DE102013201633B3

DE102013201633B3 - Device for adjusting position of counter-blade relative to blade of chaff device used in e.g. chaff cutter, has two adjustment drives that move counter-blade in parallel position corresponding to desired cutting gap between both blades

Info

Publication number: DE102013201633B3
Application number: DE201310201633
Authority: DE
Inventors: Rolf Koch; Patrick McLawhorn
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2033-02-01

Abstract

The device has one adjusting drive moves one end of a counter blade (38) toward a blade (48) of chaff device (22) until the signal value indicating the distance between the blades is a threshold value. Another adjusting drive pulls down the other end of counter blade at the specific distance from the other blade, so that the counter-blade is aligned parallel to the envelope circle of the other blade. The two adjustment drives move the counter-blade simultaneously in parallel position corresponding to a desired cutting gap between the counter-blade and the other blade. The distance measuring unit is arranged to measure the distance between the counter blade and blade. A controller is coupled to an adjusting drive and the distance measuring unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verstellung der Position einer Gegenschneide gegenüber Messern einer Häckseleinrichtung.The invention relates to a device for adjusting the position of a counter-blade relative to blades of a chopper.

Bei Feldhäckslern ist der Abstand zwischen den Häckselmessern und der Gegenschneide eine für die Schnittqualität und die zum Schneiden aufzubringende Leistung wichtige Größe. Derartige Gegenschneiden sind in der Regel durch Elektromotore gegenüber der Häckseltrommel verstellbar angeordnet, wobei beiden seitlichen Enden der Gegenschneide jeweils ein Elektromotor zugeordnet ist. Ein Abstandssensor, der in der Regel als Klopf- oder als magnetischer Abstandssensor ausgestaltet ist, erfasst ein Signal, das eine Information über den Abstand zwischen der Gegenschneide und dem ihr jeweils nächsten Messer der Häckseltrommel enthält.For forage harvesters, the distance between the chopping knives and the counterknife is an important factor in the quality of cut and the power to be cut. Such counter-cutting edges are usually arranged adjustable by electric motors relative to the cutterhead, wherein both sides of the counter-cutting edge is associated with an electric motor in each case. A distance sensor, which is usually designed as a knock or as a magnetic distance sensor, detects a signal that contains information about the distance between the counter blade and each next knife of the cutterhead.

Im Stand der Technik sind verschiedene Vorgehensweisen bekannt, um eine Gegenschneide durch eine selbsttätig arbeitende Ansteuerung der Elektromotore in die gewünschte Position gegenüber der Häckseltrommel zu verbringen.In the prior art, various approaches are known to spend a counter-blade by an automatic actuation of the electric motors in the desired position relative to the cutterhead.

Die EP 0 291 216 A1 schlägt vor, zunächst beide Enden der Gegenschneide von der Häckseltrommel fort zu bewegen. Dann wird zunächst ein Ende der Gegenschneide zur Häckseltrommel hin bewegt, bis ein Sensor einen Kontakt zwischen Gegenschneide und Häckseltrommel nachweist. Das betreffende Ende der Gegenschneide wird dann von der Häckseltrommel um eine erste Entfernung fortbewegt und das andere Ende der Gegenschneide zur Häckseltrommel hin bewegt, bis ein Sensor einen Kontakt zwischen Gegenschneide und Häckseltrommel nachweist. Dann wird das andere Ende wieder um die erste Entfernung von der Häckseltrommel abgezogen. Die Prozedur wird sukzessive durchgeführt, bis beide Motoren bei ihrer Aktivierung einen Kontakt zwischen Gegenschneide und Häckseltrommel verursachen. Dann wird die Gegenschneide an beiden Enden um einen Weg von etwa 0,127 bis 0,254 mm von der Häckseltrommel abgezogen.The EP 0 291 216 A1 suggests first moving both ends of the bedknife away from the cutterhead. Then, one end of the counter-blade is first moved towards the chopper drum until a sensor detects contact between the counterblade and the chopper drum. The respective end of the bedknife is then moved away from the chopper drum by a first distance and the other end of the bedknife is moved towards the chopper drum until a sensor detects contact between the bedknife and the chopper drum. Then the other end is withdrawn again at the first distance from the cutterhead. The procedure is carried out successively until, when activated, both motors cause contact between counterblade and chopper drum. Then the bedknife is withdrawn at both ends by a distance of about 0.127 to 0.254 mm from the cutterhead.

Die EP 0 335 256 A1 beschreibt eine Einrichtung, bei der ein Ende der Gegenschneide durch einen ersten Motor in Richtung auf die Häckseltrommel bewegt wird, bis ein Kontakt vorliegt. Dann wird die Gegenschneide durch den ersten Motorwieder abgezogen, bis kein Kontakt mehr vorliegt. Dann wird der andere Verstellmotor aktiviert, bis ein Kontakt vorliegt, und gegensinnig aktiviert, bis der Kontakt zwischen Gegenschneide und Häckseltrommel verschwindet. Dieser Einstellvorgang wird einmal wiederholt, wobei nach der jeweils letzten Einstellung auf jeder Seite ein gewünschtes Spaltmaß durch Abziehen der Gegenschneide eingestellt wird.The EP 0 335 256 A1 describes a device in which one end of the counter-blade is moved by a first motor in the direction of the cutterhead until a contact is present. Then the counter-blade is withdrawn by the first motor again until there is no contact. Then the other adjusting motor is activated until there is a contact, and activated in opposite directions until the contact between the counterblade and the chopper drum disappears. This adjustment process is repeated once, after the last setting on each side a desired gap size is set by removing the counter blade.

Die DE 100 21 659 A1 schlägt vor, zunächst ein Ende der Gegenschneide in Richtung auf die Häckseltrommel zu bewegen, bis eine Berührung eintritt und dann wieder um einen Abstand, der dem gewünschten Spalt entspricht, abzuziehen. Danach wird das jeweils andere Ende an die Häckseltrommel herangefahren, bis ein Kontakt auftritt und ebenfalls um einen Abstand, der dem gewünschten Spalt entspricht, von der Häckseltrommel fort bewegt. Alternativ wird die Gegenschneide zuerst in eine Parallelausrichtung zur Häckseltrommel verbracht und dann wird der endgültige Abstand durch gleichläufiges Bewegen beider Enden eingestellt. Für eine derartige Einstellweise ist ein sehr exakt arbeitender Abstandssensor erforderlich.The DE 100 21 659 A1 suggests first moving one end of the bedknife towards the chopper drum until a touch occurs and then withdrawing again by a distance corresponding to the desired gap. Thereafter, the other end is moved up to the chopper drum until a contact occurs and also by a distance corresponding to the desired gap, moved away from the cutterhead. Alternatively, the bedknife is first moved in a parallel orientation to the cutterhead, and then the final clearance is adjusted by moving both ends in unison. For such a setting a very accurate distance sensor is required.

In der EP 1 080 630 A1 wird vorgeschlagen, zuerst ein Ende der Gegenschneide an die Häckseltrommel heranzubewegen, bis ein geeigneter Spalt vorliegt. Dann wird das andere Ende in den gewünschten Abstand verfahren.In the EP 1 080 630 A1 It is proposed to first move one end of the bedknife against the chopper drum until there is a suitable gap. Then the other end is moved to the desired distance.

Die erwähnten Vorgehensweisen bei der Einstellung der Gegenschneide gegenüber der Häckseltrommel umfassen somit stets einen Schritt, bei dem ein erstes Ende der Gegenschneide in die Nähe der Häckseltrommel verbracht wird. Anschließend wird das andere Ende der Gegenschneide an die Häckseltrommel bewegt. Dieses Vorgehen beruht auf der grundlegenden Annahme, dass die Häckseleinrichtung zylindrisch oder konkav hergestellt und geschliffen ist. Das jeweils nicht bewegte Ende der Gegenschneide befindet sich in einem relativ geringen Abstand von der Häckseleinrichtung, so dass man davon ausgehen kann, dass aufgrund der zylindrischen oder konkaven Form der Häckseltrommel eine Annäherung oder ein Kontakt zwischen Gegenschneide und Häckseleinrichtung zuerst am jeweils bewegten Ende der Gegenschneide stattfindet. Basierend auf den gewonnenen Messwerten wird jeweils die Sollposition der Gegenschneide ermittelt.The mentioned procedures in the adjustment of the counter-blade relative to the chopper drum thus always comprise a step in which a first end of the counter-blade is brought into the vicinity of the chopper drum. Subsequently, the other end of the counter-blade is moved to the cutterhead. This procedure is based on the fundamental assumption that the chopper is cylindrical or concave and ground. The respective non-moving end of the counter-blade is located at a relatively small distance from the chopping device, so that it can be assumed that due to the cylindrical or concave shape of the chopper drum approach or contact between counter blade and chopping device first at the respective moving end of the counter-blade takes place. Based on the measured values obtained, the setpoint position of the counterknife is determined in each case.

Problematisch ist diese Vorgehensweise, wenn die Form der Häckseleinrichtung konvex (ballig) ist. Diese Form kann z. B. durch eine erhöhte Abnutzung im äußeren Bereich der Häckseleinrichtung aufgrund ungleichmäßiger Gutzufuhr entstehen, bei der am Rand größere Mengen von Erntegut zugeführt werden als in der Mitte, oder aufgrund von Schleifvorgängen, bei denen der Schleifstein am Rand größere Einwirkzeiten und/oder -kräfte als in der Mitte der Häckseleinrichtung hat.This procedure is problematic if the shape of the chopper is convex (convex). This form can z. B. caused by increased wear in the outer region of the chopper due to uneven Gutzufuhr be supplied at the edge of larger quantities of crop than in the middle, or due to grinding operations in which the grindstone at the edge greater exposure times and / or forces than in the middle of the chopper has.

Zur Illustration wird auf die 1 und 2 verwiesen. Die Häckseleinrichtung 22 ist konvex, wobei die Konvexität a zu Zwecken der Illustration übertrieben dargestellt ist. Sie kann in konkreten Anwendungsfällen beispielsweise 0,5 mm bei einer Breite der Häckseleinrichtung 22 von etwa 700 bis 850 mm und einem Durchmesser der Häckseleinrichtung 22 von etwa 600 mm bis 700 mm betragen. Je nach Entfernung b des nicht verstellten Endes der Gegenschneide 38 kommt die Gegenschneide 38 weiter am Rand oder in der Mitte der Häckseleinrichtung 22 zur Berührung mit den Messern 48. In der 1 ist der Abstand b zwischen Häckseleinrichtung 22 und dem nicht verstellten Ende der Gegenschneide 38 relativ klein, so dass sich der Kontakt zwischen der Gegenscheide 38 und der Häckseleinrichtung 22 in der Nähe ihrer Mitte einstellt. In der 2 ist der Abstand b wesentlich größer gewählt, so dass der Kontakt zwischen der Gegenschneide 38 und der Häckseleinrichtung 22 in der Nähe des linken Rands eintritt.For illustration will be on the 1 and 2 directed. The chopping device 22 is convex, with the convexity a exaggerated for purposes of illustration. It can in concrete cases, for example, 0.5 mm at a width of the chopper 22 from about 700 to 850 mm and a diameter of the chopper 22 from about 600 mm to 700 mm. Depending on the distance b of the unadjusted end of the counter-blade 38 the counterknife comes 38 continue on the edge or in the middle of the chopper 22 to touch the knives 48 , In the 1 is the distance b between chopper 22 and the unadjusted end of the bedknife 38 relatively small, so that the contact between the opposite sheath 38 and the shredder 22 set near their center. In the 2 the distance b is chosen to be much larger, so that the contact between the counter-blade 38 and the shredder 22 enters near the left edge.

Falls der Abstand b zwischen dem nichtverstellten Ende der Gegenschneide und der Häckseleinrichtung bei der Annäherung des jeweils anderen Endes der Gegenschneide an die Häckseleinrichtung unterschiedlich ist, erfolgt der Kontakt somit an verschiedenen axialen Positionen. Bei einer Vorgehensweise, bei der die Gegenschneide alternierend und sukzessive an beiden Enden auf die Häckseleinrichtung zu bewegt wird, ist die Ausrichtung zwischen dem von den Messern beschriebenen Hüllkreis und der Gegenschneide zufallsabhängig und eine parallele Ausrichtung kaum möglich.If the distance b between the unadjusted end of the bedknife and the chopping device is different as the respective other end of the bedknife approaches the chopping device, the contact thus takes place at different axial positions. In a procedure in which the counter-blade is moved alternately and successively towards the chopping device at both ends, the alignment between the enveloping circle described by the knives and the counter-cutting edge is random and a parallel alignment is hardly possible.

Die DE 10 2004 016 089 A1 schlägt zur Lösung dieses Problems vor, beide Seiten der Gegenschneide zunächst in einen relativ großen Abstand vom Hüllkreis der Häckseltrommel zu verbringen. Dann wird eine erste Seite der Gegenschneide zugestellt, bis ein Näherungssensor einen Kontakt nachweist und wieder um einen bestimmten Abstand abgezogen. Anschließend wird die zweite Seite der Gegenschneide zugestellt, bis ein Näherungssensor einen Kontakt nachweist und wieder um den bestimmten Abstand abgezogen. Anschließend werden dann beide Seiten der Gegenschneide um eine vorbestimmte Entfernung zugestellt, um den gewünschten Schneidspalt zu erreichen.The DE 10 2004 016 089 A1 proposes to solve this problem, to spend both sides of the counter blade initially in a relatively large distance from the outer circle of the cutterhead. Then, a first side of the counter-blade is delivered until a proximity sensor detects a contact and subtracted again by a certain distance. Subsequently, the second side of the counter-blade is delivered until a proximity sensor detects a contact and withdrawn again by the specified distance. Subsequently, then both sides of the bedknife are delivered by a predetermined distance to reach the desired cutting gap.

Es wird demnach die in der 2 dargestellte Situation auf jeder Seite der Häckseltrommel 22 einmal hergestellt, um die Gegenschneide 38 anschließend wieder um eine bestimmte Entfernung abzuziehen und schließlich parallel zuzustellen. Da sich die Gegenschneide 38 jedoch über die Breite der Häckseltrommel 22 hinaus nach außen erstreckt, wie in der 2 gezeigt, und auch die Verstellantriebe außerhalb der Häckseltrommelbreite an der Gegenschneide angreifen, hängt auch bei der Ausführungsform nach DE 10 2004 016 089 A1 die Lage des Kontaktpunkts zwischen der Gegenschneide 38 und einer konvexen Häckseltrommel 22 zumindest beim ersten Zustellvorgang davon ab, in welchem Abstand b sich das jeweils nicht verstellte Ende der Gegenschneide sich von der Häckseltrommel 22 befindet. Diese Abhängigkeit ist in der 2 gut erkennbar, denn wenn b größer wird, wandert der Kontaktpunkt zwischen der Gegenschneide 38 und der Häckseltrommel 22 in der 2 nach links. Analog wandert der Kontaktpunkt zwischen der Gegenschneide 38 und der Häckseltrommel 22 in der 2 nach rechts, wenn b kleiner wird. Dieser Abstand b wird im Stand der Technik nach DE 10 2004 016 089 A1 beim ersten Zustellvorgang jedoch nicht besonders präzise hergestellt, was dazu führt, dass nicht in allen Fällen eine hinreichend genau parallele Ausrichtung erzielt wird.It will be in the 2 illustrated situation on each side of the cutterhead 22 once made to the counterknife 38 then subtract again by a certain distance and finally deliver in parallel. Because the counter-blade 38 but over the width of the cutterhead 22 extends outward, as in the 2 shown, and also attack the adjustment outside of the cutterhead width on the bedknife, also depends on the embodiment DE 10 2004 016 089 A1 the position of the contact point between the counter-blade 38 and a convex chopper drum 22 at least during the first delivery process from it, at which distance b, the respective non-adjusted end of the counter-blade from the chopper drum 22 located. This dependence is in the 2 easily recognizable, because if b becomes larger, the contact point moves between the counter cutting edge 38 and the chopper drum 22 in the 2 to the left. Analog moves the contact point between the counter blade 38 and the chopper drum 22 in the 2 to the right, when b gets smaller. This distance b is in the prior art after DE 10 2004 016 089 A1 However, not very precisely produced at the first delivery process, which means that not in all cases, a sufficiently precisely parallel alignment is achieved.

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird darin gesehen, eine Einrichtung zur Verstellung einer Gegenschneide bereitzustellen, bei der auch bei konvexen Häckseleinrichtungen eine parallele Einstellung zwischen der Gegenschneide und dem von den Messern der Häckseleinrichtung beschriebenen Hüllkreis möglich ist.The problem underlying the invention is seen in providing a means for adjusting a counter-blade, in which a parallel adjustment between the counter-blade and the enveloping circle described by the knives of the chopper device is also possible with convex chopping devices.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is inventively solved by the teaching of claim 1, wherein in the other claims features are listed, which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Einrichtung zur Verstellung der Position der Gegenschneide umfasst zwei bidirektional arbeitende Verstellantriebe, die jeweils einem Ende der Gegenschneide zugeordnet sind, eine Abstandsmesseinrichtung zur Erfassung des Abstands bzw. einer Berührung zwischen der Gegenschneide und den Messern der Häckseleinrichtung sowie eine elektronische Steuerung, die mit den Verstellantrieben und der Abstandsmesseinrichtung verbunden ist. Zunächst wird im Schritt (a) ein erstes Ende der Gegenschneide in eine vorbestimmte, erste Entfernung von den Messern der Häckseleinrichtung verbracht, welche größer als der gewünschte Spalt zwischen Gegenschneide und den Messern ist. Im Schritt (b) wird das zweite Ende der Gegenschneide in Richtung auf die Häckseleinrichtung bewegt, bis die Abstandsmesseinrichtung ein Signal abliefert, das darauf hinweist, dass der Abstand zwischen der Gegenschneide und den Messern kleiner als ein bestimmter Schwellenwert ist bzw. eine Berührung vorliegt, und anschließend im Schritt (c) um die erste Entfernung abgezogen. Dieser Vorgang wird dann mit dem ersten Ende wiederholt (Schritte (d) und (e)) und schließlich noch einmal mit dem zweiten Ende durchgeführt (Schritte (f) und (g)). Dann stehen die beiden Enden der Gegenschneide hinreichend genau parallel zum Hüllkreis der Messer und werden im folgenden Schritt (h) gleichzeitig parallel zugestellt, um den gewünschten Schneidspalt herzustellen.A device for adjusting the position of the counter-blade comprises two bidirectionally operating adjusting drives, each associated with one end of the counter-blade, a distance measuring device for detecting the distance or a contact between the counter-blade and the blades of the chaffing device and an electronic control, with the adjusting drives and the distance measuring device is connected. First, in step (a), a first end of the bedknife is moved to a predetermined, first distance from the knives of the chopper which is larger than the desired gap between bedknife and the knives. In step (b), the second end of the bedknife is moved toward the chopper until the distance measuring device delivers a signal indicating that the distance between the bedknife and the knives is less than a certain threshold, or touch, and then subtracted by the first distance in step (c). This process is then repeated at the first end (steps (d) and (e)) and finally performed again at the second end (steps (f) and (g)). Then the two ends of the counter-blade are sufficiently parallel to the enveloping circle of the knife and are simultaneously delivered in parallel in the following step (h) to produce the desired cutting gap.

Auf diese Weise erreicht man, dass das jeweils nicht verstellte Ende der Gegenschneide in den Schritten (d) und (f) in einer genau reproduzierbaren Entfernung b (vgl. 2) von den Messern entfernt ist. Dadurch liegt der die Lage des Kontaktpunkts zwischen der Gegenschneide 38 und einer konkaven Häckseltrommel 22 bei einer konvexen Häckseleinrichtung in der 2 an einer genau reproduzierbaren Position. Somit erreicht man auch bei konvexen Häckseleinrichtungen eine parallele Einstellung der Gegenschneide zur Häckseleinrichtung. Die Schnittqualität wird verbessert und der Kraftaufwand beim Häckseln reduziert.In this way, it is achieved that the respective unadjusted end of the counter-blade in steps (d) and (f) is reproduced at a precisely reproducible distance b (cf. 2 ) is removed from the blades. This is the location of the contact point between the counter blade 38 and a concave one cutterhead 22 at a convex chopper in the 2 in an exactly reproducible position. Thus, even with convex Häckseleinrichtungen a parallel adjustment of the counter blade to chopper. The cutting quality is improved and the force required for shredding is reduced.

Die Zustellung im Schritt (h) erfolgt vorzugsweise durch beide Verstellantriebe gleichzeitig um eine Entfernung, die der ersten Entfernung abzüglich des gewünschten Schneidspalts entspricht.The delivery in step (h) is preferably carried out by both adjustment drives at the same time by a distance corresponding to the first distance minus the desired cutting gap.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Steuerung betreibbar ist, während der Durchführung des Schritts (h) zu überwachen, ob die Abstandsmesseinrichtung einen Signalwert erfasst, der darauf hinweist, dass der Abstand zwischen der Gegenschneide und den Messern unter einem Schwellenwert liegt. Falls diese Bedingung nicht zutrifft, wird die Gegenschneide in den zum Schneiden des Ernteguts gewünschten Abstand von den Messern verbracht. Falls jedoch der Abstand unter dem Schwellenwert liegt, was insbesondere bei einer konvex geformten Häckseleinrichtung der Fall sein kann, veranlasst die Steuerung die Verstellantriebe, die Gegenschneide um eine dritte Entfernung abzuziehen und anschließend um eine vierte Entfernung zuzustellen, wobei die vierte Entfernung der dritten Entfernung abzüglich dem gewünschten Spalt zwischen der Gegenschneide und den Messern entspricht. Mit anderen Worten wird im Fall eines Kontakts der Gegenschneide mit einer konvexen Häckseleinrichtung der Zustellvorgang des Schritts (h) vorzeitig abgebrochen, die Gegenschneide um die dritte Entfernung, die in der Regel kleiner als die erste Entfernung ist, abgezogen und wieder zugestellt, bis eine Stellung erreicht ist, welche gegenüber der Position der Gegenschneide bei Erfassung des Kontakts um den Schneidspalt nach außen verschoben ist. Somit wird auch bei konkaven Häckseleinrichtungen der Schneidspalt hinreichend genau eingestellt.Furthermore, it is proposed that the controller is operable, during the execution of step (h), to monitor whether the distance measuring device detects a signal value which indicates that the distance between the counterknife and the knives is below a threshold value. If this condition is not met, the counterknife is moved to the desired distance for cutting the crop from the knives. However, if the distance is below the threshold, which may be the case particularly with a convex shaped chopper, the controller causes the variators to subtract the bedknife a third distance and then deliver it by a fourth distance, the fourth distance being the third distance minus corresponds to the desired gap between the counterknife and the knives. In other words, in the case of a contact of the counter-blade with a convex chopper the delivery process of step (h) is prematurely terminated, the counter-blade by the third distance, which is usually smaller than the first distance, withdrawn and returned until a position is achieved, which is shifted from the position of the counter-blade on detection of the contact around the cutting gap to the outside. Thus, even with concave chopping devices, the cutting gap is adjusted with sufficient accuracy.

Vor der Durchführung des Schritts (a) befindet sich die Gegenschneide in einer der Steuerung zunächst unbekannten Position. Um die Gegenschneide im Schritt (a) in eine bekannte Position zu verbringen, veranlasst die Steuerung bei der Durchführung des Schritts (a) beide Verstellantriebe, die Gegenschneide aus der zunächst unbekannten Stellung um eine zweite Entfernung von den Messern abzuziehen. Dadurch wird ein Kontakt zwischen der Gegenschneide und den Messern ausgeschlossen. Anschließend aktiviert die Steuerung dann beide Verstellantriebe gleichzeitig, bis die Abstandsmesseinrichtung einen Signalwert erfasst, der darauf hinweist, dass der Abstand zwischen der Gegenschneide und den Messern unter einem Schwellenwert liegt. Es besteht dann demnach Kontakt zwischen der Gegenschneide und den Messern, sodass die Position der Gegenschneide nunmehr zumindest näherungsweise bekannt ist, die relative Orientierung (Schrägstellung der Gegenschneide) zum Messertrommelhüllkreis ist jedoch unbekannt. Die Steuerung veranlasst dann beide Verstellantriebe, die Gegenschneide jeweils um die vorbestimmte erste Entfernung von den Messern abzuziehen. Die Gegenschneide ist dann an der engsten Stelle in der ersten Entfernung von den Messern positioniert, wobei die beiden Enden der Gegenschneide in Abhängigkeit der Ursprungsposition einen unterschiedlichen Abstand zum Hüllkreis der Messertrommel aufweisen können. Nun kann der Schritt (b) folgen. Die zweite Entfernung ist in der Regel kleiner als die erste Entfernung.Before performing step (a), the counterknife is in a position initially unknown to the controller. In order to place the counterknife in a known position in step (a), when performing step (a), the controller causes both adjusting drives to withdraw the counterknife from the initially unknown position by a second distance from the knives. This excludes contact between the counterblade and the knives. The controller then activates both adjustment drives simultaneously until the distance measuring device detects a signal value indicating that the distance between the counter-blade and the blades is below a threshold value. There is then contact between the counter-blade and the blades, so that the position of the counter-blade is now at least approximately known, but the relative orientation (inclination of the counter-blade) to the cutterhead enveloping circle is unknown. The controller then causes both adjustment drives to subtract the bedknife each time by the predetermined first distance from the knives. The counter-blade is then positioned at the narrowest point in the first distance from the blades, wherein the two ends of the counter-blade depending on the original position may have a different distance from the enveloping circle of the cutterhead. Now step (b) can follow. The second distance is usually smaller than the first distance.

Als Abstandsmesseinrichtung können beliebige Sensoren verwendet werden. Verwendbar sind insbesondere Klopfsensoren, die durch Berührungen der Gegenschneide durch die Messer verursachte mechanische Schwingungen erfassen und magnetische Abstandssensoren, die mit einem Permanentmagneten zusammenwirken und Änderungen des Magnetfelds erfassen, die durch in der Nähe vorbeilaufende Messer erzeugt werden.As a distance measuring device any sensors can be used. Particularly useful are knock sensors which detect mechanical vibrations caused by contact of the knife edge with the knife and magnetic proximity sensors which interact with a permanent magnet and detect changes in the magnetic field produced by nearby passing knives.

Die Steuerung benötigt eine Information über die jeweilige Position der Verstellantriebe bzw. die ihnen zugeordneten Enden der Gegenschneide. Diese Information kann anhand eines dem Verstellantrieb zugeführten Aktivierungssignals gewonnen werden, beispielsweise bei Verwendung eines Schrittmotors als Verstellantrieb. Ist der Verstellantrieb ein Gleichstrommotor, kann anhand der Zeitdauer der Aktivierung des Verstellantriebs eine Information über seine Position gewonnen werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Position bzw. Bewegung des Endes der Gegenschneide bzw. des Verstellantriebs mittels eines zugeordneten Bewegungs- und/oder Positionssensors zu erfassen, z. B. mittels einer Lichtschranke, die mit einer vom Verstellantrieb bewegten Kodierscheibe zusammenwirkt.The controller requires information about the respective position of the adjusting drives or their associated ends of the counter-blade. This information can be obtained by means of an activation signal supplied to the adjusting drive, for example when using a stepping motor as an adjusting drive. If the adjustment drive is a DC motor, information about its position can be obtained on the basis of the duration of the activation of the adjustment drive. Another possibility is to detect the position or movement of the end of the counter-blade or the adjusting drive by means of an associated motion and / or position sensor, for. B. by means of a light barrier, which cooperates with a moving from the adjusting encoder.

Die beschriebene Herstellung der Parallelität der Gegenschneide zum Hüllkreis der Messer ist grundsätzlich nur nach größeren Reparaturen oder Änderungen an der Häckseleinrichtung erforderlich, beispielsweise nach einem Wechsel einiger oder aller Messer, der Gegenschneide oder Änderungen an der Verstellmechanik. Alle anderen Verstellvorgänge, z. B. nach einem Schleifvorgang, erfordern diese Herstellung der Parallelität, die relativ zeitaufwändig ist, grundsätzlich nicht. Es wird daher vorgeschlagen, nach einer ersten Herstellung der Parallelität die Verstellantriebe nur noch synchron zu aktivieren, ohne die Enden der Gegenschneide zuvor parallel zur Häckseleinrichtung auszurichten, d. h. sie in die erste bzw. zweite Entfernung von den Messern zu verbringen und das jeweils andere Ende der Gegenschneide in Kontakt mit den Messern zu bringen. Dadurch können die Einstellvorgänge wesentlich verkürzt werden. Weiterhin durchzuführen ist hingegen eine parallele Verschiebung beider Enden der Gegenschneide, um einen gewünschten Schneidspalt zu realisieren, wobei auch eine Annäherung an die Messer erfolgen kann.The described production of the parallelism of the counter blade to the enveloping circle of the knife is basically only after major repairs or changes to the chopping device required, for example after a change of some or all of the knife, the counter blade or changes to the adjustment mechanism. All other adjustment procedures, z. B. after a grinding process, this production of parallelism, which is relatively time consuming, generally not. It is therefore proposed after a first production of the parallelism to activate the adjusting drives only synchronously, without aligning the ends of the counter-blade previously parallel to the chopper, ie spend them in the first and second distance from the knives and the other end of the To bring counterknife into contact with the knives. This can significantly shorten the setting procedures become. To carry out further, however, is a parallel displacement of both ends of the counter-blade in order to realize a desired cutting gap, whereby an approach to the knife can be made.

Die Erfindung ist zur Verwendung an beliebigen Häckseleinrichtungen mit einer einstellbaren Gegenschneide verwendbar. Es kann sich insbesondere um offene oder geschlossene Häckseltrommeln von selbstfahrenden Feldhäckslern und Scheibenradhäcksler von angebauten oder gezogenen Feldhäckslern handeln.The invention is applicable to use with any chopper having an adjustable bedknife. In particular, these may be open or closed chopper drums of self-propelled forage harvester and disc wheel chippers of attached or towed forage harvester.

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:

1 eine schematische Ansicht einer konvexen Häckseltrommel mit einer Gegenschneide, die etwa mittig an der Häckseltrommel anliegt, 1 a schematic view of a convex chopper drum with a counter-blade which rests approximately in the middle of the cutterhead,

2 eine schematische Ansicht einer konvexen Häckseltrommel mit einer Gegenschneide, die etwa am Rand der Häckseltrommel anliegt, 2 a schematic view of a convex chopper drum with a counter-blade which rests approximately at the edge of the cutterhead,

3 eine schematische teilgeschnittene Seitenansicht einer Erntemaschine, an der die erfindungsgemäße Einrichtung verwendbar ist, 3 a schematic partially sectioned side view of a harvester on which the device according to the invention is usable,

4 eine schematische perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Verstellung der Position der Gegenschneide gegenüber den Messern der Häckseleinrichtung, und 4 a schematic perspective view of a device according to the invention for adjusting the position of the counter-blade relative to the blades of the chopper, and

5 ein Flussdiagramm, nach dem die Einrichtung zur Verstellung der Position der Gegenschneide arbeitet. 5 a flow chart after which the means for adjusting the position of the counter-blade works.

Die 1 und 2 sind bereits weiter oben beschrieben worden, so dass sich an dieser Stelle eine weitere Diskussion erübrigt.The 1 and 2 have already been described above, so that at this point a further discussion is unnecessary.

Die 3 stellt eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers dar, die sich auf einem Rahmen 12 aufbaut, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Gras oder dergleichen wird einer mit Messern 48 besetzten Häckseleinrichtung 22 in Form einer Häckseltrommel zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen drehbaren und höhenverstellbaren Austragschacht 26. Zwischen der Häckseleinrichtung 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung 28 mit zwei Walzen, durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird. Bei der Grasernte wird die Nachzerkleinerungseinrichtung 28 in eine Offenstellung verbracht, in der keine Bearbeitung des Ernteguts erfolgt, oder sie wird aus dem Förderkanal zwischen der Häckseleinrichtung 22 und der Fördervorrichtung 24 entnommen bzw. aus der Erntemaschine 10 ausgebaut.The 3 puts a harvester 10 in the manner of a self-propelled forage harvester, resting on a frame 12 builds on the front and rear wheels 14 and 16 will be carried. The operation of the harvester 10 takes place from a driver's cab 18 from, from a crop picking device 20 is visible. By means of the crop picking device 20 picked up from the ground, z. B. grass or the like becomes one with knives 48 occupied shredder 22 supplied in the form of a chopper drum, which chops it into small pieces and it a conveyor 24 gives up. The estate leaves the harvester 10 to a moving transport vehicle via a rotatable and height-adjustable discharge shaft 26 , Between the shredder 22 and the conveyor 24 extends a Nachzerkleinerungsvorrichtung 28 with two rollers through which the material to be conveyed of the conveyor 24 is fed tangentially. At the grass seed, the post-shredding device becomes 28 spent in an open position in which no processing of the crop takes place, or it is from the conveyor channel between the chopper 22 and the conveyor 24 taken or from the harvester 10 expanded.

Zwischen der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 und der Häckseleinrichtung 22 wird das Gut durch untere Vorpresswalzen 30, 32 und obere Vorpresswalzen 34, 36 transportiert. Die um den Umfang der Häckseleinrichtung 22 verteilten Messer 48 wirken mit einer Gegenschneide 38 zusammen, um das Gut zu häckseln. Die Gegenschneide 38 ist an beiden Enden mit jeweils einem ersten und einem zweiten Verstellantrieb 40, 42 (vgl. 4) versehen, die zum Verfahren der Gegenschneide 38 in horizontaler Richtung auf die Häckseltrommel 22 zu und von ihr fort eingerichtet sind. Alternativ kann die Gegenschneide auch über einen Mechanismus kreisförmig um eine beliebige Drehachse verfahren werden, vgl. DE 196 33 290 A1 . An der Gegenschneide 38 ist außerdem ein Abstandssensor 42 angeordnet. Der Häckseleinrichtung 22 ist weiterhin eine Schleifeinrichtung 76 zugeordnet, um die Messer 48 selbsttätig zu schärfen.Between the crop picking device 20 and the shredder 22 the good is through lower pre-press rollers 30 . 32 and upper pre-press rollers 34 . 36 transported. The around the perimeter of the chopper 22 distributed knives 48 act with a counterknife 38 together to chop the estate. The counter-blade 38 is at both ends, each with a first and a second adjustment 40 . 42 (see. 4 ) provided for the procedure of the counter-blade 38 in the horizontal direction on the chopper drum 22 are furnished to and from her. Alternatively, the counter-blade can also be moved in a circle around an arbitrary axis of rotation via a mechanism, cf. DE 196 33 290 A1 , At the counter-blade 38 is also a distance sensor 42 arranged. The shredder 22 is still a grinding device 76 assigned to the knife 48 to sharpen automatically.

In der Fahrerkabine 18 ist eine digital arbeitende, elektronische Steuerung 46 positioniert, die über einen Analog-Digitalwandler 50 mit dem Abstandssensor 44 und über Digital-Analogwandler 52, 54 mit den Verstellantrieben 40, 42 verbunden ist. Der Abstandssensor 44 ist ein an sich bekannter Klopfsensor, der mechanische Schwingungen erfasst, die in der Gegenschneide 38 durch Messer 48 angeregt werden, welche die Gegenschneide 38 berühren. Der Abstandssensor 44 sendet somit Signale an die Steuerung 46, aus denen im Fall der Berührung der Gegenschneide 38 durch die Messer 48 eine entsprechende, auf die Berührung hinweisende Information ableitbar ist. Es wäre auch denkbar, jedem Ende der Gegenschneide 38 einen eigenen Abstandssensor 44 zuzuordnen. Die Verstellantriebe 40, 42 sind in der dargestellten Ausführungsform Schrittmotoren. Anhand der Anzahl der Verstellimpulse, mit denen die Steuerung 46 die Verstellantriebe 40, 42 beaufschlagt, ist der Steuerung 46 die jeweilige Position der Verstellantriebe 40, 42 und somit der Gegenschneide 38 bekannt. Es können auch Gleichstrommotoren verwendet werden, deren Drehstellung durch optische oder magnetische Sensoren erfasst wird. Die Verstellantriebe 40, 42 bewegen die Enden der Gegenschneide 38 über Gewindestangen 56, die mit Gewinden in Abschnitten 58 der Gegenschneide 38 bzw. einer Halterung zusammenwirken, an der die Gegenschneide 38 befestigt ist oder im Fall der kreisförmigen Verfahrbewegung der Gegenschneide indirekt über einen Mechanismus. Die Gegenschneide 38 ragt seitlich über beide Enden der Häckseleinrichtung 22 hinaus und auch die Verstellantriebe 40, 42 wirken außerhalb der seitlichen Begrenzung der Häckseleinrichtung 22 mit der Gegenschneide 38 zusammen. Bei einer anderen Ausführungsform kann die Breite der Gegenschneide 38 jedoch auch der Breite der Häckseleinrichtung 22 entsprechen und die Verstellantriebe 40, 42 innerhalb der seitlichen Begrenzung der Häckseleinrichtung 22 mit der Gegenschneide 38 zusammenwirken.In the driver's cabin 18 is a digitally working, electronic control 46 positioned via an analog-to-digital converter 50 with the distance sensor 44 and about digital-to-analog converters 52 . 54 with the adjustment drives 40 . 42 connected is. The distance sensor 44 is a per se known knock sensor that detects mechanical vibrations in the counter blade 38 by knife 48 be stimulated, which the counter-blade 38 touch. The distance sensor 44 thus sends signals to the controller 46 from which, in the case of touching the bedknife 38 through the knives 48 a corresponding, indicative of the touch information is derivable. It would also be conceivable, each end of the counter-blade 38 a separate distance sensor 44 assigned. The adjusting drives 40 . 42 are stepper motors in the illustrated embodiment. Based on the number of adjustment pulses with which the controller 46 the adjusting drives 40 . 42 is applied to the controller 46 the respective position of the adjusting drives 40 . 42 and thus the counterknife 38 known. It is also possible to use DC motors whose rotational position is detected by optical or magnetic sensors. The adjusting drives 40 . 42 move the ends of the bedknife 38 over threaded rods 56 with threads in sections 58 the counter-blade 38 or cooperate with a holder on which the counter-blade 38 is attached or in the case of the circular movement of the Counter blade indirectly via a mechanism. The counter-blade 38 protrudes laterally over both ends of the chopper 22 also and the adjusting drives 40 . 42 act outside the lateral boundary of the chopper 22 with the counterknife 38 together. In another embodiment, the width of the counter-blade 38 but also the width of the chopper 22 correspond and the adjusting drives 40 . 42 within the lateral boundary of the chopper 22 with the counterknife 38 interact.

Nachdem ein Messer 48 oder mehrere Messer 48 der Häckseleinrichtung 22 oder die Gegenschneide im Verschleiß- oder Fehlerfall ausgetauscht wurden oder Arbeiten an der Verstellmechanik zwischen den Verstellantrieben 40, 42 und der Gegenschneide 38 ausgeführt wurden, ist die Parallelität der Gegenschneide 38 zum Hüllkreis der Messer 48 und die Größe des Spalts dazwischen nicht mehr sicher gewährleistet. In diesem Fall und für den Fall des unterschiedlichen Verschleiß der Messer und/oder der Gegenschneide wird die Steuerung 46 vorgehen, wie in der 5 dargestellt.After a knife 48 or more knives 48 the chopping device 22 or the counterknife have been replaced in the event of wear or failure, or work on the adjusting mechanism between the adjusting drives 40 . 42 and the counterknife 38 were executed, is the parallelism of the counter-blade 38 to the outer circle of the knives 48 and the size of the gap in between no longer safely ensured. In this case, and in the case of different wear of the blades and / or the counter blade becomes the controller 46 proceed as in the 5 shown.

Nach einer entsprechenden Eingabe des Bedieners in eine mit der Steuerung 46 verbundene Eingabeeinrichtung 78 oder selbsttätig, nachdem die beschriebenen Arbeiten durch Sensoren erkannt oder entsprechende Eingaben in die Steuerung 46 durchgeführt wurden, wird im Schritt 100 die Einstellroutine aufgerufen. Die Steuerung 46 fragt im Schritt 102 ab, ob die Häckseleinrichtung 22 rotiert, da nur dann eine Einstellung der Gegenschneide 38 möglich ist. Ist das nicht der Fall, wird die Routine mit Schritt 104 abgebrochen und ggf. der Bediener informiert. Dreht sich hingegen die Häckseleinrichtung 22, folgt der Schritt 106, in dem die Verstellantriebe 40, 42 veranlasst werden, die ihnen zugeordneten Enden der Gegenschneide um jeweils eine (zweite) Entfernung von z. B. ca. 1 mm von der Häckseleinrichtung 22 abzuziehen. Dadurch vermeidet man in der derzeitigen Situation, in welcher der Abstand zwischen Gegenschneide 38 und Messern 48 der Häckseleinrichtung 22 noch unbekannt ist, einen unerwünschten Kontakt zwischen der Gegenschneide 38 und den Messern 48. Alternativ kann dieser Schritt auch durchgeführt werden, ohne dass die Messertrommel rotiert. Im folgenden Schritt 108 werden beide Verstellantriebe 40, 42 (bei rotierender Messertrommel) veranlasst, die Gegenschneide 38 zuzustellen, d. h. in Richtung auf die Messer 48 zu bewegen. Es folgt der Schritt 110, in welchem abgefragt wird, ob das Signal des Abstandssensors 44 auf einen Kontakt der Gegenschneide 38 mit den Messern 48 hinweist. Ist das nicht der Fall, folgt wieder Schritt 108, anderenfalls der Schritt 112.After a corresponding input of the operator in one with the controller 46 connected input device 78 or automatically, after the described work detected by sensors or appropriate inputs to the controller 46 are performed in step 100 called the setting routine. The control 46 asks in step 102 off, if the shredder 22 rotates, because only then an adjustment of the counter blade 38 is possible. If this is not the case, the routine goes to step 104 aborted and possibly informed the operator. On the other hand, the shredder turns 22 , follow the step 106 in which the adjusting drives 40 . 42 be caused to their respective ends of the counter-blade by one (second) distance of z. B. about 1 mm from the chopper 22 deducted. This avoids in the current situation, in which the distance between counter blade 38 and knives 48 the chopping device 22 is still unknown, an undesirable contact between the counter blade 38 and the knives 48 , Alternatively, this step may also be performed without the cutterhead rotating. In the following step 108 Both are adjusting drives 40 . 42 (with rotating cutterhead) causes the counterknife 38 to be delivered, ie towards the knives 48 to move. It follows the step 110 in which it is queried whether the signal of the distance sensor 44 on a contact of the counter-blade 38 with the knives 48 points. If this is not the case, follow again 108 otherwise the step 112 ,

Im Schritt 112 kann davon ausgegangen werden, dass die Gegenschneide 38 in Kontakt mit den Messern 48 steht. Ihre genaue Ausrichtung, d. h. ob sie parallel oder im Winkel zum Hüllkreis der Messer 48 steht, ist noch nicht bekannt. Im Schritt 112 werden dann beide Verstellantriebe 40, 42 veranlasst, die Gegenschneide 38 um eine (erste) Entfernung von den Messern 48 abzuziehen. Diese erste Entfernung kann beispielsweise 2 bis 3 mm betragen. Nach dem Schritt 112 ist die Gegenschneide 38 somit an beiden Enden näherungsweise um die erste Entfernung von den Messern 48 entfernt.In step 112 can be assumed that the counter blade 38 in contact with the knives 48 stands. Their exact alignment, ie whether they are parallel or at an angle to the outer circle of the knife 48 is not yet known. In step 112 then both adjusting drives 40 . 42 causes the counterknife 38 for a (first) distance from the knives 48 deducted. This first distance may be, for example, 2 to 3 mm. After the step 112 is the counterknife 38 thus at both ends approximately at the first distance from the knives 48 away.

Es folgt der Schritt 114, in dem der (zweite) Verstellantrieb 42 veranlasst wird, die Gegenschneide 38 zuzustellen. Im folgenden Schritt 116 wird abgefragt, ob das Signal des Abstandssensors 44 auf einen Kontakt der Gegenschneide 38 mit den Messern 48 hinweist. Ist das nicht der Fall, folgt wieder Schritt 114, anderenfalls der Schritt 118. Im Schritt 118 wird der Verstellantrieb 42 veranlasst, die Gegenschneide 38 um die erste Entfernung abzuziehen. Nach dem Schritt 118 ist das vom zweiten Verstellantrieb 42 bewegte zweite Ende der Gegenschneide 38 (näherungsweise) um die erste Entfernung von der Hüllkurve der Messer 48 beabstandet.It follows the step 114 in which the (second) adjustment drive 42 causes the counterknife 38 to send. In the following step 116 it is queried whether the signal of the distance sensor 44 on a contact of the counter-blade 38 with the knives 48 points. If this is not the case, follow again 114 otherwise the step 118 , In step 118 becomes the adjustment drive 42 causes the counterknife 38 to subtract the first distance. After the step 118 this is the second adjusting drive 42 moving second end of the counter-blade 38 (approximately) the first distance from the envelope of the knife 48 spaced.

Auf den Schritt 118 folgt der Schritt 120, in dem der (erste) Verstellantrieb 40 veranlasst wird, die Gegenschneide 38 zuzustellen. Im nachfolgenden Schritt 122 wird abgefragt, ob das Signal des Abstandssensors 44 auf einen Kontakt der Gegenschneide 38 mit den Messern 48 hinweist. Ist das nicht der Fall, folgt wieder Schritt 120, anderenfalls der Schritt 124. Im Schritt 124 wird der Verstellantrieb 40 veranlasst, die Gegenschneide 38 um die erste Entfernung abzuziehen. Nach dem Schritt 124 ist das vom ersten Verstellantrieb 40 bewegte erste Ende der Gegenschneide 38 um die erste Entfernung von der Hüllkurve der Messer 48 beabstandet.On the step 118 follows the step 120 , in which the (first) adjustment drive 40 causes the counterknife 38 to send. In the following step 122 it is queried whether the signal of the distance sensor 44 on a contact of the counter-blade 38 with the knives 48 points. If this is not the case, follow again 120 otherwise the step 124 , In step 124 becomes the adjustment drive 40 causes the counterknife 38 to subtract the first distance. After the step 124 This is the first adjustment drive 40 moving first end of the counter-blade 38 around the first distance from the envelope of the knife 48 spaced.

Auf den Schritt 124 folgt der Schritt 126, in dem nun wieder der (zweite) Verstellantrieb 42 veranlasst wird, die Gegenschneide 38 zuzustellen. Im folgenden Schritt 128 wird abgefragt, ob das Signal des Abstandssensors 44 auf einen Kontakt der Gegenschneide 38 mit den Messern 48 hinweist. Ist das nicht der Fall, folgt wieder Schritt 126, anderenfalls der Schritt 130. Im Schritt 130 wird der Verstellantrieb 42 veranlasst, die Gegenschneide 38 um die erste Entfernung abzuziehen. Nach dem Schritt 130 ist das vom zweiten Verstellantrieb 42 bewegte zweite Ende der Gegenschneide 38 um die erste Entfernung von der Hüllkurve der Messer 48 beabstandet.On the step 124 follows the step 126 , in which again the (second) adjustment drive 42 causes the counterknife 38 to send. In the following step 128 it is queried whether the signal of the distance sensor 44 on a contact of the counter-blade 38 with the knives 48 points. If this is not the case, follow again 126 otherwise the step 130 , In step 130 becomes the adjustment drive 42 causes the counterknife 38 to subtract the first distance. After the step 130 this is the second adjusting drive 42 moving second end of the counter-blade 38 around the first distance from the envelope of the knife 48 spaced.

Durch die Einfügung der Schritte 114 bis 118 erreicht man im Vergleich mit dem Stand der Technik nach DE 10 2004 016 089 A1 , dass das nicht verstellte Ende der Gegenschneide 38 beim Erreichen der Schritte 120 bis 124 genauer in dem gewünschten Abstand b (vgl. 2) positioniert ist. Dadurch wird auch die endgültig erzielte Ausrichtung der Gegenschneide 38 gegenüber der Hüllkurve der Messer 48 präziser. Es wäre auch denkbar, zwischen den Schritten 130 und 132 noch einen zweiten Durchlauf der Schritte 120 bis 124 einzufügen, um die Präzision noch weiter zu erhöhen.By inserting the steps 114 to 118 can be achieved in comparison with the prior art DE 10 2004 016 089 A1 in that the unadjusted end of the counter-blade 38 when reaching the steps 120 to 124 more precisely at the desired distance b (cf. 2 ) is positioned. This will also the final achieved alignment of the counter blade 38 opposite the envelope of the knife 48 more precise. It would also be possible between steps 130 and 132 a second pass of the steps 120 to 124 to increase precision even further.

Nach dem Schritt 130 kann die Gegenschneide 38 als hinreichend parallel zum Hüllkreis der Messer 48 ausgerichtet angesehen werden. Es folgen nun die Schritte 132 bis 142, um den gewünschten Schneidspalt einzustellen. Im Schritt 132 veranlasst die Steuerung 46 beide Verstellantriebe 40, 42, die Gegenschneide 38 an beiden Seiten gleichzeitig zuzustellen. Es folgt der Schritt 134, in dem abgefragt wird, ob schon die gewünschte Zustellung erzielt wurde, d. h. ob seit dem ersten Aufruf des Schritts 132 um eine Entfernung, welche der ersten Entfernung minus dem gewünschten – in der Größenordnung von 0,1 bis 0,2 mm liegenden – Schneidspalt entspricht, zugestellt wurde. Ist das der Fall, folgt der Schritt 136, in dem der Zustellvorgang beendet wird, denn nun ist die Gegenschneide 38 parallel zum Hüllkreis der Messer 48 ausgerichtet und schließt damit den gewünschten Schneidspalt ein.After the step 130 can the counterknife 38 as sufficiently parallel to the outer circle of the knife 48 be aligned. Now follow the steps 132 to 142 to set the desired cutting gap. In step 132 initiates the control 46 both adjusting drives 40 . 42 , the counterknife 38 deliver on both sides at the same time. It follows the step 134 in which it is queried whether the desired service has already been obtained, that is, whether since the first call of the step 132 by a distance corresponding to the first distance minus the desired - on the order of 0.1 to 0.2 mm lying - cutting gap, was delivered. If that is the case, the step follows 136 , in which the delivery process is terminated, because now is the counterknife 38 parallel to the outer circle of the knives 48 aligned and thus includes the desired cutting gap.

Anderenfalls folgt der Schritt 138, in dem abgefragt wird, ob das Signal des Abstandssensors 44 auf einen Kontakt der Gegenschneide 38 mit den Messern 48 hinweist. Ist das nicht der Fall, folgt wieder der Schritt 132. Anderenfalls liegt ein Kontakt zwischen Gegenschneide 38 und Messern 48 vor, was in der Regel auf eine konvexe Form der Häckseleinrichtung 22 zurückzuführen ist. Es folgt dann der Schritt 140, in dem die Steuerung 46 beide Verstellantriebe 40, 42 veranlasst, die Gegenschneide um eine dritte Entfernung Y abzuziehen. Diese dritte Entfernung Y ist in der Regel größer als der Schneidspalt und kleiner als die erste Entfernung; sie kann beispielsweise 1 mm betragen. Darauf folgt der Schritt 142, in dem die Steuerung 46 die Verstellantriebe 40, 42 veranlasst, die Gegenschneide 38 beidseitig und gleichzeitig um eine vierte Entfernung zuzustellen, welche der dritten Entfernung Y minus dem gewünschten Schneidspalt entspricht. Nach dem Schritt 142 ist die Gegenschneide 38 parallel zur (konvexen) Hüllkurve der Messer 48 ausgerichtet und schließt den gewünschten Schneidspalt mit dem größten Durchmesser der Hüllkurve ein. Es folgt dann ebenfalls der Schritt 136, in dem der Zustellvorgang beendet wird.Otherwise, the step follows 138 in which it is queried whether the signal of the distance sensor 44 on a contact of the counter-blade 38 with the knives 48 points. If this is not the case, the step follows again 132 , Otherwise there is a contact between the counterknife 38 and knives 48 before, which is usually on a convex shape of the chopper 22 is due. It then follows the step 140 in which the controller 46 both adjusting drives 40 . 42 causes the counterknife to be subtracted by a third distance Y. This third distance Y is typically larger than the cutting gap and smaller than the first distance; it can be for example 1 mm. This is followed by the step 142 in which the controller 46 the adjusting drives 40 . 42 causes the counterknife 38 on both sides and simultaneously to deliver a fourth distance corresponding to the third distance Y minus the desired cutting gap. After the step 142 is the counterknife 38 parallel to the (convex) envelope of the knives 48 aligned and includes the desired cutting gap with the largest diameter of the envelope. This is followed by the same step 136 in which the delivery process is terminated.

Nach einem Schleifvorgang mittels der Schleifeinrichtung 76, der nach einer bestimmten Betriebszeit auf Veranlassung des Bedieners oder selbsttätig durchgeführt wird, ist die Gegenschneide 38 neu zu positionieren. Dabei erübrigen sich in der Regel jedoch die Schritte 102 bis 130, so dass die dann erforderliche Routine zur Einstellung der Position der Gegenschneide 38 nur ein beidseitiges Abziehen der Gegenschneide 38 um die erste Entfernung (wie im Schritt 112) und die Schritte 132 bis 142 umfasst. Dieser Vorgang ist in relativ kurzer Zeit durchführbar.After a grinding process by means of the grinding device 76 , which is performed after a certain operating time at the instigation of the operator or automatically, is the counter-blade 38 reposition. However, the steps are usually superfluous 102 to 130 , so that then required routine for adjusting the position of the counter-blade 38 only a two-sided removal of the counter-blade 38 around the first distance (as in step 112 ) and the steps 132 to 142 includes. This process can be carried out in a relatively short time.

Die erste, zweite und dritte Entfernung sowie die Größe des Schneidspalts sind in der beschriebenen Ausführungsform fest vorgegeben, d. h. in der Steuerung 46 einprogrammiert. Bei einer anderen Ausführungsform können sie innerhalb gewisser Grenzen durch den Bediener eingebbar sein.The first, second and third distances and the size of the cutting gap are fixed in the described embodiment, ie in the controller 46 programmed. In another embodiment, they may be input within certain limits by the operator.

Claims

Device for adjusting the position of a counter-blade ( 38 ) opposite knives ( 48 ) a chaffing device ( 22 ), with a first bidirectionally operating adjusting drive ( 40 ), which is arranged, a first end of the counter-blade ( 38 ) in the direction of the knives ( 48 ) of the chopping device ( 22 ) to and from them, a second, bidirectionally operating adjusting drive ( 42 ), which is arranged, a second end of the counter blade ( 38 ) in the direction of the knives ( 48 ) of the chopping device ( 22 ) to and from them, a distance measuring device ( 44 ), which is set up, information about a distance of the counter-blade ( 38 ) of the knives ( 48 ) and / or to provide contact of both, and with a controller ( 46 ), with the first adjustment drive ( 40 ), the second adjustment drive ( 42 ) and the distance measuring device ( 44 ) and is operable to cause: (a) both variable speed drives ( 40 . 42 ) pull the counter blade ( 38 ) from an initially unknown position at a second distance from each of the knives ( 48 ), then both adjusting drives ( 40 . 42 ) is activated simultaneously until the distance measuring device ( 44 ) detects a signal value which indicates that the distance between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) is below a threshold, and then both actuators ( 40 . 42 ) the counter blade ( 38 ) each at a predetermined first distance from the blades ( 48 ), in which the counter blade ( 38 ) further from the knives ( 48 ) is spaced as a desired gap between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) is wide, (b) the second adjustment drive ( 42 ) moves the second end of the counter-blade ( 38 ) towards the Knife ( 48 ) until the distance measuring device ( 44 ) detects a signal value which indicates that the distance between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) is below a threshold value, (c) the second adjustment drive ( 42 ) pulls the second end of the counter blade ( 38 ) around the first distance from the knives ( 48 ), (d) the first adjustment drive ( 40 ) moves the first end of the counter-blade ( 38 ) in the direction of the knives ( 48 ) until the distance measuring device ( 44 ) detects a signal value which indicates that the distance between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) is below a threshold, (e) the first variable speed drive ( 40 ) pulls the first end of the counter blade ( 38 ) around the first distance from the knives ( 48 ), (f) the second adjusting drive ( 42 ) moves the second end of the counter-blade ( 38 ) in the direction of the knives ( 48 ) until the distance measuring device ( 44 ) detects a signal value which indicates that the distance between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) is below a threshold, (g) the second adjustment drive ( 42 ) pulls the second end of the counter blade ( 38 ) around the first distance from the knives ( 48 ), so that the counter blade ( 38 ) parallel to the outer circle of the knives ( 48 ), and (h) both adjusting drives ( 40 . 42 ) move the counter blade ( 38 parallel to a position corresponding to a desired cutting gap between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) corresponds.

Device according to claim 1, wherein the controller ( 46 ), the adjusting drives ( 40 . 42 ) in step (h), the counter-blade ( 38 ) by a distance on the knives ( 48 ) corresponding to the first distance minus a desired cutting gap.

Device according to claim 1 or 2, wherein the controller ( 46 ) is operable to monitor during the execution of step (h) whether the distance measuring device ( 44 ) detects a signal value which indicates that the distance between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) is below a threshold, and if so, the variable speed drives ( 40 . 42 ), the counter blade ( 38 ) to subtract a third distance and then deliver by a fourth distance, wherein the fourth distance of the third distance minus a desired cutting gap between the counter-blade ( 38 ) and the knives ( 48 ) corresponds.

Apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the second distance is less than the first distance.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the distance measuring device ( 44 ) is a knock sensor and / or a magnetic distance sensor.

Device according to one of claims 1 to 5, wherein the controller ( 46 ) is operable to provide information about the position of one end of the counter-blade ( 38 ) to detect on the basis of an activation signal supplied to the adjusting drive and / or on the basis of the duration of the activation of an adjusting drive and / or by means of a movement and / or position sensor assigned to the adjusting drive.

Device according to one of claims 1 to 6, wherein the controller ( 46 ) is operable, in adjusting operations, after the alignment of the counter blade ( 38 ) parallel to the chopper device ( 22 ), z. B. after a grinding process, the adjustment drives ( 40 . 42 ) in parallel.

Harvesting machine ( 10 ), in particular forage harvesters, with a chopper device ( 22 ) and a device according to one of the preceding claims.