DE2021538A1

DE2021538A1 - Device for continuously aligning a web

Info

Publication number: DE2021538A1
Application number: DE19702021538
Authority: DE
Inventors: Randolph Brownell; Wyatt William Kirk
Original assignee: Turbo Machine Co
Current assignee: Turbo Machine Co
Priority date: 1969-06-23
Filing date: 1970-05-02
Publication date: 1971-01-07
Also published as: FR2052725A5; US3591064A; GB1291425A; JPS5012488B1

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. HARRY ROEVERPATENT Attorney DIPL.-ING. HARRY ROEVER

68 MANNHEIM 51 (FEUDENHEIM) · AM BOGEN 23 · POSTFACH 12468 MANNHEIM 51 (FEUDENHEIM) AM BOGEN 23 POST BOX 124

27. April 197o R/ülApril 27, 197o R / ul

Turbo Machine Company, 84o West Main Street Lansdale, Pennsylvania / U.S.A.Turbo Machine Company, 84o West Main Street Lansdale, Pennsylvania / U.S.A.

Vorrichtung zum kontinuierlichen Ausrichten einer BahnContinuous alignment device a train

Priorität der USA-Patentanmeldung 835 418 vom 23. 6. 1969Priority to U.S. Patent Application 835,418, dated June 23, 1969

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Ausrichten einer Bahn, und zwar speziell ServojimechanismeB zur seitlichen Ausrichtung einer sich !^bewegenden Bahn aus durchgehende* Textilmaterial.The invention relates to an apparatus for continuous Alignment of a path, specifically for servo-junction mechanisms Lateral alignment of a moving web made of continuous textile material.

Textilmaterial vie zum Beispiel Werg, wird in allgemein üblicher füll·· in Vorrichtungen verarbeitet, in welchen das werg aus einem Seele oder einer Tasche oder aus einem Gebinde, einer Trommel oder dergleichen abgesogen wird und durch eine Mehrzahl ν *>nTextile material, such as tow, is becoming more common in general füll · · processed in devices in which the werg comes from a core or a bag or from a container, a drum or the like is sucked off and by a plurality ν *> n etangen geführt wird, um eine Spannung in dem Werg zu erzeugenetangen is guided to create tension in the tow

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und um dieses Material der Verarbeitungsvorrichtung in Form einer sich bewegenden Bahn zuzuführen. URi diese Bahn richtig bearbeiten zu können, ist es häufig erforderlich, die Bahn in einer bestimmten seitlichen Lage zu halten, wie beispielsweise dann, wenn es erforderlich ist, eine Kante der Bahn entlang einer bestimmten Linie zu führen,oder wenn..es gewünscht wird, die Mitte der Bahn so nahe wie möglich einer gewünschten Mittelstellung zu halten, wenn diese Bahn in eine Maschine^ wie z. B, in eine Heftmaschine, eingeführt wt±d.and to feed this material to the processing apparatus in the form of a moving web. URi this web right In order to be able to edit it is often necessary to have the web in to hold a certain lateral position, such as when it is necessary to guide an edge of the web along a certain line, or when ... it is desired, to keep the center of the web as close as possible to a desired center position when this web is in a machine ^ such. B, into a stapler, introduced wt ± d.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung zur Einstellung der Seitenlage einer sbh bewegenden kontinuierlichen Materialbahn, wie z, B, eines Fadenstranges, geschaffen· Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt eine Einrichtung zur Erzeugung eines gesteuerten Spannungsgradienten quer zu der sich bewegenden Materialbahn, vorzugsweise inxiVerblndung mit einer Einrichung zur seitlichen Verschiebung der gesamten Bahn« Diese Einrichtungen umfassen zumindest eine schwenkbar gelagerte Stange, die vorzugsweise schwenkbar* gelagert ist an einem Punkt innerhalb des Bedchs der Berührung zwischen der Bahn und der Stange, und im Abstand von der Stange· Die Stange ist dauernd in Berührung mit der sich bewegenden Fläche der Materialbahn und ist vorzugsweise, eine gerade, zylindrische Stange. Nach Maßgabe von entsprechenden Eingangssignalen, die durch in Bewegungsrichtung hinter der Stange liegende Abtaeteinrlchtuogen abgegeben werden, wird dieThe invention provides a device for adjusting the Side position of a sbh moving continuous material web, such as, for example, a strand of thread, created Apparatus comprises a device for generating a controlled tension gradient across the moving web of material, preferably inxi connection with a device to the side Displacement of the entire track «These devices comprise at least one pivotably mounted rod, which is preferably pivotally * is mounted at a point within the bed of contact between the web and the rod, and at a distance from of the rod · The rod is in constant contact with the moving surface of the web of material and is preferably, a straight, cylindrical rod. According to the corresponding input signals, which by in the direction of movement behind the Abtaeteinrlchtuogen are delivered lying down, the

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Stange verschwenkt und übt dadurch in Querrichtung der sich bewegenden Bahn eine größsre oder gek^^ere Spannung aus. Die Bahn ist daher bestrebt, in Querrichtung auf der Stange zu wandern, während sie sich in Längsrichtung bewegt. Bei abgewandelten Aueführungsbeispielen kann die Neigung der Stange verstellt werden durch Einrichtungen, die an den einen oder an beiden Enden der Stange vorgesehen sind.The rod is pivoted and thereby exerts a greater or greater tension in the transverse direction of the moving web. The train is therefore strives to wander in the transverse direction on the pole while it moves lengthways. In the case of modified examples, the inclination of the rod can be adjusted by Means provided at one or both ends of the rod.

Bei dem bevor lugten AusführungsbeJspiel der Erfindung ist die Stange im einen Punkt schwenkbar gelagert, der von der Stange selbst entfernt liegt, so daB die gesaate Bahn gleichzeitig in Querrichtung verschoben wird, wodurch eine Stufenfunktion in den Servosystem erreicht wird.In the case of the preferred embodiment of the invention Rod pivoted at one point, that of the rod itself is distant, so that the seeded path is simultaneous is shifted in the transverse direction, whereby a step function is achieved in the servo system.

Eine Abtasteinrichtung aifit kontinuierlich die Abweichung der Lage der Bahn von der gewünschten Nomlag», und die Stange wird nach Mafigabe dieser Messung verschwenkt, so dafi die Lage der Bahn also ununterbrochen überwacht, und, wenn erforderlich, verstellt wird.A scanning device continuously monitors the deviation of the Position the web from the desired nomlag », and the rod will pivoted according to this measurement, so that the position of the Railway continuously monitored and, if necessary, is adjusted.

Aaffabe der Erfindung ist also die Schaffung eines Servoaechanisaus zur Steuerung der seitlichen Lage einer sich bewegenden kontinuierlichen Materialbahn.The aim of the invention is to provide a servo mechanism for controlling the lateral position of a moving one continuous web of material.

Die Aufgaben, Merkaale und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die auf die augehörigenThe objects, features and other advantages of the invention will become apparent from the following description, which refers to the accompanying

lelchnungen Bezug nissit.bills reference nissit.

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Fig« I ist eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Vorrichtung zur Handhabung einer beweglichen Materialbahn und zeigt die am meisten bevorzugte Ausführungsform . der Erfindung, teilweise weggebrochen und in Wirkungsverbindung mit einer in der Vorrichtung befindlichen Materialbahn·Fig. I is a perspective view of part of a Apparatus for handling a movable web of material and shows the most preferred embodiment . of the invention, partially broken away and in operative connection with a material web located in the device

Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung der In Flg. 1 dargestellten Vorrichtung von der gegenüberliegenden Seite aus gesehen,FIG. 2 is a perspective view of the FIGS. 1 shown device from the opposite side seen from

Figi 3 ist eine Draufsicht auf einen TBiI der in den FigurenFigure 3 is a top plan view of a TBiI of the figures

1 und 2 gezeigten. Vorrichtung mit swecks klarerer Darstellung weggelassener Bahn, wobei wahlweise andere Stellungen ic strichpunktierte» Linien dargestellt sind,1 and 2 shown. Device with swecks a clearer representation of omitted path, optionally other positions ic dash-dotted »lines are shown,

Fig. 4 ist «In Schnitt amtl*ng der Schnittlinie 4«4 in Fig. 3, nit «siB.g«8S£©ichR«tem Band*Fig. 4 is "in section along the section line 4" 4 in Fig. 3, nit «siB.g« 8S £ © iR «tem tape *

Fig, S ist ©ine scheaatische Zeichnung des Servoeystens für das AusfflStfeungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4,Fig, S is a schematic drawing of the servo cyst for the AusfflStfeungsbeispiel according to Figs. 1 to 4,

Fig· € ist eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Vorrichtung, teilweise weggebrochen gezeichnet, wobei ander« Stellungen in strichpunktierten Linien dargestellt sind·Fig. € is an enlarged side view of a portion of the in Figs Fig. 1 to 5 shown device, partially broken away, with other «positions in dash-dotted lines Lines are shown

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Fig. 7 ist eine perspektivische Darstellung eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung·Fig. 7 is a perspective view of another Embodiment of the invention

Fig, 8 ist eine perspektivische Darstellung eines Teils derFIG. 8 is a perspective view of a portion of FIG

in Fig. 7 gezeigten Vorrichtung, wobei die Teile in einer anderen Lage sind·in Fig. 7 device shown, the parts in a other situation are

Es sind besondere Ausfühtoungsformen der Erfindung ausgewählt worden, um in den Zeichnungen dargestellt zu werden, und die folgende Beschreibung bezieht sich auf diese Airführungsform derParticular embodiments of the invention are selected to be shown in the drawings, and the The following description relates to this type of air flow

•'s• 's

Erfindung, jedoch soll diese Beschreibung keinesfalls den Schutzumfang der Brfindung beschränken, der allein durch die zugehörigen Patentansprüche gegeben ist.Invention, but this description is in no way intended to limit the scope of protection of the invention, which is given solely by the associated Claims is given.

In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 einen insgesamt mit Io bezeichneten Teil der Vorrichtung, der ein Teil einer (nicht im einzelnen dargestellten) größeren Maschine ist, beispielweise einer Heftmaschine zur Verarbeitung einer durchgehenden Bahn aus Textilmaterial, Im Falle einer Heftmaschine ist das zu behandelnde Textilmaterial Werg , das von einem (nicht dargestellten) Gebinde abgezogen und dann Über und unter einer Hehrzahl von Führungsstangen entlanggezogen wird, die sowohl zur führung als auch zur Spannung des Wergs dienen, bevor dieses in den Arbeitsmechanismus der Heftmasbhine eingeleitet wird· Wenn das Werg den Heftteil der Maschine erreicht, so liegen die FÜhfcungastangen näher und näher aneinander,In the drawings, FIG. 1 shows a part of the device designated overall by Io, which is part of a larger machine (not shown in detail), for example a stapling machine for processing a continuous web of textile material. In the case of a stapling machine, the textile material to be treated is Tow that pulled from a (not shown) container and then above and below a large number of guide rods is pulled along, both for guidance and for tension of the tow before it is introduced into the working mechanism of the stapler · When the tow is the stapling part of the machine reached, the FÜhfcunga rods are closer and closer to each other,

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und die Spannung steigert sich von einer nur leichten Spannung, die durch das Gewicht des wdgbandes, das zwischen weit voneinander entfernten Führungsstangen herunterhängt, bewirkt wird, zu einer kräftigen Spannung, die dadurch erzeugt wird, daß das Werg um mehr aneinanderliegende Spannatangea herumgeführt und über diese Stangen gezogen wird. Die Bahn ist bestrebt, in Querrichtung zur Abzugsrichtung auf den Strängen zu wandern. Die Erfindung befaflt sich mit dem speziellen Problem des Steuerns dieses Wanderns, d, h. also der seitlichen Verschiebung der Bahn.and the tension increases from only a slight tension, which is caused by the weight of the wdgband, which is between far from each other distant guide rods, is caused to a strong tension, which is generated by the fact that the Towed around more adjoining Spannatangea and is pulled over these rods. The web strives in the transverse direction to wander on the strands towards the withdrawal direction. The invention deals with the specific problem of controlling this Wandering, i.e. so the lateral displacement of the web.

Wie in Fig, 1 dargestellt ist, imfaßt der insgesamt mit Io bezeichnete Teil der Vorrichtung einen Rahmen 12, an dem eine Mehrzahl von feststehenden Führungsstangen 14, 16 _f 18, 2o und 22 befestigt ist} um die eine Bahn 2β in einer gewundenen Laufbahn herumgeführt ist; die Laufrichtung dieser Bahn ist durch Pfeile angezeigt. Die Wirkung dieser Anordnung ist es _f die Bahn zu spannen und zu führen,As shown in Fig, 1, the generally designated Io part of the device imfaßt a frame 12 on which a plurality of fixed guide rods 14, 16 _f 18, is fixed 2o and 22} guided around a path 2β in a spiral track is; the direction of travel of this web is indicated by arrows. The effect of this arrangement is to stretch it _for the web and to lead,

CRn die Lage des Bandes 26 steuern zu können, ist der Servomechanismus vorgesehen _f der schematisch durch das in Fig. 5 gezeigte System repräsentiert ist® Dieses System umfaßt eine Energiequelle 3o, eine Federabtasteinrichtung te und eine Steuereinrichtung 5o, Das dargestellte System 1st ein pneumatisches System, jedoch könnte die Steuerung auch hydraulisch, elektrisch, elektromechanisch oder auf jede andere beliebige, bekannte Art und Weise erfolgen. To control CRn the position of the tape 26, the servo mechanism is provided _f schematically a pneumatic system through the in Fig. System shown 5 represents IST® This system includes a power source 3o, te a Federabtasteinrichtung and 1st control means 5o The system illustrated , however, control could also be hydraulic, electrical, electromechanical, or any other known manner.

Das dargestellt· S-»tea ist ei» solches alt einer geschlossenen Schleife für die Steuerung insofern, als der Unterschied zwischen dea gewünschten Zustand und dea Bffektivsustand dauernd geaassen wird, und wenn eine solche Abweichung festgestellt wird, wird dagegen etwas getan. Wie bereits weiter oben angegeben, ist die Ab. weichung, um die es sich hier handelt, eine solche in der Querβteilung der Bahn. So kann es beispielsweise erforderlich sein, entweder die rechte oder die linke Kante der Bahn innerhalbbestirnter Grensen su führen, dealt die Bahn in der richtigen Weis® zwecks weiterer Verarbeitung in die nachfolgende Maschine eingeführt werden kann% gegebenenfalls ist es auch erwünscht, die Bahn innerhalb eines bestiaaten Bereiche aittig su führen. In den aaisten Fällen ist es erforderlich, die Lage der Bahn innerhalb bestimmter Grensen an einem bestiaaten Punkt su führen. Dementsprechend ist zur Steuerung der Lage der Bahn ein Fühler 42, Fig. I₉ 2, 3, 5, und S in Bewegungsrichtung oberhalb dieses Funkte vorgesehen, über das Servosystem steiaern die Servotaster die Bewegung«! der Steuereinrichtung So, die noch welter In Bewegungsrichtung oberhalb liegt.The illustrated tea is a kind of closed loop for the control insofar as the difference between the desired state and the effective state is continuously vented, and if such a deviation is detected, something is done about it. As already stated above, the deviation that is concerned here is one in the transverse pitch of the web. Thus, it may be necessary for example, either the right or the left edge leading the web innerhalbbestirnter Grensen su, the web dealt in the proper WEIS® for further processing in the subsequent machine can be introduced% optionally, it is also desired, the web within a bestiaaten areas aittig su lead. In most cases it is necessary to track the position of the railway within certain limits at a certain point. Accordingly, to control the position of the web a sensor 42, Fig. I ₉ 2, 3, 5, and S is provided in the direction of movement above this point, the servo buttons control the movement via the servo system. the control device So, which is even further in the direction of movement above.

An land der Figuren 1 bis 6 werden die Einzelheiten der Steuereinrichtung und ihrer Funktion bei der Steuerung der Lage der Bahn beschrieben. Di· Steuereinrichtung 5o umfast ein· Stange 52, die vorzugsweise ein gerades, zylindrisches Stück amt poliert«· Stahl ist, das an seinea einen Ende alt einer Konsole 53 verbunden ist, die bei 54 gelenkig alt einer verschiebbaren Kolbenstange 55 verbunden 1st.On the land of Figures 1 to 6, the details of the control device and its function in controlling the position of the web described. The control device 5o comprises a rod 52, which preferably polishes a straight, cylindrical piece «· Steel is connected at its one end to a bracket 53 which is articulated at 54 to a displaceable piston rod 55.

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Bei dem am meisten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in der Zeichung dargestellt ist, ist die Stange 52 schwenkbar '«im einen Punkt gelagert, der von der Mittellinie dieser Stange entfernt liegt· Als Lagereinrichtung dient ein Joch mit den Tragteilen 6o und 61, Fig. 4, die ah der Stange 52 durch Verschweißung oder in jeder anderen geeigneten Art und Weise befestigt sind und den Tragrahmen 63 umfassen, der mittels (nicht dargestellter) geeigneter Einrichtungen starr an dem Rahmen 12 befestigt ist. Das Joch 1st an dem Tragrahmen 63 schwenkbar gelagert mittels eines Zapfens 65 , der durch beide Teile 6o und 61 und durch den Rahmen 63 hindurchgeht und an beiden Enden nach Art ein«*³ Niets verstärkt ist.In the most preferred embodiment of the invention, which is shown in the drawing, the rod 52 is pivotably mounted at a point which is remote from the center line of this rod.A yoke with the support parts 6o and 61, Fig 4, which are attached to the rod 52 by welding or in any other suitable manner and which comprise the support frame 63 which is rigidly attached to the frame 12 by means of suitable means (not shown). The yoke 1st to the support frame 63 pivotally mounted by a pin 65, which through both portions 6o and 61 and passes through the frame 63 and a ^"3 * rivet is reinforced at both ends on the type.

Die Stange 52 ist normalerweise mit der gesamten Fläche der sich bewegenden Bahn 26 in Berührung. Durch Verschwenkung der Stange, d, h, durch Veränderung des Winkels der Schrägstellung der Stange in Bezug auf die Oberfläche der sich bewegenden Bahn (wie in Fig. 3 durch die strichpunktierten Stellungen A und B dargestellt) 1st es möglich die Spannung in der sich bewegenden Bahn zu verändern. Diese Veränderung äußert sich in einem Spannungsgradienten in Querrichtung der Bahn, Dieser Spannungsgradient bewirkt, daß die Bahn aus dem Bereich hoher Spannung in den Bereich niedrigerer Spannung hinüberlauft, während die Bahn in Längsrichtung über die Stange 52 hinw@gläüft*₍ Wenn die Stange einfach am einen cd@r an dem and@ren oder selbst en beiden Enden gelagert daß sie sieh um ä&&- c-ine Ende verscshwenkfc, dannThe rod 52 is normally in contact with the entire surface of the moving web 26. By pivoting the rod, i.e. by changing the angle of inclination of the rod with respect to the surface of the moving web (as shown in Fig. 3 by the dot-dash positions A and B) it is possible to adjust the tension in the moving web To change path. This change manifests itself in a tension gradient in the transverse direction of the web. This tension gradient causes the web to run over from the area of high tension to the area of lower tension, while the web glides longitudinally over the rod 52 * ₍ If the rod is simply at the a cd @ r mounted on the other or even at both ends that they look around ä && - c-ine end verscshwenkfc, then

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würde die einzige Wirkung der Verschwenkung der Stange sein, daß die Bahn quer zu ihrer längsgerichteten Bewegungvandert, Durch Verschwenkung der Stange um einen Punkt, der zwischen deren Enden im Abäband von der Mittellinie der Stange liegt, wird jedoch die gesamte Bahn bei Verschwenkung dieser Stange in Querrichtung verschoben* Dadurch erfolgt also eine augenblickliche Veränderung der Lage der Bahn, was als Stufenfunktion in der Wanderungsgeschwindigkeit angesprochen werden kann. Durch diese augenblickliche Reaktion wird die Fähigkeit der Vorrichtung, aush Abweichungen von der Norm anzusprechen und schnell die erforderlichen Konjekturen durchzuführen, erheblich verbessert,would be the only effect of pivoting the bar that the path shifts transversely to its longitudinal movement, However, by pivoting the rod about a point that lies between its ends in the Abäband from the center line of the rod the entire path is shifted in the transverse direction when this rod is pivoted * This results in an instant change the location of the path, which is a step function in the migration speed can be addressed. Through this instant Response will be the ability of the device to deal with deviations addressing the norm and quickly performing the necessary conjectures, significantly improved,

Um die Abweichungen von der Norm abzutasten, ist ein Abtastmechanismus entlang der einen gespannten Kante der Bahn in nächster Nähe der Steuereinrichtung vorgesehen, Der Taiter 42, der in Fig. mehr im Detail gezeigt ist, besteht aus einer Stange, die um einen Stift oder einer Welle 46 verschwenkbar, gelagert ist und durch eine Feder 44 an die Kante 27 der Bahn 26 angedrückt wird, Die Welle 46 ist an einem Rahmen 48 befestigt, dee seinerseits in irgendeiner geeigneten Weise_f wie beispielsweise durch Verschweißung andern Rahmen 12 befestigt ist. Der Taster 42 ist derart angeordnet, daS sein freies Ende 43 an der Kante 27 der Bahn 26 anliegt· Der Taster ist vorzugsweise etwa 12,5 ram breit und nach außen von der Bahn weg kurvenförmig gekrümmt, so daß er nicht an der Santa der Bahn hängen bleiben kann. Die von der Feder 44 ausgeübte Andrückkraft ist ausreichend, um den Taster in Anlage an dar KanteIn order to scan the deviations from the norm, a scanning mechanism is provided along one tensioned edge of the web in close proximity to the control device. The switch 42, which is shown in more detail in FIG Shaft 46 is pivotable, mounted and pressed against the edge 27 of the track 26 by a spring 44. The shaft 46 is fastened to a frame 48, which in turn is fastened to the _{other frame 12 in any suitable manner, for} example by welding. The button 42 is arranged in such a way that its free end 43 rests against the edge 27 of the track 26. The button is preferably about 12.5 ram wide and curved outwardly away from the track so that it does not touch the Santa of the track can get stuck. The pressing force exerted by the spring 44 is sufficient to keep the button in contact with the edge

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- Io -- Io -

27 zu halten, wenn sich die B.ahn in Querrichtung verschiebt, wie dies in FIg* 6 in gestrichelten Linien gezeigt ist.27 to hold when the B.ahn shifts in the transverse direction, like this is shown in FIG. 6 in dashed lines.

Jegliche Abweichung der Bahn von der Norrasteilung, die von dem Taster 42 abgetastet v/ird, wird über das Servosystem der Steuereinrichtung 5o zugeleitet, die dann so bewegt wird, daß eine Kor-' rektur der Abweichung erfolgt. Dieses Systein soll nun nachfolgend im einzelnen besbhrieban werden, Der Taster 42 nach Fig. 6 ist in einer Lagey in der sich die Bahn mit der Blickrichtung nach Fig* I an der Atiaststelle mehr als zulässig nach links bewegt hat. Der Taster hat sich also in dar Blickrichtung nach Fig, I (siehe das Schema nach FIg, 5) aus der Nonaallage N (Fig, 6) entgegen der Uhrzeigerrichtung etwas : verahwenkt» Diese Normallinie ist eine Linie durch die Schwenkachse der Weile 46, die normalerweise parallel zur Kante 41 des Tasters 42 liegt, wenn die Kante in Anlage und in der Ebene der Kante 27 der Bahn 26 liegt und die Bahn ihrer gewünschten Normallage läuft· In dieser Stellung wird kein Signal erzeugt, und dies ist die optimale N&rmalstellung, in der die Bahn in der Vorrichtung nicht seitlich verschoben ist.Any deviation of the orbit from the norra division that is from the Button 42 is scanned via the servo system of the control device 5o, which is then moved so that a cor- ' The deviation is corrected. This system should now be used below in detail besbhrieban, the button 42 according to FIG. 6 is in a position in which the web is facing the direction of FIG has moved more than permitted to the left at the point of contact. Of the The pushbutton is therefore in the viewing direction according to Fig, I (see that Scheme according to Fig, 5) from the nonaal position N (Fig, 6) against the Clockwise direction something: waved »This normal line is a Line through the pivot axis of the while 46, which is normally parallel to the edge 41 of the button 42 is when the edge is in contact and in the plane of the edge 27 of the web 26 and the web is running in its desired normal position · In this position there is no signal generated, and this is the optimal N & rmalstellung in which the Web is not shifted laterally in the device.

In der Normalstellung liegt die Kante 41 im Abstand von den Oberflächen der beiden Ventilplunger 7o und 72, Jedes Ventil ist in Öffnungsrichtung durch eine Feder 71 bzw, 73 belastet, so daß durch dia Leitungen 78 bzw. 75 herankommende Luft durch die Aus- IaSfJfinungon 76 bzw» 77 austreten kann, Die Leitungen 74 und 75In the normal position, the edge 41 is at a distance from the surfaces of the two valve plungers 7o and 72. Each valve is loaded in the opening direction by a spring 71 or 73, so that air coming through the lines 78 and 75 can pass through the outlet 76 or »77 can emerge, the lines 74 and 75

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werden dauernd mit Druckluft gespeist aus der in Fig. 5 dargestellten Druckluftwelle 3o. Diese Leitungen sind mit den Enden eines Fneumatikzylinders 8o verbunden, der an dem Rahmen 12 befestigt ist,are continuously fed with compressed air from the compressed air shaft 3o shown in FIG. 5. These lines are with the ends a pneumatic cylinder 8o attached to the frame 12 is,

Es ist wünschenswert, daß der Zylinder so angebracht ist, daß er sich verschwenken kann und zu diesem Zweck ist ein Lagerblock 13 vorgesehen, der durch (nic-ht dargestellte) geeignete Mittel am Rahmen 12 befestigt ist; in diesem Lagerblock ist ein Schwenklager 15 vorgesehen, das mit einer Verlängerung 17 des Rahmens des Zylinders 8o verbunden ist, Das Lager wird auf der Verlängerung 17 mittels eines Abstandhalters 19 und einer darauf aufgeschraubten Mutter 21 gehalten.It is desirable that the cylinder be mounted so that it can pivot and for this purpose there is a bearing block 13 provided by suitable means (not shown) attached to frame 12; in this bearing block is a swivel bearing 15 provided with an extension 17 of the frame of the cylinder 8o is connected, the bearing is screwed onto the extension 17 by means of a spacer 19 and a spacer Mother 21 held.

In dem Zylinder 8o arbeitet ein Kolben 82, dessen Kolbenstange durch eine geeignete Dichtung am Ende des Zylinders und durch die Teile 15, 17, 19 und 21 hindurch geht. Wenn der Kolben 82 im Zylinder 8o axial verschoben wird, bewirkt die Kolbenstange 55In the cylinder 8o a piston 82 works, its piston rod through a suitable seal at the end of the cylinder and through the Parts 15, 17, 19 and 21 goes through. When the piston 82 in The piston rod 55 causes the cylinder 8o to be axially displaced

* ■ ■ ■* ■ ■ ■

eine Schwenkbewegung der Stange 52 and außerdem auch eine Verschwenkung des Zylinders Innerhalb des Lagers 15, a pivoting movement of the rod 52 and also a pivoting of the cylinder within the bearing 15,

In der Normalstellung ist der Druck in den Leitungen 74 und 75 gleich, und der Druck auf beide Seiten des Kolbens 82 im Zylinder 8o ist ebenfalls gleich. Infolgedessen wird die Stange 52 in gleichbleibender Lage gehalten.The pressure in lines 74 and 75 is in the normal position equal, and the pressure on both sides of the piston 82 in the cylinder 8o is also the same. As a result, the rod 52 is kept in a constant position.

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Wean das Band 26 in eine Stellung gewandert, ist, die außerhalb der zulMs&igen Grenssen llegt_f wie dies in Fig, 6 in ausgezogenen Linien geneigt ist," so folgt das End© 43 des Tasters 42 der Kante 2? der Bahn und der Taster 42 versehwenkt sich entgegen der Uhr" seigerrichtung, Bei^eißer Verahwenkung nimmt er auerst den Zwischenraum svfl sehen d@r Kante 41 und dem Plunger 7o auf und drückt sodann den Ventilplunger 7© und schließt die Ausblasöffnung 76« Dadurch baut sich in der Leitung 74 ein Druck auf und infolgedessen wird der Druck oberhalb des Kolbens 02 im Zylinder 8o größer als hinter dem Kolben in der Leitung 75. Der Kolben wird in der Blickrichtung nach Pig, 5 nach rechts vernehoben, und die Kolbenstange 55 beifegt sich,, in der Blickrichtung nach Fig. 3_f ebenfalls nach rechte, wodurch die Stange 52 in Uhrzeigerrichtung (von oben gesehen) um die Mittellinie des Zapfens 65 verschwenkt wird* Die Stange S2 sinöst dann eine Stellung etwa wie diejenige ein_p die in Fig_e 3 strichpunktiert dargestellt und mit A bezeichnet ist.Wean the band migrated to a position 26, which had been obtained outside the zulMs & Grenssen llegt _f as shown in Fig, is inclined in solid lines 6, so "the End follows © 43 of the probe 42 of the edge 2? The web and the pushbutton 42 swings counter to the clockwise direction, when it swivels quickly, it takes up the space between the edge 41 and the plunger 7o and then presses the valve plunger 7 © and closes the blow-out opening 76. This builds up in the line 74 Pressure on and consequently the pressure above the piston 02 in the cylinder 8o is greater than behind the piston in the line 75. The piston is lifted to the right in the direction of view to Pig, 5, and the piston rod 55 is attached, in the direction of view Fig. 3 also _f to right, which (viewed from above), the rod 52 in a clockwise direction around the center line of the pin 65 is pivoted * the rod S 2 then sinöst a position, an approximately as that in Fig 3 _e _p strichpu is shown in ncts and denoted by A.

diene K«ifi© wied am: Spannungagradlent in Querrichtung der Hahn verändert_f und die Spannung wird kleiner _f ausgehend von einem Bereich höherer Spannung am freieu Ende, in Richtung auf einen Bü*rc*if-h <ii*rini|@rßf ßpeiuiimf hin ans ilnäe. dföii Si'ange, welche der Kisli'r^svtaito·." FR «~ t'ächht^-u lieft_f miä hierdurch wird bew^irkt_f tii^ llfthn $nn<-<r)w*-.h i-inut qm^iiB^u %&ii in Rielfemg nut ßüB i ■i<--r_i%mttz IS-US: ■5."Si;f?-..-üt:._<! Die Gf=ROi¹Sv^η?υri}.;pH diServe K «ifi © again on: Tension gradually in the transverse direction of the cock changes _f and the tension becomes smaller _f starting from an area of higher tension at the free end, in the direction of a Bü * rc * if-h <ii * rini | @ rßf ßpeiuiimf to the ilnäe. dföii Si'ange, which the Kisli'r ^ svtaito ·. "FR« ~ t'ächht ^ -u ran _f miä is caused by this _f tii ^ llfthn $ nn <- <r) w * -. h i- inut qm ^ iiB ^ u% & ii in Rielfemg nut ßüB i ■ i <- r _i % mttz IS-US: ■ 5. "Si; f? -..- üt :. _<! The Gf = ROi ¹ Sv ^ η? Υri} .; pH di

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ist nicht der einzige Paktor, der eine Querverschiebung der Bahn bewirkt. Wie bereits weiter oben vermerkt,.hat die Stufenfunktion des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ein augenblickliches Ansprechen insofern als die Bahn augenblicklich als Ganzes schwer zur Bahn-Laufrichtung verschoben wird.is not the only pactor causing a lateral shift in the Railway causes. As noted above, has the step function of the pivot mechanism according to the invention has an instantaneous response in that the track is instantaneous as a whole is difficult to move to the web running direction.

Wenn sich die Bahn verschiebt, drückt die Kante 27 derart gegen den Fühler 42, daß dieser in Uhrzeigerrichtung in seine Normal-Lage zurückverschwenkt wird. Wenn er wieder in Normallage ist, sind beide Entlüftungsbohrungen 76 und 77 geöffnet, und der Druck auf beiden Seiten des Kolbens 82 ist genau gleich. Der Kolben bleibt dann in dieser Stellung bis eint weiterer Fehler ertastet wird. When the web shifts, the edge 27 presses against the sensor 42 in such a way that the latter is pivoted back into its normal position in a clockwise direction. When it is back to normal, both vent holes 76 and 77 are open and the pressure on both sides of the piston 82 is exactly the same. The piston then remains in this position until another error is felt.

Wenn sich die Bahn in die in Fig. 6 gestrichelt gezeichnete Lage bewegen sollte, wobei der Ventilplunger 72 die Entlüftungsbohrung 77 sohlieflt und den Druck in der Leitung 75 erhöht _r so wird der Kolben nach links gedrückt, und die Stange 52 wird in der Blickrichtung nach Fig* 3 entgegen der Uhrseigerrichtung verschwenkt. Dadurch wird der Spannungsgradient in der Bahn verändert, und außerdem wird die Bahn als Ganzes nach links in der Blickrichtung nach Fig, 1 verschoben (wobei der Taster die in Fig. 6 gestrichelt eingezeichnete Lage und die Steuerstange 52, die in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichnete Lage B einnimmt). Wenn die Bahn wieder in ihre Normallage zurückkehrt, so werden die Entlüftungsbohrungen wieder' yeiJ-ffnet, und dar Druek auf beiden Seiten das Kolbens wird If the web should move to the dotted line in Fig. 6 line position, wherein the valve spool 72 sohlieflt the vent hole 77 and the pressure _r increases in line 75 so the plunger is pushed to the left, and the rod 52, after in the direction of view Fig * 3 pivoted counter to the clockwise direction. As a result, the tension gradient in the web is changed, and the web as a whole is also shifted to the left in the viewing direction according to FIG Position B). When the track returns to its normal position, the vent holes are opened again and the pressure on both sides becomes the piston

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ausgeglichen, so daß der Kolben In seiner augenblicklichen Lage bleibt, bis wieder ein weiterer Fehler abgetastet wird.balanced so that the piston is in its current position remains until another error is sensed.

Wenn ein Taster der beschriebenen Art verwendet wird, dann ist der Abstand zwischen der Fläche 41 des Tasters einerseits und den Ventilplungern 7o und 72 andeeerseits in einem bestimmten MaBe bestimmend für die Empfindlichkeit der Vorrichtung, Wenn die Fläche 41 dauernd in Berührung mit den Ventilplungern wäre, so würde der Bereich der zulässigen Abweichung, innerhalb derer sich die Bahn verschieben könnte, sehr schmal, weil das Ansprechen auf die Schwenkbewegung des Tasters praktisch augenblicklich wäre. Wenn jedoch zwischen der Fläche 41 und den Ventilplungern (wie vorstehend beschrieben) ein bestimmter Zwischenraum gelassen wird, so wird ein zulässiger Abweichungsbereich festgelegt, innerhalb dessen sich die Lage der Bahn, innerhalb der zugelassenen Grenzen, verändern kann, ohne daß eine Korrektur Wirkung der Vorrichtung einsetzt, Natürlich können auch andere Faktoren geändert werden, um diesen Bereich xu verändern· Beispielsweise kennen die Abstände «wischen den Berührungspunkten der Fläche 41 mit den Ventilplungern und der Mittellinie der well« 4i verändert werden, und der Berührungspunkt der Bahn mit de» freien Ende und die Mittellinie der Welle 46 können innerhalb des Erfindungsgedankens um den Ansprechbereich der Vorrichtung zu verändern, verändert werden* If a button of the type described is used, then the distance between the surface 41 of the button on the one hand and the valve plungers 7o and 72 on the other hand determines the sensitivity of the device to a certain extent. If the surface 41 were in permanent contact with the valve plungers, the range of permissible deviation within which the path could shift would be very narrow, because the response to the pivoting movement of the probe would be practically instantaneous. If, however, a certain gap is left between the surface 41 and the valve plungers (as described above), a permissible deviation range is established within which the position of the path, within the permissible limits, can change without a corrective effect of the device Of course, other factors can also be changed in order to change this area xu. For example, know the distances between the points of contact of the surface 41 with the valve plungers and the center line of the well “4i, and the point of contact of the path with the free end and the center line of shaft 46 can be altered within the scope of the invention to vary the response range of the device *

FIg, 7 zeigt ein abgewandeltes Aueführungsbeispiel der Erfindung,FIG. 7 shows a modified embodiment of the invention,

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bei dem die die Steuerung durch-führende Stange an beiden Enden beweglich abgestützt ist und durch eine oder durch beide Abstützeinrichtungen bewegt werden kann nach Maßgabe von Impulsen, die durch eine Mehrzahl von Abtastelementen in dem Steuersyäem erzeugt werden. Bei diesem AusfUhrungsbeispiel 1st eine etwas abgewandelte Führungsstange Io2 vorgesehen, die an ihren beiden Enden Io4 und Io6 Aussparungen aufweist, welche Lagerblöcke Io5 bzw. Io7 aufnehmen. Diese Blöcke dienen als Basic für die schwenkbare Befestigung (in jeder geeigneten Weise, beispielsweise durch üapfen) der Kolbenstangen Ho, 112 an den Enden der die Steuerung bewirkenden Stange Io2. Die Kolbenstangen werden betätigt durch einen Zylinder Ü4 bzw. HE; diese Zylinder sind in Lagern ähnlich den Lagern 15 bei dem weiter vorne beschriebenen Ausführungsbeispiel gelagert und diese Lager sitzen in den Rahmenteil 118, das, beispielsweise durch Verschwelfiung, fest mit dem Rahmen 12 verbunden ist. Die dargestellten Zylinder sind einfachwirkend, d. h. daß die Stellung des Kolbens und der Kolbenstange im Zylinder bestimmt wird einerseits durch den gegen die Stange Io2 ausgeübten Druck einerseits und durch den Rückdruck hinter dem Kolben, im Zylinder (der über die Leitungen 12o_r 122 von einer Druckluftwelle aus gespeist wird) andererseits. in which the rod carrying out the control is movably supported at both ends and can be moved by one or by both support devices in accordance with pulses generated by a plurality of sensing elements in the control system. In this exemplary embodiment, a slightly modified guide rod Io2 is provided which has recesses at both ends Io4 and Io6 which accommodate bearing blocks Io5 and Io7, respectively. These blocks serve as the basis for the pivotable attachment (in any suitable manner, for example by lapping) the piston rods Ho, 112 to the ends of the control-effecting rod Io2. The piston rods are actuated by a cylinder Ü4 or HE; These cylinders are mounted in bearings similar to the bearings 15 in the exemplary embodiment described above, and these bearings are seated in the frame part 118, which is firmly connected to the frame 12, for example by fusing. The cylinders shown are single-acting, i.e. the position of the piston and the piston rod in the cylinder is determined on the one hand by the pressure exerted against the rod Io2 on the one hand and by the back pressure behind the piston in the cylinder (which is generated via the lines 12o _r 122 by a compressed air wave is fed from) on the other hand.

Ein Paar von Fühlern 21o und 212 ist an einer Stange 214 gelagert, gegenüber dieser Stange isoliert, und diese Stange 214 ist mit dem Rahmen 12 in beliebiger Art und Weise fest derart verbundem, daßA pair of sensors 21o and 212 is mounted on a rod 214, insulated from this rod, and this rod 214 is firmly connected to the frame 12 in any manner such that

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sie quer zu der Bahn 26 verläuft. Diese Fühler bestehen Vorzugsweiseaus Federstahl oder einem ähnlichen Werkstoff und werden durch Federkraft an die Bahn gedrückt, oder sie kommen in Berührung mit der Netallstange 216, über die die Bahn gezogen wird, wenn zwischen diesen Fühlern und der Stange keine Bahn vorhanden ist. Die Bahn 216 und die Fühler 2Io und 212 sind über eine elektrische Schaltung (nicht dargestellt) in der Weise verbunden, daß jeder Fühler mit der Stange 216 nach Art eines Schalters zusammenarbeiten kann. Diese elektrische Schaltung steuert den Luftdruck in den Leitungen 12o, 122, die zu den Luftzylindern 114, 116 führen, und zwar über jede geeignete bekannte Einrichtung, beispielsweise diich ein (nicht dargestelltes) Dreiwege-Ventil, das durch ein Solenoid betätigt ist und auf diese Weise die Einstellung der Kolbenstangen Ho, 112, steuert.it runs transversely to the web 26. These sensors are preferably made of spring steel or a similar material and are made by Spring force pressed against the web, or they come into contact with the net bar 216 over which the web is pulled when between there is no path between these sensors and the rod. The track 216 and the sensors 2Io and 212 are via an electrical circuit (not shown) connected in such a way that each sensor can cooperate with the rod 216 in the manner of a switch. This electrical circuit controls the air pressure in the lines 12o, 122 leading to the air cylinders 114, 116 via any suitable known means, such as yourself Three-way valve (not shown) which is operated by a solenoid and in this way the adjustment of the piston rods Ho, 112, controls.

Das dargestellte System arbeitet in der Weise, daß die Steuerstange Io2 auf eine Ein- und Ausschaitungs-Tasteinrlchtung anspricht in der Form der vorstehend beschriebenen elektrischen Schalter. Auf diese Welse bewirken die an dieselben abgegebenen Impulssignale entweder eine Ein- oder eine Ausschaltung, und die Kolbenstangen werden entweder voll angehoben oder voll abgesenkt. Wenn, wie bei de« dargestellten Aueführungsbeispiel eine Vielsahl von Fühlern verwendet wird, werden beide Seiten der Bahn abgetastet· Die Bahn läuft normalerweise innerhalb des Zwischenraumes xwishen den beiden Tastern und die Taster liegen normalerweise an der Stange 216 an,The system shown works in such a way that the control rod Io2 is responsive to an on and off button device in the form of the electrical switches described above. on these catfish cause the pulse signals delivered to them either an on or off, and the piston rods are either fully raised or fully lowered. If, as in the example shown, a variety of feelers is used, both sides of the web are scanned · The web normally runs within the space between the two Buttons and the buttons are normally on the rod 216,

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wodurch ihr zugehöriger elektrisher Kreis geschlossen wird. Wenn die Bahn in stärkerem Maße «wischen einem Taster und der Stange 216 wegläuft, so wird ein Kreis geöffnet, und dem einen oder dem anderen Zylinder wird Druckluft zugeleitet, -so daß der Schrägstellungswinkel der Stange Io2 gegenüber der Oberfläche der Bahn 26 verändert wird.whereby their associated electrical circuit is closed. if the path to a greater extent «wipe a button and the rod 216 runs away, a circle is opened, and one or the other compressed air is fed to the other cylinder so that the angle of inclination of the rod Io2 with respect to the surface of the web 26 is changed.

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Dadurch wird der Weg der Bahn, während sich diese kontinuierlich über die Stange Io2 hinweg bewegt, verändert. Wenn die Kolben unabhängig gesteuert würden, würden beide Seiten angehoben oder beide Seiten abgehoben werden, oder die eine Seite oder die andere würde angehoben werden, während die andere Seite abgesenkt wird. Bei einem Vergleich zwischen den Figuren 7 und 8 zeigt sich,daß, wenn das rechte Ende der stange Io2 angehoben urid das rechte-Ende abgesenkt wird, die Bahn bestrebt ist, sich (wie in Fig. 7 durch Pfeile dargestellt) nach links zu bewegen, während, wenn das linke Ende angehoben und das rechte Ende abgesenkt wird, in der Blick- W richtung nach Flg. 8, die Bahn bestrebt ist, nach rechts zu laufen.This changes the path of the web as it continuously moves over the rod Io2. If the pistons were controlled independently, both sides would be raised, or both sides would be raised, or one side or the other would be raised while the other side is being lowered. A comparison between FIGS. 7 and 8 shows that when the right end of the rod Io2 is raised and the right end is lowered, the web tends to move to the left (as shown by arrows in FIG. 7) while, when the left end and the right end raised is lowered in the direction W LOOK- Flg. 8, the train strives to run to the right.

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Möglichkeit, bei der die Wanderung der Bahn auschließlich durch den Spannungsgradienten gesteuert wird. Es ist keine Vorkehrung dafür getroffen, um die Bahn in der Art von Stufenfunktion dirfekt zu verschieben, wie dies bei (lern erstgenannten Ausführungsbeispiel der Fall war·This embodiment shows one way in which the Migration of the orbit exclusively through the stress gradient is controlled. There is no provision for that To move the path directly in the manner of a step function, such as this was the case with the first-mentioned embodiment

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Es sind Mahlreiche Abwandlungen in den Einzelheiten, Materialien, Anordnungen und Teilen möglich, die vorstehend beschrieben und dargestellt worden sind, um die Erfindung zu beschreiben; derartige Abwandlungen sind für Durchschnittsfachleute ohne weiteres möglich, ohne daß dabei das Prinzip und der in den Patentansprüchen gekennzeichnete Erfindungsgedanke verlassen werden· Insbesondere kann die Art der Taster, die sowohl elektrisch, Mechanisch oder in anderer Welse arbeiten können, verändert werden. Die Lager und die Anzahl der Taster können ebenfalls verändert werden, und zwar zwischen einen einzigen Taster an der linken Seite oder an der rechten Seite und einer Mehrzahl von Tastern, die auf beiden Seiten der Bahn vorgesehen sind. Die Arbeitsweise der Kolben- und Zylinderanordnungen kann ebenfalls abgewandelt werden, beispielsweise durch die Verwendung von doppelt wirkenden Zylindern bei der Ausführungsform nach Flg. 7 und 8, jeweils aber in Obereinstinaung mit der Arbeitsweise, die in bezug auf die Figuren 1 bis 6 beschrieben wurde. Es können auch zusätzliche Gruppen von Kontakten oder Tastern verwendet werden, um zusätzliche Funktionen auszuüben, wie beispielsweise ein Abschalten der Maschine, wenn die Bahn zu breit werden sollete,There are plenty of variations in the details, materials, Arrangements and parts possible that are described above and have been shown to describe the invention; such Modifications are easily possible for those of ordinary skill in the art, without leaving the principle and the inventive idea characterized in the claims · in particular the type of button that is electrical, mechanical or in other catfish can work, be changed. The camp and the The number of buttons can also be changed, between a single button on the left or on the right side and a plurality of pushbuttons on both sides the railway are provided. The operation of the piston and cylinder assemblies can also be modified, for example by the use of double-acting cylinders in the embodiment according to Flg. 7 and 8, but in harmony with the Operation described with reference to FIGS. 1 to 6 became. There can also be additional groups of contacts or Buttons are used to perform additional functions, such as for example switching off the machine when the train closes should be wide,

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Claims

P a te η ta η ι p.:r ü c heP a te η ta η ι p.:r ü c he

( 1 iy' Vorrichtung zur Steuerung einer sich bewegenden, kontinuierlichen Materialbann, die über eine Mehrzahl von Stangen läuft, gekennzeichnet durch in dieser Vorrichtung angebrachte Einrichtungen ~ -. . zur Erzeugung eine· Spannungegradienten quer zu der Bahn und ™ damit zur seitlichen Verschiebung dieser Bahn.(1 iy 'device for controlling a moving, continuous Material bann that runs over a plurality of bars, characterized by devices mounted in this device ~ -. . to generate a · stress gradient across the web and ™ thus for the lateral displacement of this path.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorrichtung eine Stange schwenkbar gelagert ist, die an einer2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the Device a rod is pivotally mounted on a

> Oberfläche der Bahn anliegt und dieser gegenüber schwenkbar 1st, und durch einen alt der Stange verbundenen Servoaechanlssme zwecksVersevenkung derselben,in ihr Schwenklager bei Abweichungen derBahn von der gewünschten Lage innerhalb eines vorbestirnten Bereiches. ' '-.--:■> The surface of the web is in contact and this can be swiveled in relation to it, and by a servo mechanism old connected to the rod for the purpose of sinking the same, in its pivot bearing in the event of deviations of the path from the desired position within a pre-starred area. '' -.--: ■

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dafi der3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the dafi ServomechanlsBus susiindest einen an der Kante der Bahn anliegenden Taster umfafit, welcher der seitlichen Bewegung dieser Kante folgt, und durch auf die Bewegungen des Tasters ansprechende, an diese« anliegenden Einrichtungen zur Erzeugung von Signalen an den fervoaechanisaus zwecks Steuerung der Bewegungen derServomechanlsBus includes at least one button, which is located on the edge of the track, and which enables the lateral movement of this edge follows, and by responding to the movements of the button, to these «adjacent devices for generating signals to the fervoaechanisaus for the purpose of controlling the movements of the

' Stange.' Pole.

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- 2ö -- 2ö -

4, Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, ä&B die Stange im Abstand von ihrer Mittellinie schwenkbar gäagert ist,4, apparatus according to claim 2, characterized in that the rod is pivotally gäagert at a distance from its center line ä & B,

5, Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange zylindrisch ist,5, device according to claim 2, characterized in that the Rod is cylindrical,

6, Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster in Bewegungsrichtung hinter der schwenkbar gelagerten Stange angebsacht ist.6, device according to claim 3, characterized in that the Button is attached in the direction of movement behind the pivoted rod.

7, Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomechanismus ein pneumatisches System umfaßt, mit einer einen Dauerdruck liefernden Druckwelle (3o), die mit einer Mehrzahl von Leitungen (74, 75) verbunden ist, die mit Ventileinrichtungen verbunden sind, welche den Taster berühren und einem pneumatischen, doppelt wirkenden Zylinder (8o) impulse zuleiten, in welchem eine Kolbenstange (55) vorgesehen ist,7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the servomechanism comprises a pneumatic system with a pressure wave (3o) which supplies a constant pressure and which is connected to a plurality of lines (74, 75) which are connected to valve means which the Touch the button and send pulses to a pneumatic, double-acting cylinder (8o) in which a piston rod (55) is provided, die mit dem einen Ende der Stange (5o) schwenkbar verbunden ist, und wobei dieser Zylinder (8o) schwenkbar in der Vorrichtung gelagert ist,which is pivotably connected to one end of the rod (5o), and wherein this cylinder (8o) is pivotably mounted in the device,

8, vorrichtung zur Handhabung einer sich bewegenden Bahn aus kontinuierlichem Material, welche über 'eine Mehrzahl von Stangen läuft, gekennzeichnet durch eine in der Vorrichtung gelagerte8, apparatus for handling a moving web of continuous material which is passed over a plurality of bars running, characterized by a stored in the device

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Stange, die an mindestens einer Seite der Bahn anliegt und dieser gegenüber schwenkbar ist, um quer zu der Bahn einen Spannungsgradienten zu erzeugen«Rod that rests against at least one side of the track and this can be pivoted in relation to it in order to generate a tension gradient across the web «

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange an beiden Enden schwenkbar gelagert ist und mit diesen Schwenklagerungen getrennte Einrichtungen verbunden sind, mittels derer die Stange gegenüber der Bahn verschiebbar ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the Rod is pivotally mounted at both ends and with these Pivoting separate devices are connected by means of which the rod is displaceable relative to the track.

Io. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden getrennten Einrichtungen schwenkbar gelagerte, einfach· wirkende Pneumatikzylinder sind, mit deren Kolben Kolbenstangen verbunden sind, die durch die Enden der Zylinder hindurchgeführt und mit der Stange schwenkbar verbunden sind, und daß eine Mehrzahl von Tasteinrichtungen zur Anlage an der Bahn vorgesehen sind, um Abweichungen in der seitlichen Lage dieser Bahn innerhalb vorbestimmter Grenzen abzutasten, und ^ daß mit den Zylindern Druckmittelquellen verbunden sind, die bei Vorhandensein solcher Abweichungen eine Bewegung der Kolben hervorrufen.Io. Device according to claim 9, characterized in that the two separate devices pivotably mounted, simple are acting pneumatic cylinders, with their pistons piston rods are connected, which are passed through the ends of the cylinder and are pivotably connected to the rod, and that a plurality of sensing devices are provided for contact with the web to detect deviations in the lateral position to scan this path within predetermined limits, and that pressure medium sources are connected to the cylinders, the in the presence of such discrepancies, cause the pistons to move.

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