DE102010048084A1

DE102010048084A1 - Packaging machine and method for packaging objects in a film tube

Info

Publication number: DE102010048084A1
Application number: DE102010048084A
Authority: DE
Inventors: Jens Kallfass; Tino Kraut; Klaus Kächele
Original assignee: KALLFASS VERPACKUNGSMASCHINEN GmbH
Current assignee: KALLFASS VERPACKUNGSMASCHINEN GmbH
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2012-04-05
Also published as: EP2436606A1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in einen Folienschlauch mit einer Verschlusseinrichtung sind ein Zuführband und ein Abführband vorgesehen, die mit einer Bandlücke aneinander anschließen. Oberstempel und Unterstempel sind mechanisch miteinander gekoppelt. Es ist eine Bandlückenverstellung zum Öffnen und Schließen der Bandlücke vorgesehen, wobei eine mechanische Zwangskopplung vorgesehen ist zwischen den Stempeln und der Bandlückenverstellung einerseits derart, dass bei Bewegung von Oberstempel und Unterstempel aufeinander zu die Bandlücke durch die Zwangskopplung weiter geöffnet wird nachdem sich die Stempel aufeinander zu in Bewegung gesetzt haben, und andererseits derart, dass sich die Bandlücke durch die Zwangskopplung wieder schließt wenn sich die Stempel voneinander entfernen.In a method for packing objects in a film tube with a closure device, a feed belt and a discharge belt are provided, which connect to one another with a band gap. Upper punch and lower punch are mechanically coupled to one another. A band gap adjustment is provided for opening and closing the band gap, with a mechanical positive coupling being provided between the punches and the band gap adjustment on the one hand in such a way that when the upper punch and lower punch move towards each other, the band gap is opened further by the forced coupling after the punches approach each other have set in motion, and on the other hand in such a way that the band gap closes again due to the forced coupling when the punches move away from each other.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere in einen Folienschlauch.The invention relates to a packaging machine according to the preamble of claim 1 and a method for packaging objects, in particular in a film tube.

Aus dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 203 04 333 U1 , sind Verpackungsmaschinen bekannt, mit denen Gegenstände in einen Folienschlauch verpackt werden. Eine dabei verwendete Verschlusseinrichtung zum Verschließen und Durchtrennen des Folienschlauches weist einen Oberstempel oberhalb des Folienschlauchs und einen Unterstempel unterhalb davon auf. Diese werden gleichzeitig und gegensinnig aufeinander zu bewegt, um in einem Schritt den Folienschlauch zu verschweißen und zu durchtrennen. Da die Gegenstände üblicherweise auf einem Zuführband herangeführt und auf einem separaten Abführband abgeführt werden, wird eine Bandlücke zwischen den beiden Bändern an der Verschlusseinrichtung benötigt, damit die beiden Stempel durch diese hindurch aufeinander treffen können.From the prior art, for example the DE 203 04 333 U1 , Packaging machines are known, with which objects are packed in a film tube. A closure device used for closing and severing the film tube has an upper punch above the film tube and a lower punch below it. These are simultaneously moved in opposite directions to one another in order to weld and cut through the film tube in one step. Since the articles are usually brought on a feed belt and discharged on a separate discharge belt, a band gap between the two belts is required on the closure device, so that the two punches can meet through them.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine eingangs genannte Verpackungsmaschine sowie ein Verfahren zu schaffen, mit denen Probleme des Standes der Technik vermieden werden können und insbesondere ein schnelles und zuverlässiges Verpacken von Gegenständen möglich ist.The invention has for its object an initially mentioned packaging machine and a method to create, with which problems of the prior art can be avoided and in particular a fast and reliable packaging of objects is possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei werden manche der Merkmale nur für die Verpackungsmaschine oder nur für das Verfahren beschrieben. Sie sollen jedoch unabhängig davon sowohl für die Verpackungsmaschine als auch für das Verfahren gelten können. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by a packaging machine with the features of claim 1 and a method for packaging objects with the features of claim 15. Advantageous and preferred embodiments of the invention are the subject of further claims and are explained in more detail below. Some of the features are described only for the packaging machine or only for the process. However, they should apply independently to both the packaging machine and the process. The wording of the claims is incorporated herein by express reference.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Bandlückenverstellung zum Öffnen und Schließen der Bandlücke vorgesehen ist. Dabei ist eine mechanische Zwangskopplung vorgesehen zwischen den Stempeln und der Bandlückenverstellung einerseits derart, dass bei Bewegung von Oberstempel und Unterstempel aufeinander zu die Bandlücke durch die Zwangskopplung weiter geöffnet wird nachdem sich die Stempel aufeinander zu in Bewegung gesetzt haben und kurz bevor sie aufeinandertreffen. Andererseits ist die mechanische Zwangskopplung derart, dass sich die Bandlücke durch die Zwangskopplung wieder zurück bewegt bzw. schließt wenn sich die Stempel voneinander entfernen. So kann bei kontinuierlich durchlaufenden. Gegenständen der halboffene oder geschlossene Folienschlauch verschlossen werden synchron mit der Bewegung der Gegenstände bzw. des Folienschlauchs. Durch das Öffnen der Bandlücke mit der mechanischen Zwangskopplung wird sichergestellt, dass die Stempel der Verschlusseinrichtung auch tatsächlich genau in der Bandlücke aufeinandertreffen und dass diese eben offen ist. Hier ist im Stand der Technik auch schon versucht worden, die Bandlücke eben so breit bzw. groß zu machen, dass es problemlos ist, dass die Stempel durch die Lücke zwischen den Bändern passen, um so aufeinanderzutreffen. Eine derart große Bandlücke hat in der Praxis jedoch den Nachteil, dass beim Verpacken von kleinen Gegenständen oder Gegenständen mit einem sehr einseitig verschobenen Schwerpunkt ein Abkippen in die Bandlücke passieren könnte. Dies könnte natürlich das Verpackungsergebnis negativ beeinträchtigt bzw. mechanische Probleme aufwerfen. Durch eine sich öffnende Bandlücke kann dies vermieden werden und sie kann ansonsten faktisch sehr schmal sein.It is inventively provided that a band gap adjustment is provided for opening and closing the band gap. In this case, a mechanical positive coupling is provided between the punches and the bandgap adjustment on the one hand such that when moving the upper punch and lower punch each other to the band gap is further opened by the positive coupling after the stamp have set to each other in motion and just before they meet. On the other hand, the mechanical forced coupling is such that the band gap moves back through the positive coupling or closes when the stamps move away from each other. So can be continuous at. Objects of the half-open or closed film tube are closed synchronously with the movement of the objects or the film tube. Opening the band gap with the mechanical positive coupling ensures that the stamps of the closure device actually meet exactly in the band gap and that it is just open. Here, in the prior art has also been trying to make the band gap just so wide or large that it is easy that the stamp pass through the gap between the bands so as to meet each other. However, such a large band gap in practice has the disadvantage that when packing small objects or objects with a very one-sided shifted focus could happen tipping into the band gap. Of course, this could negatively affect the packaging result or cause mechanical problems. This can be avoided by an opening bandgap, and otherwise it can actually be very narrow.

Durch das erfindungsgemäße Öffnen der Bandlücke in Zwangskopplung mit der vertikalen Bewegung von Oberstempel und Unterstempel aufeinander zu wird erreicht, dass die Schritte stets aufeinander abgestimmt erfolgen. Hierfür ist eben die mechanische Zwangskopplung sehr vorteilhaft und sehr wichtig. Es könnte grundsätzlich zwar auch mit separat angetriebenen und durch elektronische Steuerung abgestimmten Funktionseinheiten bzw. Antrieben durchgeführt werden. Dies hat sich aber in der Praxis als zu aufwendig bzw. nicht ausreichend genau herausgestellt. Des weiteren ist eine mechanische Zwangskopplung sehr viel weniger störungsanfällig als eine elektronische Lösung, es entfällt auch die für die Abstimmung notwendige Sensorik.The inventive opening of the band gap in positive coupling with the vertical movement of upper punch and lower punch to each other is achieved that the steps are always coordinated. For this purpose, the mechanical positive coupling is very advantageous and very important. Although it could in principle also be carried out with separately driven and tuned by electronic control functional units or drives. However, this has proven in practice to be too expensive or not sufficiently accurate. Furthermore, a mechanical forced coupling is much less prone to failure than an electronic solution, it also eliminates the need for the vote sensor.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Bandlückenverstellung eine jeweils zur Bandlücke hin weisende Endrolle des Zuführbandes und eine Endrolle des Abführbandes auf. Die Endrollen können dabei entlang der Längsrichtung der Bänder verschoben werden, vorzugsweise zumindest gegensinnig zum Öffnen und Schließen der Bandlücke. Alternativ kann auch nur eine Endrolle eines Bandes verschoben werden zum Öffnen und Schließen der Bandlücke, vorteilhaft des Abführbandes. Dies bedeutet also, dass die Bänder an sich bzw. ihre jeweiligen Umlenk- und Antriebsrollen im wesentlichen unverändert bleiben, insbesondere auch der Anfang des Zuführbandes und das Ende des Abführbandes. Lediglich mindestens eine der zur Bandlücke hin weisenden Endrollen wird verschoben, wodurch sich ihre effektive Bandlänge bzw. die Breite der Bandlücke verändert. Als Alternative zu drehbaren Endrollen können auch starr angeordnete Messerkanten als runde bzw. abgerundete Endkanten vorgesehen sein, um die das Band umläuft. Sie können vor allem zusammen mit entsprechend geeigneten Textilbändern verwendet werden, was insgesamt den konstruktiven Aufwand senkt.In an advantageous embodiment of the invention, the band gap adjustment on each of the band gap facing end roll of the feed belt and an end roller of the discharge belt. The end rollers can be displaced along the longitudinal direction of the bands, preferably at least in opposite directions for opening and closing the band gap. Alternatively, only one end roll of a band can be moved to open and close the band gap, advantageously the discharge belt. This therefore means that the bands per se or their respective deflection and drive rollers remain essentially unchanged, in particular also the beginning of the feed belt and the end of the discharge belt. Only at least one of the band gap facing end rollers is moved, which is their effective tape length or the width of the band gap changed. As an alternative to rotatable end rollers and rigidly arranged knife edges can be provided as round or rounded end edges around which the band rotates. Above all, they can be used together with correspondingly suitable textile tapes, which overall reduces the design effort.

Vorteilhaft ist an den Bändern jeweils eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen, mit der die Bandspannung aufrecht erhalten wird bei Bewegung der genannten Endrollen, wobei insbesondere die Ausgleichseinrichtungen gleichartig aufgebaut sind. Diese Ausgleichseinrichtungen können also bei dem Abführband etwas Bandlänge aufnehmen, wozu beispielsweise eine an sich bekannte S-artige oder ähnlich mehrfach geschlungene Führung des Bandes vorgesehen sein kann. So erlauben sie quasi eine Verkürzung der Oberseite des Zuführbandes. In entsprechender Art und Weise wird beim Zuführband durch die Ausgleichseinrichtung Bandlänge zugegeben, damit sich die Bandlänge der Oberseite verlängern kann. Dies ist vor allem bei den noch näher erläuterten mitgeführten Schweißsystemen von Vorteil.Advantageously, a compensation device is provided on each of the belts, with which the belt tension is maintained during movement of said end rollers, wherein in particular the compensation devices are of similar construction. Thus, these balancing devices can absorb some tape length in the discharge belt, including, for example, a known S-like or similar multiple looped leadership of the band can be provided. So they allow almost a shortening of the top of the feed belt. In a corresponding manner, the conveyor belt length is added by the compensating device, so that the tape length of the top can extend. This is especially advantageous in the welding systems explained in more detail below.

Vorteilhaft sind die vorgenannten Ausgleichseinrichtungen direkt miteinander gekoppelt zum festen Einstellen der Bandlücke, wobei dieses Einstellen der Bandlücke unabhängig ist von dem Öffnen oder Schließen der Bandlücke. Besonders vorteilhaft ist diese Kopplung längenverstellbar für eine Verlängerung oder Verkürzung der Bandlücke, die auch bei horizontaler Bewegung der Verschlusseinrichtung gleich bleibt.Advantageously, the aforesaid balancing means are coupled directly to each other for fixed adjustment of the bandgap, this adjustment of the bandgap being independent of the opening or closing of the bandgap. Particularly advantageously, this coupling is adjustable in length for an extension or shortening of the band gap, which remains the same even with horizontal movement of the closure device.

Die erfindungsgemäße mechanische Zwangskopplung kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht werden, dass ein von der Verschlusseinrichtung bzw. von einem der Stempel angetriebener, insbesondere vertikal bewegbarer, Mitnehmer vorgesehen ist, der in einer Kulisse bzw. Nut mit Kurvenform verläuft. Dazu ist der Mitnehmer vorteilhaft eine Laufrolle, so dass Reibung minimiert werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the mechanical positive coupling according to the invention can be achieved by providing a driver driven by the closure device or by one of the punches, in particular vertically movable, which runs in a slot or curve-shaped groove. For this purpose, the driver is advantageous a roller, so that friction can be minimized.

Die Kulisse weist dabei vorteilhaft zwei Bereiche mit vertikalem Verlauf auf, die etwas zueinander versetzt sind und mittels einer Abschrägung bzw. eines schräg verlaufenden Schrägbereiches miteinander verbunden sind. Somit ergibt sich eine Kulisse nach Art einer S-Kurve, allerdings mit eher geringer Krümmung. Der Übergang der vertikalen Bereiche in den Schrägbereich ist dabei vorteilhaft abgerundet. Somit ergeben sich einigermaßen sanfte Bewegungen bzw. keine zu ruckhaften Bewegungen und Beschleunigungen, die unnötige mechanische Belastungen bedeuten würden.The backdrop advantageously has two areas with a vertical course, which are slightly offset from each other and are connected to each other by means of a bevel or an oblique oblique area. This results in a backdrop in the manner of an S-curve, but with a rather small curvature. The transition of the vertical regions in the oblique region is advantageously rounded. Thus, reasonably gentle movements or no too jerky movements and accelerations, which would mean unnecessary mechanical stress.

Vorteilhaft kann ein Schrägbereich einen Winkel von 30° bis 60° zu der vertikalen Richtung aufweisen, besonders vorteilhaft einen Winkel von 40° bis 50°. Dies ergibt an den beiden Übergängen zu den vertikalen Bereichen in etwa gleichmäßige Belastungen.Advantageously, an oblique region can have an angle of 30 ° to 60 ° to the vertical direction, particularly advantageously an angle of 40 ° to 50 °. This results in approximately uniform loads at the two transitions to the vertical areas.

Ein Versatz in der Kulisse zwischen den beiden vertikal verlaufenden Bereichen bzw. deren Abstand kann in etwa der Breite der Kulisse an sich entsprechen, aber auch breiter sein. Dies bedeutet, dass der Versatz zwar deutlich vorhanden ist, aber nicht allzu groß ist. Der Versatz der beiden vertikalen Bereiche der Kulisse zueinander definiert auch die Strecke, um die die Bandlücke verlängert bzw. erweitert wird. Beträgt der Versatz bzw. Abstand also beispielsweise vier Zentimeter, so wird auch die Bandlücke vier Zentimeter geöffnet beim Aufeinanderfahren der Stempel. Der zuvor genannte Übergang vom Schrägbereich zu den vertikalen Bereichen mit seiner Abrundung bestimmt dabei Beschleunigung und Abbremsen der Verfahreinrichtung.An offset in the backdrop between the two vertical areas or their distance may correspond to the width of the backdrop in itself, but also be wider. This means that the offset is clearly present but not too large. The offset of the two vertical areas of the backdrop to each other also defines the distance by which the bandgap is extended or extended. Thus, if the offset or distance is, for example, four centimeters, then the band gap is also opened four centimeters when the punches move together. The aforementioned transition from the oblique region to the vertical regions with its rounding determines acceleration and deceleration of the displacement device.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Zwangskopplung so ausgebildet, dass über einen gewissen Bewegungsbereich von Oberstempel und Unterstempel an der Verschlusseinrichtung, also bei der Bewegung in vertikaler Richtung aufeinander zu, noch keine Öffnung der Bandlücke auftritt. Dadurch kann dem Umstand Rechnung getragen werden, dass Oberstempel und Unterstempel einen gewissen Abstand zueinander aufweisen, durch den die zu verpackenden Gegenstände passen müssen. In der Lücke zwischen zwei Gegenständen, in der der Folienschlauch verschweißt und durchtrennt werden soll, können die beiden Stempel aber weiter aufeinander zu fahren bzw. ein ganzes Stück aufeinander zu fahren, bevor sie auf den Folienschlauch treffen. Deswegen ist hier auch noch keine direkte Öffnung der Bandlücke notwendig.In an advantageous embodiment of the invention, the positive coupling is formed so that over a certain range of movement of upper punch and lower punch on the closure device, so when moving in a vertical direction toward each other, yet no opening of the band gap occurs. This can take into account the fact that upper punch and lower punch have a certain distance from each other through which the objects to be packaged must fit. In the gap between two objects in which the film tube is to be welded and severed, the two punches can continue to drive towards each other or a whole piece to drive towards each other before they hit the film tube. Therefore, no direct opening of the band gap is necessary here.

Diese Öffnung ergibt sich vorteilhaft erst dann, wenn der Mitnehmer einen Aktivierungsbereich in der Kulisse erreicht. Dieser Aktivierungsbereich ist vorteilhaft der genannte Schrägbereich in der Kulisse. Dabei ist also der Aktivierungsbereich bzw. der Schrägbereich in der Kulisse so ausgebildet, dass erst kurz vor dem Aufeinandertreffen von Unterstempel auf die Bandunterseite der von einem der Stempel angetriebene Mitnehmer den Aktivierungsbereich erreicht. Dies können vorteilhaft ein Zentimeter bis vier Zentimeter sein. Läuft der Mitnehmer dann in den Aktivierungsbereich bzw. Schrägbereich hinein, so erzwingt die Schräge neben der weiter laufenden Vertikalbewegung zusätzlich eine Horizontalbewegung, also das Mitbewegen der Kulisse, und dies wiederum eine Bewegung der Endrolle beispielsweise des Abführbandes. Dies hat dann zur Folge, dass sich die Bandlücke öffnet für den Unterstempel.This opening is advantageous only when the driver reaches an activation area in the backdrop. This activation area is advantageously the said oblique area in the backdrop. In this case, therefore, the activation area or the oblique area in the backdrop is formed so that only shortly before the meeting of lower punch on the lower side of the belt driven by one of the punch driver reaches the activation area. This can be advantageous one centimeter to four inches. Runs the driver then into the activation area or oblique area, so the slope forces in addition to the ongoing vertical movement in addition a horizontal movement, so moving along the backdrop, and this in turn a movement of the end roller, for example, the discharge conveyor. This has the consequence that the band gap opens for the lower stamp.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es dabei möglich, dass die Kulisse horizontal bewegbar gelagert ist, vorteilhaft in einer Kulissenplatte, und der Mitnehmer bei seiner Vertikalbewegung durch den Schrägbereich dabei die horizontal bewegbar gelagerte Kulissenplatte sowie eine daran gekoppelte Endrollenverstellung bzw. Bandlückenverstellung im gewünschten Maß mitbewegt. Dabei ist vorteilhaft der Mitnehmer vertikal bewegbar an der Verschlusseinrichtung angeordnet ist, insbesondere direkt mit dem Unterstempel verbunden für eine gemeinsame und gleiche vertikale Bewegung. In one embodiment of the invention, it is possible that the backdrop is mounted horizontally movable, advantageously in a link plate, and the driver in its vertical movement through the inclined area while the horizontally movably mounted link plate and coupled thereto Endrollenverstellung or bandgap adjustment moves to the desired extent , In this case, the driver is advantageously arranged vertically movable on the closure device, in particular directly connected to the lower punch for a common and same vertical movement.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Verschlusseinrichtung bewegbar entlang der Transportrichtung der Gegenstände zum Verschließen des Folienschlauches bei kontinuierlich durchlaufenden Gegenständen synchron mit deren Bewegung. Dabei wird die Bandlücke mitbewegt ohne Veränderung ihrer Breite, zumindest für einen kurzen Weg zum Aufbeschleunigen bzw. Aufsynchronisieren auf die zu verpackenden Gegenstände. Dadurch braucht für die vertikale Bewegung der Stempel der Verschlusseinrichtung der Durchlauf des Folienschlauchs mit den Gegenständen nicht gestoppt zu werden, was eben einen erheblichen Zeitgewinn bzw. ein schnelleres Verpacken ermöglicht. Dazu ist die Verschlusseinrichtung an einem horizontal bewegbaren Schlitten angeordnet, wobei vorzugsweise mindestens eine der vorgenannten Ausgleichseinrichtungen mit dem Schlitten verbunden bzw. gekoppelt ist für eine gleichsinnige Bewegung. Gleichzeitig mit der Verschlusseinrichtung wird auch die Bandlücke verschoben bzw. mitbewegt, und zwar vorerst ohne zwingende Öffnung.In an advantageous embodiment of the invention, the closure device is movable along the transport direction of the objects for closing the film tube in continuously running objects synchronously with their movement. In this case, the band gap is moved without changing its width, at least for a short way to accelerate or Aufsynchronisieren on the objects to be packaged. As a result, for the vertical movement of the punch of the closure device, the passage of the film tube with the objects need not be stopped, which just allows a considerable gain of time or a faster packaging. For this purpose, the closure device is arranged on a horizontally movable carriage, wherein preferably at least one of the aforementioned compensation devices is connected or coupled with the carriage for a movement in the same direction. Simultaneously with the closure device and the band gap is moved or moved, for the time being without mandatory opening.

So ist es also zum einen möglich, die Arbeitsgeschwindigkeit einer Verpackungsmaschine zu erhöhen, da der Transport des Folienschlauchs bzw. der Gegenstände für den kurzen Zeitraum der Dauer des Verschweißens durch Oberstempel und Unterstempel der Verschlusseinrichtung nicht gestoppt werden muss. Problematisch dabei sind nämlich in der Praxis nicht nur die reinen Stoppzeiten, sondern auch die Dauer für das Abbremsen sowie das Beschleunigen, insbesondere der bewegten Massen sowohl der zu verpackenden Gegenstände als auch der Bänder selbst.So it is on the one hand possible to increase the operating speed of a packaging machine, since the transport of the film tube or the items for the short period of time of welding must not be stopped by upper punch and lower punch of the closure device. The problem is that in practice not only the pure stopping times, but also the duration for braking and accelerating, in particular the moving masses of both the objects to be packaged and the tapes themselves.

Des weiteren wird so die Verschlusseinrichtung kurzzeitig auf Geschwindigkeit des Folienschlauchs gebracht und läuft ein kurzes Stück mit, so dass relativ zueinander keine Bewegung stattfindet. Deswegen können die beiden Stempel problemlos den Folienschlauch verschweißen bzw. verschließen und durchtrennen. Hierfür reicht in der Praxis ein Weg von einigen Zentimetern, beispielsweise fünf Zentimeter bis hundert Zentimeter oder sogar nur zehn Zentimeter bis vierzig Zentimeter.Furthermore, the closure device is thus brought to the speed of the film tube for a short time and runs with it for a short distance so that there is no movement relative to one another. Therefore, the two stamps can easily weld the foil tube or seal and cut. For this, in practice, a distance of a few centimeters, for example five centimeters to a hundred centimeters or even only ten centimeters to forty centimeters.

Die Ausgleichseinrichtungen an den Bändern für die Bewegung der Bandlücke sind vorteilhaft mit der Verschlusseinrichtung verbunden bzw. mit einem horizontal bewegbaren Schlitten, an dem die Verschlusseinrichtung montiert ist. Die Ausgleichseinrichtungen können dabei entweder beide mit diesem Schlitten bzw. der Verschlusseinrichtung gekoppelt sein oder aber direkt miteinander. So überträgt sich die von der Verschlusseinrichtung bzw. dem Mitnehmer aufgezwungene horizontale Bewegung von der einen Ausgleichseinrichtung auch auf die andere. Dadurch kann die Bandlücke auf ein gewünschtes Maß gehalten werden bzw., abhängig von den zu verpackenden Gegenständen oder der Ausbildung der Verschlusseinrichtung, auf einen festen Wert justiert werden.The balancing devices on the bands for the movement of the band gap are advantageously connected to the closure device or to a horizontally movable carriage on which the closure device is mounted. The compensation devices can either be coupled to this slide or the closure device, or else directly to one another. Thus, the horizontal movement imposed by the closure device or the driver is also transferred from one equalizing device to the other. Thereby, the band gap can be kept to a desired level or, depending on the objects to be packaged or the formation of the closure device, be adjusted to a fixed value.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Oberstempel und Unterstempel mittels Armen mit einem Auslösehebel verbunden an gegenüberliegenden Bereichen, so dass der Drehpunkt des Auslösehebels dazwischen liegt. Anstelle eines Auslösehebels kann auch eine Scheibe odgl. vorgesehen sein. Durch Antreiben des Auslösehebels können die Stempel synchron bewegt bzw. angehoben und abgesenkt werden. Vorteilhaft ist dabei kein Totbereich dazwischen vorgesehen, so dass sich die Stempel bei jeder Bewegung des Auslösehebels überhaupt bewegen und auch entsprechend bewegen. Der Auslösehebel selbst kann wiederum entweder über einen Hebel oder eine Gelenkstange von einem Antrieb angetrieben werden oder aber direkt mit einem Drehantrieb vorgesehen sein. Dies ist aber an sich aus dem Stand der Technik bekannt.According to an advantageous embodiment of the invention, the upper punch and lower punch are connected by means of arms with a release lever at opposite areas, so that the pivot point of the release lever is located therebetween. Instead of a trigger lever can also a disc or the like. be provided. By driving the release lever, the stamp can be moved synchronously or raised and lowered. Advantageously, no dead band is provided therebetween, so that the pistons move at all movement of the release lever and also move accordingly. The release lever itself can in turn be driven by a drive either via a lever or a joint rod or be provided directly with a rotary drive. However, this is known per se from the prior art.

In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass an der Verschlusseinrichtung der Abstand von Oberstempel und Unterstempel zueinander bzw. zu der Bandlücke einstellbar ist. Dies sollte derart ausgebildet sein, dass er gleichzeitig bzw. synchron einstellbar ist, dass also die beiden Stempel ihren Abstand von dem gewünschten Punkt des Aufeinandertreffens jeweils in gleichem Maß bzw. gleichartig verändern. Dies ist beispielsweise durch eine vorgenannte Anlenkung der Stempel über einen Auslösehebel mittels Armen möglich. Durch unterschiedlich weit entfernte Anlenkung der Arme entfernt von dem Drehpunkt des Auslösehebels können die beiden jeweils einen unterschiedlichen Weg zurücklegen, insbesondere kann der Oberstempel einen weiteren Weg zurücklegen. Hier hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieser deutlich oberhalb der Gegenstände für einen sicheren Durchlauf angeordnet ist, während es bei dem Unterstempel ausreicht, wenn dieser knapp unterhalb der Bandoberfläche verläuft. Unterhalb der Bandoberfläche kann der Folienschlauch oder ein Gegenstand nicht gelangen, was ja auch gerade durch die geringe bzw. möglichst schmale, technisch funktionierende Bandlücke erreicht werden kann.In an advantageous further embodiment of the invention, it is possible that the distance between the upper punch and lower punch to each other or to the band gap is adjustable on the closure device. This should be designed in such a way that it can be set simultaneously or synchronously, that is to say that the two punches change their distance from the desired point of meeting each other to the same extent or the same. This is possible, for example, by means of an aforementioned articulation of the punches via a release lever by means of arms. By differently distant articulation of the arms away from the pivot point of the release lever, the two can each cover a different path, in particular, the upper punch can cover another way. Here it has been found to be advantageous if this is arranged clearly above the objects for a safe pass, while it is sufficient in the lower punch, if this runs just below the belt surface. Below the strip surface of the film tube or an object can not get, which indeed can be achieved just by the small or narrow as possible, technically functioning band gap.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombination bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit. These and other features will become apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features in each case alone or more in the form of sub-combination in one embodiment of the invention and in other areas be realized and advantageous and protectable Represent embodiments for which protection is claimed here. The subdivision of the application into individual sections as well as intermediate headings does not restrict the general validity of the statements made thereunder.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings and will be explained in more detail below. In the drawings show:

1 eine Verpackungsmaschine im Ausschnitt mit Zuführ- und Abführband sowie einer Verschlusseinrichtung, 1 a packaging machine in the cutout with feed and discharge belt and a closure device,

2 die Verpackungsmaschine entsprechend 1 mit der Bandführung des Abführbandes im Bereich der Verschlusseinrichtung, 2 the packaging machine accordingly 1 with the tape guide of the discharge belt in the region of the closure device,

3 eine Vergrößerung einer Kulissenplatte zur Betätigung der Bandlückenverstellung und 3 an enlargement of a link plate for actuating the bandgap adjustment and

4 die Verpackungsmaschine entsprechen 3 mit geöffneter Bandlücke und aneinander anliegenden Stempeln der Verschlusseinrichtung. 4 correspond to the packaging machine 3 with opened band gap and adjacent stamps of the closure device.

Detaillierte Beschreibung des AusführungsbeispielsDetailed description of the embodiment

In 1 ist eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 11 dargestellt, wie sie grundsätzlich bekannt ist zum Verpacken von Gegenständen 13 in einen Folienschlauch 14 mit Transportrichtung von rechts nach links, wie durch den Pfeil angedeutet ist. Im linken Bereich sind die Gegenstände 13 bereits in vereinzelte Folienbeutel 15 verpackt, welche durch Trennen des Folienschlauchs 14 erzeugt sind. Derartige Verpackungsmaschinen sind grundsätzlich bekannt, siehe beispielsweise die DE 203 04 333 U1 . Die Gegenstände 13 kommen von rechts auf dem Zuführband 17, welches nach links eine Endrolle 18 aufweist und am rechten Ende eine Einlaufrolle 19. Abtransportiert werden die Gegenstände 13 in den Folienbeuteln 15 auf einem Abführband 20, welches nach rechts zu eine Endrolle 21 aufweist, also zu der Endrolle 18 des Zuführbandes 17 hin. Nach links zu weist es eine Auslaufrolle 22 auf. Zwischen der rechten Endrolle 18 und der linken Endrolle 21 ist eine Bandlücke 23 gebildet. Diese kann in der Praxis einige Millimeter bis einen Zentimeter oder maximal vier Zentimeter betragen. Sie sollte möglichst gering sein, damit kurze Gegenstände oder solche mit ungünstig verteiltem Schwerpunkt nicht in die Bandlücke 23 hineinfallen oder hineinrutschen beim Transport und insbesondere beim Übergang vom Zuführband 17 zum Abführband 20.In 1 is a packaging machine according to the invention 11 represented, as it is known in principle for the packaging of objects 13 in a foil tube 14 with transport direction from right to left, as indicated by the arrow. In the left area are the objects 13 already in isolated foil bags 15 packed, which by separating the film tube 14 are generated. Such packaging machines are basically known, see for example the DE 203 04 333 U1 , Things 13 come from the right on the conveyor belt 17 , which left a final role 18 has and at the right end of an inlet roller 19 , The objects are transported away 13 in the foil bags 15 on a discharge conveyor 20 Turning right to a final roll 21 has, so to the end roll 18 of the feed belt 17 out. To the left, it has an outlet roll 22 on. Between the right end roll 18 and the left end roll 21 is a band gap 23 educated. In practice, this can be a few millimeters to one centimeter or a maximum of four centimeters. It should be as small as possible so that short objects or those with unfavorably distributed center of gravity are not in the band gap 23 fall in or slip during transport and especially at the transition from the feed belt 17 to the discharge conveyor 20 ,

Die Verpackungsmaschine 11 weist eine Verschlusseinrichtung 30 auf mit einem Oberstempel 31, der eine Stempelklinge 32 aufweist, die an einem oberen Schlitten 33 befestigt ist. Die Stempelklinge 32 ist beheizt und so ausgebildet wie im Prinzip im Stand der Technik bekannt. Des weiteren weist die Verschlusseinrichtung 30 einen Unterstempel 36 auf, der ein Gegenlager 37 für die Stempelklinge 32 aufweist, welches an einem unteren Schlitten 38 befestigt ist. Stempelklinge 32 und Gegenlager 37 liegen in vertikaler Richtung genau übereinander. Beim Aufeinandertreffen der beiden wird der Folienschlauch 14, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, mit seinen beiden Lagen zusammengedrückt, verschweißt und durchtrennt. So entsteht der links dargestellte separate Folienbeutel 15. Auch dies ist grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt.The packaging machine 11 has a closure device 30 on with a punch 31 who has a stamping-blade 32 which is attached to an upper slide 33 is attached. The stamping blade 32 is heated and formed as known in principle in the prior art. Furthermore, the closure device 30 a lower stamp 36 up, the one counter-bearing 37 for the stamping blade 32 which is on a lower slide 38 is attached. stamp blade 32 and counter bearing 37 lie exactly one above the other in the vertical direction. When the two meet, the film tube 14 , as will be explained in more detail below, compressed with its two layers, welded and severed. This creates the separate foil bag shown on the left 15 , This too is basically known from the prior art.

Der obere Schlitten 33 des Oberstempels 31 und der untere Schlitten 38 des Unterstempels 36 sind an der vertikalen Führungsstange 40 verschiebbar gelagert. An dem oberen Schlitten 33 ist eine obere Anlenkstange 34 angeschlagen und an dem unteren Schlitten 38 eine untere Anlenkstange 39. Die Anlenkstangen 34 und 39 sind an gegenüberliegenden Enden eines Auslösehebels 41 angeschlagen, welcher um einen dazwischenliegenden Drehpunkt 42 verdrehbar ist. Wie leicht zu erkennen ist, werden Oberstempel 31 und Unterstempel 36 bei einer Drehung des Auslösehebels 41 entgegen dem Uhrzeigersinn aufeinander zu bewegt, bis sie aufeinandertreffen, wie dies nachfolgend in 4 dargestellt ist und näher erläutert wird. Dazu weist der Auslösehebel 41 einen nicht näher dargestellten Antrieb auf samt Ansteuerung.The upper slide 33 of the upper temple 31 and the bottom sled 38 of the lower punch 36 are on the vertical guide bar 40 slidably mounted. At the top sled 33 is an upper link rod 34 struck and on the lower slide 38 a lower link rod 39 , The connecting rods 34 and 39 are at opposite ends of a trigger lever 41 struck, which is about an intermediate fulcrum 42 is rotatable. As you can see, these are upper punches 31 and lower stamp 36 upon rotation of the trigger lever 41 in the counterclockwise direction until they meet, as shown below 4 is shown and explained in more detail. For this purpose, the release lever 41 a non-illustrated drive on together with control.

Des weiteren weist die Verpackungsmaschine 11 Erkennungseinrichtungen auf, die erkennen, wann von rechts die Gegenstände 13 auf dem Zuführband 17 zugeführt werden. Dabei weisen die Gegenstände 13 einen gewissen Abstand zueinander auf, welcher als Lücke erkannt werden kann, damit dann in dieser Lücke die Verschlusseinrichtung 30 den Folienschlauch 14 zusammenschweißt und durchtrennt. Diese Erkennungseinrichtungen sind dem Fachmann jedoch ebenfalls bereits bekannt und leicht zu realisieren, so dass sie hier nicht dargestellt sind. Üblicherweise sind es Lichtschranken im Bereich des Zuführbandes 17 und der Verschlusseinrichtung 30.Furthermore, the packaging machine 11 Detecting devices that detect when from the right the objects 13 on the conveyor belt 17 be supplied. This is shown by the items 13 a certain distance from each other, which can be recognized as a gap, so then in this gap the closure device 30 the film tube 14 welded together and severed. However, these recognition devices are also already known to the person skilled in the art and easy to implement, so that they are not shown here. Usually, there are light barriers in the region of the feed belt 17 and the closure device 30 ,

Unten links ist an dem unteren Schlitten 38 ein Rollenhalter 43 befestigt, der nach links steht und an seinem Ende eine Laufrolle 44 aufweist. Die Laufrolle 44 wird also bei Bewegung des Unterstempels 36 nach oben oder unten entsprechend vertikal mitgeführt. Sie wird nachfolgend im Zusammenhang mit 2 und 3 noch näher erläutert.Bottom left is at the bottom sled 38 a roll holder 43 attached, which stands to the left and at its end a roller 44 having. The roller 44 So, when moving the lower punch 36 vertically or vertically upwards or downwards. It will be related to 2 and 3 explained in more detail.

In 2 ist im Vergleich zu 1 bei der Verschlusseinrichtung 30 auf die Darstellung der Auslenkstangen 34 und 39 samt Auslösehebel 41 verzichtet worden der besseren Verständlichkeit halber. Oberstempel 31 und Unterstempel 36 sind in der geöffneten Position entsprechend 1. Dafür ist für das Abführband 20 der Bandverlauf näher dargestellt. Das Abführband 20 läuft nämlich rechts um die Endrolle 21 herum wieder nach links zu und dort um eine erste Bewegungsrolle 24. Danach läuft es wieder nach rechts um eine erste Umlenkrolle 25 und dann nach links um eine zweite Bewegungsrolle 26. Von dort läuft es wiederum um eine zweite Umlenkrolle 27. Diesen folgen eine erste Spannrolle 28 und eine zweite Spannrolle 29. Eine der Spannrollen kann angetrieben sein zum Antrieb des Abführbandes 20. Das Zuführband 17 kann, wenngleich nur die linke Endrolle 18 dargestellt ist und ein kurzer Bereich des Zuführbandes 17 rechts davon mit der Einlaufrolle 19, genau spiegelsymmetrisch zum Abführband 20 ausgebildet sein, also auch die Vielzahl der Rollen aufweisen mit gleicher Anordnung. Ähnlich wie die Auslaufrolle 22 sind die Spannrollen 28 und 29 ortsfest angeordnet, können sich also nicht bewegen, außer möglicherweise in geringem Umfang zum Spannen des Abführbandes 20. Die anderen Rollen können sich dagegen unterschiedlich horizontal bewegen, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.In 2 is compared to 1 at the closure device 30 on the representation of the Auslenkstangen 34 and 39 including release lever 41 has been omitted for the sake of clarity. upper punch 31 and lower stamp 36 are in the open position accordingly 1 , This is for the discharge conveyor 20 the band history shown in more detail. The discharge conveyor 20 namely runs right around the end roll 21 around again to the left and there around a first motion roller 24 , Then it runs right again to a first pulley 25 and then to the left about a second motion roller 26 , From there, it again runs around a second pulley 27 , These are followed by a first tension roller 28 and a second tension roller 29 , One of the tension rollers can be driven to drive the discharge belt 20 , The feeding belt 17 can, albeit only the left end roll 18 is shown and a short portion of the feed belt 17 right of it with the inlet roller 19 , exactly mirror-symmetrical to the discharge belt 20 be formed, so also have the plurality of roles with the same arrangement. Similar to the spill roll 22 are the tension rollers 28 and 29 Fixed, so they can not move, except possibly to a limited extent for clamping the discharge belt 20 , The other roles, however, can move differently horizontally, as will be explained in more detail below.

Links neben dem unteren Schlitten 38 ist eine Kulissenplatte 46 vorgesehen mit einer Kulisse 47 darin. Sie ist in 3 näher dargestellt. In der Kulisse 47 läuft die Laufrolle 44, die über einen vereinfacht dargestellten en Rollenhalter 43 mit dem unteren Schlitten 38 verbunden ist.To the left of the lower slide 38 is a backdrop plate 46 provided with a backdrop 47 in this. she is in 3 shown in more detail. In the scenery 47 the roller is running 44 using a simplified illustrated reel holder 43 with the lower slide 38 connected is.

Die Vergrößerung der Kulissenplatte 46 entsprechend 3 zeigt den genauen Verlauf der Kulisse 47. Sie weist einen unteren geraden Bereich 48 und einen oberen geraden Bereich 50 auf, die mit einem Schrägbereich 49 ineinander übergehen. Der Schrägbereich 49 verläuft mit einem Winkel von etwa 45° zur vertikalen Richtung bzw. den geraden Bereichen 48 und 50. Die Übergänge sind dabei leicht abgerundet, wobei die Abrundung beim Übergang von unterem Bereich 48 zum Schrägbereich 49 links runder ausgebildet ist als an der rechten Kante der Kulisse 47. Beim anderen Übergang vom oberen Bereich 50 zum Schrägbereich 49 ist es genau andersherum.The enlargement of the gate plate 46 corresponding 3 shows the exact course of the scenery 47 , It has a lower straight area 48 and an upper straight area 50 on top, that with a bevel area 49 merge. The oblique area 49 runs at an angle of about 45 ° to the vertical direction or the straight areas 48 and 50 , The transitions are slightly rounded, with the rounding at the transition from the lower area 48 to the oblique area 49 is round on the left than on the right edge of the backdrop 47 , At the other transition from the upper area 50 to the oblique area 49 it is the other way around.

Der Versatz der beiden geraden Bereiche 48 und 50 zueinander entspricht in etwa der Breite der Kulisse 47. Die Länge des Schrägbereichs 49 beträgt somit etwas weniger als die doppelte Breite der Kulisse 47.The offset of the two straight areas 48 and 50 each other corresponds approximately to the width of the backdrop 47 , The length of the sloping area 49 is thus slightly less than twice the width of the backdrop 47 ,

Die Kulissenplatte 46 kann ein massives Bauteil aus Metall bzw. Stahl sein, in welche die Kulisse 47 vorteilhaft als vertiefte Bahn hineingefräst ist. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Kulisse 47 nach unten und/oder nach oben offen ist, was die Herstellung durch einen durchlaufenden Fräser vereinfacht sowie den Bewegungsspielraum des unteren Schlittens 38 mit der Laufrolle 44 daran erhöht. Diese könnte zwar auch nach unten aus der Kulisse herausfahren. In der Regel wird es aber keine Bewegung so weit nach unten oder aber auch nach oben geben, weswegen es in der Praxis nicht vorkommen wird. Die Breite der Kulisse 47 entspricht im Wesentlichen dem Durchmesser der Laufrolle 44 bzw. liegt ein kleines Stück darüber.The scenery plate 46 can be a solid component made of metal or steel, in which the backdrop 47 is advantageously milled as a recessed path. It can also be provided that the backdrop 47 downwards and / or upwards, which simplifies the production by a continuous milling cutter and the movement of the lower carriage 38 with the roller 44 increased. This could also drive down from the backdrop. Usually, however, there will be no movement so far down or up, which is why it will not happen in practice. The width of the backdrop 47 essentially corresponds to the diameter of the roller 44 or lies a little bit above it.

An der Rückseite der Kulissenplatte 46 ist die erste Bewegungsrolle 24 gelagert. An einem oben rechts abgehenden Endrollenhalter 52 ist ähnlich wie die Laufrolle 44 die Endrolle 21 des Abführbandes 20 gelagert. Dies bedeutet also, dass der Abstand von Endrolle 21 und erster Bewegungsrolle 24 immer gleich ist zueinander und beide eben fest an der Kulissenplatte 46 angeordnet sind.At the back of the gate plate 46 is the first movement role 24 stored. On a top right outgoing roll holder 52 is similar to the roller 44 the end roll 21 of the discharge conveyor 20 stored. So this means that the distance from end roll 21 and first motion role 24 is always the same to each other and both just firmly on the link plate 46 are arranged.

Die Kulissenplatte 46 ist derart an der Verpackungsmaschine 11 bzw. der Verschlusseinrichtung 30 angeordnet, dass sie in horizontaler Richtung von der Lage in 2 ausgehend nach links bewegbar ist. Dazu ist eine hier nicht dargestellte, aber leicht vorstellbare Führung realisiert, beispielsweise mit zwei Führungsstangen.The scenery plate 46 is so on the packaging machine 11 or the closure device 30 arranged in a horizontal direction from the location in 2 starting to move to the left. For this purpose, a guide, not shown here, but is easy to imagine implemented, for example, with two guide rods.

Aus der 2 ist es auch klar, dass bei Bewegung des unteren Schlittens 38 nach oben und entsprechender Bewegung der Laufrolle 44 nach oben diese in der Kulisse 47 der Kulissenplatte 46 geführt ist. Sobald die Laufrolle 44 bei ihrer Bewegung nach oben an den Schrägbereich 49 der Kulisse 47 kommt, drückt sie die Kulissenplatte 46 nach links. Dabei wird die Kulissenplatte 46 soweit nach links gedrückt, bis die Laufrolle 44 den Schrägbereich 49 wieder passiert hat und in den oberen geraden Bereich 50 einläuft. Dies ist in 4 dargestellt. Es ist zu erkennen, dass sich die Kulissenplatte 46 um etwa den Versatz der geraden Bereiche 48 und 50 zueinander nach links weg von dem unteren Schlitten 38 und somit auch von der als Referenz dienenden Führungsstange 40 horizontal bewegt hat. Dabei werden entsprechend 3 die rechte Endrolle 21 und die erste Bewegungsrolle 24 mit nach links bewegt. Wegen der in den 2 und 4 dargestellten Bandführung des Abführbandes 20 bleibt die Bandspannung erhalten, da die erste Umlenkrolle 25 ihre Position nicht ändert. Allerdings hat sich nun wegen der Bewegung der Endrolle 21 nach links die Bandlücke 23 um eben diesen Versatz geöffnet. Dadurch ist es auch möglich, was in 4 dargestellt ist, dass der nach oben fahrende Unterstempel 36 mit dem Gegenlager 37 durch die Bandlücke 23 zwischen Zuführband 17 und Abführband 20 hindurch reicht. Im Vergleich zur 2 ist nun die Bandlücke 23 dafür breit genug. Soll eine Bandlückenverstellung unterbleiben, so kann diese Kulissenplatte 47 durch eine andere Kulissenplatte ausgetauscht werden, die nur eine gerade vertikale Nut aufweist. Dann stellt dies auch eine Führung der Bandlückenverstellung dar, allerdings eben mit Null bzw. ohne Verstellweg. So wird aber die Bandlücke konstant gehalten.From the 2 it is also clear that when moving the lower slide 38 upwards and corresponding movement of the roller 44 up this in the backdrop 47 the scenery plate 46 is guided. Once the roller 44 when moving upwards to the sloping area 49 the scenery 47 comes, she pushes the scenery plate 46 to the left. This is the backdrop plate 46 as far as pressed to the left until the roller 44 the oblique area 49 has happened again and in the upper straight area 50 enters. This is in 4 shown. It can be seen that the link plate 46 about the offset of the even areas 48 and 50 to each other to the left away from the lower slide 38 and thus also from the reference rod 40 moved horizontally. In doing so, accordingly 3 the right end roll 21 and the first movement role 24 moved to the left. Because of the in the 2 and 4 shown tape guide the discharge belt 20 the belt tension remains, since the first pulley 25 their position does not change. However, now because of the movement of the end roll 21 to the left the band gap 23 to open just this offset. This also makes it possible in what 4 it is shown that the upwardly moving lower punch 36 with the counter bearing 37 through the band gap 23 between feed belt 17 and Discharge Conveyor 20 passes through. In comparison to 2 is now the band gap 23 for it wide enough. If a band gap adjustment should be avoided, this link plate can 47 be replaced by another link plate having only a straight vertical groove. Then this also represents a guide of the band gap adjustment, but just with zero or without Verstellweg. But this way the band gap is kept constant.

Wie zuvor beschrieben worden ist, wird der Unterstempel 36 ausgehend von 1 durch entsprechende Bewegung des Auslösehebels 41 und der unteren Auslenkstange 39 nach oben bewegt. Dabei wird über die obere Auslenkstange 34 der Oberstempel 31 nach unten bewegt, so dass sich die beiden, wie in 4 dargestellt ist, treffen, und zwar ein Stück oberhalb der Ebene der Bänder 17 und 20. Dieser Punkt kann in etwa auf der halben Höhe der Gegenstände 13 liegen, muss dies aber nicht.As previously described, the lower stamp becomes 36 starting from 1 by appropriate movement of the release lever 41 and the lower deflection bar 39 moved upwards. It is about the upper Auslenkstange 34 the upper stamp 31 moved down, so that the two, as in 4 is shown, a piece above the level of the bands 17 and 20 , This point can be at about half the height of the items 13 But this does not have to be.

Wie aus 4 zu ersehen ist, erfolgt das Aufeinandertreffen von Oberstempel 31 und Unterstempel 36 in einer ausreichend breiten Lücke zwischen zwei Gegenständen 13. Der von rechts kommende Folienschlauch 14 wird zusammengedrückt und sowohl verschweißt als auch durchtrennt.How out 4 can be seen, the meeting of Oberstempel occurs 31 and lower stamp 36 in a sufficiently wide gap between two objects 13 , The film tube coming from the right 14 is compressed and both welded and severed.

Der zeitliche Fortlauf des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand von 4 ausgehend von 2 bedeutet also, dass mit beginnender Drehung des Auslösehebels 41 und nach oben laufendem Unterstempel 36 die Laufrolle 44 die Kulissenplatte 46 nach links drückt zum Öffnen der Bandlücke 23. Bewegt sich die Laufrolle 44 im oberen geraden Bereich 50, ähnlich wie im unteren geraden Bereich 48, außerhalb des Schrägbereichs 49, so erfolgt also lediglich ein vertikales Verfahren des Unterstempels ohne die Kulissenplatte 46 zu bewegen und somit die Bandlücke 23 zu verändern. Vor allem im oberen geraden Bereich 50 ist dies von Bedeutung, weswegen dieser eben sehr lange ausgebildet ist, so dass das Gegenlager 37 in die dann eben geöffnete Bandlücke 23 einfahren und hindurchreichen kann.The temporal progression of the method according to the invention on the basis of 4 starting from 2 means that with the onset of rotation of the release lever 41 and upwards running lower stamp 36 the roller 44 the scenery plate 46 press left to open the band gap 23 , If the roller moves 44 in the upper straight area 50 , similar to the lower straight area 48 , outside the slanted area 49 Thus, so only a vertical process of the lower punch without the link plate takes place 46 to move and thus the band gap 23 to change. Especially in the upper straight area 50 this is important, which is why this is just very long, so that the counter bearing 37 in the then just opened band gap 23 enter and pass through.

Nach dem Verschweißen gemäß 4 fahren durch entgegengesetzte Drehungen des Auslösehebels 41 im Uhrzeigersinn Oberstempel 31 und Unterstempel 36 wieder auseinander, um den Weg für weitere hindurchzuführende Gegenstände 13 samt Folienschlauch 14 freizugeben. Dabei läuft die Laufrolle 44 mit dem Unterstempel 36 wieder nach unten und bei Erreichen des Schrägbereichs 49 drückt sie die Kulissenplatte 46 wieder nach rechts in die Ausgangslage gemäß 2 zurück. Dadurch wird, weil sich die Endrolle 21 und die erste Bewegungsrolle 24 wieder nach rechts bewegen, das Abführband 20 wieder nach rechts zum Zuführband 17 hin verlängert und somit die Bandlücke 23 wieder im Wesentlichen geschlossen entsprechend der Darstellung gemäß 2. Wichtig bei der Öffnung bzw. Verstellung der Bandlücke 23 ist noch, dass mit Bezug auf das Abführband 20 die linke Auslaufrolle 22 nicht bewegt wird, sondern sozusagen lediglich das rechte Ende des Abführbandes 20.After welding according to 4 drive through opposite turns of the release lever 41 clockwise upper punch 31 and lower stamp 36 diverge again to clear the way for more items to pass through 13 including film tube 14 release. The roller is running 44 with the lower stamp 36 back down and on reaching the slanted area 49 she pushes the link plate 46 back to the right in the starting position according to 2 back. This is because the end roll 21 and the first movement role 24 move to the right again, the discharge conveyor 20 again to the right to the conveyor belt 17 extended and thus the band gap 23 again essentially closed as shown in FIG 2 , Important when opening or adjusting the band gap 23 is still that with respect to the discharge conveyor 20 the left spout 22 is not moved, but, so to speak, only the right end of the Abführbandes 20 ,

Einstellmöglichkeiten zum genauen Zeitpunkt einer synchronen Bewegung sind gegeben, indem die Kulisse 47 etwas anders gefertigt sein kann oder aber möglicherweise die Laufrolle 44 samt Rollenhalter 43 in ihrer Höhenbefestigung am unteren Schlitten 38 eingestellt werden kann.Adjustments at the exact time of a synchronous movement are given by the scenery 47 something else may be made or possibly the roller 44 velvet roll holder 43 in their height attachment to the lower slide 38 can be adjusted.

Bei der dargestellten Ausführungsvariante wird das Zuführband 17 nicht verändert, insbesondere nicht an seiner linken Endrolle 18. In leicht vorstellbarer alternativer Konstruktion der Erfindung kann jedoch durch die Kulissenplatte 46 als Auslöser für die Bandlückenverstellung noch mit einem weiteren mechanischen Hebel eine ähnliche Verstelleinrichtung am Zuführband 17 angreifen. Dies kann über einen Umlenkhebel erfolgen, so dass bei Bewegung der Kulissenplatte 46 nach links zum Öffnen der Bandlücke auf eine den Rollen 21 und 24 entsprechende Anordnung am Zuführband 17 eine Kraft nach rechts ausgeübt wird, so dass sich die Bandlücke 23 von einer Ursprungslage aus in beide Richtungen und somit noch weiter öffnet. Dazu kann eben am Zuführband 17 eine spiegelbildliche Anordnung der Rollen wie beim Abführband 20 vorgesehen sein.In the illustrated embodiment, the feed belt 17 not changed, especially not on its left end roll 18 , In easily imaginable alternative construction of the invention, however, by the link plate 46 as a trigger for the band gap adjustment yet with a further mechanical lever a similar adjustment on the feed belt 17 attack. This can be done via a lever, so that when moving the link plate 46 to the left to open the band gap on one of the rollers 21 and 24 corresponding arrangement on the conveyor belt 17 a force is exerted to the right, so that the band gap 23 from an original position in both directions and thus further opens. This can just on the feed belt 17 a mirror-image arrangement of the rollers as in the discharge belt 20 be provided.

In nochmals weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, was grundsätzlich aber auch bekannt ist, dass die Verschlusseinrichtung 30 entlang der Bewegungsrichtung der Gegenstände 13 bewegbar ist. Dies kann zu dem Zweck erfolgen, dass zum Zeitpunkt des Aufeinandertreffens von Oberstempel 31 und Unterstempel 36 die Verschlusseinrichtung 30 synchron mit den Gegenständen 13 und dem Folienschlauch 14 und somit mit der Lücke zwischen zwei Gegenständen 13 mitläuft. Dann braucht dieser Transport und somit die Bänder 17 und 20 nicht gestoppt zu werden und die Verschweißung am Folienschlauch 14 kann ohne Relativbewegung in Transportrichtung zu diesem stattfinden. Für ein solches Verfahren der Verschlusseinrichtung kann dann quasi nicht nur der in 1 gezeigte Teil bewegt werden, beispielsweise über eine Länge von etwa 10 cm bis 40 cm oder maximal 80 cm. Dazu ist dann eben die Verschlusseinrichtung 30 bzw. vor allem die Führungsstange 40 samt Auslösehebel 41 an einem nicht dargestellten, horizontal bewegbaren Schlitten mit separatem Antrieb angeordnet. Um in diesem Fall aber auch die Bandlücke 23 mitzubewegen, damit entsprechend 4 der Unterstempel 36 bzw. das Gegenlager 37 hindurch fahren kann, sind die Rollen 25 und 26 ebenfalls mittels des Schlittens bewegbar bzw. vorteilhaft an diesem gelagert. Während dieser Bewegung nach links zum Aufsynchronisieren auf die Bandgeschwindigkeit bzw. die Bewegung der Gegenstände 13 kommt zusätzlich bei Bewegung der Stempel noch die Bewegung der Kulissenplatte 46 nach links dazu, wie zuvor erläutert. Da sich diese Bewegungen aber nicht stören können sie sich problemlos überlagern. In diesem Fall ist dann für das Zuführband 17 zwingend eine Rollenanordnung wie links beim Abführband 20 vorgesehen, zumindest bezüglich eines Mitwanderns der rechten Endrolle 18 nach links samt nicht dargestellter Längenausgleichseinrichtung, damit die in 1 dargestellte rechte Einlaufrolle 19 des Zuführbandes 17 unbewegt bleiben kann bei aufrechterhaltener Bandspannung.In yet another embodiment of the invention can be provided, which is basically known but also that the closure device 30 along the direction of movement of the objects 13 is movable. This can be done for the purpose that at the time of clash of upper punch 31 and lower stamp 36 the closure device 30 in sync with the objects 13 and the film tube 14 and thus with the gap between two objects 13 starts to rotate. Then this transport needs and therefore the tapes 17 and 20 not to be stopped and the weld on the film tube 14 can take place without relative movement in the transport direction to this. For such a method of the closure device can then be quasi not only in 1 Part shown to be moved, for example, over a length of about 10 cm to 40 cm or a maximum of 80 cm. This is then just the closure device 30 or especially the guide rod 40 including release lever 41 arranged on a not shown, horizontally movable carriage with a separate drive. In this case, but also the band gap 23 to move accordingly 4 the lower stamp 36 or the counter bearing 37 can drive through, are the roles 25 and 26 also by means of the carriage movable or advantageously stored on this. During this movement to the left to synchronize on the Belt speed or the movement of objects 13 In addition, the movement of the cam plate still comes with movement of the punch 46 to the left, as explained above. Since these movements do not disturb, they can easily overlap. In this case, then for the feed belt 17 Mandatory a roller assembly as left at the discharge conveyor 20 provided, at least with regard to a Mitwanderns the right end role 18 to the left, not shown length compensation device, so that in 1 shown right inlet roller 19 of the feed belt 17 can remain unmoved while maintaining belt tension.

Der Vorteil der Erfindung mit der mechanischen Zwangskopplung zwischen der Bewegung der Stempel 31 und 36, insbesondere also des Unterstempels 36, und der Bandlücke 23 besteht eben darin, dass hier nicht zwei separate Antriebe mittels Steuerungstechnik genau aufeinander abgestimmt werden müssen. Gleichzeitig ist es eben essentiell, dass sich die Bandlücke 23 bei Bewegung des Oberstempels 36 samt Gegenlager 37 nach oben öffnet. Ansonsten würde das Gegenlager 37 an dem Abführband 20 hängen bleiben und die Verpackungsmaschine würde beschädigt werden, was sowohl bei Bewegung nach oben als auch bei Bewegung nach unten passieren könnte.The advantage of the invention with the mechanical positive coupling between the movement of the stamp 31 and 36 , especially the lower punch 36 , and the band gap 23 This is precisely the fact that it is not necessary for two separate drives to be precisely coordinated by means of control technology. At the same time it is essential that the band gap 23 on movement of the upper punch 36 including counter-bearing 37 opens upwards. Otherwise, the counter bearing would 37 on the discharge conveyor 20 get stuck and the packaging machine would be damaged, which could happen both when moving up and moving down.

In weiterer grundsätzlicher Ausgestaltung der Erfindung kann der Unterstempel in der tiefsten Stellung in der Bandlücke verharren, also so, dass die Bänder an ihm zwar vorbeilaufen, aber nur knapp. So kann der Unterstempel die Bandlücke für darüber laufende Gegenstände quasi verschließen und verhindern, dass diese in die Lücke hineinkippen. Das ist vor allem bei Gegenständen möglich, bei denen die Gefahr des Kippens ohnehin sehr gering ist wegen ihrer Form. Dann kann durch Verzicht auf die Bandlückenverstellung bzw. Bandlückenöffnung ein schnellerer Takt gefahren werden.In a further basic embodiment of the invention, the lower punch in the lowest position in the band gap can remain, so that the bands pass him, but only just. Thus, the lower punch can virtually close the band gap for objects running over it and prevent them from sinking into the gap. This is especially possible for objects in which the risk of tipping anyway is very low because of their shape. Then can be driven by dispensing with the band gap adjustment or band gap opening a faster tact.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20304333 U1 [0002, 0029]

Claims

A packaging machine for packaging articles in a film tube with a closure means for the film tube for its severing and closure, the packaging machine comprising a supply belt and a discharge belt for articles to be packaged, which are separated by a band gap, the closure device being disposed at the band gap and an upper punch above the band gap and a lower punch below the band gap, with upper punch and lower punch are mechanically coupled together for a simultaneous and opposite movement, characterized in that a band gap adjustment is provided for opening and closing the band gap, wherein a mechanical positive coupling is provided between the punches and the band gap adjustment on the one hand such that when movement of the upper punch and lower punch each other to the band gap wi further opened by the forced coupling Rd after the stamps have set in motion towards each other and just before they meet, and on the other hand so that the band gap moves back through the positive coupling or closes when the stamps move away from each other.

Packaging machine according to claim 1, characterized in that the bandgap adjustment has a respectively to the band gap facing end roll of the feed belt and an end roll of the discharge belt, wherein the end rollers along the longitudinal direction of the belts are displaceable, preferably at least in opposite directions for opening and closing the band gap.

Packaging machine according to claim 2, characterized in that supply belt and discharge belt have similarly constructed compensation means to maintain the belt tension upon movement of the aforementioned end rollers, preferably wherein the first roll of the feed belt and the last roll of the discharge belt remain unchanged.

Packaging machine according to claim 3, characterized in that the balancing means are coupled directly to each other for fixed adjustment of the band gap, wherein this setting of the band gap is independent of the opening or closing of the band gap, preferably this coupling is adjustable in length for an extension or shortening of the band gap, which remains the same even with horizontal movement of the closure device.

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the positive coupling is provided via a driven by the closure device or a stamp, vertically movable driver, which runs in a backdrop or groove with curve shape, the backdrop as a trigger for the adjustment of the band gap is formed and is connected to the bandgap adjustment for the actuation thereof.

Packaging machine according to claim 5, characterized in that the backdrop extends with two areas in the vertical direction and wherein the two areas are connected to each other by means of a chamfer or a sloping oblique area in the manner of an S-curve, in particular the driver is a roller.

Packaging machine according to claim 5 or 6, characterized in that the oblique region extends at an angle of 30 ° to 60 ° to the vertical direction, preferably at an angle of 40 ° to 50 °.

Packaging machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the two vertically extending areas have an offset in the slot or groove between the two areas to each other and the offset corresponds approximately to the width of the gate.

Packaging machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the link relative to the closure device is arranged horizontally movable on the packaging machine and the driver is arranged vertically movable on the closure device, in particular directly connected to the lower punch is for a common and same vertical Move.

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the forced coupling is formed so that there is no lateral adjustment of the band gap over a certain range of movement of upper punch and lower punch on the closure device, but only when an activation range is reached, preferably the activation region of the oblique region is according to one of claims 5 to 8, wherein the activation region is formed in the backdrop so that the driver driven by one of the stamp reaches the activation area just before punch and lower punch meet.

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the closure device is movable along the transport direction of the objects for closing the film tube in continuously running objects in synchronism with the latter Movement, while the band gap is mitbewegbar without changing their width.

Packaging machine according to claim 11, characterized in that the closure device is arranged on a horizontally movable carriage, preferably at least one of the compensating devices according to claim 3 connected to the carriage or coupled for a same direction movement, wherein in particular a drive of the closure device or of Upper punch and lower punch is arranged on the carriage and is also horizontally movable.

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that upper punch and lower punch are connected by means of arms with a trigger lever at opposite areas with the pivot point of the release lever therebetween, wherein by driving the trigger lever, the stamps are synchronously in opposite directions movable or raised or lowered, preferably without Dead area in between.

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the closure device, the distance between the upper punch and lower punch to the belt plane or the band gap between them is adjustable, in particular simultaneously or synchronously adjustable.

A method for packaging objects in a film tube with a closure device for the film tube for its transection and closure, wherein a feed belt and a discharge belt are provided for objects to be packaged, which are separated by a band gap, wherein the closure device is arranged on the band gap and an upper punch above the band gap and a lower punch below the band gap, with upper punch and lower punch are mechanically coupled together for a simultaneous and opposite movement, characterized in that the punch and the band gap adjustment are mechanically positively coupled such that upon movement of upper punch and lower punch each other to the band gap is further opened by the forced coupling after the stamps have set in motion towards each other and just before they meet, the band gap due to the forced coupling moved back or closed when the stamps move away from each other.