JPH10314162A

JPH10314162A - 放射線断層撮影方法および装置

Info

Publication number: JPH10314162A
Application number: JP9125255A
Authority: JP
Inventors: Makoto Gono; 誠郷野
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】能率の良い撮影と画質の良い撮影とが両立す
る放射線断層撮影方法および装置を実現する。【解決手段】被検体８を挟んで互いに対向する放射線
源２０および放射線検出器２４の被検体の体軸に沿った
相対的運動を含む螺旋運動を行うとともに、この螺旋運
動の体軸方向Ａの速度を変化させて放射線透過信号を測
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、放射線断層撮影方
法および装置に関し、特に、放射線照射・検出系を被検
体に関して相対的に螺旋運動させて放射線透過信号を測
定し、それに基づいて断層像を生成する放射線断層撮影
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放射線断層撮影装置の一例として、例え
ば、Ｘ線ＣＴ(computed tomography)装置がある。Ｘ線
ＣＴ装置においては、放射線としてはＸ線が利用され
る。そして、Ｘ線照射・検出系を被検体の周りで回転
（スキャン(scan)）させて、被検体の周囲の複数のビュ
ー(view)方向でそれぞれＸ線による放射線透過信号（投
影像）を測定し、それら投影像データ(data)に基づい
て、断層像を生成（再構成）するようになっている。

【０００３】スキャン形式の１つに、螺旋スキャンがあ
る。これはＸ線照射・検出系を被検体に関して相対的に
螺旋運動させて投影像の測定を行うものであり、ヘリカ
ルスキャン(helical scan)とも呼ばれる。

【０００４】ヘリカルスキャンは、被検体の体軸に沿う
領域を連続的にスキャンできるという特徴がある。この
特徴に着目して、ヘリカルスキャンは、例えば、肺癌検
診等のために肺野全体を連続撮影するのに利用される。

【０００５】ヘリカルスキャンは、具体的には、例え
ば、Ｘ線照射・検出系を被検体の体軸の周りで連続的に
回転させ、その間に、被検体を載置した撮影テーブル(t
able)を体軸方向に連続的に移動させることにより行わ
れる。

【０００６】Ｘ線照射・検出系が回転している間、撮影
テーブルは一定の速度で移動するようになっている。す
なわち、被検体に関するＸ線照射・検出系の相対的な螺
旋運動は、軸方向に一定速度で進行する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】螺旋運動の軸方向の進
行速度、すなわち、例えば撮影テーブルの移動速度は、
撮影の目的に応じて適宜の速度に設定される。例えば、
肺癌検診等において、能率重視の撮影を行う場合は、高
速に設定される。これによって、螺旋のピッチ(pitch)
が大きくなり撮影時間が短縮される。しかし、螺旋のピ
ッチが粗いため、肺の上端部および下端部の、空気領域
と組織実質とが隣接するＣＴ値変化の大きい部分では、
その部分の画像再構成に関与するビューデータ間の食い
違いが大きくなる。このため、パーシャルボリューム・
アーチファクト(partial volume artifact) 等が発生
し、再構成画像の品質（画質）が低下する。

【０００８】肺の上下端部を正確に撮影したい場合は、
撮影テーブルの移動速度は低速に設定される。これによ
って螺旋のピッチが細かくなり、ビューデータ間の食い
違いが小さくなるのでパーシャルボリューム・アーチフ
ァクト等が少ない撮影が行える。しかし、その反面で撮
影能率が低下する。

【０００９】すなわち、能率の良い撮影と画質の良い撮
影とは相互にトレードオフ(trade off) の関係にあり両
立は困難である。本発明は上記の問題点を解決するため
になされたもので、その目的は、能率の良い撮影と画質
の良い撮影とが両立する放射線断層撮影方法および装置
を実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）上記の課題を解決する第１の発明は、被検体を挟
んで互いに対向する放射線源および放射線検出器を被検
体のまわりに旋回運動させるとともに、前記放射線源お
よび前記放射線検出器と前記被検体との間に当該被検体
の体軸方向に相対運動させて螺旋運動を実現し、前記放
射線検出器からの放射線透過信号に基づいて画像を生成
する放射線断層撮影方法であって、前記相対運動の速度
を変化させることを特徴とする。

【００１１】第１の発明において、前記放射線がＸ線で
あることが、その発生および制御等に関し実用的な手段
が最も充実している点で好ましい。（２）上記の課題を解決する第２の発明は、第１の発明
において、前記相対運動は、前記被検体を体軸方向に移
動させることによって実現されることを特徴とする。

【００１２】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、第１の発明において、前記相対運動は、前記放射線
源および前記放射線検出器を前記被検体の体軸方向に移
動させることによって実現されることを特徴とする。

【００１３】（４）上記の課題を解決する第４の発明
は、被検体を挟んで互いに対向する放射線源および放射
線検出器を被検体のまわりに旋回運動させるとともに、
前記放射線源および前記放射線検出器と前記被検体との
間に当該被検体の体軸方向に相対運動させて螺旋運動を
実現する螺旋運動手段と、前記相対運動の速度を制御す
る制御手段と、前記放射線検出器からの放射線透過信号
に基づいて画像を生成する画像生成手段と、を具備する
ことを特徴とする。

【００１４】第４の発明において、前記放射線がＸ線で
あることが、その発生および制御等に関し実用的な手段
が最も充実している点で好ましい。（５）上記の課題を解決する第５の発明は、第４の発明
において、前記相対運動は、前記被検体を体軸方向に移
動させることによって実現されることを特徴とする。

【００１５】（６）上記の課題を解決する第６の発明
は、第４の発明において、前記相対運動は、前記放射線
源および前記放射線検出器を前記被検体の体軸方向に移
動させることによって実現されることを特徴とする。

【００１６】（作用）螺旋運動の軸方向の速度を変化さ
せて、螺旋のピッチをスキャン部分ごとに適正に変化さ
せる。これによって、螺旋運動のピッチが粗い高能率ス
キャンと螺旋運動のピッチが細かい高密度スキャンを連
続的に行う。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。

【００１８】図１にＸ線ＣＴ装置のブロック(block) 図
を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。な
お、本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施
の形態の一例が示される。また、本装置の動作によっ
て、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示され
る。

【００１９】（構成）本装置の構成を説明する。図１に
示すように、本装置は、走査ガントリ(gantry)２と、撮
影テーブル４と、操作コンソール(console) ６を備えて
いる。

【００２０】走査ガントリ２は、放射線源としてのＸ線
管２０を有する。Ｘ線管２０は、本発明における放射線
源の実施の形態の一例である。Ｘ線管２０から放射され
たＸ線は、コリメータ(collimeter)２２により例えば扇
状のＸ線ビーム(beam)となるように成形され、検出器ア
レイ(array) ２４に照射される。検出器アレイ２４は、
本発明における放射線検出器の実施の形態の一例であ
る。検出器アレイ２４は、扇状のＸ線ビームの広がりの
方向にアレイ状に配列された複数のＸ線検出器を有す
る。検出器アレイ２４の構成については後にあらためて
説明する。

【００２１】Ｘ線管２０、コリメータ２２および検出器
アレイ２４は、Ｘ線照射・検出系を構成する。Ｘ線照射
・検出系の構成については後にあらためて説明する。検
出器アレイ２４にはデータ収集部２６が接続されてい
る。データ収集部２６は、検出器アレイ２４の個々のＸ
線検出器の検出データを収集するようになっている。

【００２２】Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コン
トローラ(controller)２８によって制御されるようにな
っている。なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８と
の接続関係については図示を省略する。

【００２３】コリメータ２２のＸ線通過開口（アパーチ
ャ(aperture)）は、コリメータコントローラ３０によっ
て調節されるようになっている。なお、コリメータ２２
とコリメータコントローラ３０との接続関係については
図示を省略する。

【００２４】以上のＸ線管２０乃至コリメータコントロ
ーラ３０が、走査ガントリ２の回転部３２に搭載されて
いる。回転部３２の回転は、回転コントローラ３４によ
って制御されるようになっている。なお、回転部３２と
回転コントローラ３４との接続関係については図示を省
略する。

【００２５】撮影テーブル４は、図示しない被検体を載
置して走査ガントリ２のＸ線照射空間に進退するように
なっている。被検体とＸ線照射空間との関係については
後にあらためて説明する。

【００２６】操作コンソール６は、中央処理装置６０を
有している。中央処理装置６０は、例えばコンピュータ
(computer)等によって構成される。中央処理装置６０に
は、制御インタフェース(intereface)６２が接続されて
いる。制御インタフェース６２には、走査ガントリ２と
撮影テーブル４が接続されている。

【００２７】中央処理装置６０は制御インタフェース６
２を通じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御
するようになっている。走査ガントリ２内のデータ収集
部２６、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントロー
ラ３０および回転コントローラ３４が制御インタフェー
ス６２によって制御される。なお、それら各部と制御イ
ンタフェース６２との個別の接続については図示を省略
する。

【００２８】中央処理装置６０による制御の下で、ヘリ
カルスキャンが行われるようになっている。すなわち、
走査ガントリ２の回転部３２を１方向に連続的（エンド
レス(endless) ）に回転させ、その間に撮影テーブル４
を１方向に連続的に移動させて、被検体に関するＸ線照
射・検出系の相対的な螺旋運動を行わせる。走査ガント
リ２の回転部３２および撮影テーブル４は、本発明にお
ける螺旋運動手段の実施の形態の一例である。

【００２９】中央処理装置６０には、また、データ収集
バッファ(buffer)６４が接続されている。データ収集バ
ッファ６４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６が
接続されている。データ収集部２６で収集されたデータ
がデータ収集バッファ６４に入力される。データ収集バ
ッファ６４は、入力データを一時的に記憶する。中央処
理装置６０には、また、記憶装置６６が接続されてい
る。記憶装置６６は、各種のデータや再構成画像および
プログラム(program) 等を記憶する。

【００３０】中央処理装置６０には、また、表示装置６
８と操作装置７０がそれぞれ接続されている。表示装置
６８は、中央処理装置６０から出力される再構成画像や
その他の情報を表示するようになっている。操作装置７
０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等を
中央処理装置６０に入力するようになっている。中央処
理装置６０、制御インタフェース６２および操作装置７
０は、本発明における制御手段の実施の形態の一例であ
る。

【００３１】図２に、検出器アレイ２４の模式的構成を
示す。検出器アレイ２４は、多数（例えば１０００個）
のＸ線検出器２４（ｉ）を円弧状に配列した多チャンネ
ルの検出器アレイを形成している。ｉはチャンネル番号
であり例えばｉ＝１〜１０００である。

【００３２】図３に、Ｘ線照射・検出系を構成するＸ線
管２０とコリメータ２２と検出器アレイ２４の相互関係
を示す。なお、図３の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
である。同図に示すように、Ｘ線管２０から放射された
Ｘ線は、コリメータ２２により扇状のＸ線ビーム４０と
なるように成形され、検出器アレイ２４に照射されるよ
うになっている。

【００３３】Ｘ線ビーム４０の扇面に体軸が交叉するよ
うに被検体が搬入される。その状態を図４に示す。同図
に示すように、Ｘ線ビーム４０によってスライス(slic
e) された被検体８の投影像が検出器アレイ２４に投影
される。被検体８のアイソセンタ(isocenter) における
Ｘ線ビーム４０の厚みが、被検体８のスライス厚ｔｈを
与える。スライス厚ｔｈはコリメータ２２のアパーチャ
によって定まる。

【００３４】Ｘ線照射・検出系を構成するＸ線管２０と
コリメータ２２と検出器アレイ２４は、それらの相互関
係を保ったまま被検体８の体軸の周りを連続的に回転
（スキャン）する。Ｘ線照射・検出系を回転させつつ、
被検体８が載置されている撮影テーブル４を体軸方向
（例えば矢印Ａの方向）に連続的に送り、相対的なヘリ
カルスキャンを実現する。

【００３５】Ｘ線照射・検出系の１回転当たり、複数
（例えば１０００）のビュー角度で放射線透過信号が測
定される。すなわち被検体の投影データが収集される。
投影データの収集は、検出器アレイ２４−データ収集部
２６−データ収集バッファ６２の系統によって行われ
る。

【００３６】データ収集バッファ６２に収集された投影
データに基づいて、中央処理装置６０により断層像の生
成すなわち画像再構成が行われる。中央処理装置６０
は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例で
ある。

【００３７】画像再構成は、体軸上に設定した画像再構
成スライスごとに行われる。画像再構成スライスとして
は、例えば、体軸方向に連続する複数のスライスが選ば
れる。各スライスのスライス厚は例えばｔｈとされる。

【００３８】そのようなスライスごとに、例えば１００
０ビューの投影データを、例えばフィルタード・バック
プロジェクション(filtered back-projection)処理する
こと等により、画像（断層像）が再構成される。

【００３９】なお、ヘリカルスキャンによるデータ収集
であることにより、投影データの採取位置がビューごと
に異なるので、画像再構成スライス位置でのビューデー
タに相当するデータが、その前後のスライス位置で収集
された実データから補間演算によって求められる。

【００４０】（動作）本装置の動作を説明する。図５
に、本装置の動作の一例のフロー(flow)図を示す。操作
装置７０を通じて操作者から中央処理装置６０に与えら
れる指令等に基づいて、本装置の動作が開始する。

【００４１】先ず、ステップ１００により、位置決めス
キャンが行われる。位置決めスキャンは、例えば、Ｘ線
照射・検出系を回転させず、被検体８を載置した撮影テ
ーブル４のみを一方向に連続的に送って、Ｘ線による被
検体の透視像を体軸の所望の範囲にわたって撮影する。
このような透視像はスカウト(scout) 画像と呼ばれる。

【００４２】次に、ステップ１０２により、スキャン計
画が作成される。スキャン計画の作成は、操作者によ
り、表示装置６８と操作装置７０を介し、中央処理装置
６０との対話形式で行われる。すなわち、位置決めスキ
ャンで撮影したスカウト画像を表示装置６８に表示さ
せ、その表示画像上で、ヘリカルスキャンを行う範囲と
撮影テーブル４の送り速度が操作者により設定される。
また、スライス厚、Ｘ線強度およびその他の撮影条件が
設定される。

【００４３】ここでは、一例として、肺野全体を撮影す
るものとすると、例えば、図６に示すように、表示装置
６８に表示された肺野のスカウト画像上で、ヘリカルス
キャンの開始位置Ｐ１と終了位置Ｐ４がそれぞれ設定さ
れる。また、ヘリカルスキャン領域中に、速度変更位置
Ｐ２とＰ３がそれぞれ設定される。

【００４４】速度変更位置Ｐ２は、肺の上端部を切り分
けるように設定される。速度変更位置Ｐ３は、肺の下端
部を切り分けるように設定される。これら肺の上端部お
よび下端部は、空気部分と体内組織の実質部分との境界
を含むので、パーシャルボリューム・アーチファクト等
が生じやすい部分となる。

【００４５】このような切り分けによって、ヘリカルス
キャン領域を３つの部分領域に分割し、これら部分領域
ごとに撮影テーブル４の送り速度を操作者が設定する。
すなわち、開始位置Ｐ１から速度変更位置Ｐ２までの領
域については、低速の送り速度を設定する。速度変更位
置Ｐ２から速度変更位置Ｐ３までの領域については、高
速の送り速度を設定する。速度変更位置Ｐ３から終了位
置Ｐ４までの領域については、低速の送り速度を設定す
る。

【００４６】これによって、撮影テーブル４の送り速度
のパターン(pattern) が、例えば図７に示すように設定
される。低速の送り速度ｖ１は、ヘリカルスキャンが所
望の細密ピッチで行える速度に設定される。そのような
速度ｖ１として、例えば５ｍｍ／ｓが選ばれる。高速の
送り速度ｖ２は、ヘリカルスキャンが能率良く行える速
度に設定される。そのような速度として、例えば１０ｍ
ｍ／ｓが選ばれる。なお、スライス厚としては例えば１
０ｍｍが選ばれる。

【００４７】次に、ステップ１０４により、スキャンが
開始される。これによって、回転部３２が定速回転を始
める。次に、ステップ１０６により、撮影テーブル４が
加速される。これによって、撮影テーブル４は速度ｖ１
で移動を開始する。

【００４８】次に、ステップ１０８により、開始位置Ｐ
１においてＸ線の照射が開始（Ｘ線オン(on)）される。
これによって、被検体８について、開始位置Ｐ１からヘ
リカルスキャンによる投影データの収集が始まる。

【００４９】次に、ステップ１１０により、速度ｖ１で
の撮影テーブル４の定速送りが行われる。これによっ
て、体軸方向の送り速度をｖ１としたヘリカルスキャン
が遂行される。

【００５０】次に、ステップ１１２により、速度変更位
置Ｐ２において撮影テーブル４の送り速度がｖ２に加速
される。次に、ステップ１１４により、速度ｖ２での撮
影テーブル４の定速送りが行われる。これによって、体
軸方向の送り速度をｖ２としたヘリカルスキャンが遂行
される。

【００５１】次に、ステップ１１６により、速度変更位
置Ｐ３において撮影テーブル４の送り速度がｖ１に減速
される。次に、ステップ１１８により、速度ｖ１での撮
影テーブル４の定速送りが行われる。これによって、体
軸方向の送り速度をｖ１としたヘリカルスキャンが遂行
される。

【００５２】次に、ステップ１２０により、終了位置Ｐ
４においてＸ線照射が停止（Ｘ線オフ(off) ）される。
次に、ステップ１２２により、撮影テーブル４を停止さ
せ、スキャン終了となる。

【００５３】以上の動作により、開始位置Ｐ１から速度
変更位置Ｐ２までの領域すなわち肺の上端部が含まれる
領域と、速度変更位置Ｐ３から終了位置Ｐ４までの領域
すなわち肺の下端部が含まれる領域については、体軸方
向の進行速度が低速なヘリカルスキャンが行われ、その
途中の領域については体軸方向の進行速度が高速なヘリ
カルスキャンが行われる。

【００５４】言い換えれば、肺の両端部についてのみ細
かいピッチでヘリカルスキャンが行われ、肺野の大部分
を占める肺本体部については能率を重視した粗いピッチ
でヘリカルスキャンが行われることになる。

【００５５】このようなヘリカルスキャンにより、肺の
両端部に関しては体軸方向における距離の差が小さいビ
ューデータが得られる。このため、画像再構成に用いら
れる複数のビューデータ間の食い違い等が少ない。した
がって、そのようなビューデータから再構成される画像
は、パーシャルボリューム・アーチファクト等が少ない
ものとなる。

【００５６】なお、ある画像再構成部分に関してより食
い違いの少ないビューデータを得るためには、補間演算
に用いるデータとして、ビュー方向が１８０°異なるい
わゆる対向ビューデータ同士をその画像再構成部分に関
して採用するのが良い。

【００５７】肺本体部に関しては、スキャンピッチが粗
いことにより体軸方向の距離の差が大きいデータが得ら
れるが、同じ組織内のデータなのでそれらの値の相違は
小さく、データ間の食い違いは生じにくい。したがっ
て、再構成画像にパーシャルボリューム・アーチファク
ト等は生じない。なお、画像再構成に当たっては高域強
調型のリコン関数(reconstruction function) を用いる
のが、肺の本体部について細部の描写性の良い断層像を
得る点で好ましい。

【００５８】このようにして、肺野に関し、その両端部
をも含めた全体について、画質の良い複数の断層像を得
ることができる。その際、肺野の大部分を占める肺本体
部に関してはピッチの粗いヘリカルスキャンを行い、ピ
ッチの細かいヘリカルスキャンは肺の両端部のみで行う
ので、スキャンの能率はさほど損なわれない。これによ
って、画質と撮影能率が両立するヘリカルスキャンを行
うことができる。

【００５９】以上は、肺野についてヘリカルスキャン行
う例であるが、肺野に限らず、例えば肝臓や膵臓等が含
まれる腹部についてヘリカルスキャンを行う場合に、可
変ピッチのヘリカルスキャンを行うようにしても良い。
すなわち、肺の下端部が含まれる上腹部については細密
ピッチ、肝臓本体が含まれる中腹部については粗ピッチ
となるように、撮影テーブル４の送り速度のパターンを
設定することにより、パーシャルボリューム・アーチフ
ァクト等が出やすい上腹部を含めた腹部全体について、
能率と画質とを両立させた撮影を行うことができる。

【００６０】また、回転部３２の連続回転と撮影テーブ
ル４の連続送りとの組み合わせによってヘリカルスキャ
ンを行う例について説明したが、回転部３２を回転軸方
向に移動可能に構成し、回転部３２のみで螺旋運動を行
うようにしても良い。この方式は被検体を動かさないで
済む点で好ましい。それに対して、上記のように回転部
３２の連続回転と撮影テーブル４の連続送りとの組み合
わせで螺旋運動を実現する場合は、直線運動機構がより
簡素化される点で好ましい。

【００６１】また、放射線としてＸ線を用いる例につい
て説明したが、放射線はＸ線に限定するものではなく、
γ線等の他の種類の放射線を利用するようにしても良
い。もっとも、現時点では、発生手段、検出手段および
制御手段等の調達が容易である点で、Ｘ線を採用するの
が好ましい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、被検体を挟んで互いに対向する放射線源および放射
線検出器を被検体のまわりに旋回運動させるとともにそ
れらを被検体に関して体軸方向に相対運動させて螺旋運
動を行う場合に、相対運動の速度を変化させるようにし
たので、能率の良い撮影と画質の良い撮影とが両立する
放射線断層撮影方法および装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
検出器アレイの模式的構成図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
照射・検出系の模式的構成図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
照射・検出系と被検体の関係を示す模式図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置の動作を示す
フロー図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置によるヘリカ
ルスキャン範囲の一例を示す模式図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置によるヘリカ
ルスキャンの軸方向の進行速度のパターンの一例を示す
グラフである。

【符号の説明】

２走査ガントリ２０Ｘ線管２２コリメータ２４検出器アレイ２６データ収集部２８Ｘ線コントローラ３０コリメータコントローラ３２回転部３４回転コントローラ４撮影テーブル６操作コンソール６０中央処理装置６２制御インタフェース６４データ収集バッファ６６記憶装置６８表示装置７０操作装置４０Ｘ線ビーム８被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を挟んで互いに対向する放射線源
および放射線検出器を被検体のまわりに旋回運動させる
とともに、前記放射線源および前記放射線検出器と前記
被検体との間に当該被検体の体軸方向に相対運動させて
螺旋運動を実現し、前記放射線検出器からの放射線透過信号に基づいて画像
を生成する放射線断層撮影方法であって、前記相対運動の速度を変化させることを特徴とする放射
線断層撮影方法。
【請求項２】前記相対運動は、前記被検体を体軸方向
に移動させることによって実現されることを特徴とする
請求項１に記載の放射線断層撮影方法。
【請求項３】前記相対運動は、前記放射線源および前
記放射線検出器を前記被検体の体軸方向に移動させるこ
とによって実現されることを特徴とする請求項１に記載
の放射線断層撮影方法。
【請求項４】被検体を挟んで互いに対向する放射線源
および放射線検出器を被検体のまわりに旋回運動させる
とともに、前記放射線源および前記放射線検出器と前記
被検体との間に当該被検体の体軸方向に相対運動させて
螺旋運動を実現する螺旋運動手段と、前記相対運動の速度を制御する制御手段と、前記放射線検出器からの放射線透過信号に基づいて画像
を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴とす
る放射線断層撮影装置。
【請求項５】前記相対運動は、前記被検体を体軸方向
に移動させることによって実現されることを特徴とする
請求項４に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項６】前記相対運動は、前記放射線源および前
記放射線検出器を前記被検体の体軸方向に移動させるこ
とによって実現されることを特徴とする請求項４に記載
の放射線断層撮影装置。