mit dem Textilgarn und der Texturiermaschine 10 sowie den darin enthaltenen Aufspulvorrichtungen 12 Mittel vorgesehen, um einen aufgespulten Wickel von dem Aufspulmittel abzunehmen und einen leeren Kern darauf aufzusetzen. Des weiteren sind Mittel vorgesehen, die derart mit den Abnahme- und Aufsetzmitteln zusammenwirken, daß das von den Verarbeitungseinrichtungen 14 kommende Garn während des Abnehmens eines aufgespulten Wickels durchtrennt wird, um den abgenommenen Wickel davon abzutrennen und anschließend das Aufspulen eines entstandenen freien Endes des Garns Y um einen aufgesetzten leeren Kern einzuleiten.According to the present invention are in combination with the textile yarn and the texturing machine 10 and the therein included winding devices 12 means are provided to remove a wound lap from the winding means and put an empty core on it. In addition, means are provided, which in such a way with the removal and placement means cooperate that the coming from the processing devices 14 yarn during the removal of a spooled Winding is cut in order to separate the removed winding therefrom and then the winding up of a resulting free end of the yarn Y to introduce an attached empty core.
Im einzelnen werden die Arme 24, 25 beim Abnehmen eines aufgespulten Wickels und Aufsetzen eines leeren Kerns aus einer Aufspulstellung in eine Abnahmestellung gebracht, während ein abgespulter Wickel davon abgenommen und das durch die Maschine 10 bewegte Garn durchtrennt wird. Anschließend werden die Arme 24, 25 wieder in die Aufspulstellung gebracht, während gleichzeitig ein leerer Kern aufgesetzt wird und ein sich fortbewegendes Ende des durch die Maschine bewegten Strangmaterials aufgenommen wird, wodurch eine kontinuierliche Bewegung des Garns durch die Verarbeitungseinrichtung 14 ermöglicht und dadurch die ünterbrechurig einer derartigen Bewegung vermieden wird. Die Aufnahme desIn detail, the arms 24, 25 are removed when a wound roll is removed and an empty core is placed on it brought a winding position into a removal position, while an unwound lap is removed from it and the through the machine 10 moving yarn is severed. The arms 24, 25 are then returned to the winding position brought while at the same time an empty core is put on and a moving end of the through the Machine moving strand material is added, creating a continuous movement of the yarn through the processing device 14 and thus the interruptible such movement is avoided. The inclusion of the
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freien Garnendes zusammen mit nachstehend ausführlicher beschriebenen Arbeltsvorgängen erleichtert es, die bisher aufgetretenen Schwierigkeiten und Mängel beim Betrieb derartiger Aufspulvorrichtungen zu vermeiden. Wenngleich die hier beschriebene Arbeitsweise für eine Anordnung erläutert ist, bei welcher zwei Schwenkarme mit einem Kern, der allgemein die Form eines geraden Kreiszylinders aufweist, zusammenwirken, versteht es sich von selbst, daß die hier beschriebene Arbeitsweise auch mit in ihrem Aufbau abgewandelten Aufspulvorrichtungen durchgeführt werden kann, wobei z. B. andere Kernformen wie konische oder dergleichen verwendet werden oder die Art der Halterung eines Kerns geändert ist.free yarn end together with working processes described in more detail below make it easier to do the work so far encountered difficulties and deficiencies in the operation of such winding devices to avoid. Although the Operation described here is explained for an arrangement in which two pivot arms with a core that generally has the shape of a right circular cylinder, cooperate, it goes without saying that the here described mode of operation can also be carried out with winding devices modified in their structure, wherein z. B. other core shapes such as conical or the like can be used or the type of support of a core changed is.
Bei der Abnahme eines aufgespulten Wickels von der Aufspulvorrichtung 12 sind Antriebsmittel vorgesehen, die bewirken, daß die Schwenkarme 24, 25 zwischen einer Aufspulstellung (die in Pig. 2 mit durchgehenden Strichen gezeichnete Stellung), in welcher der Wickel P mit seinem Umfang mit der Antriebsrolle 22 in Verbindung steht, und einer Abnahmestellung (in Fig. 4 von rechts gesehen die zweite, gepunktet gezeichnete Stellung), in der der Wickel P von der Antriebsrolle 22 wegbewegt wird, hin- und herschwingen. Ein derartiges Antriebsmittel, allgemein mit 28 bezeichnet, steht in Antriebsverbindung mit der Welle 26, um zu bewirken, daßAt removal of a wound package from the winding device 12 Drive means are provided for causing the pivot arms 24, 25 between a winding position (the position shown in Pig. 2 with continuous strokes position) in which the package P with its circumference with the drive roller 22 is in connection, and a removal position (seen in Fig. 4 from the right, the second, dotted position), in which the lap P is moved away from the drive roller 22, swing back and forth. One such drive means, indicated generally at 28, is drivingly connected to the shaft 26 to effect that
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diese kontinuierlich hin- und herschwingt, und dabei die Drehbewegung einen Bogen von etwa l60° beschreibt. Das Antriebsmittel 28 weist vorzugsweise einen Elektromotor auf sowie einen entsprechenden Steuermechanismus, um die normale Drehbewegung der Welle des Motors 29 in eine hier beschriebene bogenförmige Schwingbewegung umzuwandeln. Ein Kupplungsmittel Jl, vorzugweise in Form eines Solenoids 32, mit einem Zapfen 34, das von der Welle 26 ausgehend befestigt ist, ist angeordnet, um die Arme 24, 25 wahlweise mit der Schwingbewegungen ausführenden Welle 26 in Eingriff zu bringen, wie nachstehend im einzelnen beschrieben. Wenn die Wicklung des Solenoids 32 erregt wird, erstreckt sich der Zapfen 34 vor, um in eine öffnung 35 eines die Welle umschließenden Befestigungsgehäuses 33 einzutreten, wenn sich die Welle 26 bei ihrer nächsten Bewegung in eine Stellung bewegt, in der die öffnung 35 mit dem vorstehenden Zapfen 3^ (Pig. 11) fluchtet. Wenn der Zapfen in die öffnung eingreift, werden die Arme 24, 25 mit der Welle 26 bei deren nächster Schwingbewegung mitgenommen, wodurch der Wickel £ aus der Aufspulstellung in eine von der Wickelantriebsrolle 22 entfernte Stellung bewegt wird.this swings back and forth continuously, and the rotational movement describes an arc of about 160 °. The drive means 28 preferably has an electric motor and a corresponding control mechanism in order to convert the normal rotational movement of the shaft of the motor 29 into an arcuate oscillating movement described here. Coupling means Jl, preferably in the form of a solenoid 32, with a pin 34 attached from shaft 26, is arranged to selectively engage arms 24, 25 with oscillating shaft 26, as detailed below described. When the winding of the solenoid 32 is excited, the pin 34 extends forward to enter an opening 35 of a mounting housing 33 surrounding the shaft when the shaft 26 moves in its next movement into a position in which the opening 35 with the protruding pin 3 ^ (Pig. 11) is aligned. When the pin engages in the opening, the arms 24, 25 with the shaft 26 are entrained during its next oscillating movement, as a result of which the lap E is moved from the winding position into a position remote from the winding drive roller 22.
Bei einer derartigen Verlagerung des Wickels £ wird das sich zwischen dem Wickel J? und der Verarbeitungseinrichtung 14 erstreckende Garn Y mittels Führungsmitteln,With such a displacement of the lap £ that will be between the lap J? and the processing device 14 extending yarn Y by means of guide means,
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die einen vorderen, sich bewegenden Führungsarm 36, einen hinteren ortsfesten Führungsarm 38 und einen hinteren sich bewegenden Führungsarm 39 aufweisen, positioniert, d. h. in eine gewünschte stellung gebracht. Während das Garn Y von diesen Führungsmitteln positioniert wird, bewegt es sich durch eine erste Schneideinrichtung 40, die zeitlich auf die Bewegung des Wickels J? abgestimmt ist, zu der Abnahmestellung, um das aus der Verarbeitungseinrichtung 14 kommende Garn Y zu durchtrennen und dadurch einen abgenommenen Wickel von dem laufenden zu texturierenden Garn zu trennen. Beim Durchtrennen des Garns Y durch die erste Schneideinrichtung 40 wird dessen unmittelbar nachfolgendes freies Ende in eine Strangmaterial-Sammelvorrichtung gezogen, die durch eine der ersten Schneideinrichtung 40 benachbarte Saugdüse 4l gebildet ist. Mit dem Einsetzen des Strömungsflusses in die Saugdüse 4l wird das Garn Y aus den Verarbeitungseinrichtungen 14 mit der gleichen Geschwindigkeit abgezogen, mit der es aus diesen austritt, wodurch die Notwendigkeit entfällt, die Bewegung des Garns durch die Maschine zu unterbrechen.the one front moving guide arm 36, one rear stationary guide arm 38 and a rear one moving guide arm 39, positioned, d. H. brought into a desired position. While the yarn Y is positioned by these guide means, it moves through a first cutting device 40, the temporal on the movement of the coil J? is coordinated with the acceptance position, in order to cut through the yarn Y coming from the processing device 14 and thereby a removed yarn Separate the lap from the running yarn to be textured. When cutting the yarn Y through the first The cutting device 40, its immediately following free end, is pulled into a strand material collecting device, which is formed by a suction nozzle 4l adjacent to the first cutting device 40. With the onset of the flow into the suction nozzle 4l, the yarn Y comes out of the processing equipment 14 withdrawn at the same rate as it emerges from these, eliminating the need there is no need to interrupt the movement of the yarn through the machine.
Im Verlauf der weiteren Schwingbewegungen der Arme 24, 25 bewegen sich diese in eine vollkommen zurückgezogene bzw. Umkehrstellung und bei Rückkehr in die Aufspulstellung werden sie mittels Nockenmitteln, die im nachstehenden näherIn the course of the further oscillating movements of the arms 24, 25, these move into a completely retracted or retracted position. In the reverse position and when returning to the winding position, they are activated by means of cam means, which are described in more detail below
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beschrieben sind, auseinandergezogen, wobei der abgenommene Wickel JP auf eine Schütte 42 zum Sammeln der Wickel abgelegt wird, von wo aus sich dieser Wickel infolge der Schwerkraft zu jeder beliebigen Wickelsammelstelle bewegt. Während die Arme 24, 25 in die Aufspulstellung zurückkehren, bewegen sie sich an allgemein mit 44 bezeichneten Speichermitteln für leere Kerne vorbei, bewegen sich nach innen aufeinander zu, wie nachstehend im einzelnen beschrieben, und entnehmen den Speichermitteln 44 für leere Kerne einen Kern 21, um einen neuen Wickel aufzuspulen. Nach dem Aufsetzen eines leeren Kernes auf die Arme 24, 25 kehren letzere in die Aufspulstellung zurück und nehmen dabei den leeren Kern 21 mit.are described, pulled apart, with the removed roll JP deposited on a chute 42 for collecting the rolls is, from where this lap moves as a result of gravity to any lap collection point. While the arms 24, 25 return to the winding position, move they pass the storage means for empty cores, indicated generally at 44, move inwardly towards one another to, as described in detail below, and remove a core 21 from the storage means 44 for empty cores, to wind a new roll. After an empty core has been placed on the arms 24, 25, the latter return to the winding position back and take the empty core 21 with you.
Um das Aufspulen des Garns Y um den leeren Kern 21 einzuleiten und damit den Aufspulvorgang wieder aufzunehmen, wird mittels einer zweiten Schneideinrichtung 45, die benachbart der Saugdüse 41 angeordnet ist, ein freies Stück ^ des Garns Y durchtrennt. Das durch diesen zweiten Schneidevorgang entstehende freie Stück Garn wird durch die Saugdüse 4l weggeführt, um entweder als Abfall weggeworfen zu werden, oder - je nach dem besonderen Arbeitsvorgang, der gerade durchgeführt wird - anderweitig verwendet zu werden. Das dabei entstandene freie Ende des Garnes Y wird von dem leeren Kern 21 aufgenommen, wenn der Aufspulvorgang wieder einsetzt.In order to initiate the winding of the yarn Y around the empty core 21 and thus to resume the winding process, becomes a free piece by means of a second cutting device 45, which is arranged adjacent to the suction nozzle 41 ^ of yarn Y severed. That through this second cutting process resulting free piece of yarn is carried away through the suction nozzle 4l to either be thrown away as waste or - depending on the particular operation being performed - to be used for other purposes. The resulting free end of the yarn Y is taken up by the empty core 21 when the winding process resumes begins.
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Bestimmte Beziehungen zwischen den oben kurz beschriebenen Führungsmitteln, Schneidevorrichtungen und Strangmaterial-Sammelvorrichtungen sind für die vorliegende Erfindung von besonderem Interesse. Erstens ist festzustellen, daß die Führungsmittel in einer besonderen Weise zusammenwirken, um das Garn Y zu positionieren und die Position des Garns während des Abnahme- und Aufsetzvorganges beizubehalten. Der sich vorn bewegende Führungsarm 36 hat eine Größe, die der gesamten Breite des Kerns 21 (Fig. 5) entspricht und geeignet ist, das Garn Y aufzunehmen, unabhängig von dessen augenblicklicher Position entlang der Länge des Wickels P, die von der nicht gezeigten Querbewegung der Maschine 10 abhängt. Eine derartige Bewegung des sich vorn bewegenden Führungsarmes J>6 wird durch eine schwenkbare Befestigung deseelben an einer Schwenkstelle 46 sowie durch ein mit dem sich vorn bewegenden Führungsarm J36 zusammenwirkendes Solenoid 48 ermöglicht. Ferner weist der sich vorn bewegende FUhrungsarm j56 eine gekrümmte Stelle 49 auf, welche das Garn Y , wenn sich der Arm 36 in der oberen Stellung befindet (gestrichelte Linie in Fig. 5), unmittelbar an einem Ende des Kerns 21, angrenzend an einen Arm 25, positioniert. Wie nachfolgend noch genauer beschrieben wird, ist ein derartiges Positionieren des Garnes Y von Bedeutung.Certain relationships between the guide means, cutting devices and strand material collecting devices briefly described above are of particular interest to the present invention. Firstly, it should be noted that the guide means cooperate in a special way in order to position the yarn Y and to maintain the position of the yarn during the doffing and fitting process. The front moving guide arm 36 has a size which corresponds to the entire width of the core 21 (Fig. 5) and is suitable to take up the yarn Y, regardless of its current position along the length of the lap P caused by the transverse movement, not shown the machine 10 depends. Such a movement of the guide arm J> 6 moving in front is made possible by a pivotable fastening of the same at a pivot point 46 and by a solenoid 48 cooperating with the guide arm J36 moving in front. Further, the front moving guide arm j56 has a curved point 49 which the yarn Y when the arm 36 is in the upper position (dashed line in Fig. 5) immediately at one end of the core 21, adjacent to an arm 25, positioned. As will be described in more detail below, such positioning of the yarn Y is important.
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Es sei bemerkt, daß zur Positionierung des Garns Y in einer gewünschten Weise die hinten angeordneten Führungsarme j8, 39 miteinander und mit dem sich vorn bewegenden Führungsarm 36 zusammenwirken. Im einzelnen bewirkt die Bewegung des Wickels _p aus der Aufspulstellung in die Abnahmestellung, daß das Garn Y in Eingriff mit dem hinteren ortsfesten Führungsarm 38 gelangt und daß infolge der Schräge dieses ortsfesten Führungsarmes das Garn zu der ersten Schneideinrichtung 4o hinbewegt wird. Der sich hinten bewegende Führungsarm 39 ist um einen Schwenkzapfen 50 beweglich gelagert, wobei diese Bewegung durch ein Solenoid 51 (Fig· 6) ausgelöst wird. Bei einer derartigen Bewegung wird das auf dem hinteren ortsfesten Führungsarm J58 befindliche Garn Y von einem gekrümmten Abschnitt 52 des sich hinten bewegenden Führungsarmes j59 eingefangen und zwangsläufig mittels einer Schwenkbewegung auf die gleiche Seite der Aufspulmittel 12 bewegt, auf der sich auch der gekrümmte Abschnitt 49 des sich ) vorn bewegenden Führungsarms 36 befindet. It should be noted that the rear guide arms j8, 39 cooperate with each other and with the guide arm 36 moving forward to position the yarn Y in a desired manner. In detail, the movement of the lap _p from the winding position into the removal position causes the yarn Y to engage the rear stationary guide arm 38 and, as a result of the incline of this stationary guide arm, the yarn is moved towards the first cutting device 4o. The rearward moving guide arm 39 is movably supported about a pivot 50, this movement being triggered by a solenoid 51 (Fig. 6). With such a movement, the yarn Y located on the rear stationary guide arm J58 is caught by a curved section 52 of the rearward moving guide arm j59 and is inevitably moved by means of a pivoting movement to the same side of the winding means 12 on which the curved section 49 of the is) in front of moving guide arm 36.
Nach dem das Garn Y auf diese Weise von den Führungsmitteln wegbewegt wurde, erstreckt es sich über die Saugdüse 41 und ist damit für das Durchtrennen mittels der ersten Schneideinrichtung 40 positioniert. Die erste Schneideinrichtung 4o umfaßt vorzugsweise ein ortsfestes Messer 54 und ein sich bewegendes Messer 55, das mit dem ortsfesten MesserAfter the yarn Y has been moved away from the guide means in this way, it extends over the suction nozzle 41 and is thus positioned for severing by means of the first cutting device 40. The first cutter 4o preferably comprises a stationary knife 54 and a moving knife 55 that works with the stationary knife
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scherenähnlich zusammenwirkt, wobei die Betätigung durch ein Betätigungssolsnoid 56 erfolgt. In ähnlicher Weise ist die zweite Schneideinrichtung 45 mit einem ortsfesten Messer 58, einem sich bewegenden Messer 59 und einem Antriebs- bzw. Betätigungssolsnoid 60 versehen.interacts like scissors, the actuation being effected by an actuating solenoid 56. Similarly, the second cutting device 45 is provided with a stationary knife 58, a moving knife 59 and a drive or actuation solenoid 60.
Die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Verfahrensschritte der vorliegenden Erfindung erfolgt zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der Stellung der Schwenkarme .24, 25 durch die Anordnung von Steuernocken und Schaltmitteln, wie in den Fig. 6 bis 12 und 14 dargestellt ist. Im einzelnen steht die relative Winkelstellung der Arme 24, 25 in Wechselbeziehung zu dem Durchmesser des aufzuspulenden Wickels P und kann daher verwendet werden, um einen Ab-. nähme- und Aufsetzvorgang einzuleiten, sobald der Wickel P als voll aufgespult anzusehen ist. Dies wird vorteilhafterweise dazu benützt, um einen Elektroschalter SWl so anzuordnen, daß er durch die Arme 24, 25 betätigt wird, wenn sich diese in eine Stellung bewegen, die einem voll aufgespulten Wickel entspricht. Um sicherzustellen, daß ein Ar- · beitszyklus nur dann eingeleitet wird, wenn das Abnehmen und Aufsetzen ordnungsgemäß erfolgen kann, ist dieser Schalter SWl mit einem Schalter SW2 elektrisch verbunden, der durch die Schwingbewegung der Welle 26 betätigt wird. Wenn die Schalter SWl und SW2 durch die Armstellung und die stellung der Welle geschlossen sind, wird ein Relaispaar RLl und RL2The chronological sequence of the individual method steps of the present invention is expediently carried out as a function of the position of the pivot arms .24, 25 by the arrangement of control cams and switching means, as shown in FIGS. 6 to 12 and 14. In particular, the relative angular position of the arms 24, 25 is related to the diameter of the winding P and can therefore be used to unwind. initiate taking and placement process as soon as the lap P is to be viewed as fully wound. This is advantageously used to arrange an electrical switch SW1 so that it is actuated by the arms 24, 25 when these move into a position which corresponds to a fully wound roll. In order to ensure that a work cycle is only initiated when the removal and placement can take place properly, this switch SW1 is electrically connected to a switch SW2 which is actuated by the oscillating movement of the shaft 26. When the switches SWl and SW2 are closed by the arm position and the position of the shaft, a relay pair RLl and RL2
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erregt. Das erste Relais RLl bleibt durch einen Haltestromkreis erregt, der über einen ersten nockenbetätigten Schalter SWJ5 geführt ist, während das zweite Relais RL2 durch einen Haltestromkreis erregt bleibt, der über einen zweiten nockenbetätigten Schalter SW4 führt.excited. The first relay RLl remains energized by a holding circuit, which is via a first cam-operated switch SWJ5 is performed, while the second relay RL2 remains energized by a holding circuit, which is via a second cam operated switch SW4 leads.
Wenn das erste Relais RLl erregt ist, vervollständigt ein erster Kontaktsatz 6l einen elektrischen Stromkreis, der der Wicklung des Solenoids 32 elektrische Energie zuführt, wodurch der Stift bzw. Zapfen 34 vorgeschoben wird und die Arme 24, 25 mit der Schwingbewegungen ausführenden Welle 26 gekoppelt werden. Damit wird die Verschiebung der Arme 24, 25 eingeleitet.When the first relay RLl is energized, a first set of contacts 6l completes an electrical circuit, which supplies electrical energy to the winding of the solenoid 32, whereby the pin 34 is advanced and the arms 24, 25 are coupled to the oscillating shaft 26. This will shift the Arms 24, 25 initiated.
Wie aus der relativen Stellung der Speichermittel 44 für leere Kerne und der Arme 24, 25 zueinander ersichtlich, würde die Schwingbewegung der Arme mit einem darauf befindlichen voll aufgespulten Wickel JP zu einer gegenseitigen Behinderung des Wickels JP und der Speichermittel 44 für leere Kerne führen, falls man nichts dagegen unternehmen würde. Um diese Behinderung zu vermeiden, weisen die Speichermittel 44 für leere Kerne eine untere Kernschütte 62 auf, die um eine Schwenkachse 64 beweglich gelagert ist, wobei die Steuerung durch einen Druckluftzylinder 65 erfolgt, dem in nachstehend beschriebener Weise Luft zugeführt wird. BeiAs can be seen from the relative position of the storage means 44 for empty cores and the arms 24, 25 to one another, the swinging movement of the arms with a fully wound JP wound on it would become a mutual hindrance of the reel JP and the storage means 44 for empty cores lead, if nothing is done about it. In order to avoid this hindrance, the storage means 44 for empty cores have a lower core chute 62, which in order to a pivot axis 64 is movably mounted, the control being carried out by a compressed air cylinder 65, the air is supplied in the manner described below. at
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einer Schwenkbewegung der untern Kernschütte 62 wird die Schütte aus der Bewegungsbahn eines voll aufgespulten Wikkels P, der sich zur Abnahmestellung hin bewegt, nach obena pivoting movement of the lower core chute 62 is the From the path of movement of a fully wound coil P, which moves towards the removal position, pour upwards
bewegt. Bei der Rückkehr der unteren Kernschütte 62 in eine tiefere Stellung wird der unterste Kern 21 in Fluchtung mit der Stellung der Arme 24, 25 gebracht, während diese in die Aufspulstellung zurückkehren, um den untersten Kern 21 aufzunehmen und aufzusetzen.emotional. When the lower core chute 62 returns to a lower position, the lowermost core 21 is brought into alignment with the position of the arms 24, 25, while this in return to the winding position to pick up the lowermost core 21 and put it on.
Die Koordinierung des Hebens und Senkens der unteren Kernschütte 62 mit der Bewegung der Arme 24, 25 erfolgt durch Schließen eines Kontaktsatzes 76 des zweiten Relais RL2. Dieses Schließen des Kontaktsatzes J6 vervollständigt einen elektrischen Stromkreis, der die Wicklung eines Solenoid, Druckluftventils bzw. Magnetventils 78 erregt und dabei die Zufuhr von Druckluft zum Druckluftzylinder 65 steuert.The coordination of the raising and lowering of the lower core chute 62 with the movement of the arms 24, 25 takes place by closing a contact set 76 of the second relay RL2. This closure of contact set J6 completes an electrical circuit which energizes the winding of a solenoid, air valve, or solenoid valve 78, thereby controlling the supply of air pressure to air cylinder 65.
Die Steuerung der Abnahme eines voll aufgespulten Wikkels _P von den Armen 24, 25 und das Aufsetzen eines leeren Kerns 21 erfolgt teilweise mittels Nockenscheiben 68, 69, die jeweils benachbart den Armen 24, 25 angeordnet sind. Jede der Nockenscheiben 68, 69 weist ein Paar bogenförmiger Führungsbahnen 70, 71 (Fig. J5 und 4) auf. Von jedem der zugehörigen Arme 24, 25 erstreckt sich ein Stift bzw. Zapfen 74 in die Führungsbahnen 70, 71, der mittels eines einen Stift bzw.Control of the removal of a fully wound reel _P from arms 24, 25 and putting on an empty one The core 21 takes place in part by means of cam disks 68, 69, which are each arranged adjacent to the arms 24, 25. Each of the Cam discs 68, 69 have a pair of arcuate guideways 70, 71 (Figs. J5 and 4). From each of the associated Arms 24, 25, a pin or pin 74 extends into the guideways 70, 71, which by means of a pin or pin 74 extends.
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Zapfen steuernden Sperrklinken- bzw. Torglieds 72 so gesteuert wird, daß er während der Bewegung des Jeweiligen Armes aus der Aufspulstellung zur Abnahmestellung sich in der ersten Führungsbahn 70 bewegt und während der Bewegung aus einer von der Wickelantriebsstelle 22 entfernten Stellung zur Aufspulstellung sich in einer zweiten Führungsbahn 71 bewegt.Pin controlling pawl or gate member 72 is controlled so that it during the movement of the respective Arm from the winding position to the take-off position moved in the first guide track 70 and during the movement from a remote from the winding drive station 22 Position for winding position moves in a second guide track 71.
Es sei darauf hingewiesen, daß die zweite Führungsbahn 71 eine Nockenfläche mit einer besonderen Konfiguration (Fig. 13) für den Angriff des Zapfens 74 aufweist, der von den zugehörigen Armen 24, 25 ausgehend in diese Führungsbahn hineinragt. Im einzelnen ist die Konfiguration der Nockenoberfläche insbesondere der Bodenfläche der Führungsbahn derart, daß sie die zugehörigen Arme 24, 25 nach außen verschiebt, wobei die beiden Arme 24, 25 auseinandergespreizt werden. Ein derartiges Auseinanderspreizen der Arme bewirkt das Abnehmen des voll aufgespulten Wickels ]?, während sich diese aus ihrer äußersten Rückwartsstellung wieder zurück in die Aufspulstellung bewegen. Die Spreizbewegung der Arme 24, 25 wlrddadurch ermöglicht, daß diese, um die Spreizbewegung ausführen zu können, an Schwenkachsen 75 befestigt sind.It should be noted that the second guide track 71 has a cam surface with a particular configuration (Fig. 13) for the attack of the pin 74, which of the associated arms 24, 25 extending into this guide track. In detail, the configuration of the Cam surface in particular the bottom surface of the guideway in such a way that they the associated arms 24, 25 to the outside moves, wherein the two arms 24, 25 are spread apart. Such a spreading apart of the Arms removes the fully wound wrap] ?, while they move from their extreme backward position back into the winding position. The spreading movement of the arms 24, 25 is made possible by the fact that these, in order to be able to carry out the spreading movement, are attached to pivot axes 75 are attached.
Des weiteren ist die rampenartige Nockenausbildung bzw. -konfiguration in der zweiten Führungsbahn 71 derart, daßFurthermore, the ramp-like cam formation or configuration in the second guide track 71 is such that
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die.Arme 24, 25 sich aufeinander zubewegen, während sie die untere Kernschütte 62 passieren. Eine derartige Bewegung der Arme 24, 25 aufeinander zu bewirkt, daß die Arme in die offenen Enden des untersten Kerns 21 in der unteren Kernschütte 62 eingreifen und dabei einen leeren Kernauf die Arme 24, 25 aufsetzen.die.arms 24, 25 move towards each other while they pass the lower core chute 62. Such movement of the arms 24, 25 towards one another causes the arms engage in the open ends of the lowermost core 21 in the lower core chute 62 and thereby open an empty core the arms 24, 25 put on.
Wenn die Arme 24, 25 die äußerste Rückwärtsstellung erreicht haben, d. h. den halben Weg ihrer Schwingbewegung ausgeführt haben, wird der zweite nockenbetätigte Schalter SW4 betätigt. Diese Betätigung des zweiten nockenbetätigten ^Schalters SW 4 erfüllt zwei Punktionen, wobei die erste darin besteht, den Haltestromkreis zu unterbrechen, der ansonsten die Erregung des zweiten Relais RL2 aufrechterhält, und die zweite Punktion darin besteht, einen die Wicklung eines dritten Relais RL 3 erregenden Stromkreises zu schließen. Durch das Abschalten des zweiten Relais RL2 wird das durch ein Solenoid betätigte Druckluftventil 78 stromlos und die untere Kernschütte 62 in ihre abgesenkte Stellung gebracht. Bei Erregung der Wicklung des dritten Relais RL? schließt dessen Kontaktsatz 79 einen elektrischen Stromkreis, der das Solenoid 48 speist, welches den sich vorn bewegenden Führungsarm 36 betätigt. Auf diese Weise wird der Führungsarm 36 angehoben, um das Garn Y mittels Schwenkbewegung auf eine Seite der Aufspulvorrichtung 12 zu bringen. Die Betätigung des zweiten nockenbetätigtenWhen the arms 24, 25 have reached the extreme rearward position, i. H. half way of their swinging motion the second cam operated switch SW4 is operated. This actuation of the second cam actuated ^ Switch SW 4 fulfills two punctures, the first being to interrupt the holding circuit, which otherwise maintains the energization of the second relay RL2, and the second puncture is one of the Winding a third relay RL 3 to close the exciting circuit. By switching off the second relay RL2 becomes the solenoid operated air valve 78 de-energized and the lower core chute 62 brought into its lowered position. When energizing the winding of the third Relay RL? its contact set 79 closes an electrical circuit that feeds the solenoid 48, which is the front moving guide arm 36 actuated. In this way the guide arm 36 is raised to the yarn Y means Bring pivoting movement to one side of the winder 12. The actuation of the second cam actuated
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Schalters SW4 erregt ferner die Wicklung eines vierten Relais RlA. Durch einen ersten Kontaktsatz 8o des vierten Relais RlA wird ein Stromkreis geschlossen, der das Solenoid 51 speist und dabei den sich hinten bewegenden Führungsarm 39 bewegt, um das Garn Y zwangsläufig zu positionieren. Ein zweiter Kontaktsatz 8l des vierten Relais RlA schließt einen elektrischen Stromkreis zu einem Zeitverzögerungsrelais RL5. Bei Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach Erregung des Verzögerungsrelais RL5 schließt sich ein Kontaktsatz 82 des Verzögerungsrelais und erregt dadurch ein Solenoid 56 der ersten Schneideinrichtung 40 und durchtrennt das Garn Y zwischen dem abgenommenen Wickel _p und der Verarbeitungsvorrichtung 14.Switch SW4 also energizes the winding of a fourth relay RlA. By a first set of contacts 8o of the fourth Relay RlA, a circuit is closed, which feeds the solenoid 51 and thereby the guide arm moving behind 39 moved to positively position the yarn Y. A second contact set 8l of the fourth relay RlA closes an electrical circuit to a time delay relay RL5. When a predetermined period of time has elapsed after the delay relay RL5 has been energized, a set of contacts 82 closes of the delay relay, thereby energizing a solenoid 56 of the first cutting device 40 and cuts the yarn Y between the removed lap _p and the processing device 14th
Bei Rückkehr der Arme 24, 25 in die Aufspulstellung und Aufsetzen eines leeren Kernes 21 auf die Arme wird das sich durch den gekrümmten Abschnitt 49 des sich vorn bewegenden f Führungsarmes 36 und zur Saugdüse 4l erstreckende Garn Y unmittelbar neben einem Ende des leeren Kerns 21 positioniert, wobei das Garn sich im wesentlichen in Fluchtung mit einer schmalen, spitz zulaufenden Nut befindet, welche zwischen einem Ende des leeren Kerns 21 und dem letzteren stützenden Arm 25 angeordnet ist. Bei Änderungen des leitenden Zustandes des dem Arm zugeordneten Schalters SW2, während der leere Kern 21 in antriebsmäßiger Anlage an die Wickelantriebsrolle 22 gebracht wird, wird ein weiteres Relais RL6When returning the arms 24, 25 in the winding position, and placing an empty core 21 on the arms extending 4l extending through the curved portion 49 of the anteriorly moving f guide arm 36 and the suction nozzle yarn Y is positioned immediately adjacent one end of the empty core 21 the yarn being substantially in alignment with a narrow, tapered groove located between one end of the empty core 21 and the latter supporting arm 25. If the conductive state of the switch SW2 assigned to the arm changes, while the empty core 21 is brought into driving contact with the winding drive roller 22, a further relay RL6
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erregt, über einen zugeordneten Kontaktsatz 84 wird ein elektrischer Stromkreis geschlossen, der ein Solenoid 60 der zweiten Schneideinrichtung 45 speist, welches ein freies Stück von dem Garn Y abtrennt, welches von der Saugdüse 4l aufgenommen wird. Ein entstehendes freies Ende des Garns Y wird von der zwischen dem leeren Kern 21 'und dem benachbarten Arm 25 angeordneten Nut erfaßt, um das Aufspulen des Garns um den aufgesetzten leeren Kern 21 einzuleiten. energized via an associated contact set 84 is a electrical circuit closed, which feeds a solenoid 60 of the second cutter 45, which is a separates free piece of the yarn Y, which is picked up by the suction nozzle 4l. An emerging free end of the yarn Y is gripped by the groove located between the empty core 21 'and the adjacent arm 25 to allow the Winding up the yarn to introduce the empty core 21 placed on it.
Es sei darauf hingewiesen, daß durch dieses Positionieren des freien Garnendes unmittelbar neben einem Ende des Kerns 21 ein freiliegendes Garnende entsteht, wodurch es möglich wird, die nach diesem Verfahren aufgespulten Wickel an ihren Enden zusammenzufügen für nachfolgende, in der Textilindustrie allgemein bekannte Garnverarbeitüngs« vorgänge.It should be noted that by positioning the free end of the yarn immediately adjacent to one end of the core 21, an exposed yarn end is created, which makes it possible to wind the yarn by this method Joining the laps together at their ends for subsequent yarn processing, which is generally known in the textile industry. " operations.
Gleichzeitig mit der Erregung des Solenoids 60 der zweiten Schneideinrichtung 45 werden die Haltestromkreise zum ersten Relais RLl und dem dritten Relais RL3 unterbrochen, wodurch die Kupplungsmittel J>\, welche die Arme 24, 25 in Eingriff mit der Schwingbewegungen ausführenden Welle 26 gebracht hatten, ausgerückt werden, und wodurch der sich vorn bewegende Pührungsarm 36 in die abgesenkte Stellung zurückgebracht wird. Die Aufspulvorrichtungen 12Simultaneously with the excitation of the solenoid 60 of the second cutting device 45, the holding circuits to the first relay RL1 and the third relay RL3 are interrupted, as a result of which the coupling means J> \, which had brought the arms 24, 25 into engagement with the shaft 26 performing oscillating movements, disengaged and thereby returning the advancing guide arm 36 to the lowered position. The winders 12
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nehmen daraufhin den Aufspuivorgang des sich durch die Maschine 10 bewegenden Garnes erneut auf. . thereupon start the winding-up process of the yarn moving through the machine 10 again. .
Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merk male, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht. All information and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial design, are claimed as being essential to the invention, insofar as they are new to the state of the art, individually or in combination.
AnsprücheExpectations
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