DE29513526U1 - Device for automatic tube feeding in roll cutting machines of the backup roller type - Google Patents
Device for automatic tube feeding in roll cutting machines of the backup roller typeInfo
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Description
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Vorrichtung zum automatischen Hülsenzuführen in Rollenschneidemaschinen des StützwalzentypsDevice for automatic core feeding in roll cutting machines of the support roller type
Die Erfindung betrifft eine Rollenschneidemaschine des Stützwalzentyps nach den Gattungsmerkmalen des Anspruchs 1.The invention relates to a roll cutting machine of the support roller type according to the generic features of claim 1.
Bei Rollenschneidemaschinen des Stützwalzentyps handelt es sich bei den Wickelvorrichtungen häufig um sogenannte Zentrumswickler, bei denen die Wickelhülsen zur Aufnahme der Enden der aufzuwickelnden Teilbahnen aufnehmende Spannköpfe im Wickelsinne angetrieben werden. Diese bekannten Rollenschneidemaschinen liefern gute Wickelergebnisse und sind seit vielen Jahren in der Industrie eingeführt. Die Produktionskapazität dieser Maschinen ist durch den Zeit- und Arbeitsaufwand beim Rollen/Wickelhülsenwechsel stark eingeschränkt. Diese Prozedur dauert zwischen 5 und 8 Minuten und erfordert für eine Rollenschneidemaschine mit entsprechend vielen Stationen bis zu vierIn the case of roll cutting machines of the support roller type, the winding devices are often so-called centre winders, in which the winding cores for receiving the ends of the partial webs to be wound up are driven in the winding direction. These well-known roll cutting machines deliver good winding results and have been used in industry for many years. The production capacity of these machines is severely limited by the time and effort required to change the rolls/winding cores. This procedure takes between 5 and 8 minutes and requires up to four
D-40239 DÜSSELDORF · MULVANYSTOASSE 2 · TELEFON 49 / 2U / 96 145 - 0 · TELEFAX 49 / 211 / 96 145 - 20D-40239 DÜSSELDORF · MULVANYSTOASSE 2 · TELEPHONE 49 / 2U / 96 145 - 0 · FAX 49 / 211 / 96 145 - 20
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bis fünf Arbeitskräfte. Die durchschnittliche Schneid- und Wickelzeit beträgt etwa 12 Minuten. Das bedeutet, daß die Maschine während 30 bis 40% der Zeit nicht produziert.to five workers. The average cutting and wrapping time is about 12 minutes. This means that the machine is not producing for 30 to 40% of the time.
Sowohl für Rollenschneidemaschinen mit einer Stützwalze, als auch für solche mit zwei Stützwalzen, wobei jeweils die Bahnzuführung von unten her in die Wickelstationen erfolgt, ist es bekannt, die Zuführung der Wickelhülsen von oberhalb der Stützwalze(n) her in automatisierter Form vorzunehmen. Zu diesem Zweck ist gemäß der DE 38 00 702 Al für jede der beiden seitlich der Stützwalze(n) angeordneten Wickelstationen ein Zuführbalken vorzusehen, der sich über die gesamte Maschinenbreite, welche 8 bis 10 Meter betragen kann, erstreckt und maschinenseitig von Schwenkarmen getragen wird. Beide Zuführbalken weisen je eine Rinne zur Aufnahme der Wickelhülsen auf. Wenn die beiden Zuführbalken aufeinander zugeschwenkt sind und dicht nebeneinander stehen, liegen die beiden Rinnen derart dicht aneinander, daß in jedem Längenabschnitt des Zuführbalkens nur eine einzige Wickelhülse Platz findet. Dadurch können die bereits auf Länge geschnittenen Wickelhülsen von einem Zuführbalkenende her abwechselnd auf die Rinne des einen bzw. des anderen Zuführbalkens aufgelegt und mittels eines Schiebers in ihrer Gesamtheit entlang den beiden Rinnen in die den Positionen derWickeIvorrichtung entsprechenden Übernahmepositionen geschoben werden. Die Aufteilung der Wickelhülsen auf die beiden zu je einer der Aufwickelstationen gehörenden Rinnen erfolgt also bereits beim Einschieben auf die Rinnen. Eine funktionssichere Aufteilung ist in diesem Fall schwierig. Um die einzelnen Wickelvorrichtungen mit neuen Wickelhülsen zu bestücken, müssen die Zuführbalken auf einem Kreisbogen in Richtung auf die Tragarmenpaare der Wickelvorrichtungen verschwenkt werden. Bei diesem Schwenkvorgang rollen die Wickelhülsen in der sie aufnehmenden Rinne von einer ersten in eine zweite stabile Lage, wo sie von einem seinerseits schwenkbaren Stopper am Herausrollen aus der Rinne gehindert werden. Die Stopper sind unter Federkraft an denFor both roll cutting machines with one support roller and those with two support rollers, where the web is fed into the winding stations from below, it is known to feed the winding tubes in an automated manner from above the support roller(s). For this purpose, according to DE 38 00 702 A1, a feed bar is to be provided for each of the two winding stations arranged to the side of the support roller(s). This feed bar extends over the entire width of the machine, which can be 8 to 10 meters, and is supported by swivel arms on the machine side. Both feed bars each have a groove for receiving the winding tubes. When the two feed bars are swiveled towards each other and are close to each other, the two grooves are so close to each other that only one winding tube can fit in each length section of the feed bar. This means that the winding cores, which have already been cut to length, can be placed alternately from one end of the feed bar onto the channel of one or the other feed bar and pushed in their entirety along the two channels into the receiving positions corresponding to the positions of the winding device by means of a slider. The distribution of the winding cores between the two channels belonging to each of the winding stations is therefore already carried out when they are pushed onto the channels. In this case, a functionally reliable distribution is difficult. In order to equip the individual winding devices with new winding cores, the feed bars must be swiveled on an arc in the direction of the pairs of support arms of the winding devices. During this swiveling process, the winding cores roll in the channel that receives them from a first to a second stable position, where they are prevented from rolling out of the channel by a stopper that can be swiveled. The stoppers are attached to the
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Zuführbalken schwenkbar befestigt, so daß die im Bereich der Tragarme der Wickelvorrichtungen befindlichen Stopperplatte den Tragarmen ausweichen können. Diese bekannten Zuführeinrichtung hat vor allem drei Nachteile: Erstens besteht die Gefahr, daß beim Rollen der Wickelhülsen von der einen in die andere stabile Lage der Schwung (Impuls) der rollenden Wickelhülsen so groß wird, daß die oberflächengerundeten Stopperplatten diese Rollbewegung nicht aufhalten können. Diese Gefahr besteht vor allem bei Wikkelhülseri mit relativ großem Durchmesser und/oder relativ großem Gewicht. Zweitens ist die Justierung der Wickelhülsen in Bezug auf die Spannköpfe der Wickelvorrichtungen vor allem dann aufwendig, wenn der Wickelhülsendurchmesser geändert werden soll und/oder gar Hülsen verschiedener Durchmesser während eines einzigen Wickelvorganges gewikkelt werden sollen. Schließlich ist es schwierig, die Wickelhülsen auf verschiedenen Rinnen exakt in ihre Übernahmeposition zu verschieben.Feed beams are pivotally mounted so that the stopper plates located in the area of the support arms of the winding devices can move away from the support arms. This known feeding device has three main disadvantages: Firstly, there is a risk that when the winding cores roll from one stable position to another, the momentum (impulse) of the rolling winding cores will become so great that the stopper plates with rounded surfaces cannot stop this rolling movement. This risk is particularly present with winding cores with a relatively large diameter and/or relatively large weight. Secondly, adjusting the winding cores in relation to the tensioning heads of the winding devices is particularly complex if the winding core diameter is to be changed and/or cores of different diameters are to be wound during a single winding process. Finally, it is difficult to move the winding cores on different channels exactly into their receiving position.
Eine insoweit einfachere Wickelhülsenzuführung ist in der DE 37 37 503 Al für eine Rollenschneidemaschine mit zwei Stützwalzen vorgeschlagen worden. Bei dieser Maschine werden alle für einen Wickelvorgang erforderlichen Wickelhülsen auf eine einzige Rinne geschoben. Die Aufteilung der Wickelhülsen auf die den beiden Wickelstationen entsprechenden Seiten erfolgt erst dann, wenn sich die Wikkelhülsen in ihren den Wickelvorrichtungen entsprechenden Übernahmepositionen befinden. Die Aufteilung erfolgt durch Aufklappen der Rinne nach unten und Übergabe der Wickelhülsen an wechselseitig angebrachte Greifarme, welche die Wickelhülsen auf die richtige Seite ziehen und auf einer schiefen Ebene ablegen, die zur Spannposition der entsprechenden Wickelhülse führt. Auch bei dieser bekannten Wikkelhülsen-Zuführeinrichtung ist ein Stopper erforderlich, der ein Weiterrollen der Wickelhülse verhindert und sie exakt in der Spannposition anhält. Diese bekannte Wickelhülsen-Zuführeinrichtung benötigt eine relativ große Zahl bewegbarer Teile. Außerdem ist der Justieraufwand beimA simpler winding tube feeder has been proposed in DE 37 37 503 A1 for a roll cutting machine with two support rollers. In this machine, all the winding tubes required for a winding process are pushed onto a single channel. The distribution of the winding tubes to the sides corresponding to the two winding stations only takes place when the winding tubes are in their receiving positions corresponding to the winding devices. The distribution takes place by folding the channel downwards and transferring the winding tubes to gripping arms attached to each other, which pull the winding tubes to the correct side and place them on an inclined plane that leads to the clamping position of the corresponding winding tube. This known winding tube feeder also requires a stopper that prevents the winding tube from rolling further and stops it exactly in the clamping position. This known winding tube feeder requires a relatively large number of moving parts. In addition, the adjustment effort is high when
1 &igr;'111' &kgr; &igr;!1 ! &idigr; j [&Mgr;&iacgr;&igr;&iacgr;,,&udigr;'&igr;&Igr;,&Mgr;&igr;&Agr;&iacgr;',&igr;&idiagr;&iacgr;&iacgr; ■■■!!:.,. .!''fcillil,!:' &igr;, &igr;; Ui1 1 &igr;' 1 1 1 '&kgr;&igr;! 1 ! &idigr; j [&Mgr;&iacgr;&igr;&iacgr;,,&udigr;'&igr;&Igr;,&Mgr;&igr;&Agr;&iacgr;',&igr;&idiagr;&iacgr;&iacgr; ■■■!!:.,. .!''fcillil,!:'&igr;,&igr;; Ui 1
Ändern der Teilbahn-Breiten und/oder der Wickelhülsendurchmesser erheblich. Schließlich müssen die Greifarme bei Veränderung der Teilbahn-Breiten selbständig, d.h. getrennt von den Wickelvorrichtungen neu justiert werden. Zu diesem Zweck ist ein über die gesamte Maschinenbreite reichender Kastenträger mit seitlichen Führungsschienen und daran verlagerbaren Schlitten vorzusehen.The partial web widths and/or the winding core diameters change significantly. Finally, the gripper arms must be readjusted independently, i.e. separately from the winding devices, when the partial web widths change. For this purpose, a box girder with lateral guide rails and slides that can be moved along them must be provided.
Eine Rollenschneidemaschine, bei der die Wickelhülsenzufuhr von unten und die Bahnzuführung in die Wickelstationen von oben her erfolgt, und die durch die Wickelhülsenzufuhr hervorgerufene Ausfallzeit verringert ist, ist aus der US-PS 5 356 087 bekannt.A roll cutting machine in which the winding core feed is from below and the web feed into the winding stations is from above, and the downtime caused by the winding core feed is reduced, is known from US Pat. No. 5,356,087.
Bei dieser Rollenschneidemaschine werden die für einen Wickelvorgang erforderlichen, wiederum in einer einzigen Rinne befindlichen Wickelhülsen durch Verschwenken der Rinne um ihre Längsachse Wickelhülsen-Aufnahmeorganen übergeben, die am oberen Ende von Transportvorrichtungen angeordnet sind. Die Wickelhülsen-Aufnahmeorgane sind mit doppelarmigen Positionshalteelementen ausgestattet, die eine genaue Positionierung der Wickelhülsen in den Aufnahmeorganen gewährleisten. Die Transportvorrichtungen sind geradlinig mit Hilfe von Heb- und Senkorganen in die Spannpositionen verlagerbar.In this roll cutting machine, the winding cores required for a winding process, which are again located in a single channel, are transferred to winding core receiving elements by pivoting the channel around its longitudinal axis. The winding core receiving elements are equipped with double-armed position holding elements, which ensure that the winding cores are positioned precisely in the receiving elements. The transport devices can be moved in a straight line into the clamping positions using lifting and lowering elements.
Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß eine Vielzahl von Heb- und Senkorganen erforderlich ist. Relativ kurze Wickelhülsen, deren Länge kleiner ist als die Längserstreckung zweier benachbarter Spannköpfe, bedürfen einer besonderen Vorjustierung in der Rinne.The disadvantage of this device is that a large number of lifting and lowering devices are required. Relatively short winding cores, whose length is smaller than the length of two adjacent clamping heads, require special pre-adjustment in the channel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die die automatische Wickelhülsenzuführung zu den Wicke!vorrichtungen weiter vereinfacht wird.The invention is based on the object of creating a device by means of which the automatic winding tube feed to the winding devices is further simplified.
Durch die Erfindung nach Anspruch 1 wird unter anderem erreicht, daßThe invention according to claim 1 achieves, among other things, that
- lediglich zwei Hülsentragbalken benötigt werden, um sämtliche Aufwickelvorrichtungen der in Richtung der Bahn-- only two core support beams are required to support all the winding devices of the
r1· „Mit! ■'. , i-«,l> &igr;-:iiiiki'i ,Ihlhj'iiii*!',"<!'■, -, ,1 r r 1 · „With! ■'. , i-«,l>&igr;-:iiiiki'i,Ihlhj'iiii*!',"<!'■, -, ,1 r
zuführung vorderen und hinteren Aufwickelstationen mit Wickelhülsen zu versorgen, wobei keine separate Vorrichtung benötigt wird, um die Wickelhülsen von einer zentralen Zuführeinrichtung an die Hülsentragbalken zu übergeben; supplying front and rear winding stations with winding cores, whereby no separate device is required to transfer the winding cores from a central feed device to the core support beams;
- sich stets nur eine Wickelhülse in der Rinne der- there is always only one winding core in the groove of the
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Zuführeinheit befindet, die in einer vorbestimmbaren,Feed unit located in a predeterminable,
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beliebigen Position dem gewünschten Hülsentragbalken über-■ ■■ ■ i ',"-..'tä ''■":, '«.■'■■''·'■'■"'·'■
any position to the desired sleeve support beam
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gebbar ist, so daß Wickelhülsen an die beiden Hülsentrag-can be provided so that winding cores can be attached to the two core supports
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balken auch in "überlappenden Positionen" zu den Spanneinrichtungen transportierbar sind, was insbesondere bei kurzen Wickelhülsen für schmale Teilbahnen von Vorteilbeams can also be transported to the tensioning devices in "overlapping positions", which is particularly advantageous for short winding cores for narrow partial webs
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Hülsen unterschiedlichen Durchmessers zu den Spanneinrichtungen transportierbar sind, ohne daßi es dazu einer Anpassung durch Verlagerung der SpannvorrichtungenSleeves of different diameters can be transported to the clamping devices without the need for adjustment by moving the clamping devices
bedarf.requirement.
Die erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen können sowohl bei Rollenschneidemaschinen mit einer einzigen Stützwalze, als auch bei Rollenschneideraaschinen mit zwei Stützwalzen Anwendung finden; ebenso kann die Zuführung der Teilbahnen zu den Stützrollen sowohl, von unten als auch von oben her erfolgen, da die Hub- bzw. Senkbewegung, mit der die Hülsentragbalken von ihrer Zustellposition, in welcher die Zustellung der Wickelhülsen an die Aufnahmeorgane der Hülsentragbalken erfolgt, in die Übergabeposition, in welcher die Übergabe der Wickelhülsen an die Spanneinrichtungen der Aufwickelvorrichtungen bewerkstelligt wird, nämlich nicht vertikal erfolgen muß, sondern auch schräg oder gekrümmt, d.h. mit einer deutlichen Horizontalkomponente durchgeführt werden kann. Dies ist regelmäßig dann erforderlich, wenn die Wickelhülsen in einer Position oberhalb der einen oder beiden Stützwalzen zugeführt werden, d.h., daß dann in der Regel die Zuführung der Teilbahnen zu der oder den Stützwalze(n) von unten her erfolgt. In diesen Fällen müssen die Wickelhülsen von denThe transport devices according to the invention can be used both in roll cutting machines with a single support roller and in roll cutting machines with two support rollers; the partial webs can also be fed to the support rollers from below as well as from above, since the lifting or lowering movement with which the core support beams move from their feed position, in which the winding cores are fed to the receiving elements of the core support beams, to the transfer position, in which the winding cores are transferred to the tensioning devices of the winding devices, does not have to be vertical, but can also be carried out at an angle or in a curve, i.e. with a clear horizontal component. This is regularly necessary when the winding cores are fed in a position above one or both support rollers, i.e. the partial webs are then usually fed to the support roller(s) from below. In these cases, the winding cores must be removed from the
Transporteinrichtungen aus ihrer Übernahmeposition in die Spannposition abgesenkt werden. Wenn hingegen, wie bevorzugt, die Zuführeinrichtung für die Wickelhülsen unterhalb der, vorzugsweise einzigen, oder unterhalb der beiden Stützwalzen angeordnet ist, werden die Wickelhülsen von den Transporteinrichtungen von der Übernahmeposition in die Spannposition angehoben und können die Horizontalkomponenten der Transportbewegung klein gehalten werden. Beide Maßnahmen (Heben und kleiner Neigungswinkel) sind für eine ruhige und sichere Lage der Wickelhülsen in den Aufnahmeorganen an den Transporteinrichtungen von Vorteil.Transport devices are lowered from their receiving position into the tensioning position. If, however, as is preferred, the feed device for the winding cores is arranged below the, preferably only one, or below the two support rollers, the winding cores are lifted by the transport devices from the receiving position into the tensioning position and the horizontal components of the transport movement can be kept small. Both measures (lifting and small angle of inclination) are advantageous for a quiet and secure position of the winding cores in the receiving elements on the transport devices.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Mittel zur Ausbildung der Rinne ist Gegenstand der Ansprüche 3 und 4. Eine in der Rinne befindliche Wickelhülse liegt an den oberen Kanten der beiden Schenkel, deren Abstand selbstverständlich so gewählt ist, daß auch die Wickelhülsen des kleinsten zu transportierenden Durchmessers nicht zwischen den Rändern hindurchpassen, an. Eine Abgabe einer in der Rinne befindlichen Wickelhülse an die Aufnahmeorgane eines der beiden Hülsentragbalken kann nun dadurch erfolgen, daß die Hülsentragbalken geringfügig vertikal gegeneinander verlagert werden bzw. einer der beiden Hülsentragbalken angehoben oder abgesenkt wird. Die Wickelhülse "rollt" dann über deren relativ zu dem anderen tieferliegenden Rand auf die Aufnahmeorgane dieses Hülsentragbalkens hinab und kann anschließend durch Absenken oder vorzugsweise - wenn sich die Zuführeinrichtung unterhalb der Stützwalze befindet Anheben dieses Hülsentragbalkens in die Spannposition transportiert werden.A preferred embodiment of the means for forming the channel is the subject of claims 3 and 4. A winding tube located in the channel rests on the upper edges of the two legs, the distance between which is of course chosen so that even the winding tubes of the smallest diameter to be transported do not fit between the edges. A winding tube located in the channel can now be delivered to the receiving elements of one of the two tube support beams by slightly shifting the tube support beams vertically against each other or by raising or lowering one of the two tube support beams. The winding tube then "rolls" down over its edge, which is lower relative to the other, onto the receiving elements of this tube support beam and can then be transported into the clamping position by lowering or, preferably - if the feed device is located below the support roller - raising this tube support beam.
Werden die Hülsentragbalken bei der zur Abgabe einer Wickelhülse von der Rinne an einem Hülsenbalken erforderlichen Hubbewegung aus der Zustellposition derart verschwenkt, daß sich die die Rinne bildenden Schenkel aufeinander zu bewegen, so ist für die Übergabe einer Wickelhülse von der Rinne an die Aufnahmeorgane eines Hülsentragbalkens ein kürzerer Hub eines Hülsentragbalkens erforderlich; die Übergabe kann daher besonders schnellIf the core support beams are pivoted from the delivery position during the lifting movement required to deliver a winding core from the trough to a core beam in such a way that the legs forming the trough move towards each other, a shorter stroke of a core support beam is required to transfer a winding core from the trough to the receiving elements of a core support beam; the transfer can therefore be carried out particularly quickly.
erfolgen.take place.
Die Hülsentragbalken sind besonders präzise in den gewünschten Bahnen heb- bzw. senkbar, wenn gemäß Anspruch 6 an deren Stirnseiten Laufräder vorgesehen sein, die in Kulissenführungen eingreifen.The sleeve support beams can be raised or lowered particularly precisely in the desired paths if, according to claim 6, running wheels are provided on their front sides which engage in slotted guides.
Zur Erzeugung der Hub- bzw. Senkbewegung der Hülsentragbalken besonders von Vorteil im Zusammenwirken mit den Kulissenführungen haben sich Spindelantriebe erwiesen. Mit diesen ist eine besonders exakte Steuerung der Bewegungen der Hülsentragbalken, wie sie insbesondere für die Übergabe der Wickelhülsen von der Rinne an die Aufnahmeorgane vorteilhaft ist, erzielbar.Spindle drives have proven to be particularly advantageous in conjunction with the sliding guides to generate the lifting and lowering movement of the core support beams. These enable particularly precise control of the movements of the core support beams, which is particularly advantageous for transferring the winding cores from the trough to the receiving devices.
Zur Lagerung und paßgenauen Aufnahme der an die Aufnahmeorgane der Hülsentragbalken übergebenden Wickelhülsen während des Transports in die Spannposition ist es desweiteren von Vorteil, Kipphebel an den Aufnahmeorganen vorzusehen.For storage and precise reception of the winding cores transferred to the receiving elements of the core support beams during transport to the clamping position, it is also advantageous to provide tilt levers on the receiving elements.
Ein besonders sicherer Transport und eine sichere Übergabe der Wickelhülsen an die Spanneinrichtungen der Wickelvorrichtungen ist gegeben, wenn gemäß Anspruch 10 benachbarte Kipphebel der Aufnahmeorgane eines Hülsentragbalkens einen Abstand zueinander aufweisen, der kleiner ist als die halbe Länge der kürzesten zu transportierenden Wickelhülse. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß auch diese Wickelhülsen - unabhängig von ihrer Lage relativ zu den Kipphebeln - Unterstützung von mindestens zwei Kipphebeln finden.A particularly safe transport and safe transfer of the winding tubes to the tensioning devices of the winding devices is provided if, according to claim 10, adjacent rocker arms of the receiving elements of a tube support beam are spaced apart from one another by less than half the length of the shortest winding tube to be transported. This measure ensures that these winding tubes - regardless of their position relative to the rocker arms - are supported by at least two rocker arms.
Eine besonders vorheilhafte Ausgestaltung der Aufnahmeorgane ist Gegenstand des Anspruchs 11. Jeder Kipphebel ist an einem federkraftbeaufschlagten, verriegelbaren Schwenkarm derart gelagert, daß bei Beaufschlagung des Kipphebels mit einer Wickelhülse der Schwenkarm beispielsweise durch eine durch das Gewicht der Wickelhülse hervorgerufene eigene Verschwenkung - entriegelt. Der Schwenkarm, der selbst um eine zur Längsachse des Hülsentragbalkens parallel verlaufende Achse verschwenkbar an demselben angelenkt ist, ist derart konzipiert, daß er beiA particularly advantageous design of the receiving elements is the subject of claim 11. Each rocker arm is mounted on a spring-loaded, lockable swivel arm in such a way that when the rocker arm is loaded with a winding tube, the swivel arm is unlocked, for example, by its own swiveling caused by the weight of the winding tube. The swivel arm, which is itself pivotably connected to the tube support beam about an axis running parallel to the longitudinal axis of the latter, is designed in such a way that it
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Erreichen der Übergabeposition bezüglich der bevorzugt einzigen Stützwalze nach außen verkippt wird. Die entsprechende Wickelhülse wird damit in eine weiter außenliegende Position gebracht, in der der Spannvorgang durch die entsprechenden Einrichtungen einer Aufwickelvorrichtung erfolgt. Durch das "nach-außen-Schwenken" der Wickelhülse mit Hilfe der Schwenkarme kann die Hubbewegung der Hülsentragbalken im wesentlichen vertikal erfolgen, wodurch ein sicherer Transport der Wickelhülsen erzielt wird. Des weiteren baut die Transportvorrichtung hierdurch sehr schmal, was ebenfalls einen erheblichen Vorteil darstellt.When the transfer position is reached, the preferably single support roller is tilted outwards. The corresponding winding tube is thus brought into a more external position, in which the tensioning process is carried out by the corresponding devices of a winding device. By "swinging outwards" the winding tube with the help of the swivel arms, the lifting movement of the tube support beams can take place essentially vertically, which ensures safe transport of the winding tubes. Furthermore, the transport device is very narrow, which is also a considerable advantage.
Da lediglich die entriegelten Schwenkarme, deren Kipphebel mit einer Wickelhülse beaufschlagt sind, in die Spannposition verkippen, sind die stirnseitigen Enden der Wickelhülsen in der Spannposition stets frei zugänglich und die Spanneinrichtungen, die meist in die Wickelhülsen eingreifende Spannköpfe umfassen, können ohne weiteres die Wickelhülsen aufnehmen.Since only the unlocked swivel arms, whose tilt levers are loaded with a winding core, tilt into the clamping position, the front ends of the winding cores are always freely accessible in the clamping position and the clamping devices, which usually comprise clamping heads engaging in the winding cores, can easily accommodate the winding cores.
Das "Nach-Außen-Schwenken" der Wickelhülsen basiert auf dem in Anspruch 7 wieder gegebenen Grundgedanke einer Hülsenquerförderung bezüglich der Hub-/Senkebene des Hülsentragbalkens und vermeidet in vorteilhafter Weise eine Kollision der schwenkbaren Rollentragarme mit den Hülsentragbalken. The "outward pivoting" of the winding cores is based on the basic idea of a core transverse conveyance with respect to the lifting/lowering plane of the core support beam, as set out in claim 7, and advantageously avoids a collision of the pivoting roller support arms with the core support beam.
Vorteilhafterweise kann an zumindest dem der - bezogen auf die Zuführeinrichtung der Warenbahn - hinteren Aufwickelstation zugeordneten Hülsentragbalken eine Quer-Advantageously, a transverse
trennvorrichtung für die Warenteilbahnen vorgesehen sein, welche in der Übergabeposition des Hülsentragbalkens aktivierbar ist und die Teilbahnen von der einen Seite - bei der gemäß Anspruch 2 bevorzugten Ausführungsform von der Unterseite - quer trennt (Anspruch 11).A separating device for the partial webs of goods can be provided, which can be activated in the transfer position of the sleeve support beam and separates the partial webs transversely from one side - in the preferred embodiment according to claim 2 from the underside (claim 11).
Wenn gemäß Anspruch 12 zur Quertrennung der - bezogen auf die Zuführeinrichtung der Warenbahn - der vorderen Aufwickelstation zugeordneten Teilbahnen eine separate Quertrennvorrichtung vorgesehen ist, welche von der anderen Seite - bei der bevorzugten Aus führungs form von derIf, according to claim 12, a separate transverse cutting device is provided for the transverse cutting of the partial webs assigned to the front winding station in relation to the feed device of the web of material, which is connected from the other side - in the preferred embodiment from the
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Oberseite - zu diesen Warenteilbahnen verlagerbar ist, kann die Quertrennung sämtlicher Teilbahnen synchron erfolgen. Top side - can be moved to these partial webs, the cross-separation of all partial webs can take place synchronously.
Die vorgenannten, sowie die beanspruchten und in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen, erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeptionen bzw. Verfahrensbedingungen keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.The aforementioned components to be used according to the invention, as well as those claimed and described in the exemplary embodiment, are not subject to any special exceptional conditions in terms of their size, shape, choice of material and technical concepts or process conditions, so that the selection criteria known in the respective field of application can be applied without restriction.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung in der - beispielhaft - eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rollenschneidemaschine - insbesondere deren Wickelhülsenzuführeinrichtung - dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated drawing in which - by way of example - a preferred embodiment of a roll cutting machine according to the invention - in particular its winding tube feed device - is shown. In the drawing show:
Fig. 1 von einer Rollenschneidemaschine die Wiederaufwickelvorrichtung in Stirnseitenansicht;Fig. 1 shows the rewinding device of a roll cutting machine in front view;
Fign. 2 A bis H eine Sequenz der Übergabe zweier nacheinander zugestellter Wickelhülsen an die Tragorgane beider Hülsentragbalken;Fig. 2 A to H show a sequence of the transfer of two winding cores fed one after the other to the support elements of both core support beams;
Fig. 3 schematisch die Positionierung der auf die beiden Wickelstationen verteilten Wickelhülsen in ihrer Spann-, Wickel- und Entladeposition in einer Ansicht gemäß Fig. 1 von oben;Fig. 3 schematically shows the positioning of the winding cores distributed over the two winding stations in their clamping, winding and unloading position in a view according to Fig. 1 from above;
Fig. 4 einen Schnitt durch die Hülsentragbalken gemäß Schnittlinie IV-IV in Fig. 1;Fig. 4 is a section through the sleeve support beams according to section line IV-IV in Fig. 1;
Fig. 5 eine Seitenansicht des in Fig. 1 links dargestellten Hülsentragbalkens in einer Einzeldarstellung, wobei im unteren Teil der Darstellung eine der an dem Hülsentragbalken vorgesehenen Kolben/Zylindereinheiten besonders hervorgehoben ist;Fig. 5 is a side view of the sleeve support beam shown on the left in Fig. 1 in an individual representation, with one of the piston/cylinder units provided on the sleeve support beam being particularly highlighted in the lower part of the representation;
Fig. 6 einen Schnitt gemäß Linie IV-IV in Fig. 5;Fig. 6 is a section along line IV-IV in Fig. 5;
Fig. 7 A bis C eine Sequenz des Empfangs und Übergabezyklusses einer Wickelhülse durch einen Hülsen-Fig. 7 A to C a sequence of the reception and transfer cycle of a winding core by a core
tragbalken sowiesupporting beams and
Fig. 8 die Rollenschneidmaschine in einer Fig. 1 entsprechenden Ansicht während des Quertrennens der Teilbahnen von der zugeführten Warenbahn.Fig. 8 shows the roll cutting machine in a view corresponding to Fig. 1 during the transverse cutting of the partial webs from the supplied web.
Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Wiederauf wickelvorrichtung umfaßt eine Stützwalze 1, welcher die in einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schneidestation durch Längsteilung einer Bahn entstandenen Teilbahnen 2 zugeführt werden. Die Stützwalze 1 kann eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vakuum-Ansaugmöglichkeit zum Halten von Teilbahnenden aufweisen.The rewinding device, designated as a whole with 100 in Fig. 1, comprises a support roller 1, to which the partial webs 2 created in a cutting station (not shown in the drawing) by longitudinally dividing a web are fed. The support roller 1 can have a vacuum suction option (not shown in the drawing) for holding partial web ends.
Beidseitig der (mindestens) einen Stützwalze 1 befindet sich je eine Aufwickelstation 40,50, die jeweils aus mindestens einer, vorzugsweise einer Vielzahl von Aufwikkelvorrichtungen 41,51 besteht.On both sides of the (at least) one support roller 1 there is a winding station 40, 50, each consisting of at least one, preferably a plurality of winding devices 41, 51.
Jede Aufwickelvorrichtung 41 bzw. 51 besteht (im Kern) aus einem Paar von Tragarmen 42 bzw. 52, die an ihren freien Enden mit Spanneinrichtungen 43 bzw. 53 versehen sind. Die Spanneinrichtungen 43 bzw. 53 können in röhrenförmige Wickelhülsen 44 bzw. 54 von den Wickelhülsenehden her eingreifen, mit den Wickelhülsen drehfest verspannt und im Drehsinn angetrieben werden.Each winding device 41 or 51 consists (in its core) of a pair of support arms 42 or 52, which are provided with clamping devices 43 or 53 at their free ends. The clamping devices 43 or 53 can engage in tubular winding sleeves 44 or 54 from the winding sleeve ends, can be clamped to the winding sleeves in a rotationally fixed manner and can be driven in the direction of rotation.
Die Tragarme 42 bzw. 52 sind in ihren unteren Endbereichen um Achsen 45,55 schwenkbar gelagert. Der Schwenkweg der Aufwickelachse ist als strichpunktierte Linie 46 bzw. 56 dargestellt.The support arms 42 and 52 are pivotably mounted in their lower end areas around axes 45, 55. The pivoting path of the winding axis is shown as a dot-dash line 46 and 56, respectively.
Der Schwenkvorgang der Tragarme 42 bzw. 52 erfolgt mittels Kolben/Zylinder-Einrichtungen 47 bzw. 57, die ihrerseits um Achsen 48 bzw. 58 schwenkbar gelagert sind. Die Schwenklager für die Achsen 45 und 48 bzw. 55 und 58 befinden jeweils auf einem gemeinsamen, in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Tragorgan, mit welchem jede der zuvor beschriebenen, je eine Hälfte einer Wickelvorrichtung bildenden Baugruppen 41,51The pivoting process of the support arms 42 and 52 takes place by means of piston/cylinder devices 47 and 57, which in turn are pivotably mounted about axes 48 and 58. The pivot bearings for the axes 45 and 48 and 55 and 58 are each located on a common support element, not shown in the drawing for the sake of clarity, with which each of the previously described assemblies 41, 51, each forming one half of a winding device, is connected.
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als Ganzes und unabhängig von den anderen entsprechenden Baugruppen entlang der Maschinenbreite, d.h. entlang der mindestens einen Stützwalze 1 verfahrbar ist, so daß Teilbahnen unterschiedlichster Breite zu Teilbahnrollen 3 aufwickelbar sind. Die Stützwalze 1 wird von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Gerüst getragen. Die vorangehend beschriebenen Bauteile sind bei Rollenschneidmaschinen an sich bekannt und bedürfen daher keiner weiteren, ins Einzelne gehenden Erläuterung.as a whole and independently of the other corresponding components along the width of the machine, i.e. along the at least one support roller 1, so that partial webs of different widths can be wound up into partial web rolls 3. The support roller 1 is supported by a frame not shown in the drawing. The previously described components are known per se from roll cutting machines and therefore do not require any further, detailed explanation.
Sämtliche, einen Satz bildende Wickelhülsen 33,44 und 54, die für einen Aufwickelvorgang benötigt werden, werden über eine hinsichtlich ihrer generellen Funktion bekannte Zuführeinrichtung 60 der Rollenschneidemaschine und dort den einzelnen Aufwickelvorrichtungen 41 bzw. 5!zugeführt. Zu diesem Zweck ist zunächst ein als Rinne 61 bezeichnetes längliches Tragelement vorgesehen, welches sich über die gesamte Maschinenbreite unterhalb der Stützwalze 1 und parallel zu dieser erstreckt. Die Wickelhülsen 33,44 und 54, von welchen die Wickelhülse 33 sich in Fig. 1 gerade in der Rinne 61 befindet, können mit Hilfe an sich bekann-All of the winding cores 33, 44 and 54 that form a set and are required for a winding process are fed to the roll cutting machine via a feed device 60 known in terms of its general function and there to the individual winding devices 41 and 51, respectively. For this purpose, an elongated support element, referred to as a channel 61, is provided, which extends across the entire width of the machine below the support roller 1 and parallel to it. The winding cores 33, 44 and 54, of which the winding core 33 is located in the channel 61 in Fig. 1, can be fed to the roll cutting machine using known feed devices 60.
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ter Vorrichtungen von einem Maschinenende her auf die Rinne 61 geschoben und an einer gewünschten Stelle positioniert werden. "devices can be pushed from one end of the machine onto the channel 61 and positioned at a desired location. "
Die Rinne 61 wird von zwei Schenkeln 62 gebildet, welche sich über die gesamte Maschinenbreite erstrecken und an in ihrer Zustellposition für eine Wickelhülse 33,44,54 sich unterhalb der Stützwalze und in Richtung derselben erstreckenden Hülsentragbalken 70,80 festgelegt sind. ;"&idiagr;:>' ■' "i; ' ·; The channel 61 is formed by two legs 62 which extend over the entire width of the machine and are fixed to the tube support beams 70,80 which, in their feed position for a winding tube 33,44,54, are located below the support roller and extend in the direction of the same. ; "&idiagr;:>'■'"i;' · ;
Die Hülsentragbalken 70,80, die dem Transport von in der Rinne 61 bereitgestellter Wickelhülsen zu den Spanneinrichtungen 43,53 dienen, sind mit Aufnahmeorganen 71,81 versehen, welche eine genaue Positionierung und eine sichere Lage der Wickelhülsen während des Transportvorganges sicherstellen.The core support beams 70,80, which serve to transport winding cores provided in the channel 61 to the clamping devices 43,53, are provided with receiving elements 71,81, which ensure precise positioning and a secure position of the winding cores during the transport process.
Die Hub- oder Senkbewegung, die zur Verlagerung der Hülsentragbalken 70,80 zwischen der - im Falle des in derThe lifting or lowering movement required to move the sleeve support beams 70,80 between the - in the case of the
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels unten befindlichen - Zustellposition für die Wickelnülsen und der bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend oben befindlichen - Übergabeposition, wie sie in der linken Hälfte von Fig. 1 gestrichelt dargestelltThe delivery position for the winding sleeves is located at the bottom of the embodiment shown in the drawing and the transfer position is located at the top of the embodiment shown in the drawing, as shown in dashed lines in the left half of Fig. 1.
ist, dienen Spindelantriebe 73/83, mit denen die Hülsentragbalken 70,80 entlang der durch Führungsmittel vorgegebenen Bahnkurven 74,84 verlagerbar sind.Spindle drives 73/83 are used to move the sleeve support beams 70,80 along the path curves 74,84 defined by guide means.
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Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungs-In the design shown in the drawing
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mittel aus an den stirnseitigen Enden der Hülsentragbalkenmedium at the front ends of the sleeve support beams
70,80 vorgesehenen Laufrollen 75,85, welche in Führungskulissen 76,86 eingreifen, die an an den Längsenden der Rollenschneidemaschine angeordneten Maschinenrahmen 4 festgelegt sind (Fig. 4).70,80 provided rollers 75,85, which engage in guide slots 76,86 that are fixed to the machine frame 4 arranged at the longitudinal ends of the roll cutting machine (Fig. 4).
Die Übergabe einer in der Rinne 61 befindlichen Wikkelhülse 33 an die Aufnahmeorgane 71,81 der Hülsentragbalken 70,80 erfolgt durch "Abwerfen" aus der Rinne 61 und "Auffangen" durch die Aufnahmeorgane 71. Zu diesem Zweck werden die Hülsentragbalken 70,80 lediglich geringfügig gegeneinander aus ihrer Zustellposition verlagert, so daßThe transfer of a winding tube 33 located in the channel 61 to the receiving elements 71,81 of the tube support beams 70,80 takes place by "throwing" it out of the channel 61 and "catching" it by the receiving elements 71. For this purpose, the tube support beams 70,80 are only slightly displaced from their delivery position relative to one another, so that
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die Wickelhülse 33 über im oberen Bereich der Schenkel 62the winding tube 33 over the upper part of the legs 62
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vorgesehenen, aufeinander zulaufenden schrägen Flächen 63 auf die Aufnahmeorgane 71,81 des tieferliegenden Hülsentragbalkens
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provided, converging inclined surfaces 63 onto the receiving elements 71,81 of the lower sleeve support beam 70,80.
In den Fig. 2 A bis H ist zur Verdeutlichung die Bereitstellung sowie die Verteilung zweier Wickelhülsen 33 an die Hülsentragbalken 70,80 schematisch dargestellt.For clarification purposes, the provision and distribution of two winding cores 33 to the core support beams 70,80 is shown schematically in Fig. 2 A to H.
In die leere Rinne 61 (Fig. 2 A) wird zunächst - in bekannter Weise - eine Wickelhülse 33 yon einem Maschinenende eingeschoben und in die gewünschte Position gebracht (Fig. 2 B). Die in der Rinne 61 positionierte Wickelhülse 33 wird durch eine geringe Hubbewegung des in der rechten Hälfte von Fig. 2 C dargestellten Hülsentragbalkens 70 über den durch die schräge Fläche 63 des an dem linken Hülsentragbalken 80 angebrachten Schenkels 62 vorgegebenen Totpunkt hinweggehoben und wird von dem Aufnahmeorgan 81First, a winding tube 33 is pushed into the empty channel 61 (Fig. 2 A) in a known manner from one end of the machine and brought into the desired position (Fig. 2 B). The winding tube 33 positioned in the channel 61 is lifted by a slight lifting movement of the tube support beam 70 shown in the right half of Fig. 2 C over the dead center specified by the inclined surface 63 of the leg 62 attached to the left tube support beam 80 and is taken up by the receiving member 81
aufgefangen und in der gewünschten Lage positioniert. Um der Wickelhülse 33 einen zusätzlichen Impuls in Abwerfrichtung - d.h. bei dem in Rede stehenden Abwerf Vorgang nach links - zu verschaffen, ist die durch die Führungskulisse vorgegebene Bahnkurve 74,84 derart gekrümmt, daß die Hülsentragbalken kurz oberhalb der Zustellposition eine Verschwenkbewegung mit ihrer Oberseite in Richtungcaught and positioned in the desired position. In order to give the winding tube 33 an additional impulse in the ejection direction - i.e. to the left in the ejection process in question - the path curve 74,84 specified by the guide slot is curved in such a way that the tube support beams shortly above the feed position perform a pivoting movement with their upper side in the direction
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des jeweils anderen Hülsenbalkens durchführen.&igr;« ■■
of the other sleeve beam.
Nachdem die Wickelhülse 33 an die Aufnahmeorgane 81 des Hülsentragbalkens 80 abgegeben wurde, wird der aus der Zustellposition ausgelenkte Hülsentragbalken 70 zurückverlagert. Nun kann in der beschriebenen Weise eine weitere Wickelhülse, wie in Fig. 2 F dargestellt ist, zugestellt und durch eine Hubbewegung des in Fig. 2 E links dargestellten Hülsentragbalkens 80 den Aufnahmeorganen 71 des rechts dargestellten Hülsentragbalkens 70 übergeben werden. After the winding tube 33 has been delivered to the receiving elements 81 of the tube support beam 80, the tube support beam 70, which has been deflected from the delivery position, is moved back. Now, in the manner described, another winding tube can be delivered, as shown in Fig. 2 F, and transferred to the receiving elements 71 of the tube support beam 70 shown on the right by a lifting movement of the tube support beam 80 shown on the left in Fig. 2 E.
Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis sämtliche für einen Wickelvorgang benötigte Wickelhülsen an die beiden Hülsentragbalken verteilt sind. Da die Rinne 61 stets leer ist, wenn eine neue Wickelhülse zugeführt wird, können die Wickelhülsen derart auf die beiden Hülsentragbalken 70,80 verteilt werden, daß diese sich in zueinander überlappenden Lagen befinden.This process is repeated until all the winding cores required for a winding process have been distributed to the two core support beams. Since the channel 61 is always empty when a new winding core is fed in, the winding cores can be distributed to the two core support beams 70, 80 in such a way that they are in overlapping layers.
Eine derartige Situation, die insbesondere dann auftritt, wenn die gewünschten Teilbahnbreiten derart schmal sind, daß sie ein ausreichend weites Auseinanderfahren der beiderseitigen Spanneinrichtungen 43,43' bzw. 53,53/ nicht mehr ermöglichen, weil dann die Baugruppen 41',41" bzw. 51',5I" benachbarter Aufwickelvorrichtungen aneinanderstoßen würden, ist in Fig. 3 dargestellt. Durch die Möglichkeit, die Wickelhülsen beider Hulsentragbalken um eine gewisse Länge 0 überlappen zu lassen, ist es jedoch möglich, diese zunächst in eine für die Übergabe an die Spanneinrichtungen geeignete Position zu bringen, hier den Einspannvorgang vorzunehmen und anschließend die eingespannten Wickelhülsen durch Verlagerung der Spanneinrich-Such a situation, which occurs in particular when the desired partial web widths are so narrow that they no longer allow the tensioning devices 43,43' and 53,53/ on both sides to be moved far enough apart because the assemblies 41',41" and 51',51" of adjacent winding devices would then collide, is shown in Fig. 3. However, the possibility of allowing the winding cores of both core support beams to overlap by a certain length 0 makes it possible to first bring them into a position suitable for transfer to the tensioning devices, to carry out the clamping process here and then to release the clamped winding cores by moving the tensioning devices.
tungen in die gewünschte Wickelposition zu bringen. Es ist also bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, dieto the desired winding position. It is therefore possible with the device according to the invention to
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Wickelhülsen derart auf die beiden Hülsentragbalken zu verteilen, daß zwischen benachbarten Wickelhülsen eines Hülsentragbalkens zumindest ein Abstand D besteht, der der Länge zweier benachbarter, einen minimalen Abstand zueinander aufweisender Spanneinrichtungen entspricht.To distribute winding cores on the two core support beams in such a way that between adjacent winding cores of a core support beam there is at least a distance D that corresponds to the length of two adjacent clamping devices that are at a minimum distance from each other.
im Folgenden soll anhand der Fig. 4 bis 7 die Funktionsweise der Aufnahmeorgane 71,81 erläutert werden. Sie bestehen - im Kern - aus einer Vielzahl von Hebelsystemen 90, die entlang der beiden Hülsentragbalken 70,80 an die-The following explains the functioning of the receiving elements 71,81 using Fig. 4 to 7. They consist - essentially - of a large number of lever systems 90 which are attached along the two sleeve support beams 70,80 to the
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sen schwenkbar und in der Regel nicht verschiebbar in der Maschinenquerrichtung angeordnet sind. Um eine sichere Lage einer Wickelhülse 33,44,54 während des Transports in ihre Spannposition zu gewährleisten, entspricht der Abstand A zweier benachbarter Hebelsysteme 90 eines Hülsentragbalkens 70,80 höchstens der halben Länge der kürzesten, zu transportierenden Wickelhülse 33, die eine Länge M aufweist. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß unabhängig von der Position der Wickelhülse 33 relativ zur Längserstreckung des Hülsenbalkens 70,80 - an die Wickelhülse 33 zumindest zwei Hebelsysteme 90 angreifen.sen are arranged so that they can pivot and are generally not displaceable in the cross-machine direction. In order to ensure that a winding core 33, 44, 54 is securely positioned during transport into its clamping position, the distance A between two adjacent lever systems 90 of a core support beam 70, 80 corresponds to at most half the length of the shortest winding core 33 to be transported, which has a length M. This measure ensures that, regardless of the position of the winding core 33 relative to the longitudinal extension of the core beam 70, 80, at least two lever systems 90 act on the winding core 33.
Wie im Einzelnen in Fig. 5 ersichtlich ist, umfaßt jedes Hebelsystem 90 einen Kipphebel 91, welcher um eine parallel zur LängserStreckung des Hülsentragbalkens 70,80 verlaufende Achse 92 verschwenkbar gelagert ist und eine etwa Vertikale (93) und eine zu dieser aus der Horizontalen leicht abfallende Führungsfläche 94 aufweist. Die Führungsflächen 93,94 dienen der sicheren Positionierung einer Wickelhülse 33 während ihres Transports in die Spannposition. Des weiteren umfaßt jedes Hebelsystem 90 einen Schwenkarm 97 und einen Schlepphebel 98, die auf einer gemeinsamen, sich parallel zur Längsrichtung des Hülsentragbalkens erstreckenden Welle 96 angeordnet sind. Die Welle 96 selbst ist drehbar an dem Hülsentragbalken 80 gelagert, wobei mehrere, über die Länge des Hülsentragbalkens 80 verteilte Kolben/Zylindereinrichtungen 99, die aufAs can be seen in detail in Fig. 5, each lever system 90 comprises a rocker arm 91, which is pivotally mounted about an axis 92 running parallel to the longitudinal extension of the tube support beam 70, 80 and has an approximately vertical (93) and a guide surface 94 that slopes slightly downwards from the horizontal. The guide surfaces 93, 94 serve to securely position a winding tube 33 during its transport into the clamping position. Furthermore, each lever system 90 comprises a pivot arm 97 and a drag lever 98, which are arranged on a common shaft 96 that extends parallel to the longitudinal direction of the tube support beam. The shaft 96 itself is rotatably mounted on the tube support beam 80, with several piston/cylinder devices 99 distributed over the length of the tube support beam 80, which are on
einen Kurbeltrieb 101 wirken, zum Verschwenken der Welle 96 vorgesehen sind.a crank drive 101, are provided for pivoting the shaft 96.
Bei einer durch die Kolben/Zylindereinheit 99 induzierten Schwenkbewegung der Welle 96 werden sämtliche Schlepphebel 98 mitverschwenkt, da diese drehfest auf der Welle 96 angeordnet sind.When the shaft 96 pivots due to the piston/cylinder unit 99, all rocker arms 98 pivot as well, since they are arranged on the shaft 96 in a rotationally fixed manner.
Der Schwenkarm 97 hingegen, welcher aus zwei, beidseitig des Schlepphebels 98 angeordneten plattenförmigen Hälften 97',97" besteht, ist frei rotierbar auf der WelleThe swivel arm 97, however, which consists of two plate-shaped halves 97', 97" arranged on both sides of the rocker arm 98, is freely rotatable on the shaft
96 gelagert.96 stored.
Zwischen dem Hülsentragbalken 8Ö und jedem SchwenkarmBetween the sleeve support beam 8Ö and each swivel arm
97 wirkt eine Druckfeder 1Ö3, die derart angeordnet ist, daß die Federkraft ein Nachaußenschwenken des oberhalb der Welle 96 befindlichen Teiles des Schwenkarmes 97 bewirken möchte. In der in Fig. 5 dargestellten Rastlage des Armes, die seiner Position bei der Übergabe einer Wickelhülse 33 von der Rinne 61 entspricht, wird diese Verschwenkbewegung durch einen am unteren Ende des Armes 97 vorgesehenen97 acts a compression spring 1Ö3, which is arranged in such a way that the spring force causes the part of the swivel arm 97 located above the shaft 96 to swivel outwards. In the locking position of the arm shown in Fig. 5, which corresponds to its position when transferring a winding tube 33 from the channel 61, this swivel movement is carried out by a
Anschlag 102, der gegen eine am unteren Ende des Schlepphebels 98 vorgesehene Anschlagsfläche wirkt, verhindert.Stop 102, which acts against a stop surface provided at the lower end of the rocker arm 98, prevents this.
Der Kipphebel 91 ist um eine parallel zum Hülsentragbalken verlaufende Achse 92 verschwenkbar mit Hilfe einer sich durch sämtliche Arme eines Hülsentragbalkens erstreckende Welle 95 gelagert. Der maximale Schwenkwinkel des Kipphebels 91 wird durch eine in diesen eingearbeitete schlitzförmige Ausnehmung 104, in welche ein an dem Schwenkarm 97 befestigter Pin 105 eingreift, limitiert. Mit Hilfe einer Druckfeder 106, über die sich die der Rinne 61 abgewandte Seite des Kipphebels 91 an dem Schwenkarm 97 abstützt, wird die der Rinne 61 zugewandte Seite des Kipphebels auf ein an dem Hülsentragbalken 80 vorgesehenes Auflager 107 gepreßt. In dieser Position wird das Auflager 107 derart von einem an dem Kipphebel vorgesehenen Fortsatz 108 hintergriffen, daß ein von der Druckfeder 103 induziertes Verschwenken des Schwenkarmes 97 auch dann verhindert wird, wenn der Schlepphebel 98 aus seiner in Fig. 5 dargestellten Position entgegen dem UhrzeigersinnThe rocker arm 91 is pivotable about an axis 92 running parallel to the sleeve support beam by means of a shaft 95 extending through all arms of a sleeve support beam. The maximum pivot angle of the rocker arm 91 is limited by a slot-shaped recess 104 machined into the latter, into which a pin 105 attached to the pivot arm 97 engages. With the aid of a compression spring 106, by means of which the side of the rocker arm 91 facing away from the channel 61 is supported on the pivot arm 97, the side of the rocker arm facing the channel 61 is pressed onto a support 107 provided on the sleeve support beam 80. In this position, the support 107 is engaged by an extension 108 provided on the rocker arm in such a way that pivoting of the pivot arm 97 induced by the compression spring 103 is prevented even if the rocker arm 98 is moved counterclockwise from its position shown in Fig. 5.
verschwenkt wird und der Anschlag 102 damit nicht mehr an diesem anliegt.is pivoted and the stop 102 no longer rests against it.
Zur Verdeutlichung soll die Funktionsweise des insoweit beschriebenen Hebelsystems anhand der Fig. 7 A bis C erläutert werden.For clarification, the functionality of the lever system described above will be explained using Fig. 7 A to C.
In Fig. 7 A ist das Hebelsystem 90 eines Hülsentragbalkens 80 in seiner Ruhelage, d.h. in seiner unteren Zustellposition, bevor eine Wickelhülse zugeführt wurde, dargestellt. Die Kolben/Zylindereinheit 99 befindet sich in einem ausgefahrenen Betriebszustand, indem sich die auf der Welle 96 befindlichen Schlepphebel 98 in einer Winkellage befinden, welche die Arme 97 und die Kipphebel 91 in der dargestellten, unverschwenkten Lage halten. Da der Fortsatz 108 das Auflager 107 in diesem Betriebszustand in der oben beschriebenen Weise hintergreift, wird das Hebelsystem hierdurch zusätzlich in dieser Position arretiert.In Fig. 7 A, the lever system 90 of a core support beam 80 is shown in its rest position, i.e. in its lower feed position before a winding core has been fed. The piston/cylinder unit 99 is in an extended operating state in which the rocker arms 98 located on the shaft 96 are in an angular position which holds the arms 97 and the rocker arms 91 in the illustrated, non-pivoted position. Since the extension 108 engages behind the support 107 in this operating state in the manner described above, the lever system is additionally locked in this position.
Wurde - wie in Fig. 7 B dargestellt - von der Rinne 61 eine Wickelhülse 33 dem Kipphebel 91 zugeführt, so wird dieser durch das Eigengewicht der Wickelhülse 33 entgegen der Federkraft der Druckfeder 106 um den durch den in die Ausnehmung 104 eingreifenden Pin 105 begrenzten Winkel gemäß der Darstellung in Fig. 7 B entgegen dem Uhrzeigersinn derart verschwenkt, daß der Fortsatz 108 das AuflagerIf - as shown in Fig. 7 B - a winding tube 33 has been fed from the channel 61 to the rocker arm 91, the latter is pivoted by the weight of the winding tube 33 against the spring force of the compression spring 106 by the angle limited by the pin 105 engaging in the recess 104 in an anti-clockwise direction as shown in Fig. 7 B, so that the extension 108 supports the
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107 freigibt und der Schwenkarm 97 entgegen der durch die Druckfeder 103 induzierten Federkraft lediglich durch Anlage des Anschlags 102 gegen den Schlepphebel gehalten wird.107 is released and the swivel arm 97 is held against the spring force induced by the compression spring 103 only by the stop 102 being placed against the rocker arm.
Zur Übergabe der Wickelhülse 33 an eine Spannvorrichtung 54 wird - wie bereit erläutert - der Hülsenbalken entlang der durch die Kulissenführung vorgegebene Bahnkurve in die Spannposition verlagert. In dieser wird, wie in Fig. 7 C dargestellt, die Kolben/Zylindereinheit 99 derart aktiviert, daß der Kolben eingezogen und somit derTo transfer the winding tube 33 to a clamping device 54, the tube bar is - as already explained - moved along the path curve specified by the guide into the clamping position. In this position, as shown in Fig. 7 C, the piston/cylinder unit 99 is activated in such a way that the piston is retracted and thus the
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Schlepphebel gemäß Fig. 7 C entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da durch die Gewichtskraft der Wickelhülse 33 der Kipphebel 91 soweit verschwenkt wurde, daß der Fortsatz 108 das Auflager 107 freigegeben hatte, folgtThe rocker arm is pivoted counterclockwise as shown in Fig. 7 C. Since the weight of the winding tube 33 caused the rocker arm 91 to pivot so far that the extension 108 had released the support 107,
der durch die Druckfeder 103 federkraftbeaufschlagte Schwenkarm der Drehbewegung des Schlepphebels 98, wobei sich der Anschlag 102 stets mit diesem in Anlage befindet. Durch diese Verschwenkbewegung wird die Wickelhülse aus ihrer Transportstellung hinaus in die eigentliche Spannposition verschwenkt, aus welcher sie durch Eingriff zweier Spannvorrichtungen in die Enden der Wickelhülse übernommen werden kann. Da diejenigen Hebelsysteme 90, deren Kipphebel 91 nicht mit einer Wickelhülse 33 beaufschlagtthe swivel arm of the rotary movement of the drag lever 98, which is spring-loaded by the compression spring 103, whereby the stop 102 is always in contact with it. Through this swivel movement, the winding tube is swiveled out of its transport position into the actual clamping position, from which it can be taken over by the engagement of two clamping devices in the ends of the winding tube. Since those lever systems 90 whose rocker lever 91 is not loaded with a winding tube 33
sind, trotz Verschwenken des entsprechenden Schlepphebels in ihrer Rastlage verbleiben, da der Fortsatz 108 in diesem Falle das Auflager 107 hintergreift (ein in dieser Lage befindliches Hebelsystem ist ebenfalls in Fig. 7 C dargestellt), sind die bereitgestellten Wickelhülsen 33 stets von beiden Seiten her frei zugänglich, ohne daß esremain in their locking position despite pivoting the corresponding drag lever, since the extension 108 in this case engages the support 107 (a lever system in this position is also shown in Fig. 7 C), the winding tubes 33 provided are always freely accessible from both sides without
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dazu weiterer besonderer Maßnahmen bedarf.This requires further special measures.
Bei der in Fig. 8 dargestellten Rollenschneidemaschine trägt der in der Figur links dargestellte Hülsentragbalken zusätzlich eine Quertrennvorrichtung 110, mit Hilfe welcher die zu der entsprechend linken Aufwickelstation 50 zugeführten Teilbahnen 2' abtrennbar sind. Zur zeitsynchronen Abtrennung der der in der rechts dargestellten Aufwickelstation 40 dient eine separate, mit Hilfe einer Kulisse 111 geführte Quertrennvorrichtung 109, welche gemäß Fig. 8 von oben absenkbar ist. Durch diese Ausgestaltung der Quertrennvorrichtungen kann eine Abtrennung der Teilbahnen bei einem minimalen konstruktiven Aufwand für die Quertrennvorrichtungen 109,110 erfolgen.In the roll cutting machine shown in Fig. 8, the core support beam shown on the left in the figure also carries a cross-cutting device 110 , with the aid of which the partial webs 2' fed to the corresponding left winding station 50 can be separated. A separate cross-cutting device 109, guided with the aid of a guide 111, which can be lowered from above as shown in Fig. 8, is used for the synchronized separation of the partial webs in the winding station 40 shown on the right. This cross-cutting device design enables the partial webs to be separated with minimal structural effort for the cross-cutting devices 109, 110.
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