EP2974833A1 - Device and method for determining the state of a blades on a fibre cutting device - Google Patents
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-
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Definitions
- the change of the contact pressure can be determined and the state of each individual knife can be determined.
- a sensor determines the contact pressure of the printing device and transmits the value to a measuring device. By changing the pressure, the sharpness or damage of the knife blade can be accurately determined.
- the change in the contact pressure of the pressure element or the printing device 7 is used to monitor the state of the knife 2, in particular the breakage of the knife 2.
- a sensor 16 determines the actual contact pressure of the printing device 7, for example of the cylinder 8, and forwards the signal to a measuring device 18 which generates a signal 20 by means of a controller 19 or a controller if limit values are exceeded.
- the controller 19 detects deviations from a target size, which then conclude whether a blade 2 is blunt or possibly broken with an even greater deviation.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schneiden von Stapelfasern aus einem Bündel von endlosen Fasersträngen (5), die um ein drehbares Schneidrad (1) zumindest teilweise herumgeleitet werden, wobei das Schneidrad (1) auf seinem Umfang eine Vielzahl von Messern (2) aufweist, die mit einem druck- oder kraftbelasteten Druckelement derart zusammen wirken, dass die Faserstränge (5) zwischen dem Druckelement und den Messern (2) zerschnitten werden, und eine Vorrichtung zum Erkennen des Zustandes der Messer (2) aufweist.The invention relates to an apparatus and a method for cutting staple fibers from a bundle of endless fiber strands (5), which are at least partially guided around a rotatable cutting wheel (1), wherein the cutting wheel (1) has a plurality of knives (2 ), which cooperate with a pressure or force loaded pressure element such that the fiber strands (5) between the pressure element and the blades (2) are cut, and a device for detecting the state of the knife (2).
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet ist, dass über eine Änderung des Abstandes des Druckelementes vom Schneidrad (1) und/oder über eine Änderung des Anpressdruckes einer Druckvorrichtung auf das Druckelement der Zustand der Messer (2) feststellbar ist. The invention is characterized in that via a change in the distance of the pressure element from the cutting wheel (1) and / or a change in the contact pressure of a printing device on the printing element, the state of the knife (2) can be determined.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln des Zustandes der Messer an einer Faserschneidvorrichtung, bei der aus endlosen Fasersträngen, die zumindest teilweise um ein Schneidrad geleitet werden und mittels eines Druckelementes auf die Schneiden von Messern gedrückt werden, Stapelfasern erzeugt werden.The invention relates to a device and a method for determining the state of the knives on a fiber cutting device in which staple fibers are produced from endless fiber strands which are at least partially passed around a cutting wheel and pressed onto the blades by means of a pressure element.
Zwischen dem Schneidrad und der Anpressrolle laufen die endlosen Faserstränge, die durch die Messer - entsprechend der Teilung durch die Anordnung der Messer auf dem Umfang des Messerträgers - in eine vorgegebene Länge an Stapelfasern zerteilt werden. Da dieser Vorgang kein klassisches Schneiden, sondern ein Zerdrücken mit Gleitreibung ist, können nach einer bestimmten Zeit die Messer stumpf werden und sogar brechen, wodurch die Bruchstücke in den Auffangbehälter für die Stapelfasern gelangen und gleichzeitig in einem Zyklus die Stapelfasern nicht die vorbestimmte Länge aufweisen. Das Vorhandensein der metallischen Bruchstücke in dem Behälter mit den Stapelfasern ist zur Weiterverarbeitung unerwünscht.Between the cutting wheel and the pressure roller to run the endless fiber strands, which are divided by the blades - according to the division by the arrangement of the blades on the circumference of the blade carrier - in a predetermined length of staple fibers. Since this process is not classical cutting, but crushing with sliding friction, after a certain time the knives may become dull and even break, whereby the fragments get into the collecting container for the staple fibers and at the same time the staple fibers do not have the predetermined length in one cycle. The presence of the metallic fragments in the container with the staple fibers is undesirable for further processing.
Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, einen Metalldetektor unterhalb der Schneidvorrichtung im Sammeltrichter anzuordnen. Kleine Stücke von abgebrochenen Messerkanten sind damit aber nicht detektierbar. Auch der Zustand, beispielsweise die Schärfe der Messer kann damit nicht ermittelt werden.According to the prior art, it is known to arrange a metal detector below the cutting device in the collecting funnel. Small pieces of broken knife edges are not so detectable. Even the condition, for example, the sharpness of the knife can not be determined.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine preiswerte und robuste Vorrichtung und ein Verfahren zum Schneiden von Fasern zu schaffen, mit der zuverlässig der Zustand der Messer erkennbar bzw. überwachbar ist.The object of the present invention is to provide an inexpensive and robust apparatus and a method for cutting fibers, with which the condition of the knives can be reliably detected or monitored.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Lehre nach Anspruch 1 und 13. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.The invention solves the problem set by the teaching of
Gemäß der technischen Lehre nach Anspruch 1 umfasst die Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern aus einem Bündel von endlosen Fasersträngen zumindest ein drehbares Schneidrad mit einer Vielzahl von Messer, um das die Faserstränge zumindest teilweise herumgeleitet werden. Die auf dem Umfang des Schneidrades angeordnete Vielzahl von Messern wirken mit einem druck- oder kraftbelasteten Druckelement derart zusammen, dass die Faserstränge zwischen dem Druckelement und den Messern zerschnitten werden. Weiterhin weist die Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern eine Vorrichtung zum Erkennen des Zustandes der Messer auf.According to the teachings of
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet ist, dass über eine Änderung des Abstandes des Druckelementes vom Schneidrad und/oder über eine Änderung des Anpressdruckes einer Druckvorrichtung auf das Druckelement der Zustand der Messer feststellbar ist.The invention is characterized in that via a change in the distance of the pressure element from the cutting wheel and / or a change in the contact pressure of a printing device on the printing element, the state of the knife is detectable.
Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass bei einem Messerbruch der Abstand der Anpressrolle zum Schneidrad aufgrund des gebrochenen Messers an der gleichen Stelle auf dem Umfang des Schneidrades erst kleiner wird, dann aber wieder anwächst, da an dieser Stelle die Faserstränge nicht geschnitten werden können.The invention is based on the recognition that in a knife break the distance of the pressure roller to the cutting wheel due to the broken blade at the same point on the circumference of the cutting wheel only gets smaller, but then grows again, since at this point the fiber strands are not cut can.
Alternativ oder ergänzend kann über die Änderung des Anpressdruckes einer Druckvorrichtung auf das Druckelement der Zustand der Messer fest gestellt werden. Der Druck erhöht sich zwangsläufig, wenn die Messer abgenutzt oder stumpf oder sogar gebrochen sind.Alternatively or additionally, the state of the blades can be determined by the change of the contact pressure of a printing device on the printing element. The pressure inevitably increases when the knives are worn or dull or even broken.
Hierzu werden vorteilhafterweise mindestens ein Schalter, beispielsweise ein Näherungsschalter, oder ein Sensor verwendet, die kleine Abstandsänderungen bestimmen können, wobei über die Maschinensteuerung die Signale des mindestens einen Schalters oder Sensors ausgewertet wird. Im Unterschied zum Stand der Technik kann mit einfachen Bauteilen sehr zuverlässig der Zustand bzw. der Bruch eines Messers bestimmt werden.For this purpose, advantageously at least one switch, for example a proximity switch, or a sensor is used which can determine small changes in distance, wherein the signals of the at least one switch or sensor are evaluated by the machine control. In contrast to the prior art, the condition or breakage of a knife can be determined very reliably with simple components.
Mit den Merkmalen der Erfindung ist es möglich, eine preiswerte und robuste Schneidvorrichtung für Stapelfasern zu schaffen, die zuverlässig den Zustand der Messer feststellen kann.With the features of the invention, it is possible to provide a cheap and robust staple fiber cutter which can reliably detect the condition of the knives.
Bevorzugt ist das Druckelement als Anpressrolle ausgebildet, die über einen Zylinder als Druckvorrichtung gegen das Schneidrad gedrückt wird.Preferably, the pressure element is designed as a pressure roller, which is pressed by a cylinder as a pressure device against the cutting wheel.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Schalter oder Sensor an einem Zylinder angeordnet ist, der die Anpressrolle gegen das Schneidrad drückt. Da viele Zylinder bereits die Schalter für die Endlagen integriert haben, kann deren Signal verwendet werden, um den Messerbruch zu erkennen. Hierzu ist die Maschinensteuerung mit einer modifizierten Software zu versehen, die die kleinen Abstandsänderungen zwischen Anpressrolle und Schneidrad auswerten kann.In a further advantageous embodiment, the switch or sensor is arranged on a cylinder, which is the pressure roller against the Cutting wheel presses. Since many cylinders have already integrated the switches for the end positions, their signal can be used to detect the knife breakage. For this purpose, the machine control system has to be provided with modified software that can evaluate the small changes in distance between the pressure roller and the cutting wheel.
Eine weitere Verbesserung kann dadurch erreicht werden, indem der Schalter oder Sensor mit einer Betätigungsstange des Zylinders zusammenwirkt. Die Abstandsänderung zwischen Anpressrolle und Schneidrad wird damit linear übertragen.A further improvement can be achieved by the switch or sensor cooperates with an actuating rod of the cylinder. The change in distance between the pressure roller and the cutting wheel is thus transmitted linearly.
Vorteilhafterweise weist der Zylinder einen Magnetkolben als Schaltelement auf, mit dem der Schalter ausgelöst wird.Advantageously, the cylinder has a magnetic piston as a switching element with which the switch is triggered.
Dabei kann das Schaltelement mit einem weiteren Schalter zusammenwirken, der ebenfalls am Zylinder angeordnet ist und der bei einer aufgefahrenen Position der Schneidvorrichtung zumindest den Antrieb des Schneidrades stoppt.In this case, the switching element cooperate with a further switch, which is also arranged on the cylinder and which stops at an ascended position of the cutting device at least the drive of the cutting wheel.
Dadurch, dass die Anpressrolle mittels eines Hebelarmes um einen Drehpunkt schwenkbar gelagert ist, kann der Zylinder mechanisch sehr einfach ausgeführt werden. Die Anpressrolle benötigt dabei keine Führung, entlang der sie auf das Schneidrad zu bewegbar ist.Characterized in that the pressure roller is pivotally mounted about a pivot point by means of a lever arm, the cylinder can be made very simple mechanically. The pressure roller does not require a guide, along which it is movable on the cutting wheel.
Über einen Sensor, der den Anpressdruck der Druckvorrichtung ermittelt und an eine Messeinrichtung leitet, kann die Änderung des Anpressdruckes ermittelt werden und der Zustand jedes einzelnen Messers ermittelt werden.Via a sensor, which determines the contact pressure of the printing device and directs it to a measuring device, the change of the contact pressure can be determined and the state of each individual knife can be determined.
Um das einzelne Messer schnell zu identifizieren, ermittelt ein weiterer Sensor die Position des Schneidrades und leitet das Signal entweder an die Messeinrichtung oder an eine Steuerung weiter.To quickly identify the individual knife, another sensor detects the position of the cutting wheel and passes the signal either to the measuring device or to a controller.
Die Steuerung wiederum kann die Änderungen der Position oder des Anpressdruckes auswerten und über ein Signal einen Stopp der Maschine, einen Alarm oder eine Warnung erzeugen, wenn bestimmte Grenzwerte überschritten werden.The controller, in turn, can evaluate the changes in position or contact pressure and, via a signal, generate a stop to the machine, an alarm or a warning if certain limits are exceeded.
Das Verfahren zum Ermitteln des Zustandes der Messer an einer Faserschneidvorrichtung, bei der aus endlosen Fasersträngen Stapelfaser erzeugt werden, in dem der Faserstrang zumindest teilweise um ein Schneidrad geleitet wird und mittels eines Druckelementes auf die Schneiden von Messer gedrückt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die Änderung des Abstandes zwischen dem Druckelement und dem Schneidrad und/oder durch die Änderung des Anpressdruckes einer Druckvorrichtung auf das Druckelement der Zustand der Messer erkennbar ist.The method for determining the state of the knives on a fiber cutting device in which staple fibers are produced from endless fiber strands in which the fiber strand is at least partially passed around a cutting wheel and pressed by means of a pressure element on the blades of knives is characterized in that the change in the distance between the pressure element and the cutting wheel and / or by the change in the contact pressure of a printing device on the printing element, the state of the knife is recognizable.
Dadurch, dass bei einem Messerbruch der Abstand der Anpressrolle zum Schneidrad aufgrund des gebrochenen Messers an der gleichen Stelle auf dem Umfang des Schneidrades erst kleiner wird, dann aber wieder anwächst, da an dieser Stelle die Faserstränge nicht geschnitten werden können, kann sehr zuverlässig ein Messerbruch erkannt werden.The fact that at a knife break the distance of the pressure roller to the cutting wheel due to the broken blade at the same point on the circumference of the cutting wheel only gets smaller, but then grows again, since at this point the fiber strands can not be cut, can very reliably a knife break be recognized.
Durch die Änderung des Anpressdruckes einer Druckvorrichtung auf das Druckelement kann alternativ oder ergänzend der Zustand der Messer fest gestellt werden. Der Druck erhöht sich zwangsläufig, wenn die Messer abgenutzt oder stumpf oder sogar gebrochen sind.By changing the contact pressure of a printing device on the printing element, the state of the knife can alternatively be fixed or fixed. The pressure inevitably increases when the knives are worn or dull or even broken.
Vorteilhafterweise wird die Änderung des Abstandes mittels mindestens eines Schalters oder Sensors ermittelt, dessen Signale von der Maschinensteuerung ausgewertet werden.Advantageously, the change in the distance is determined by means of at least one switch or sensor whose signals are evaluated by the machine control.
In bevorzugter Ausführungsform wirkt der mindestens eine Schalter oder Sensor mit einer als Zylinder ausgebildeten Druckvorrichtung zusammen, die die Anpressrolle gegen das Schneidrad drückt.In a preferred embodiment, the at least one switch or sensor cooperates with a printing device designed as a cylinder, which presses the pressure roller against the cutting wheel.
Alternativ oder ergänzend kann ein Sensor die Position des Schneidrades ermittelt und an eine Messeinrichtung oder Steuerung übermittelt. Damit lässt sich für jedes einzelne Messer über eine Umdrehung des Schneidrades der Zustand feststellen und dokumentieren.Alternatively or additionally, a sensor determines the position of the cutting wheel and transmitted to a measuring device or control. This way, the condition can be determined and documented for every single knife over one revolution of the cutting wheel.
Besonders bevorzugt ermittelt ein Sensor den Anpressdruck der Druckvorrichtung und übermittelt den Wert an eine Messeinrichtung. Über die Änderung des Druckes kann die Schärfe oder eine Beschädigung der Messerklinge genau ermittelt werden.Particularly preferably, a sensor determines the contact pressure of the printing device and transmits the value to a measuring device. By changing the pressure, the sharpness or damage of the knife blade can be accurately determined.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines möglichen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:
- Figur 1:
- eine schematische Prinzipskizze einer Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern;
- Figur 2:
- eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern;
- Figur 3:
- eine weitere schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern;
- Figur 4:
- eine dritte schematische Darstellung der der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern;
- Figur 5:
- eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schneiden von Stapelfasern.
- FIG. 1:
- a schematic schematic diagram of an apparatus for cutting staple fibers;
- FIG. 2:
- a schematic representation of a first embodiment of the inventive apparatus for cutting staple fibers;
- FIG. 3:
- a further schematic representation of the first embodiment of the inventive apparatus for cutting staple fibers;
- FIG. 4:
- a third schematic representation of the first embodiment of the inventive apparatus for cutting staple fibers;
- FIG. 5:
- a schematic representation of a second embodiment of the inventive apparatus for cutting staple fibers.
Ein Druckelement ist in diesem Ausführungsbeispiel als eine Anpressrolle 6 ausgeführt, die mittels Druckvorrichtung 7 beaufschlagt wird und mit seinem Außenumfang mit den Schneiden der Messer 2 auf einem Teilkreis 2a zusammen wirkt. Die Anpressrolle 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel rotationssymmetrisch ausgebildet und kann je nach Ausführung ebenfalls mit einem separaten Antrieb drehbar angetrieben werden, oder über den oder die Faserstränge 5 drehend mitgeführt werden. Der kreisförmige Teilkreis 2a wird durch alle auf dem Schneidrad 1 angeordnete Schneiden der Messer 2 gebildet. Dabei dreht sich die Anpressrolle 6 gegen den Uhrzeigersinn. Außerhalb seiner Drehachse ist die Anpressrolle 6 mittels eines Hebelarmes 9 um einen Drehpunkt 10 verschwenkbar gelagert. Der Druck bzw. die Kraft auf die Anpressrolle 6 wird durch eine Betätigungsstange 11 aufgebracht, die mit einem Ende an der Anpressrolle 6 befestigt ist, und mit dem anderen Ende mit einem Zylinder 8, beispielsweise einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, zusammen wirkt.A pressure element is designed in this embodiment as a
Die Faserstränge 5 laufen kontinuierlich tangential auf den Umfang des sich drehenden Schneidrades 1 zu, werden um das Schneidrad 1, in diesem Ausführungsbeispiel um ca. 270°, herum geleitet und liegen dabei auf den Schneiden der Messer auf. Da die Schneiden der Messer 2 zum Umfang des Schneidrades 1 gerichtet sind, wird durch den Druck der Anpressrolle 6 auf den Faserstrang 5 dieser zerschnitten. Die zerschnittenen Fasern werden unterhalb des Schneidrades 1 durch einen nicht dargestellten Kanal abgezogen. Die Länge der geschnittenen Faser entspricht dabei ungefähr dem Abstand der Messerschneiden auf dem Außenumfang des Schneidrades 1. Nicht zerschnittene einzelne Fasern des Faserkabels wickeln sich allmählich um das Schneidrad auf und werden bei der nächsten Umdrehung mit einer dann erhöhten Anpresskraft zerschnitten. Um einen übermäßigen Messerbruch zu verhindern, sollen möglichst keine Querkräfte auf die Messerschneiden wirken. Hierzu wird die Geschwindigkeit der in das Schneidrad 1 einlaufenden Faserstränge 5 mit der Umfangsgeschwindigkeit der Messer 2 an den Schneiden synchronisiert.The
Die erste Ausführungsform der Erfindung wird in den
In
In
Der vordere Schalter 12 überwacht den zugefahrenen Zustand der Anpressrolle 6. Er ist soweit zurück gesetzt, dass bei normalem Betrieb die Schaltposition nicht überdeckt wird, bzw. der Schalter nicht auslöst. Bei einem Messerbruch kann der Faserstrang 5 nicht zerschnitten werden. Die fehlende Schneide des Messers 2 kann bei dem ersten Umlauf des nicht zerschnittenen Faserstranges 5 dazu führen, dass die Anpressrolle 6 den Teilkreis 2a überdeckt, da die Anpressrolle 6 in die Lücke des zerbrochenen Messers 2 eintauchen kann. Erst wenn mehrere Umdrehungen mit aufgewickelten Fasersträngen vorliegen, steigt die Kraft auf die Anpressrolle 6, wodurch diese gegen den Druck des Zylinders 8 örtlich vom Teilkreis 2a weg gedrückt wird, so dass sich der Abstand zwischen Schneidrad 1 und Anpressrolle 6 vergrößert. Dieses leichte Abheben der Anpressrolle 6 vom Teilkreis 2a des Schneidrades 1, der durch die Schneiden der Messer 2 gebildet wird, wird durch einen zweiten Schalter 12 detektiert und an die Maschinensteuerung weitergeleitet, die daraufhin eine Fehlermeldung anzeigt. Aufgrund des Abstandes der Anpressrolle 6 vom Teilkreis 2a kann der Schalter so eingestellt werden, dass ein einmaliges Umwickeln des Schneidrades 1 mit einem nicht zerschnittenen Faserstrang 5 nicht zu einem Auslösen des Schalters 2 führt. Erst ein mehrmaliges Umwickeln des Schneidrades 1 mit Teilen des Faserstranges 5 führt zu einem größeren Abstand der Anpressrolle 6 vom Teilkreis 2a und zum Auslösen des Schalters 12. In Abhängigkeit der Faserdicke kann der Schalter 12 so eingestellt werden, dass ein Fehlalarm vermieden werden kann.The
Erfindungsgemäß kann über die Bestimmung des Abstandes der Anpressrolle 6 vom Schneidrad, insbesondere vom Teilkreis 2a bzw. über die Abweichung vom theoretischen Abstand von den Schneiden der Messer 2 ein Messerbruch sicher bestimmt werden, ohne dass weitere Vorrichtungen wie Metallsensoren oder andere Sensoren notwendig sind. Die an einem Zylinder 8 angeordneten oder integrierten Sensoren 12, 13 und deren Signale können verwendet werden, um mit der Maschinensteuerung einen möglichen Messerbruch zu erkennen.According to the invention, a knife break can be reliably determined via the determination of the distance of the
Alternativ können die Schalter oder Sensoren auch als Drehweggeber beispielsweise im Drehpunkt 10 des Hebelarmes angeordnet sein. Eine weitere Anordnung kann auch am Hebelarm 10 oder im Bereich der Lagerung der Anpressrolle 6 erfolgen. Die Schalter 12, 13 bzw. Sensoren am Zylinder 8 haben den Vorteil, dass diese bereits im oder am Zylinder integriert sein können und lediglich ein Verschalten mit der Maschinensteuerung und eine zusätzliche Adaption einer Software eine Erkennung eines Messerbruches ermöglicht.Alternatively, the switches or sensors can also be arranged as Drehweggeber example in the
In dem zweiten Ausführungsbeispiel der
Eine Kombination in der Auswertung der Daten ist sinnvoll, also die Änderung des Anpressdruckes mit der Änderung der Position des Druckelementes zu kombinieren, da hiermit zuverlässig ein Fehlalarm bei einem möglichen Messerbruch vermieden werden kann, da bei möglichen Fehlstellen in der Härte des Faserstranges eine Änderung des Anpressdruckes angezeigt werden kann, ohne dass sich die Position des Druckelementes ändert.A combination in the evaluation of the data is useful, so to combine the change in contact pressure with the change in the position of the pressure element, as this reliably a false alarm can be avoided in a possible knife break, as in possible defects in the hardness of the fiber strand a change in the Contact pressure can be displayed without changing the position of the pressure element.
Auch eine Teilkombination ist möglich, in dem beispielsweise die Positionsänderung des Druckelementes mit dem Sensor 17 kombiniert wird, um direkt die Position des gebrochenen Messers feststellen zu können.A partial combination is also possible in which, for example, the change in position of the pressure element is combined with the
- 11
- Schneidradcutting wheel
- 22
- Messerknife
- 2a2a
- Teilkreispitch circle
- 33
- Drehachseaxis of rotation
- 44
- Deckblechcover sheet
- 55
- Faserstrangtow
- 66
- Anpressrollepressure roller
- 77
- Druckvorrichtungprinting device
- 88th
- Zylindercylinder
- 99
- Hebelarmlever arm
- 1010
- Drehpunktpivot point
- 1111
- Betätigungsstangeactuating rod
- 1212
- Schalterswitch
- 1313
- Schalterswitch
- 1414
- Mittenaufhängungcenter suspension
- 1515
- Fixpunktfixed point
- 1616
- Sensorsensor
- 1717
- Sensorsensor
- 1818
- Messeinrichtungmeasuring device
- 1919
- Steuerungcontrol
- 2020
- Signalsignal
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