EP2481303B1 - Cutting device for a rod device for the tobacco processing industry and method for adjusting the blade feed in a cutting device for a rod device for the tobacco processing industry - Google Patents

Cutting device for a rod device for the tobacco processing industry and method for adjusting the blade feed in a cutting device for a rod device for the tobacco processing industry Download PDF

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EP2481303B1
EP2481303B1 EP12152371.6A EP12152371A EP2481303B1 EP 2481303 B1 EP2481303 B1 EP 2481303B1 EP 12152371 A EP12152371 A EP 12152371A EP 2481303 B1 EP2481303 B1 EP 2481303B1
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cutting device
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carrier
blade
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    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
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    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/14—Machines of the continuous-rod type
    • A24C5/28—Cutting-off the tobacco rod

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Description

Die Erfindung betrifft eine Schneideinrichtung für eine Strangmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend einen Messerträger mit mindestens einem Messerhalter, in dem ein mittels einer Stelleinrichtung radial verstellbares Messer angeordnet ist, wobei dem Messerträger ein Antrieb zum rotierenden Antreiben zugeordnet ist, derart, dass das oder jedes Messer mit der aus dem Messerträger herausragenden Messerklinge durch die Rotation des Messerträgers zum Schneiden mindestens eines Strangs mit diesem in Eingriff bringbar ist, wobei die Schneideinrichtung eine Regelungseinheit zur automatischen Regelung des Messervorschubs umfasst.The invention relates to a cutting device for a strand machine of the tobacco-processing industry, comprising a knife carrier with at least one knife holder, in which a by means of a setting device radially adjustable knife is arranged, wherein the knife carrier is assigned a drive for rotational driving, such that the or each Knife can be brought into engagement with the knife blade protruding from the knife carrier by the rotation of the knife carrier for cutting at least one strand, wherein the cutting device comprises a control unit for automatic control of the knife feed.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Regelung des Messervorschubs in einer Schneideinrichtung für eine Strangmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Schneideinrichtung einen Messerträger mit mindestens einem Messerhalter, in dem ein mittels einer Stelleinrichtung radial verstellbares Messer angeordnet ist, umfasst, und dem Messerträger ein Antrieb zum rotierenden Antreiben zugeordnet ist, derart, dass das oder jedes Messer mit der aus dem Messerträger herausragenden Messerklinge durch die Rotation des Messerträgers zum Schneiden mindestens eines Strangs mit diesem in Eingriff gebracht wird, umfassend die Schritte: Überwachen des oder jedes Messers, und radiales Verstellen des oder jedes Messer mittels der Stelleinrichtung für den Fall, dass die Überwachung einen Ist-Wert ergibt, der von einem vorgegebenen Soll-Wert abweicht, wobei der Messervorschub automatisch durch eine Regelungseinheit geregelt wird.The invention further relates to a method for controlling the knife feed in a cutting device for a strand machine of the tobacco-processing industry, wherein the cutting device comprises a knife carrier with at least one knife holder, in which a knife radially adjustable by means of an adjusting device is arranged, and the knife carrier A drive for rotational driving is associated, such that the or each knife is engaged with the knife blade protruding from the knife carrier by the rotation of the knife carrier for cutting at least one strand therewith, comprising the steps of: monitoring the or each knife, and radial Adjusting the or each blade by means of the adjusting device in the event that the monitoring results in an actual value that deviates from a predetermined desired value, wherein the blade feed is controlled automatically by a control unit.

Solche Schneideinrichtungen und Verfahren, wie z.B. aus der US 2002/0052271 A1 bekannt, kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz, um von Strängen, beispielsweise aus Tabak, Tabakmischungen, Filtermaterial und anderen in der Tabak verarbeitenden Industrie üblichen Materialien bzw. Materialkombinationen, einzelne stabförmige Artikel zu schneiden. Die stabförmigen Artikel werden dabei von einem an einem Messerträger angeordneten Messer, das durch die Rotation des Messerträgers einen Laufkreis beschreibt, abgetrennt, wenn das Messer im Wesentlichen senkrecht auf den zu schneidenden Strang trifft. Die üblicherweise schräg angeschliffenen Messer ragen dazu mit ihrer Messerklinge aus dem Messerträger heraus.Such cutting devices and methods, such as from US 2002/0052271 A1 are known in the tobacco processing industry to use strands, such as tobacco, tobacco blends, filter material and other commonly used in the tobacco processing industry materials or material combinations to cut individual rod-shaped articles. In this case, the rod-shaped articles are separated from a knife arranged on a knife carrier, which describes a running circle as a result of the rotation of the knife carrier, when the knife strikes the strand to be cut substantially perpendicularly. The usually obliquely ground blades protrude with their knife blade out of the knife carrier.

Für einen optimalen und störungsfreien Schnitt des Strangs ist es erforderlich, dass das unbeschädigte Messer mit einer definierten Länge in radialer Richtung aus dem Messerträger herausragt. Ist die über den äußeren Rand überstehende Messerlänge zu groß, steht das Messer mit seiner Messerklinge also zu hoch aus dem Messerträger hervor, kann es zu Kollisionen mit dem Gegenlager des Messers kommen, was schlimmstenfalls zur Zerstörung des Gegenlagers und/oder des Messers und dann zu einem Maschinenstillstand führt. Ist die Messerlänge zu klein, steht das Messer mit seiner Messerklinge also zu tief im Messerträger, kann der vollständige Durchschnitt des Strangs nicht mehr sichergestellt werden. Durch das Schneiden unterliegt jedes Messer einem Verschleiß. Daher ist es üblich, dass die Messer nachgeschliffen werden. Durch den Verschleiß und/oder das Schleifen ändert sich aber die Messerlänge, also der aus dem Messerträger herausragende Abschnitt der Messerklinge. Zu kleine oder zu große Messerlängen können aber auch durch einen fehlerhaften Messervorschub oder bei einem Messerwechsel entstehen. Beschädigungen der Messer, also z.B. ausgebrochene Messer, werden z.B. durch Nachschleifen repariert, was aber ebenfalls Auswirkungen auf die Messerlänge hat. Im Ergebnis führen sowohl eine falsche Messerposition und/oder Messerlänge als auch defekte Messer jeweils zu einem unbefriedigenden Schnittergebnis.For an optimal and trouble-free cut of the strand, it is necessary that the undamaged knife protrudes with a defined length in the radial direction of the knife carrier. If the blade length projecting beyond the outer edge is too large, the knife with its knife blade protrudes too high out of the knife carrier, collisions with the counter-bearing of the knife can occur, in the worst case destroying the counter-bearing and / or the knife and then too leads to a machine downtime. If the knife length is too small, the knife with its knife blade is too deep in the knife carrier, the complete average of the strand can no longer be ensured. By cutting each knife is subject to wear. Therefore, it is common for the knives to be reground. However, the wear and / or the grinding changes the length of the knife, that is to say the section of the knife blade protruding from the knife carrier. Too small or too large blade lengths can also be caused by a faulty blade advance or a blade change. Damage to the knives, e.g. broken knives, e.g. repaired by regrinding, but also has an impact on the knife length. As a result, lead both an incorrect knife position and / or knife length and defective blades each to an unsatisfactory cut result.

Bisher werden die Position des Messers, also insbesondere die aus dem Messerträger herausragende Messerlänge, und damit der Messervorschub auf der Basis von Erfahrungswerten und durch Inaugenscheinnahme überprüft und gegebenenfalls mittels der Stelleinrichtung nachgestellt. Diese Vorgehensweise ist jedoch zum einen ungenau und zum anderen auch unzuverlässig, da der Messervorschub unkontrolliert erfolgt und z.B. Defekte am Messer bei den hohen Rotationsgeschwindigkeiten der Messerträger gar nicht erkannt werden können. Im Übrigen erfordert die Einstellung/Nachstellung der Messer einen hohen Erfahrungsschatz, weshalb das Ergebnis der Einstellung/Nachstellung beim Messervorschub in der Qualität von der jeweiligen Bedienperson abhängig und nicht reproduzierbar ist.So far, the position of the knife, ie in particular the protruding from the knife carrier knife length, and thus the knife feed on the basis of experience and by inspection inspected and possibly adjusted by means of the adjusting device. However, this procedure is on the one hand inaccurate and on the other hand also unreliable, since the knife feed is uncontrolled and, for example, defects on the knife at the high rotational speeds of the knife carrier can not be detected. Incidentally, the adjustment / readjustment of the knives requires a high level of experience, which is why the result of the setting / adjustment in the knife feed in the quality of the respective operator is dependent and not reproducible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine bezüglich des Messervorschubs und der Handhabbarkeit verbesserte Schneideinrichtung zu schaffen. Die weitere Aufgabe besteht darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.The invention is therefore based on the object to provide a relative to the knife advance and the handling improved cutting device. The further object is to propose a corresponding method.

Diese Aufgabe wird durch eine Schneideinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schneideinrichtung ein Messmittel zum Ausgeben eines Signals beim Passieren eines Messers an dem Messmittel, einen Winkellagegeber zur Angabe der Winkelposition des Messers, sowie eine Auswerteinheit zur Zuordnung der Winkelposition zum Signal des Messmittels umfasst. Mit Messervorschub ist in diesem Zusammenhang die Position des Messers relativ zum Messerträger gemeint. Anders ausgedrückt wird durch den Messervorschub nicht die Geschwindigkeit der Verstellung sondern der Betrag, also die Längenänderung des Überstandes des Messers bzw. der Messerklinge über den Messerträger hinaus sowohl zur Vergrößerung der Länge als auch zur Reduzierung der Länge bezeichnet. Durch die Regelungseinheit zur automatischen Regelung des Messervorschubs ist dieser unabhängig von Bedienpersonen und vor allem reproduzierbar durchführbar. Durch die automatische Regelung kann der Messervorschub während des Betriebs der Schneideinrichtung kontrolliert und unmittelbar quasi on-line auf falsche Messerlängen und/oder defekte Messer reagiert werden. Erfindungsgemäß ist das Messmittel ausgebildet und eingerichtet, um das oder jedes Messer bei der Vorbeifahrt zu erkennen und in Form eines Ausgangssignals mit einer positiven und einer negativen Flanke anzuzeigen. Die Auswerteeinheit nimmt das Ausgangssignal des Messmittels sowie die Angabe des Winkellagegebers auf und verarbeitet diese Informationen. Mit der positiven Flanke des Ausgangssignals lässt sich die Messerlänge bestimmen. Ganz allgemein lässt sich sagen, je später das Messer erkannt wird, desto größer ist der Winkel und desto kürzer ist das Messer. Im Umkehrschluss bedeutet dies, je eher das Messer erkannt wird, desto kleiner ist der Winkel und desto länger ist das Messer. Mit der negativen Flanke des Ausgangssignals kann der Zustand der Messer ermittelt werden. Ist beispielsweise ein Messer am nachlaufenden Ende ausgebrochen, wird die negative Flanke des Ausgangssignals eher, also bei einem kleineren Winkel, erfasst. Mit anderen Worten schafft die erfindungsgemäße Lösung eine Zuordnung zwischen dem Ausgangssignal (positive und/oder negative Flanke) des Messmittels und dem Winkel des Messers, woraus sich aufgrund der Geometrie der Messer die Messerlänge, also die Länge des aus dem Messerträger herausragenden Abschnitts, sowie der Zustand des Messers ableiten lassen. Die Auswerteeinheit gibt daraufhin ein Regelungssignal aus.This object is achieved by a cutting device of the type mentioned above in that the cutting device comprises a measuring means for outputting a signal when passing a knife on the measuring means, an angular position sensor for indicating the angular position of the knife, and an evaluation unit for assigning the angular position to the signal of the measuring means includes. In this context, knife advance means the position of the knife relative to the knife carrier. In other words, not the speed of the adjustment but the amount, ie the change in length of the protrusion of the knife or of the knife blade beyond the knife carrier, is designated by the knife advance both to increase the length and to reduce the length. By the control unit for automatic control of the knife feed this is independent of operators and above all reproducible feasible. The automatic control allows the knife feed to be controlled during the operation of the cutting device and to react immediately quasi on-line to wrong knife lengths and / or defective knives. According to the invention, the measuring means is designed and set up to detect the or each knife as it passes by and to display it in the form of an output signal with a positive and a negative edge. The evaluation unit receives the output signal of the measuring means and the indication of the angular position sensor and processes this information. With the positive edge of the output signal, the knife length can be determined. In general, the later the knife is detected, the greater the angle and the shorter the knife. Conversely, this means that the sooner the knife is detected, the more smaller is the angle and the longer the knife. With the negative edge of the output signal, the state of the knife can be determined. If, for example, a knife breaks out at the trailing end, the negative edge of the output signal is detected earlier, ie at a smaller angle. In other words, the solution of the invention provides an association between the output signal (positive and / or negative edge) of the measuring means and the angle of the knife, resulting from the geometry of the knife, the blade length, ie the length of protruding from the blade carrier portion, and the Derive condition of the knife. The evaluation unit then outputs a control signal.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit zum Berechnen der tatsächlichen Ist-Länge der aus dem Messerträger herausragenden Messerklinge des Messers und/oder des Messerzustandes mittels der Zuordnung der Winkelposition zum Signal des Messmittels ausgebildet und eingerichtet ist. Da die Messer schräg angeschliffen sind, kann die Auswerteeinheit aus den eingehenden Informationen mit der positiven Flanke des Ausgangssignals die Länge, mit der das Messer bzw. die Messerklinge aus dem Messerträger herausragt, und mit der negativen Flanke des Ausgangssignals Ausbruchstellen des Messers exakt, beispielsweise in Millimetern, berechnen.A preferred development of the cutting device according to the invention is characterized in that the evaluation unit is designed and set up for calculating the actual actual length of the knife blade protruding from the knife carrier of the knife and / or the knife state by means of the assignment of the angular position to the signal of the measuring means. Since the knives are ground obliquely, the evaluation unit from the incoming information with the positive edge of the output signal, the length with which the knife or the knife blade protrudes from the knife carrier, and the negative edge of the output signal Ausausstellen the knife exactly, for example Millimeters, calculate.

Vorteilhafterweise ist die Regelungseinheit zur Ermittlung eines Steuersignals für die Stelleinrichtung des Messers aus einer vorgebbaren Soll-Länge und/oder eines vorgebbaren Soll-Zustandes und der Ist-Länge und/oder des Ist-Zustandes ausgebildet und eingerichtet. Mit anderen Worten ist die Regelungseinheit in der Lage, aus einem Referenzsignal und dem Regelungssignal einen Differenzwert zu ermitteln, aus dem ein Steuersignal erzeugt wird. Mittels dieses Steuersignals ist dann die Stelleinrichtung ansteuerbar, um den Messervorschub zu aktivieren.Advantageously, the control unit for determining a control signal for the adjusting device of the knife from a predetermined target length and / or a predetermined target state and the actual length and / or the actual state is formed and configured. In other words, the control unit is able to determine from a reference signal and the control signal, a difference value from which a control signal is generated. By means of this control signal then the actuator is controllable to activate the blade advance.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel mindestens einen Sensor umfasst. Mit dieser Ausführungsform sind auf besonders einfache Weise zum einen die Messerlänge und zum anderen der Messerzustand zu kontrollieren. Ein einzelner Sensor reicht aus, um ein Signal zu erzeugen, das von der Auswerteeinheit zur Berechnung der Ist-Länge des Messers und des tatsächlichen Messerzustandes verarbeitet wird.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring means comprises at least one sensor. With this embodiment, the knife length and, secondly, the state of the knife are to be controlled in a particularly simple manner on the one hand. A single sensor is enough to send a signal generate, which is processed by the evaluation unit for calculating the actual length of the knife and the actual state of the knife.

Eine weitere besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel mindestens zwei Sensoren umfasst. Durch die beiden beabstandeten Sensoren werden zwei Messpunkte und damit auch zwei Signale erzeugt. Dadurch lässt sich neben der Länge und des Zustandes der Messer auch eine Aussage über die Steigung der Messerklinge treffen. Diese Ausführungsform erlaubt somit z.B. auch eine Überprüfung der Schleifvorrichtung bzw. des erzeugten Schleifbildes der Messer.A further particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring means comprises at least two sensors. By the two spaced sensors two measuring points and thus two signals are generated. As a result, in addition to the length and condition of the knife, a statement about the pitch of the knife blade can be made. This embodiment thus allows e.g. also a review of the grinding device or the generated grinding image of the knife.

Eine weitere besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel mindestens drei Sensoren umfasst. Diese Ausführungsform ist besonders dazu geeignet, die Form der Messerklinge zu ermitteln, um entsprechend den Messervorschub zu regeln.A further particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the measuring means comprises at least three sensors. This embodiment is particularly suitable for determining the shape of the knife blade in order to control the knife feed accordingly.

Vorteilhafterweise ist das Messmittel als Gabellichtschranke ausgebildet. Damit wird eine feste Zuordnung von Sender und Empfänger erreicht, was die Präzision der Signalausgabe und damit letztlich auch die Genauigkeit der Berechnung der Ist-Länge und/oder des Ist-Zustandes erhöht. Dies ist gerade bei derart hohen Geschwindigkeiten von z.B. 5000 U/min, wie sie bei der Rotation des Messerträgers erreicht werden, von Bedeutung.Advantageously, the measuring means is designed as a fork light barrier. Thus, a fixed assignment of transmitter and receiver is achieved, which increases the precision of the signal output and thus ultimately the accuracy of the calculation of the actual length and / or the actual state. This is precisely at such high speeds of e.g. 5000 U / min, as they are achieved during the rotation of the knife carrier, of importance.

Die Aufgabe wird auch durch ein eingangs genanntes Verfahren dadurch gelöst, dass aus einer Zuordnung eines Signals von einem Messmittel, das beim Passieren eines Messers an einem Messmittel ein Signal ausgibt, zu einer Winkelposition des Messers eine tatsächliche Ist-Länge der aus dem Messerträger herausragenden Messerklinge des Messers und/oder ein tatsächlicher Ist-Zustand berechnet bzw. ermittelt wird, die/der mit einer Solllänge und/oder einem Sollzustand vergleichen wird, um daraus ein Steuersignal für die Stelleinrichtung zu erzeugen. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Schneideinrichtung erläutert. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die entsprechenden Passagen verwiesen.The object is also achieved by a method mentioned at the outset in that, from an assignment of a signal from a measuring means, which emits a signal when passing a knife on a measuring means, to an angular position of the knife, an actual actual length of the knife blade protruding from the knife carrier the knife and / or an actual actual state is calculated or determined, which is compared with a desired length and / or a desired state, to generate therefrom a control signal for the actuator. The resulting advantages have already been explained in connection with the cutting device. To avoid repetition, reference is therefore made to the corresponding passages.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sowie das erfindungsgemäße Verfahrensprinzip werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schneideinrichtung,
Fig. 2a
eine schematische Darstellung einer Sensorerkennung für ein kurzes Messer,
Fig. 2b
eine schematische Darstellung einer Sensorerkennung für ein langes Messer,
Fig. 3a
eine schematische Darstellung einer Sensorerkennung eines unbeschädigten Messers,
Fig. 3b
eine schematische Darstellung einer Sensorerkennung eines beschädigten Messers, und
Fig. 4
einen Signalflussplan der erfindungsgemäßen Regelung des Messervorschubs in einer Schneideinrichtung gemäß Figur 1.
Further expedient and / or advantageous features and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description. A particularly preferred embodiment and the method principle according to the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In the drawing shows:
Fig. 1
a schematic representation of a cutting device according to the invention,
Fig. 2a
a schematic representation of a sensor detection for a short knife,
Fig. 2b
a schematic representation of a sensor detection for a long knife,
Fig. 3a
a schematic representation of a sensor detection of an undamaged knife,
Fig. 3b
a schematic representation of a sensor detection of a damaged blade, and
Fig. 4
a signal flow chart of the inventive control of the knife feed in a cutting device according to FIG. 1 ,

Die Erfindung betrifft eine Schneideinrichtung für eine Strangmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie.The invention relates to a cutting device for a strand machine of the tobacco-processing industry.

Eine Schneideinrichtung 10 gemäß Figur 1 umfasst einen Messerträger 11 mit mindestens einem nicht explizit dargestellten Messerhalter, in dem ein mittels einer ebenfalls nicht explizit dargestellten Stelleinrichtung radial verstellbares Messer 12 angeordnet ist. Vorzugsweise weist der Messerträger 11 zwei oder mehr Messerhalter mit jeweils einem Messer auf. Dem Messerträger 11 ist ein Antrieb 13 zum rotierenden Antreiben zugeordnet, derart, dass das oder jedes Messer 12 mit der aus dem Messerträger 11 herausragenden Messerklinge 14 durch die Rotation des Messerträgers 11 zum Schneiden mindestens eines Strangs 15 mit diesem in Eingriff bringbar ist. Solche Schneideinrichtungen 10 sind hinlänglich bekannt, weshalb auf eine detailliertere Beschreibung und Darstellung aller Einzelheiten in den Figuren verzichtet wird. Erfindungsgemäß ist der Schneideinrichtung 10 eine Regelungseinheit 16 zur automatischen Regelung des Messervorschubs zugeordnet. Anders ausgedrückt umfasst die erfindungsgemäße Schneideinrichtung 10 eine Regelungseinheit 16, mittels der die Messer 12, mit Hilfe der Stelleinrichtung, in radialer Richtung automatisch verstellbar sind.A cutting device 10 according to FIG. 1 comprises a knife carrier 11 with at least one knife holder, not explicitly shown, in which a knife 12, which is radially adjustable by means of a setting device also not explicitly shown, is arranged. Preferably, the knife carrier 11 has two or more knife holders, each with a knife. The blade carrier 11 is associated with a drive 13 for rotational driving, such that the or each blade 12 is engageable with the knife blade 14 protruding from the knife carrier 11 by the rotation of the knife carrier 11 for cutting at least one strand 15 with this. Such cutting devices 10 are well known, which is why a more detailed description and representation of all the details in the figures is omitted. According to the invention, the cutting device 10 is assigned a control unit 16 for automatic control of the knife feed. In other words, the cutting device 10 according to the invention comprises a control unit 16 by means of which the knives 12 are automatically adjustable in the radial direction with the aid of the adjusting device.

Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen stellen Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung 10 dar, die jeweils für sich oder in Kombination miteinander realisiert sein können.The features and embodiments described below represent further developments of the cutting device 10 according to the invention, which can be implemented individually or in combination with each other.

Die gezeigte Ausführungsform umfasst zwei Messer 12. Die Schneideinrichtung 10 kann aber auch mit nur einem Messer 12 oder mehr als zwei Messern 12 ausgestattet sein. Die Messer 12 selbst sind mindestens in radialer Richtung nach außen verstellbar in dem Messerhalter angeordnet. Optional kann aber auch eine Verstellmöglichkeit nach innen zum Mittelpunkt M des Messerträgers 11 gerichtet vorgesehen sein. Beim Rotieren des Messerträgers 11 beschreibt jedes Messer 12 einen Laufkreis. In diesem Laufkreis liegen die zu schneidenden Stränge 15. Mit anderen Worten kreuzt der Laufkreis der Messer 12 die zu schneidenden Stränge 15, so dass der Eingriff der Messer 12 in die Stränge 15 zum vollständigen Durchtrennen derselben führt. Beim Schneiden, also während des Betriebs der Schneideinrichtung 10, ragt jedes Messer 12, das schräg geschliffen ist, über den äußeren Rand des Messerträgers 11 hinaus. Durch die schräge Form bzw. den schrägen Schliff der Messerklinge 14 ragt jedes Messer 12 in Rotationsrichtung R gesehen mit dem nachlaufenden Ende länger aus dem Messerträger 11 als mit dem vorauslaufenden Ende. Die größere Länge des Messers 12 definiert die tatsächliche Messerlänge h. Dadurch trifft jedes Messer 12 zuerst mit der geringeren Messerlänge auf den oder jeden Strang 15, um dann durch die Rotation des Messerträgers 11 und die ansteigende Messerlänge bis hin zur Messerlänge h den vollständigen Durchschnitt jedes Strangs 15 zu gewährleisten.The embodiment shown comprises two blades 12. However, the cutting device 10 can also be equipped with only one blade 12 or more than two blades 12. The blades 12 themselves are arranged at least in the radial direction outwardly adjustable in the knife holder. Optionally, however, it is also possible to provide an adjustment possibility directed inwardly towards the center M of the knife carrier 11. When rotating the knife carrier 11 each knife 12 describes a running circle. In this running circle are the strands 15 to be cut. In other words, the running circle of the knives 12 crosses the strands 15 to be cut, so that the engagement of the knives 12 in the strands 15 leads to the complete severing thereof. When cutting, ie during operation of the cutting device 10, each knife 12, which is ground obliquely, projects beyond the outer edge of the knife carrier 11. Due to the oblique shape or the oblique cut of the knife blade 14, each knife 12, seen in the direction of rotation R, projects longer with the trailing end out of the knife carrier 11 than with the leading end. The longer length of the blade 12 defines the actual blade length h. As a result, each knife 12 first strikes the or each strand 15 with the shorter knife length, in order then to ensure the complete average of each strand 15 by the rotation of the knife carrier 11 and the increasing knife length up to the knife length h.

Die Schneideinrichtung 10 umfasst ein Messmittel 17 zum Ausgeben eines Signals beim Passieren eines Messers 12 an dem Messmittel 17, einen Winkellagegeber 18 zur Angabe der Winkelposition des Messers 12 sowie eine Auswerteeinheit 19 zur Zuordnung der Winkelposition zum Signal des Messmittels 17. Als Messmittel 17 eignen sich alle gängigen Komponenten, die den Durchgang/das Vorbeifahren des Messers 12 am Messmittel 17 erkennen und anzeigen. Besonders geeignet sind Sensoren, z.B. einfache Lichtschranken. Als Winkellagegeber 18 sind ebenfalls alle gängigen Typen einsetzbar, insbesondere alle Sensoren zum Erfassen eines Drehwinkels oder dessen Änderung an einer Welle relativ zu einem feststehenden Teil. Die Winkellagegeber 18 können als analoge oder digitale Komponenten ausgebildet sein.The cutting device 10 comprises a measuring means 17 for outputting a signal when passing a knife 12 on the measuring means 17, an angular position sensor 18 for indicating the angular position of the knife 12 and an evaluation unit 19 for assigning the angular position to the signal of the measuring means 17. As measuring means 17 are suitable All common components that detect the passage / passing the blade 12 on the measuring means 17 and display. Especially suitable are sensors, eg simple light barriers. As angular position sensor 18 also all common types are used, in particular all sensors for detecting a rotation angle or its change to a shaft relative to a fixed part. The angular position sensors 18 can be designed as analog or digital components.

Die Auswerteeinheit 19 kann z.B. eine Rechner- oder Steuereinheit sein. Entsprechend kann die Auswerteeinheit 19 zum Berechnen der tatsächlichen Ist-Länge (als Regelungssignal) der aus dem Messerträger 11 herausragenden Messerklinge 14 des Messers 12 und/oder des tatsächlichen Messerzustandes mittels der Zuordnung der Winkelposition zum Signal des Messmittels 17 ausgebildet und eingerichtet sein. Das bedeutet, dass die Auswerteeinheit 19 aufgrund der Geometrie des Messers 12 mit der schrägen Messerklinge 14 aus den gesammelten Daten, nämlich der Winkelposition des Messers 12 und dem Signal des Messmittels 17, die tatsächlich Länge des Messers 12 und/oder die tatsächliche Breite des Messers 12 berechnen kann. Die Regelungseinheit 16 ist zur Ermittlung eines Steuersignals für die Stelleinrichtung der Messer 12 aus einem Referenzsignal, nämlich hier der Soll-Länge und/oder eines vorgebbaren Soll-Zustandes (z.B. entspricht vollständige Soll-Breite dem Sollzustand), und dem Regelungssignal, hier der Ist-Länge und/oder des Ist-Zustandes, ausgebildet und eingerichtet.The evaluation unit 19 may e.g. be a computer or control unit. Accordingly, the evaluation unit 19 for calculating the actual actual length (as a control signal) of the knife carrier 11 protruding from the knife blade 11 of the knife 12 and / or the actual knife state by means of the assignment of the angular position to the signal of the measuring means 17 and be configured. This means that the evaluation unit 19 due to the geometry of the knife 12 with the oblique knife blade 14 from the collected data, namely the angular position of the blade 12 and the signal of the measuring means 17, the actual length of the blade 12 and / or the actual width of the blade 12 can calculate. The control unit 16 is for determining a control signal for the adjusting device of the blade 12 from a reference signal, namely here the desired length and / or a predetermined target state (eg full nominal width corresponds to the desired state), and the control signal, here the actual Length and / or the actual state, trained and set up.

Bezüglich der Ausbildung und Anordnung des Messmittels 17 bestehen unterschiedliche Möglichkeiten. In einer Ausführungsform umfasst das Messmittel 17 einen Sensor. Mittels dieses einen Sensors lässt sich mit der positiven Flanke des Signals die Messerlänge z.B. in mm berechnen. Mit der negativen Flanke des Signals lässt sich berechnen, ob das Messer 12 unbeschädigt oder z.B. ausgebrochen ist. Dies erfolgt z.B. über die Messerbreite. Durch die Auswerteeinheit 19 lässt sich auch der Grad der Beschädigung z.B. in mm berechnen. In einer weiteren Ausbildung des Messmittels 17 kann dieses zwei Sensoren aufweisen. Dadurch ist neben den bereits genannten Ergebnissen zusätzlich eine Aussage über die Steigung des Messers 12 bzw. der Messerklinge 14 zu treffen. In einer weiteren Ausbildung weist das Messmittel 17 drei Sensoren oder mehr auf. Mit mehr als zwei Sensoren kann die tatsächliche Form des Messers 12 bzw. der Messerklinge 14 berechnet werden.With regard to the design and arrangement of the measuring means 17, there are different possibilities. In an embodiment, the measuring means 17 comprises a sensor. By means of this one sensor, the positive edge of the signal can be used to determine the blade length, e.g. in mm. With the negative edge of the signal it can be calculated whether the blade 12 is undamaged or e.g. has broken out. This is done e.g. over the blade width. The evaluation unit 19 can also be used to determine the degree of damage, e.g. in mm. In a further embodiment of the measuring means 17, this may have two sensors. As a result, in addition to the results already mentioned, it is also necessary to make a statement about the slope of the knife 12 or the knife blade 14. In a further embodiment, the measuring means 17 has three sensors or more. With more than two sensors, the actual shape of the knife 12 or the knife blade 14 can be calculated.

Die mehreren Sensoren können in einem einzelnen Messbaustein angeordnet sein. In dieser Ausführungsform können die Sensoren übereinander, hintereinander, versetzt zueinander und in jeder anderen Weise zueinander angeordnet sein. Mit einem einzelnen Messbaustein existiert auch nur ein Bauplatz für das Messmittel 17. Dieser Bauplatz, also die Zuordnung des Messmittels 17 zum Messerträger 11, liegt vorzugsweise auf der dem oder jedem Strang 15 gegenüber liegenden Seite des Messerträgers 11. Die Position des Messmittels 17 kann jedoch auch variieren. Bezüglich des Abstandes des Messmittels 17 zum Messerträger 11 ist es bevorzugt, dass das Messmittel 17 in einem Abstand vom Mittelpunkt M des Messerträgers 11 angeordnet ist, der dem Abstand vom Mittelpunkt M des Messerträgers 11 zur Mittelachse des zu schneidenden Strangs 15 entspricht. Solange das Messer 12 bzw. die Messerklinge 14 in einem durch das Messmittel 17 Signal auslösenden Abstand zum Messerträger 11 angeordnet ist, ist jedoch jeder Abstand des Messmittels 17 zum Messerträger 11 variabel. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass mehrere einzelne Messbausteine, von denen jeder mindestens einen Sensor trägt, das Messmittel 17 bilden. Die einzelnen Messbausteine können in unterschiedlicher Weise zum Messerträger 11, also an unterschiedlichen Bauplätzen angeordnet sein. Als besonders vorteilhaft hat sich die Ausbildung des Messmittels 17 als Gabellichtschranke gezeigt. Eine solche Gabellichtschranke weist in fester Zuordnung zueinander auf gegenüber liegenden Seiten mindestens einen Sender und mindestens einen korrespondierenden Empfänger auf.The multiple sensors can be arranged in a single measuring module. In this embodiment, the sensors can be arranged one above the other, one behind the other, offset from one another and in any other way from each other. With a single measuring module there is also only one building site for the measuring means 17. This building site, that is to say the allocation of the measuring means 17 to the knife carrier 11, is located Preferably, on the or the each strand 15 opposite side of the knife carrier 11. However, the position of the measuring means 17 may also vary. With regard to the distance of the measuring means 17 to the knife carrier 11, it is preferred that the measuring means 17 is arranged at a distance from the center M of the knife carrier 11, which corresponds to the distance from the center M of the knife carrier 11 to the central axis of the strand 15 to be cut. However, as long as the blade 12 or the knife blade 14 is arranged in a distance to the knife carrier 11 that triggers the signal by the measuring means 17, each distance of the measuring means 17 to the knife carrier 11 is variable. There is also the possibility that several individual measuring modules, each of which carries at least one sensor, form the measuring means 17. The individual measuring modules can be arranged in different ways to the blade carrier 11, that is to say at different building sites. Particularly advantageous is the formation of the measuring means 17 has shown as fork light barrier. Such a forked light barrier has in fixed association with one another on opposite sides at least one transmitter and at least one corresponding receiver.

Insgesamt stellt die erfindungsgemäße Ausbildung der Schneideinrichtung 10 einen geschlossenen Regelkreis dar. Dieser wird durch den Messerträger 11 mit dem zugeordneten Messmittel 17 und Winkellagegeber 18 zusammen mit der Auswerteeinheit 19 und der Regelungseinheit 16 gebildet. In Kenntnis der durch die Auswerteeinheit 19 berechneten Messerlänge und/oder des Messerzustandes kann so auf Veränderungen der Messerlänge und/oder Veränderungen des Messerzustandes unmittelbar und kontrolliert reagiert werden, indem der Messervorschub auf der Basis des Steuersignals gesteuert wird. Neben der Kontrolle der Messerlänge, z.B. nach einem Messerwechsel, können die Einstellung und der Zustand der Schleifeinrichtung, die den Messern 12 der Schneideinrichtung 10 üblicherweise zugeordnet ist, überprüft werden. Beschädigungen des Messers 12 können durch eine gezielte Erhöhung des Messervorschubs verringert oder sogar ganz beseitigt werden. Die Steuersignale aus der Regelungseinheit 16 können des Weiteren als Warnmeldung oder Stoppmeldung angezeigt werden, z.B. über geeignete akustische und/oder optische Komponenten.Overall, the inventive design of the cutting device 10 is a closed loop. This is formed by the blade carrier 11 with the associated measuring means 17 and angular position sensor 18 together with the evaluation unit 19 and the control unit 16. In the knowledge of the calculated by the evaluation unit 19 blade length and / or the knife state can be responded to changes in the blade length and / or changes in the blade state directly and controlled by the blade advance is controlled on the basis of the control signal. In addition to checking the blade length, eg after a blade change, the setting and the condition of the grinding device, which is usually associated with the blades 12 of the cutting device 10, can be checked. Damage to the blade 12 can be reduced or even completely eliminated by a targeted increase in the blade advance. The control signals from the control unit 16 may further be displayed as a warning or stop message, for example via suitable acoustic and / or optical components.

Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip beispielhaft anhand der Zeichnung näher erläutert:

  • Beim Schneiden von Strängen 15 der Tabak verarbeitenden Industrie rotiert der Messerträger 11 umlaufend, so dass das oder jedes daran angeordnete Messer 12 einen Laufkreis beschreibt. Die Messer 12 können beim Rotieren neben dem Eingriff in den oder jeden Strang 15 auch noch mit Schleifscheiben einer Schleifeinrichtung in Kontakt kommen. Durch das Schneiden der Stränge und/der das Nachschleifen der Messer 12 verändert sich die Länge der Messer 12, genauer die Länge der aus dem Messerträger 11 herausragenden Messerklingen 14. Geht man in einem Beispiel davon aus, dass die Messerklingen 14 mit einer Messerlänge h als Sollwert von 10mm aus dem Messerträger 12 herausragen, reduziert sich diese Länge durch Verschleiß und/oder Schleifen. Um ein Unterschreiten einer kritischen Länge (z.B. bei einem Ist-Wert von 9mm im vorliegenden Beispiel), bei der die Messer 12 den oder jeden Strang 15 nicht mehr zuverlässige durchschneiden, erkennen zu können, wird jedes Messer überwacht. Durch eine Erhöhung des Messervorschubs durch Betätigen der Verstelleinrichtung wird das entsprechende Messer radial nachgestellt, sobald die kritische Länge unterschritten ist. Das Messer 12 kann beim Schneiden und/oder Schleifen auch ausbrechen, also Beschädigungen an der Messerklinge 14 aufweisen. Um solche Schäden zu begrenzen oder ganz zu beheben, wird ebenfalls der Messervorschub erhöht.
The method principle is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing:
  • When cutting strands 15 of the tobacco processing industry, the knife carrier 11 rotates circumferentially, so that the or each arranged thereon knife 12 describes a running circle. The blades 12 may come in contact with the rotation in addition to the engagement in the or each strand 15 also with grinding wheels of a grinding device in contact. By cutting the strands and / or the regrinding of the blades 12, the length of the blades 12 changes, more precisely, the length of the knife blades 14 projecting from the blade carrier 11. If, in an example, it is assumed that the blade blades 14 have a blade length h Specification of 10mm protrude from the blade carrier 12, this length is reduced by wear and / or grinding. In order to be able to detect falling below a critical length (for example, with an actual value of 9 mm in the present example), at which the knives 12 no longer reliably cut through the or each strand 15, each knife is monitored. By increasing the blade advance by operating the adjusting device, the corresponding blade is readjusted radially as soon as the critical length is reached. The knife 12 may also break when cutting and / or grinding, so have damage to the knife blade 14. In order to limit or completely eliminate such damage, the knife advance is also increased.

Erfindungsgemäß wird der Messervorschub automatisch durch die Regelungseinheit 16 geregelt. Das bedeutet, dass die aus der Überwachung resultierenden Ergebnisse zur Messerlänge und zum Messerzustand direkt und automatisch dazu führen, dass die Stelleinrichtung ein Steuersignal zur Veränderung des Messervorschubs erhält. Die Überwachung der Messerlänge und/oder des Messerzustandes erfolgt durch das Messmittel 17 und den Winkellagegeber 18 in Verbindung mit der Auswerteeinheit 19. Beim Passieren eines Messers 12 an dem Messmittel 17 wird ein Signal S1 ausgegeben. Permanent gibt der Winkellagegeber 18 ein Signal S2 zur aktuellen Winkelposition des Messers 12 ab. Die beiden Signale S1 und S2 werden in der Auswerteeinheit 19 einander zugeordnet. Aus der Zuordnung errechnet die Auswerteeinheit 19 den tatsächlichen Ist-Wert (Ist-Länge und/oder Ist-Zustand) des Messers 12 und erzeugt ein Signal S3 als Regelungssignal. Dabei wird die positive Flanke des Signals S1 zur Berechnung der Messerlänge verwendet. Mit der negativen Flanke des Signals S1 wird der Zustand des Messers 12 berechnet bzw. ermittelt.According to the invention, the knife feed is automatically controlled by the control unit 16. This means that the results on the knife length and the knife state resulting from the monitoring directly and automatically lead to the setting device receiving a control signal for changing the knife feed. The monitoring of the knife length and / or the knife state is performed by the measuring means 17 and the angular position sensor 18 in conjunction with the evaluation unit 19. When passing a knife 12 on the measuring means 17, a signal S 1 is output. The angular position sensor 18 outputs a signal S 2 to the current angular position of the blade 12 permanently. The two signals S 1 and S 2 are assigned to one another in the evaluation unit 19. From the assignment, the evaluation unit 19 calculates the actual actual value (actual length and / or actual state) of the blade 12 and generates a signal S 3 as a control signal. In this case, the positive edge of the signal S 1 for calculating the Knife length used. With the negative edge of the signal S 1 , the state of the blade 12 is calculated or determined.

Wie z.B. aus der Figur 2a ersichtlich, trifft das Messer 12 mit einer kurzen Messerlänge hklein erst später, also in Rotationsrichtung R bei einem größeren Winkel des Messerträgers 11, auf das Messmittel 17, während ein Messer 12 mit einer größeren Messerlänge hgroß (siehe Figur 2b) eher, also bei einem kleineren Winkel, auf das Messmittel 17 trifft. Grundsätzlich gilt, je später das Messer 12 erkannt wird, desto größer ist der Winkel und umgekehrt. Beim Erkennen von ausgebrochenen Messern 12 (siehe Figuren 3a und 3b) wird die negative Flanke des Signals S1 verwendet. Ist das Messer 12 z.B. am nachlaufenden Ende ausgebrochen (siehe Figur 3b), wird die negative Flanke des Signals S1 bei einem kleineren Winkel des Messerträgers 11 erfasst. Ist das Messer 12 unversehrt (siehe Figur 3a), wird die negative Flanke des Signals S1 erst später, also bei einem größeren Winkel erfasst.Such as from the FIG. 2a can be seen, the knife 12 hits with a short blade length h small later, ie in the direction of rotation R at a larger angle of the blade carrier 11, the measuring means 17, while a knife 12 with a larger blade length h large (see FIG. 2b ) rather, so at a smaller angle, the measuring means 17 hits. Basically, the later the blade 12 is detected, the greater the angle and vice versa. Upon detection of broken knives 12 (see FIGS. 3a and 3b ), the negative edge of the signal S 1 is used. If the knife 12 has broken out, for example, at the trailing end (see FIG. 3b ), the negative edge of the signal S 1 is detected at a smaller angle of the blade carrier 11. If the knife 12 is intact (see FIG. 3a ), the negative edge of the signal S 1 is detected later, ie at a larger angle.

Das von der Auswerteeinheit 19 ausgegebenen Signal S3 als Regelungssignal wird mit einem Signal S4 als Referenzsignal verglichen. Beispielsweise durch Differenzbildung erhält man das Signal S5 als Eingangssignal in die Regelungseinheit 16. Darin wird ein Steuersignal S6 erzeugt und an den Messerträger 11 bzw. genauer an die Stelleinrichtung weitergeleitet. Mit dem Steuersignal S6 wird der Messervorschub des Messers 12 betätigt, wobei der Messervorschub in Abhängigkeit des Signals S6 zur Vergrößerung oder Verkleinerung der Messerlänge führen kann. Es ist somit ein geschlossener Regelkreis gebildet. Die Messer 12 eines Messerträgers 11 können synchron oder aber jeweils separat überwacht und nachgeregelt werden.The output by the evaluation unit 19 signal S 3 as a control signal is compared with a signal S 4 as a reference signal. For example, by subtraction one obtains the signal S 5 as an input signal into the control unit 16. Therein a control signal S 6 is generated and forwarded to the blade carrier 11 or more precisely to the adjusting device. With the control signal S 6 , the blade advance of the blade 12 is actuated, wherein the blade advance can lead to the increase or decrease of the blade length in dependence of the signal S 6 . It is thus formed a closed loop. The blades 12 of a blade carrier 11 can be synchronously or separately monitored and readjusted.

Mittels der Regelungseinheit 16 ist es also möglich, ganz allgemein die Messerlänge zu kontrollieren und nachzustellen. Mit der Erfindung ist es weiterhin möglich, die Einstellung und den Zustand der Schleifeinrichtung zu überprüfen sowie darauf zu reagieren. Fehlfunktionen des Messervorschubs können ebenfalls erkannt und korrigiert werden. Nach einem Messerwechsel können die Messer 12 zügig auf die optimale Messerlänge vorgeschoben werden. Durch gezielt Erhöhung des Messervorschubs können Beschädigungen am Messer 12 verringert oder beseitigt werden. Die durch die Überwachung und Regelung erhaltenen Signale können des Weiteren dazu verwendet werden, Warnmeldungen und/oder Stoppmeldungen zu generieren, um Schäden am Messerträger 11, an den Messern 12 oder an anderen Komponenten der Schneideinrichtung 10 zu verhindern.By means of the control unit 16, it is thus possible to check and readjust the blade length quite generally. With the invention, it is also possible to check the setting and the state of the grinding device and to respond to it. Malfunctions of the knife feed can also be detected and corrected. After a knife change, the knives 12 can be advanced quickly to the optimum knife length. By specifically increasing the blade advance damage to the blade 12 can be reduced or eliminated. The signals obtained by the monitoring and control can furthermore be used for this purpose to generate warning messages and / or stop messages to prevent damage to the blade carrier 11, the blades 12 or other components of the cutting device 10.

Claims (10)

  1. Cutting device (10) for a rod maker of the tobacco-processing industry, comprising a knife carrier (10) with at least one knife holder, in which a knife (12) which is radially adjustable by means of a regulating device is arranged, the knife carrier (11) being assigned a drive (13) for rotational driving such that the or each knife (12) can be brought into engagement with the knife blade (14) protruding out of the knife carrier (11) by the rotation of the knife carrier (11) for cutting at least one rod (15) therewith, wherein the cutting device (10) comprises a control unit (16) for automatic control of the knife feed, characterised in that the cutting device (10) comprises a measuring means (17) for transmitting a signal when a knife (12) passes the measuring means (17), an angular position indicator (18) for indicating the angular position of the knife (12) as well as an evaluation unit (19) for the assignment of the angular position to the signal of the measuring means (17).
  2. Cutting device according to claim 1, characterised in that the evaluation unit (19) is designed and adapted to calculate the real actual length of the knife blade (14) of the knife (12) protruding out of the knife carrier (11) and/or the knife status by means of the assignment of the angular position to the signal of the measuring means (17).
  3. Cutting device according to claim 2, characterised in that the control unit (16) is designed and adapted to identify a control signal for the regulating device of the knife (12) from a predefinable setpoint length and/or a predefinable setpoint status and the actual length and/or the actual status.
  4. Cutting device according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the measuring means (17) comprises at least one sensor.
  5. Cutting device according to claim 1 or 4, characterised in that the measuring means (17) comprises at least two sensors.
  6. Cutting device according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the measuring means (17) comprises at least three sensors.
  7. Cutting device according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the measuring means (17) is formed as a fork light sensor.
  8. Cutting device according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the measuring means (17) is arranged on the side of the knife carrier (11) opposite the or each rod (15).
  9. Cutting device according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the measuring means (17) is arranged at a distance from centre point M of the knife carrier (11) which corresponds to the distance from centre point M of the knife carrier (11) to the central axis of the rod to be cut.
  10. Method for controlling the knife feed in a cutting device (10) for a rod maker of the tobacco-processing industry, wherein the cutting device (10) comprises a knife carrier (10) with at least one knife holder, in which a knife (12) which is radially adjustable by means of a regulating device is arranged, and the knife carrier (11) is assigned a drive (13) for rotational driving such that the or each knife (12) can be brought into engagement with the knife blade (14) protruding out of the knife carrier (11) by the rotation of the knife carrier (11) for cutting at least one rod (15) therewith, comprising the steps:
    - monitoring the or each knife (12), and
    - radial adjustment of the or each knife (12) by means of the regulating device in the event that the monitoring yields an actual value which deviates from a predefined setpoint, wherein
    - the knife feed is controlled automatically by a control unit (16),
    characterised in that a real actual length of the knife blade of the knife protruding out of the knife carrier and/or an actual status, which is compared with a setpoint length and/or a setpoint status, is calculated or identified from an assignment of a signal from a measuring means (17), which transmits a signal when a knife (12) passes the measuring means (17), to an angular position of the knife (12) in order to generate from this a control signal for the regulating device.
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