SU843137A2 - Устройство управлени электроприводомС лиНЕйНыМ АСиНХРОННыМ элЕКТРОдВи-гАТЕлЕМ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

на фиг. 2 - механические характеркет ки линейного асинхронного электродвигател : Л - в трехфазном двигательном режиме; Б - в режиме противовключени ; В - при однофазном вклю ении.

Устройство содержит индуктор 1 линейного асинхронного электродвигател , направл ющий рельс 2, замыкгиощие контакты 3 сцловой цепи, уставку скорости 4 на участке разгона , блок управлени  5, (симистор ключ б, датчик 7 исходного положени  электродвигател , токосъемное устройство 8, секции питающих троллеев 9 на участке разгона, датчик 10 вькода индуктора с участка торможени , короткозамкнута  секци  троллеев 11, датчик 12 нулевой скорости , секции питающих троллеев 13 на участке торможени , троллей 14 тахогенератора, изолирующие вставки 15, тахогенератор 16, металлические опорные колеса 17 индуктора , цепь управлени  18 отключением ключа €, к которой через блок управлени  5 подключен датчик 10 выхода индуктора с участка торможени .

Устройство управлени  реверсив ,ным электроприводом работает следующим образом.

При подаче на блок управлени  5 команды на разгон контакты 3 замыкаютс  и к секци м троллеев 9 две фазы питающего напр жени  подключаютс  напр мую, а треть  фаза через симистор б, угол открыти  которого задаетс  блоком управлени  5 и определ етс  уставкой скорости 4 на участке разгона. Сигнал обратной св зи по скорости подаетс  с тахогенератора 16, механически св занного с опорными колесами 17 индуктора 1 электродвигател .

Индуктор 1 при разгоне движетс  направо (крива  А на фиг.2). При переходе токосъемного устройства 8 на изолирующие вставки 15 индуктор 1 обесточиваетс , и по мере продвижени  вправо его обмотка закорачиваетс  секйией троллеев 11. Магнитное поле в нем гаситс , а индуктор 1 начинает тормозитьс . По инерции индуктор 1 проходит следуквдие изолирующие вставки 15 и попадает на секции троллеев 13 участка активного торможени  противовключением, где и останавливаетс . Противовключенив обеспечиваетс  переменой пор дка чередовани , фаз секций троллев 13 по сравнению с секци ми троллеев 9. При остановке индуктора 1, котора  фиксируетс  датчиком 12 нулевой скорости,, блок упр 1влени  5

полностью обеспечивает питающие троллеи, размыка  контакты 3.

После подачи на блок управлени  5 команды на возврат индуктора 1 в исходное положение (реверс , внов замыкаютс  контакты 3 и подаетс  напр жение на троллеи. Симистор 6 открываетс  и,поскольку на секци х питающих троллеев 13, где остановилс , индуктор 1 после разгона , пор док чередовани  фаз противоположен пор дку чередовани  фаз на секци х питающих троллеев 9 учаска разгона, индуктор 1 начинает движение слева направо (точка а на . Попада  на короткозамкнутую секцию троллеев 11 индуктор 1 тормозитс , однако так как вес индуктора 1 значителен, он переходит по инерции на секции троллеев 9. Одновременно с переходом индуктора 1 на секции троллеев 9 датчик 10 выхода индуктора 1 с участка торможени  через блок управлени  5 по цепи управлени  18 отключением запирает симистор б. Таким образом, к моменту перехода инДуктора 1 на секции троллеев 9 к ним подключены две фазы питающего напр жени . Поэтому электродвигатель переходит в режим однофазного питани  (в точку в на фиг.2) и развивает силу т ги в направлении движени . При силе сопротивлени  движени  FQ электродвигатель будет перемещатьс  влево в установившемс  режиме со скоростью, соответствующей точке г на фиг.2. При подходе индуктора к исходному левому положению сигналом от датчика 7 исходного положени  блок управлени  5 вновь открывает симистор 6, возникает тормозна  сила, индуктор 1 затормаживаетс , контакты 3 размыкаютс , обесточива  питающие троллеи.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2446766/07, КЛ. Н 02 Р 3/02, 31.03.77.