DE10155133A1 - Device for positioning elements which can be moved along a guide - Google Patents
Device for positioning elements which can be moved along a guideInfo
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Abstract
Verarbeitungsmaschinen für bahnförmige Materialien, insbesondere Rollenschneid- und Wickelmaschinen, enthalten verschiedene Elemente, die an einer Führung verschiebbar gelagert sind. DOLLAR A Eine Vorrichtung zum Positionieren dieser Elemente enthält einen in die jeweilige Soll-Position bewegbaren Anschlag (5) für die verschiebbaren Elemente, der an einem in seiner Längsrichtung und parallel zu der Führung bewegbaren Zugmittel (4) befestigt ist.Processing machines for sheet-like materials, in particular slitting and winding machines, contain various elements that are mounted so that they can move on a guide. DOLLAR A A device for positioning these elements contains a stop (5) for the displaceable elements which can be moved into the respective desired position and which is fastened to a traction means (4) which can be moved in its longitudinal direction and parallel to the guide.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von entlang einer Führung verschiebbaren Elementen an einer Verarbeitungsmaschine für bahnförmige Materialien, insbesondere an einer Rollenschneid- und Wickelmaschine. The invention relates to a device for positioning along a guide sliding elements on a processing machine for sheet-like materials, especially on a slitter winder.
Verarbeitungsmaschinen für bahnförmige Materialien, beispielsweise für Kunststoffolien oder Papierbahnen, weisen eine Vielzahl von Elementen auf, die formatabhängig quer zur Laufrichtung der Bahnen positioniert werden müssen. So werden an Rollenschneid- und Wickelmaschinen häufig die Schnittbreiten umgestellt. Dies führt dazu, daß sowohl die Längsschneidemesser als auch die Aufwickelhülsen an veränderte Positionen gebracht werden müssen. Die Wickelhülsen müssen dabei so positioniert werden, daß ihre Endkanten sich mit den jeweiligen Schnitträndern der Bahnen decken. Enthalten die Wickelmaschinen sich über die gesamte Maschinenbreite erstreckende Wickelwellen, von denen die Wickelhülsen beim Aufwickeln getragen werden, so müssen die Wickelhülsen von einer Bedienperson in die jeweilige Position geschoben und dort festgeklemmt werden. Die Wickelwelle dient dabei zugleich als Führung beim Verschieben der Wickelhülsen. Processing machines for sheet-like materials, for example for plastic films or paper webs, have a large number of elements which, depending on the format, run across The running direction of the webs must be positioned. So on slitting and Winding machines frequently changed the cutting widths. This means that both the Slitting knife as well as the winding sleeves brought to changed positions Need to become. The winding tubes must be positioned so that their End edges overlap with the respective cut edges of the webs. Contain the Winding machines extending winding shafts across the entire machine width, from whom the winding cores are worn during winding, the winding cores must pushed into the respective position by an operator and clamped there become. The winding shaft also serves as a guide when moving the Cores.
Werden Wickelmaschinen mit zwei Wickelwellen verwendet, denen die Einzelbahnen wechselweise zugeführt werden, so bleibt nach der Bestückung mit Wickelhülsen auf jeder Wickelwelle zwischen jeweils zwei Wickelhülsen eine Lücke frei, die der Breite der Wickelrolle auf der anderen Wickelwelle entspricht. Eine derartige Wickelmaschine ist in dem US-Patent 4,431,142 beschrieben. Eine Bedienperson, von der die Wickelhülsen manuell in ihre Wickelposition auf der Wickelwelle geschoben werden, benötigt dazu eine Positionierhilfe, von der die jeweilige Position angezeigt wird. Als Positionierhilfen bekannt sind Stangen mit Skalen oder verschiebbaren und feststellbaren Fingern, die bei jedem Schnittbreitenwechsel neu eingestellt werden müssen. Das Hantieren mit einer solchen Stange von beispielsweise 2 m Länge ist sehr umständlich. Ebenso umständlich und für den automatischen Abtransport der vollen Wickelrollen störend ist es, den jeweiligen Abstand zwischen zwei Wickelhülsen auf einer Wickelwelle mittels zusätzlicher Distanzhülsen einzustellen. Are winding machines with two winding shafts used, the single webs are fed alternately, so it remains on after being fitted with winding cores each winding shaft between two winding sleeves a gap free, the width of the Corresponds to the winding roller on the other winding shaft. Such a winding machine is in U.S. Patent 4,431,142. An operator from whom the winding cores manually pushed into their winding position on the winding shaft requires one Positioning aid from which the respective position is displayed. As positioning aids are known rods with scales or slidable and lockable fingers that at must be reset each time the cutting width is changed. Fiddling with one such a rod, for example, 2 m long is very cumbersome. Just as cumbersome and it is disruptive for the automatic removal of the full winding rolls respective distance between two winding tubes on a winding shaft by means of additional Adjust spacer sleeves.
Um das umständliche Hantieren mit mechanischen Positionierhilfen zu vermeiden, ist es bekannt, die Wickelmaschinen mit Laserstrahlpointern auszustatten, die oberhalb der Wickelachsen verschiebbar angebracht werden und die Kantenlagen der Wickelhülsen auf beiden Wickelwellen durch einen Lichtpunkt vorgeben. Die Positionen der Laserstrahlpointer müssen bei jedem Schnittbreitenwechsel neu eingestellt werden. In order to avoid the cumbersome handling of mechanical positioning aids, it is known to equip the winding machines with laser beam pointers above the Winding axes are slidably attached and the edge layers of the winding tubes specify on both winding shafts by a light spot. The positions of the Laser beam pointers have to be reset each time the cutting width is changed.
Alle diese Positionierhilfen sind bei Wickelmaschinen nicht einsetzbar, die zur Verarbeitung von fotografischem Material verwendet werden und daher in einem Dunkelraum betrieben werden. Die Restlichtquellen in dem Dunkelraum sind so schwach, das Skalen nicht abgelesen werden können. Auch Laserpointer sind nicht einsetzbar, da das von ihnen ausgesandte Licht zu stark ist. All of these positioning aids cannot be used on winding machines which are used for Processing of photographic material can be used and therefore in a dark room operate. The residual light sources in the dark room are so weak, the scaling cannot be read. Laser pointers can also not be used, as that from light emitted to them is too strong.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren von entlang einer Führung verschiebbaren Elementen zu schaffen, die eine einfache und exakte Positionierung der Elemente auch bei Dunkelheit ermöglicht. The invention is therefore based on the object of a device for positioning Slidable elements along a guide to create a simple and enables exact positioning of the elements even in the dark.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch einen in die jeweilige Sollposition bewegbaren Anschlag für die verschiebbaren Elemente gelöst, der an einem in seiner Längsrichtung und parallel zu der Führung bewegbaren Zugmittel befestigt ist. This object is achieved according to the invention by a in the respective target position Movable stop for the slidable elements solved at one in its Longitudinal direction and parallel to the guide movable traction means is attached.
Die Bedienperson bewegt den Anschlag in vorgegebene Positionen und verschiebt anschließend das jeweilige Element, bis es an den Anschlag anstößt. Bevorzugt ist das Zugmittel in der jeweiligen Soll-Position des Anschlags abbremsbar. Die Soll-Positionen werden maschinell von außen über die jeweilige Zuglänge des Zugmittels vorgegeben. Es ist so kein visueller Kontakt erforderlich. Bevorzugt wird als Zugmittel ein nicht dehnbares Seil, ein Band oder eine Kette verwendet. Damit das Zugmittel beim Betrieb nicht stört, wird es bevorzugt an seinem freien Ende mit dem daran befestigten Anschlag, aus einer Speichervorrichtung entlang der Führung bewegt. Dabei wird, von einem Rechner vorprogrammiert gesteuert, stufenweise jeweils genau die Länge des Zugmittels freigegeben, die der Strecke zur nächsten Sollposition entspricht. Die Freigabe der jeweils nächsten Länge wird dabei durch einen Knopfdruck, einen akustischen Schalter oder ähnliches ausgelöst. The operator moves the stop in predetermined positions and shifts then the respective element until it hits the stop. This is preferred Traction device can be braked in the respective target position of the stop. The target positions are specified mechanically from the outside via the respective train length of the traction device. It no visual contact is required. An inextensible traction means is preferred Rope, ribbon or chain used. So that the traction device does not interfere with operation, it is preferred at its free end with the stop attached to it, from a Storage device moves along the guide. This is done by a computer Pre-programmed controlled, gradually the length of the traction device released that corresponds to the distance to the next target position. The release of each next length is activated by pressing a button, an acoustic switch or similar triggered.
Bevorzugt ist die Speichervorrichtung so gestaltet, daß das Zugmittel nach dem Positionieren selbsttätig in die Speichervorrichtung zurückgezogen wird. Das Zurückziehen des Zugmittels kann durch Gewichtskraft, durch die Kraft einer Feder, die beim Herausziehen gespannt wird, oder durch einen Motor erfolgen. Preferably, the storage device is designed so that the traction device after Positioning is automatically retracted into the storage device. The Retraction of the traction device can be by weight, by the force of a spring that when Pulling out tensioned, or done by a motor.
Die Festlegung der Sollposition durch Freigabe des Zugmittels und das Abbremsen nach der entsprechenden Länge kann durch eine entsprechende Steuerung einer Trommel erfolgen, von der das Zugmittel abgewickelt wird. Ein mit der Trommel verbundener Schrittmotor oder vergleichbarer Antrieb, gibt durch eine entsprechende Drehung der Trommel stufenweise die erforderliche Länge des Zugmittels frei. Ebenso ist es möglich, ein gelochtes Stahlband oder eine Kette über ein Zahnrad zu führen, das von einem Motor stufenweise gedreht wird. The determination of the target position by releasing the traction device and braking after the appropriate length can be controlled by appropriate control of a drum take place from which the traction device is unwound. One connected to the drum Stepper motor or comparable drive, by turning the drum accordingly gradually the required length of the traction device. It is also possible to use a perforated steel tape or chain to run over a cogwheel by an engine is gradually rotated.
Alternativ zu einem motorischen Antrieb ist es möglich, in einer sogenannten Sperradtechnik ein Rad oder eine Trommel durch die Zugkraft am Zugmittel zu drehen. Die Speichervorrichtung wird dann von der Zugkraft der Bedienperson am Zugmittel angetrieben. Eine gesteuerte Klinke oder eine andere Bremse begrenzt dabei stufenweise und nacheinander die erforderliche Auszugslänge des Zugmittels. As an alternative to a motor drive, it is possible in a so-called Ratchet wheel technology to turn a wheel or a drum by the traction on the traction device. The The storage device is then dependent on the pulling force of the operator on the pulling means driven. A controlled pawl or other brake gradually limits and the required extension length of the traction device in succession.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist das zweite Ende des Zugmittels mit einem Schlitten verbunden, der linear verschiebbar im Gestell der Verarbeitungsmaschine gelagert ist. Der Schlitten kann mittels eines Linearantriebs angetrieben oder alternativ gebremst werden. Um den Fahrweg des Schlittens zu verkürzen, kann das Zugmittel nach Art eines Flaschenzugs über ein Umlenkrollensystem geführt werden, wobei eine Umlenkrolle an dem Schlitten gelagert ist. According to a further embodiment, the second end of the traction means is with a Connected slide, which can be moved linearly in the frame of the processing machine is stored. The carriage can be driven by means of a linear drive or alternatively be braked. The traction mechanism can be used to shorten the sledge's travel path be guided in the manner of a pulley block over a deflection roller system, one Deflection roller is mounted on the carriage.
Falls die Verarbeitungsmaschine nicht im Dunkeln betrieben wird, kann die Vorrichtung dahingehend vereinfacht werden, daß das Zugmittel um ein Umlenkrad geführt wird, das mit einem Impulszähler verbunden ist. Beim Herausziehen des Zugmittels aus dem Speicher wird das Umlenkrad gedreht und dabei von dem Impulszähler die augenblickliche Position des Anschlags ermittelt. Diese Position wird der Bedienperson auf einem Display angezeigt. Ein zweites, von einem Rechner gesteuertes Display zeigt der Bedienperson die jeweilige Soll-Position an. Die Bedienperson bewegt nun das Zugmittel mit dem Anschlag bis die jeweilige vom ersten Display angezeigte Ist-Position mit der vom zweiten Display angezeigten Soll-Position übereinstimmt. Diese vereinfachte Ausführung ist zwar für den Dunkelbetrieb nicht geeignet, benötigt jedoch keinerlei Antriebe oder Bremsen für das Zugmittel. If the processing machine is not operated in the dark, the device can be simplified in that the traction means is guided around a deflection wheel, the is connected to a pulse counter. When pulling the traction device out of the Memory is turned the deflection wheel and the pulse counter current position of the attack determined. This position is the operator on a Display shown. A second computer-controlled display shows the Operator to the respective target position. The operator now moves the traction device as well the stop until the respective actual position shown on the first display with that of shown on the second display. This simplified version is not suitable for dark operation, but does not require any drives or Brakes for the traction device.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand dreier Ausführungsbeispiele erläutert, die zum Positionieren von Wickelhülsen auf einer Wickelwelle in einer Wickelmaschine dienen. The invention is explained below with reference to three exemplary embodiments which are used for Positioning winding cores on a winding shaft in a winding machine.
Fig. 1 zeigt eine Ausführung, bei der ein Seil als Zugmittel auf eine von einem Motor angetriebene Trommel aufgewickelt wird, Fig. 1 shows in which a rope is wound as a pulling means to a driven by a motor drum an embodiment,
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform mit einer Kette, die um Zahnrad geführt wird und Fig. 2 shows an embodiment with a chain which is guided around gear and
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform mit einem Seil, das nach Art eines Flaschenzugs um eine an einem linear verschiebbaren Schlitten gelagerte Umlenkrolle geführt ist. Fig. 3 shows an embodiment with a rope which is guided in the manner of a pulley around a deflection roller mounted on a linearly displaceable carriage.
In den nachfolgend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Vorrichtung zum Positionieren der Wickelhülsen auf der Wickelwelle einer Rollenschneid- und Wickelmaschine verwendet. Die Rollenschneid- und Wickelmaschine enthält zwei sich über die gesamte Maschinenbreite erstreckende Wickelwellen 1, die im Maschinengestell 2 drehbar gelagert sind. Auf jede Wickelwelle 1 werden Wickelhülsen 3 aufgeschoben, auf denen die durch Längsschnitte erzeugten Einzelbahnen zu Wickelrollen aufgewickelt werden. Jeder der beiden Wickelwellen 1 ist eine Vorrichtung zum Positionieren der auf ihnen verschiebbaren Wickelhülsen 2 zugeordnet. In den Figuren ist jeweils nur eine Wickelwelle 1 mit der ihr zugeordneten Positioniervorrichtung dargestellt. In the exemplary embodiments described below and shown in the drawing, the device is used to position the winding tubes on the winding shaft of a roll cutting and winding machine. The reel cutting and winding machine contains two winding shafts 1 which extend over the entire machine width and are rotatably mounted in the machine frame 2 . Winding sleeves 3 are pushed onto each winding shaft 1 , on which the individual webs produced by longitudinal cuts are wound into winding rolls. Each of the two winding shafts 1 is assigned a device for positioning the winding sleeves 2 which can be moved on them. In the figures, only one winding shaft 1 is shown with the positioning device assigned to it.
Die Positioniervorrichtung weist ein Zugmittel 4 auf, das parallel zu der als Führung für die Wickelhülsen 2 dienenden Wickelwelle 1 und in seiner Längsrichtung bewegbar ist. An dem Zugmittel 4 ist ein Anschlag 5 für die zu verschiebenden Wickelhülsen 2 befestigt. Das Zugmittel 4 ist an den jeweiligen Soll-Positionen des Anschlags 5 abbremsbar. The positioning device has a traction means 4 which is movable parallel to the winding shaft 1 serving as a guide for the winding sleeves 2 and in its longitudinal direction. A stop 5 for the winding cores 2 to be displaced is fastened to the traction means 4 . The traction means 4 can be braked at the respective desired positions of the stop 5 .
Als Zugmittel 4 wird bevorzugt ein sehr dünnes Drahtseil, ein Stahlband, eine Kette oder ein ähnliches lang gestrecktes, in Längsrichtung nicht dehnbares Element verwendet. Der Anschlag 5 ist bevorzugt am freien Ende des Zugmittels 4 befestigt. Für die Positionierung von Hülsen 2 ist der Anschlag 5 bevorzugt scheibenförmig gestaltet, so daß ein eindeutiger Anschlag für die Hülsenkante gebildet wird. A very thin wire rope, a steel band, a chain or a similar elongated element that cannot be stretched in the longitudinal direction is preferably used as the traction means 4 . The stop 5 is preferably attached to the free end of the traction means 4 . For the positioning of sleeves 2 , the stop 5 is preferably disc-shaped, so that a clear stop is formed for the sleeve edge.
Bevorzugt läßt sich das Zugmittel 4 an seinem freien Ende mit dem Anschlag 5 aus einer Speichervorrichtung herausziehen, die seitlich neben dem Bereich der Wickelwellen 1 am Maschinengestell 2 befestigt ist. The pulling means 4 can preferably be pulled out at its free end with the stop 5 from a storage device which is attached to the machine frame 2 laterally next to the area of the winding shafts 1 .
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist außen an dem Maschinengestell 2 eine Trommel 6 als Speichereinrichtung für ein Drahtseil befestigt, das als Zugmittel 4 verwendet wird. Da das Lager 7 der Wickelwelle 1 im Maschinengestell 2 einen geringen Durchmesser aufweist, kann das Drahtseil geradlinig durch das Gestell zu der Trommel 6 geführt werden. Die Trommel 6 ist mit einem Drehantrieb 8 verbunden, von dem sie gesteuert gedreht werden kann, um die erforderliche Seillänge freizugeben. Bevorzugt wird als Drehantrieb 8 ein Schrittmotor eingesetzt, der die notwendige Seillänge stufenweise frei gibt, anschließend das Seil in der jeweiligen Sollposition des Anschlags 5 abbremst und hält, sowie nach erfolgter Positionierung aller Wickelhülsen 2 das Seil wieder auf die Trommel 6 aufwickelt und somit den Anschlag 5 in seine Ruhestellung zurückzieht. In the embodiment according to FIG. 1, a drum 6 is attached to the outside of the machine frame 2 as a storage device for a wire rope, which is used as a traction means 4 . Since the bearing 7 of the winding shaft 1 in the machine frame 2 has a small diameter, the wire rope can be guided straight through the frame to the drum 6 . The drum 6 is connected to a rotary drive 8 , from which it can be rotated in a controlled manner in order to release the required rope length. A stepping motor is preferably used as the rotary drive 8 , which gradually releases the necessary rope length, then brakes and holds the rope in the respective desired position of the stop 5 , and, after all the winding sleeves 2 have been positioned, winds the rope back onto the drum 6 and thus the stop 5 withdraws to its rest position.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 nur durch das verwendete Zugmittel 4 und den Aufbau der Speichervorrichtung 6. Als Zugmittel 4 wird eine Kette verwendet, die formschlüssig über ein Zahnrad 9 geführt wird. Das Zahnrad 9 wird durch Ziehen an der Kette gedreht und ist mit einer schrittweise arbeitenden, nicht in Fig. 2 dargestellten Bremse verbunden, die es jeweils festsetzt, wenn der Anschlag 5 eine seiner Sollpositionen erreicht hat. Beim Herausziehen der Kette wird zugleich eine Rückholkraft aufgebaut, die in der Zeichnung durch ein Gewicht 10 symbolisiert ist. Bevorzugt wird beim Herausziehen der Kette entlang der Wickelwelle 1 eine Feder gespannt, von der die Kette nach dem Positionieren wieder in eine Ruheposition zurückgezogen wird. Eine Schutzeinrichtung 11 verhindert, daß die Kette aus dem Zahnrad 9 herausspringt. Alternativ ist es möglich, das Zahnrad 9 ähnlich wie Fig. 1 motorisch anzutreiben. The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 only in the traction means 4 used and the structure of the storage device 6 . A chain is used as the traction means 4 , which is positively guided over a toothed wheel 9 . The gear 9 is rotated by pulling on the chain and is connected to a step-by-step brake, not shown in FIG. 2, which locks it when the stop 5 has reached one of its desired positions. When the chain is pulled out, a return force is also built up, which is symbolized in the drawing by a weight 10 . When pulling out the chain along the winding shaft 1, a spring is preferably tensioned, from which the chain is pulled back into a rest position after positioning. A protective device 11 prevents the chain from jumping out of the gear 9 . Alternatively, it is possible to drive the gear 9 in a motor-like manner as in FIG. 1.
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der das Zugmittel 4 wegen einem Hindernis mit großem Durchmesser, hier einem Flansch 12, nicht geradlinig zur Speichervorrichtung 13 geführt werden kann. Das als Zugmittel 4 verwendete Seil wird mittels Umlenkrollen 14 um das Hindernis 12 herumgeführt. Fig. 3 shows an embodiment of the invention, wherein the suspension means 4 because of an obstacle having a large diameter, here a flange 12, can not be performed in a straight line to the memory device 13. The rope used as traction means 4 is guided around the obstacle 12 by means of deflection rollers 14 .
Die Speichervorrichtung 13 enthält bei dieser Ausführungsform eine Umlenkrolle 15, die nach Art einer Tänzerwalze an einem linear verschiebbaren Schlitten 16 gelagert ist. Der Schlitten 16 ist mittels eines Linearantriebs 17 linear verschiebbar am Maschinengestell 2 gelagert. Die an ihm gelagerte Umlenkrolle 15 wird von dem Seil umlaufen, dessen Ende an dem Maschinengestell 2 befestigt ist. Diese Konstruktion nach Art eines Flaschenzugs verkürzt den Fahrweg des Schlittens relativ zu der Bewegung des Seils. In this embodiment, the storage device 13 contains a deflection roller 15 which is mounted on a linearly displaceable carriage 16 in the manner of a dancer roller. The carriage 16 is mounted on the machine frame 2 so as to be linearly displaceable by means of a linear drive 17 . The deflection roller 15 mounted on it is circulated by the rope, the end of which is attached to the machine frame 2 . This pulley-type construction shortens the carriage's travel relative to the movement of the rope.
Die verschiedenen in den Ausführungsbeispielen beschriebenden Merkmale lassen sich auf vielfältige Weise untereinander kombinieren. Der Gegenstand der Anmeldung ist somit nicht nur auf die konkrete Kombinationen von Merkmalen gemäß den Fig. 1 bis 3 beschränkt. The various features described in the exemplary embodiments can be combined with one another in a variety of ways. The subject of the application is therefore not only limited to the specific combinations of features according to FIGS. 1 to 3.
Ebenso wenig ist die Erfindung auf die bei den Ausführungsbeispielen beschriebene Anwendung zum Positionieren von Wickelhülsen 3 beschränkt. Sie läßt sich vorteilhaft zum Positionieren von allen Elementen einsetzen, die in Verarbeitungsmaschinen für bahnförmige Materialien an einer Führung verschiebbar angeordnet sind. Derartige Elemente sind beispielsweise die Schneidmesser zum Längsschneiden der Bahnen oder deren Halter, die bei einer Formatänderung neu positioniert werden müssen. The invention is likewise not restricted to the application for positioning winding cores 3 described in the exemplary embodiments. It can be used advantageously for positioning all elements which are arranged displaceably on a guide in processing machines for web-shaped materials. Such elements are, for example, the cutting knives for longitudinally cutting the webs or their holders, which have to be repositioned when the format changes.
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