JP2002165780A - Ｘ線ｃｔシステム用配送装置及びその制御方法、並びに、ｘ線ｃｔシステム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決め作業を短時間で済ませ、以って全工
程を終えるまでの時間を短縮させ、患者に与えるストレ
スを軽減することを可能にする。 【解決手段】 搬送装置２００の被検体を載置する天板
２０１とガントリ装置のスキャン面間の距離が予め記憶
されている。そして、搬送装置の天板２０１の近傍に、
搬送方向に対してスライド自在なマーカ部材２０３を設
け、このマーカ部材を被検体のスキャンする位置にまで
移動させ、操作パネル２０２より移動が完了した旨を指
示する。これにより、入力されたマーカ部材の距離と、
ガントリ装置までの距離に基づいて天板２０１の搬送量
が算出できるので、その距離に従って天板２０１を搬送
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線照射によって被
検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴシステム及び被検体搬
送装置及びその制御方法及び記憶媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)シ
ステム及び装置は、大別すると、ドーナツ状の空洞部を
有する装置（一般に、ガントリ装置と呼ばれている）、
ガントリ装置に対して各種制御信号を与えると共に、ガ
ントリ装置より得られた信号（データ）に基づいてＸ線
断層像を再構成し、表示する操作コンソール、そして、
被検体（被検者）をガントリ装置の空洞部内に固定支持
するため、及び、被検体を空洞部に向けて搬送するため
の搬送装置で構成される。

【０００３】ガントリ装置は、上記空洞部を挟んで設け
られたＸ線発生源（Ｘ線管）とこのＸ線発生源より照射
されたＸ線を検出するＸ線検出部とを内蔵する回転部を
備える。

【０００４】実際に、スキャンする場合には、被検体を
上記の搬送装置上に横たえさせて、ガントリ装置に向け
て搬送する。そして、Ｘ線管を駆動しながらガントリ装
置の回転部（Ｘ線管とＸ線検出器）を回転駆動して（こ
の動作を一般にスキャンという）、異なる角度から被検
体に向けてＸ線を曝射し、各角度での被検体を透過した
Ｘ線を検出する。そして、その検出されたデータを操作
コンソールが受信し、算術演算によってＸ線断層像を再
構成する、という工程を踏むことになる。

【０００５】ところで、スキャンする以前に、ガントリ
装置に対する被検体の位置合わせ（ポジショニング）を
行わなければならない。一般には、ガントリ装置に備え
られたポジショニングライトを用い、そのライトで被検
体に照射されるマークの位置に従い、搬送方向における
基準位置（原点＝搬送方向におけるスキャン開始位置）
を調整したり、被検体の体軸を送装置のテーブル（一般
にクレードルと呼ばれる）の中央への位置させる作業、
そして、被検体の高さの調節作業を行う。これらの作業
は、主として、ライトによる照射される位置を確認しつ
つ、搬送装置に備えられた操作スイッチで行うことにな
る。勿論、被検体に多少ずれてもらうことも有り得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、上記の位置決め
は正確であることが望まれるが、例えば被検体の体軸と
ガントリ装置の空洞部の中心軸とのずれ量が数ｃｍ程度
内であれば十分な精度のＸ線断層像を再構成できるのも
事実である。これは、被検体の搬送方向、及び、テーブ
ルの高さについても言えることである。すなわち、例え
ば胸部の断層像を得るためには、被検体の搬送方向にお
けるスキャン開始位置と終了位置内に患部が含まれてい
れば良いから、やはり、数ｃｍ程度のずれは許容範囲に
ある。

【０００７】しかしながら、このような許容範囲にある
かどうかは、実際に位置決め用のポジショニングライト
を被検体の患部に照射しないとわからないものである。
従って、位置決め作業は依然として残り、患者（被検
体）がテーブルに横たわってから、全スキャン処理から
完了するまでの時間の相当な部分を占めることに変わり
はないし、患者に与えるストレスも軽減されるものでも
ない。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であり、位置決め作業を短時間で済ませ、以って全工程
を終えるまでの時間を短縮させ、患者に与えるストレス
を軽減することを可能ならしめるＸ線ＣＴシステム用配
送装置及びその制御方法、並びに、Ｘ線ＣＴシステム及
び記憶媒体を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムにおける搬送装置
は以下の構成を備える。すなわち、載置された被検体
を、Ｘ線ガントリ装置が有する回転体の空洞部に向けて
搬送するための搬送装置であって、被検体載置用の天板
近傍に設けられ、被検体の搬送方向のスキャンの基準位
置を指示するためのスライド可能な位置合わせマーカー
部材と、該マーカー部材の位置情報を入力する入力手段
と、入力された位置情報と前記天板と前記ガントリ装置
間の距離に基づいて、前記天板の搬送量を決定し、当該
搬送量に従って前記天板を前記ガントリ装置の前記空洞
部に向けて搬送する搬送手段とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。

【００１１】図１は、実施形態におけるＸ線ＣＴシステ
ムを示す図である。

【００１２】図中、１００はガントリ装置であり、図示
では、その構造を分かり易くするために断面で示してい
る。２００はテーブル装置であって、被検体（患者）を
直に載置する天板２０１をガントリ装置１００へ搬送す
るためものである。３００は操作コンソールであって、
ガントリ装置１００及びテーブル装置２００と通信する
機能、及び、ガントリ装置１００から転送されてきた、
被検体の透過Ｘ線に関するデータを受信し、Ｘ線断層像
を再構成する機能を有する。

【００１３】以下の説明で、被検体の搬送方向を図示の
如くｚ軸方向、もしくは単にｚ軸と言い、床に垂直な方
向をｙ軸方向（もしくはｙ軸）、図面に垂直な方向をｘ
軸方向と言う。

【００１４】ガントリ装置１００は、周知の如く、Ｘ線
の発生源であるＸ線管１０１、Ｘ線管１０１から発生し
たＸ線を検出するＸ線検出素子群で構成されるＸ線検出
部１０２、そして、これらＸ線管１０１及びＸ線検出部
１０２を収容し、ドーナッツ状（空洞部を有する）の回
転体１０３を有する。勿論、ガントリ装置として機能す
るための、その他の構成要素を備えているものである
が、それらは本願発明には直接には関係がないので、そ
の説明については省略する。

【００１５】実際にスキャンが行われる場合には、テー
ブル装置２００によって被検体をガントリ装置１００の
空洞部に挿入し、回転体１０３を回転させると共にＸ線
管１０１を駆動しつつ、Ｘ線検出部１０２で被検体を透
過したＸ線を検出することになる。そして、回転体１０
３の各回転角における透過Ｘ線のデータ（デジタルデー
タとなる）は操作コンソール３００に転送され、操作コ
ンソール３００では算術的にＸ線断層像を再構成するこ
とになる。

【００１６】なお、ガントリ装置１００の回転体１０３
の回転によって、Ｘ線管１０１及びＸ線検出部１０２を
結ぶ直線が描くｘ−ｙ平面は、スキャン面と呼ばれる。
本実施形態でも、これ以降はこの表現を用いて説明す
る。

【００１７】さて、通常のスキャンを行う場合、先に説
明したように、位置合わせ作業を行う。この位置合わせ
を簡単に説明すると、次の通りである。

【００１８】被検体をテーブル装置２００の天板２０１
に横たえさせた後、操作パネル２０２を操作して天板２
０１のｚ軸方向への移動を行い、被検体をガントリ装置
１００の空洞部にまで搬送する。そして、ガントリ装置
１００に備えられたポジショニングライトを点灯し、被
検体の真上から照射する。そして被検体へ照射されたラ
イトの位置が、被検体のＺ軸方向のスキャンする範囲の
中心位置に合わせるべく、操作パネル２０２を操作して
微調整する。なお、この微調整操作にかかる操作ボタン
やスイッチはガントリ装置１００に設けてもよいが、実
施形態で記載の如くテーブル装置２００に設ける方が操
作上の利便性からも有利である。

【００１９】テーブルの高さの調節もこのときに行う。
テーブルの高さの調節は、やはり、被検体の真横から照
射するポジショニングライトの位置を見ながら、操作パ
ネル２０２を操作することでテーブル装置２００の昇降
（図示の矢印Ｃ）を調節することになる。こうして、被
検体の位置決めがなされると、操作パネル２０２に設け
られた位置決めスイッチを操作することで、その位置を
原点として決定し、その旨が操作コンソール３００へも
通知される。

【００２０】なお、被検体のｘ軸方向（図１の図面に垂
直な方向）のずれの調整であるが、テーブル装置２００
にｘ軸方向の調整機能を有しているいる場合にはそれを
用いるし、それがない場合には被検体に多少ずれてもら
う等で対処する。しかしながら、一般に、天板２０１の
上面は、ｚ軸方向から見たときに凹形を成しており、必
然的に、被検体がその中央に位置するようになっている
ので、テーブル装置２００とガントリ装置１００との位
置合わせが正確であれば、その作業そのものはほとんど
しないで済むことが多い。

【００２１】さて、医師もしくは技師は、上記の位置決
め作業を行うと、通常は別室に設けられた操作コンソー
ル３００を操作することになる。まず、決定された原点
に対して、例えば±１５ｃｍの範囲をスキャンする等の
スキャン計画を立てた後（勿論、何枚のスライスを得る
か等の作業もここで行う）、テーブル装置２００に対し
て、先に決定された基準位置からスキャン範囲の端部ま
で移動する（上記の例では、１５ｃｍだけ＋ｚ、もしく
は−ｚ方向に移動する）。そして、ガントリ装置１００
に対してスキャン開始の指示を行うと共に、テーブル装
置２００に対しても移動の制御を行う。ガントリ装置１
００からは、スキャンして得られたデータが順次転送さ
れてくるので、操作コンソール３００は、この受信した
データに基づいてＸ線断層像を再構成、そして表示もし
くは印刷等の処理を行う。

【００２２】本実施形態では、多少の誤差の発生の可能
性があるものの、その誤差を許容範囲内に納めつつ、上
記のような繁雑なポジショニング作業を簡略化させるこ
とを可能にする。

【００２３】ここで、テーブル装置２００とガントリ装
置とが直線上に並ぶ様に予め設置されているものとす
る。そして、初期状態におけるテーブル装置２００の天
板端部と、ガントリ装置１００のスキャン面間の距離で
あるＬが既知であり、同様に、回転体１０３の回転軸Ｂ
の高さと、テーブル装置２００の天板２０１の中央（凹
部の中央）の高さの差Ｈも既知であるものとする。つま
り、これらＬ、Ｈは予め操作コンソール３００に入力さ
れて、登録されているものとする。

【００２４】この結果、初期状態にあるテーブル装置２
００に被検体が横になり、例えば肺をスキャンすること
を目的とする場合、天板２０１の先端からその被検体の
肺の中央までの距離Ｌ0、そして、その位置における被
検体の厚みの半分の高さＨ0を何らの手段で測定できさ
えすれば、そこから導き出せる値だけを用いて被検体を
スキャン開始位置まで搬送することができる。

【００２５】上記Ｌ0,Ｈ0が測定でき、そして、スキャ
ンするｚ軸方向のスキャン範囲がＬ0の前後Ｘｃｍとし
て決定されたとする。

【００２６】この結果、テーブル装置２００は、Ｈ−Ｈ
0だけ高さを増すことで、ガントリ装置１００の回転体
１０３の回転中心Ｂと、被検体の断面の高さ方向の中央
を一致させることができる。また、テーブル装置２００
の天板２０１を、Ｌ＋Ｌ0−Ｘだけ、ガントリ装置１０
０側に搬送することで、被検体におけるＺ軸方向のスキ
ャン開始位置を、ガントリ装置１００のスキャン面に一
致させることができることになる。

【００２７】これを実現するため、実施形態におけるテ
ーブル装置２００の構造は図２に示すようにした。以
下、同図に従って説明する。

【００２８】図示において、２０３はマーカ部材であっ
て、図示に示すごとく案内溝２０４に収容され、Ｚ軸と
平行な矢印Ｄに沿ってスライド自在に取りつけられてい
る。２０３ａは、スライドする際の取っ手であり、２０
３ｂはスキャンする際の被検体の位置決めする位置を分
かり易くするための突出形状をなした指標部である。２
０５はマーカ部材２０３に収納され、ｙ軸と平行な図示
の矢印Ｅに沿って抜き差し可能な引き出し部材である。

【００２９】上記構成において、被検体を天板２０１上
に横たせマーカ部材２０３を案内溝２０４に沿って移動
し、被検体の患部のＺ軸方向におけるスキャン範囲にお
ける中央位置まで移動する。そして、引き出し部材２０
５を、その上端が被検体の厚みの中央位置となるまで引
き出す。この結果、先に説明したＬ0、Ｈ0が決定される
ことになる。このとき、指標部２０３ｂ及び引き出し部
材２０５先端にリーザーマーカーを配すると更に位置が
分かり易くなる。

【００３０】このＬ0は、案内溝２０４の縁に沿って設
けられた目盛りを設け、医師若しくは技師が指標部２０
３ｂで示される位置を読み、操作パネル２０２で入力す
る。また、Ｈ0についても、引き出し部材２０５の表面
に目盛りを設けることで、その引き出し口の目盛りを読
み同様に入力し、その結果を操作コンソール３００に通
知すれば良い。

【００３１】但し、この入力を自動化させた方が操作上
便利であるので、以下ではその説明を行う。

【００３２】まず、引き出し部材２０５の引き出し量で
あるが、これは図４に示すごとく、巻き尺形態にし、回
転軸２０５ａの回転角を検出する回転角センサ２０５ｃ
を設けることで対処した。実際に引き出される量は、被
検体の体格に依存するものの、その差はせいぜい数十ｃ
ｍ程度であるので、回転角のみで十分である。また、よ
り正確に検出するには、巻き数（回転角）によって円周
が異なることを加味して補正するようにしても構わな
い。この場合は回転角と延出量の対応関係を示すテーブ
ルを設ければ対処できる。

【００３３】一方、マーカ部材２０３のｚ軸（図２の矢
印）の位置検出は、例えば、図５に示すようなものとし
た。すなわち、案内溝２０４の内側に沿って均一な抵抗
盤２０５ｄを配置し、一方端を接地し、他端に電圧Ｖを
印加する。そして、マーカ部材２０３の一部がこの抵抗
盤に電気的に接触するようにする。接触位置における電
圧は、その位置に対応する分圧となるので、その電位を
検出することでマーカ部材２０３の位置を検出すること
ができる。この検出電位はＡ／Ｄコンバータでデジタル
データに変換すればよい。

【００３４】上記例はその一例であって、他の如何なる
手法を用いても構わない。例えば、マーカ部材２０３の
ｚ軸の位置の検出に、プリンタ等で採用されているリニ
アエンコーダ、ロータリーエンコーダ等を採用しても構
わない。また、マーカ部材２０３を手動で移動させる代
わりに、操作パネル２０２にその移動を行わせるボタン
を設け、そのボタンの操作でもって移動させるようにし
ても構わない。

【００３５】上記構成におけるテーブル装置２００の構
造は、例えば図３に示す構成を備える。

【００３６】図中、２１０はテーブル装置２００全体の
制御を司るＣＰＵであり、内部には後述する図５のフロ
ーチャートに係るプログラムの他、操作コンソール３０
０ａらの指示に従って動作するプログラムを記憶してい
るＲＯＭと、ワークエリアとして使用されるＲＡＭが設
けられてている。２１１は操作コンソール３００と通信
するためのインタフェースである。マーカ部材２０３
は、上記説明の図４に示す様なＹ軸（図１参照）方向の
引き出し部材２０５の引き出し量を検出するＹ軸センサ
２１２、及び、図５に示す様なマーカ部材２０３のＺ軸
（図１参照）方向の位置を検出するＺ軸センサ２１３を
備える。２１４は天板２０１のＺ軸方向への移動を行う
天板移動モータ、２１５はテーブル装置２００の高さを
調節する（図１の矢印Ｂの移動）ための昇降移動モータ
である。２１６及び２１７は、モータ２１４、２１５を
それぞれＣＰＵ２１０の制御の下で駆動するドライバで
ある。なお、これらモータ２１４、２１５及びそれによ
って移動するための構造そのものは公知のものであるの
で、その詳述は省略する。むしろ重要な点は、マーカ部
材２０３の操作結果に反映されて、これらのモータが制
御される点である。

【００３７】以下、実施形態におけるポジショニング時
のテーブル装置２００のＣＰＵ２１０の動作手順を図５
のフローチャートに従って説明する。

【００３８】まず、ステップＳ１でテーブル装置１００
を初期の状態（被検体が横になりやすくするためにテー
ブル装置の天板２０１までの高さを最低の状態にし、且
つ、天板２０１をテーブル装置に最も引き込んだ状態）
にする。次いで、被検体が天板２０１上に横たわったこ
とを確かめて、技師又は医師（以下、単に操作者）はマ
ーカ部材２０３を移動させ、スキャンする範囲の中心ま
で移動させると共に、その位置において引き出し部材２
０５の上端を被検体の厚みの中央位置まで引き出す作業
を行う。この作業が行うと、操作パネル２０２上のＺ軸
及びＹ軸における位置決めを決定するためのそれぞれの
スイッチ（不図示）がＯＮ（押下）されるので、ステッ
プＳ２、Ｓ４でその検出を行う。そして、各スイッチが
ＯＮされると、ステップＳ３、ステップＳ５でそれぞれ
のセンサ２１２、２１３から得られたデータに基づい
て、その被検体の初期状態にあるテーブル装置２００に
対するＹ軸、及びＺ軸方向への変位Ｌ0、Ｈ0として決定
する。

【００３９】こうして、２つの変位が確定されたとステ
ップＳ６で判定されると、ステップＳ３及びＳ５で確定
した情報Ｌ0，Ｈ0を、インタフェース２１１を介して操
作コンソール３００に通知し、実施形態における操作者
によるスキャン前段階のポジショニング作業は終了す
る。

【００４０】操作者は、次いで、別室に設けられた操作
コンソール３００を操作する。この操作コンソール３０
０における動作処理手順は、概ね図７のフローチャート
の通りである。

【００４１】まず、ステップＳ１１で、被検体のスキャ
ンスケジュールの設定を行う。このとき、テーブル装置
２００で行ったマーカ部材２０３のＺ軸方向の位置決め
で決めた箇所の前後何センチをスキャンするかも設定す
る。この作業を行うと、次いでステップＳ１２に進み、
既にテーブル装置２００から通知されている変位量Ｌ
0、Ｈ0を入力する。

【００４２】そして、ステップＳ１３では、入力した変
位量Ｈ0に基づいて、テーブル装置２００をどの程度高
くするかを算出する。具体的には、図１に示す如く、ガ
ントリ装置１００の回転体１０３の回転中心の高さと、
初期状態にある手−−ブル装置の天板２０１の中央の高
さの差Ｈは既知であるから、上昇する量はＨ−Ｈ0とな
る。すなわち、この量だけテーブル装置２００を上昇す
れば、被検体の断面中央が回転体１０３の回転軸と同じ
高さにさせることができる。

【００４３】次いで、ステップＳ１４では天板の搬送量
を算出する。初期状態にあるときの天板２０１の先端と
ガントリ装置１００のスキャン面との距離Ｌは既知であ
り、尚且つ、スキャンする範囲としてマーカ部材２０３
で指摘した位置に対して前後Ｘｃｍをスキャンするので
あれば、搬送量は、Ｌ＋Ｌ0−Ｘだけ搬送させると、搬
送時間を最短にできる（Ｌ＋Ｌ0＋Ｘでも良いが、この
場合はスキャン面を通過する分だけ搬送時間が増え
る）。

【００４４】こうして、上昇量と搬送量が算出される
と、ステップＳ１５に進み、算出した結果をパラメータ
とする制御コマンドをテーブル装置２００に出力する。

【００４５】因に、テーブル装置２００のＣＰＵ２１０
は、受信した制御コマンドが何なのかの判断を行い、そ
れが高さを調節するための指示であると判断した場合に
は、それに付随するパラメータに従って昇降移動モータ
２１５のドライバ２１７を駆動する。また、天板２０１
の搬送指示コマンドであると判断した場合には、その搬
送指示コマンドに付随するパラメータに従って天板移動
モータ２１４を駆動するべく、ドライバ２１６を駆動す
る。なお、テーブルの高さ及び天板の搬送量の検出それ
自信は公知であるので、ここでもそれに従ってドライバ
２１６、２１７を制御するものとする。

【００４６】この後、ステップＳ１６でスキャン開始指
示を行い、公知の手順に従ってテーブル装置２００の搬
送とガントリ装置１００の駆動制御指示を出力しつつ、
ガントリ装置１００から転送されてくるデータに基づく
Ｘ線断層像の再構成処理及び出力（表示、もしくはプリ
ント）を行うことになる。

【００４７】以上説明したように本発明によれば、従前
は、ガントリ装置１００の回転体１０３の空洞部まで被
検体を搬送し、ポジショニングライトを点灯させ、操作
パネル２０２を操作してポジショニングを行っていたの
に対し、上記本実施形態のようにすることで、操作者
は、単純に被検体をテーブル装置２００の天板に横たえ
させた段階、すなわち、ガントリ装置１００への搬送す
る以前の段階で、ポジショニング作業が完了することに
なり、しかも、その作業は極めて簡単且つ単純なもので
あるので、それに要する時間もごく短時間で済むことに
なる。被検体（患者）にとっても、全体の診療にかかる
時間が短縮されるので、受ける負担も小さなものとな
る。一方、医療機関側にとっても、一人の患者にかける
時間が短くすることができるので、限られた時間内で、
より多くの診療を行うことができるようになり、集団検
診に特に都合が良い。

【００４８】また、実施形態では、マーカ部材２０３内
に引き出し部材２０５を収容するものとして説明した
が、引き出し部材２０５とマーカ部材２０３とは別体で
あっても構わない。例えば、引き出し部材をｚ軸に沿っ
て多数設け、マーカ部材２０３の近傍の１つを引き出し
て厚みを設定する等でも対処できる。ただし、作業の効
率上、これらは上記のように一体になっていた方が望ま
しい。

【００４９】なお、上記実施形態では、ポジショニング
作業を、テーブル装置２００を初期位置にした後に行う
ものとして説明した。しかしながら、必ずしも初期状態
から開始する必要はない。すなわち、被検体が天板２０
１に横たわる時点で、テーブル装置２００が初期状態に
対してどの程度の高さになっているのか、及び、天板２
０１がどの程度搬送されているのかが検出できれば、そ
の状態でポジショニング作業を行ったとしても、逆算で
きるからである。

【００５０】また、実施形態では、被検体がテーブル装
置２００の天板２０１に横になった際の、Ｘ軸方向（図
１又は図２参照）のずれについては特に考慮しなかっ
た。これは、もともと天板２０１が図２に示す如く、そ
の上面が湾曲していて、必然的に被検体の単軸が天板の
中心線にほぼ一致するからである。厳密な意味で一致す
るとは限らないが、数ｃｍ程度のずれは許容範囲内であ
り、仮にそれを越える場合であれば操作者に目視できる
ものであり、多少だけ被検体にずれてもらえば済むもの
である。ただし、被検体が自力でずれることができない
場合等も考えられるので、望ましくはＸ軸方向について
もマーカ部材２０３と同様の構成があった方が望まし
い。このためには、例えばテーブル装置２００の先端
の、天板２０１の端面の下側に、Ｘ軸に移動可能なマー
カ部材を設ければ良いし、テーブル装置２００に、Ｘ軸
方向の微調整するためのモータ及びそのドライバを設け
るようにすれば良いであろう。

【００５１】また、実施形態では、ポジショニング作業
で、被検体のスキャン部位のＺ軸の位置と厚みに関する
データを入力したが、このうちで支配的なものはＺ軸方
向の位置合わせである。被検体の厚みについては、場合
によっては、幾つかの体格別の複数のボタンを設け、そ
の中の１つを選択することで行うようにしても、Ｘ線断
層像を再構成する際の致命的な問題にはならないからで
ある。

【００５２】更に、上記実施形態の動作の一部は操作コ
ンソール３００側で処理した。操作コンソール３００は
ハードウェア的にはワークステーションであり、ソフト
ウェア的にもＯＳを搭載し、それ上で動作するアプリケ
ーションで構成される。従って、本願発明は、装置に外
部よりプログラムを供給する形態でも実現できるもので
もある。ソフトウェアの供給する媒体としては、フロッ
ピー（登録商標）ディスクやＣＤＲＯＭ、その他の記憶
媒体は勿論、ネットワークもしくは回線を媒体として供
給することもできるものであるから、それらの媒体も本
願発明を構成する要素となる。

【００５３】また、実施形態では、テーブル装置２００
側でポジショニングを行ったのち、操作コンソール側で
スキャンスケジュールを設定するものとして説明した
が、この順序が逆でも良い。この場合、スキャン開始位
置までの搬送は、テーブル装置２００側でも可能とな
る。すなわち、スキャンスケジュールで決定したデータ
中の、スキャン範囲である上記Ｘｃｍを操作コンソール
３００からテーブル装置２００に送信してもらえば、テ
ーブル装置２００側で天板２０１の搬送量が算出できる
からである。

【００５４】また、実施形態では、マーカ部材２０３に
よって指示する位置は、Ｚ軸方向のスキャン範囲の中央
位置として説明したが、文字通りスキャンする範囲の両
端（２箇所）を指定するようにしても構わない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置決め作業を短時間で済ませ、以って全工程を終えるま
での時間を短縮させ、患者に与えるストレスを軽減する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴ装置におけるシステ
ム構成図である。

【図２】実施形態におけるテーブル装置の主要構成を示
す図である。

【図３】実施形態におけるテーブル装置のブロック構成
図である。

【図４】実施形態におけるマーカ部材の引き出し部の構
造の一例を示す図である。

【図５】実施形態のマーカ部材のＺ軸の位置検出の原理
を説明するための図である。

【図６】実施形態におけるテーブル装置の動作処理手順
を示すフローチャートである。

【図７】実施形態における操作コンソールの動作処理手
順を示すフローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 雄二郎 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 野崎 恭子 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA16 CA18 ED04 ED30 EE02 FA03 FA36

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置された被検体を、Ｘ線ガントリ装置
   が有する回転体の空洞部に向けて搬送するための搬送装
   置であって、 被検体載置用の天板近傍に設けられ、被検体の搬送方向
   のスキャンの基準位置を指示するためのスライド可能な
   位置合わせマーカー部材と、 該マーカー部材の位置情報を入力する入力手段と、 入力された位置情報と前記天板と前記ガントリ装置間の
   距離に基づいて、前記天板の搬送量を決定し、当該搬送
   量に従って前記天板を前記ガントリ装置の前記空洞部に
   向けて搬送する搬送手段とを備えることを特徴とするＸ
   線ＣＴシステム用搬送装置。
2. 【請求項２】 更に、 天板近傍に設けられ、垂直方向に引き出し可能な引き出
   し部材と、 当該部材の引き出し量を入力する第２の入力手段と、 該第２の入力手段で入力された延出量と前記ガントリ装
   置の回転体の回転中心の高さに基づいて、前記天板の高
   さを調節する調節手段とを備えることを特徴とする請求
   項第１項に記載のＸ線ＣＴシステム用搬送装置。
3. 【請求項３】 前記引き出し部材は前記マーカ部材と一
   体になっていることを特徴とする請求項第２項に記載の
   Ｘ線ＣＴシステム用搬送装置。
4. 【請求項４】 載置された被検体を、Ｘ線ガントリ装置
   が有する回転体の空洞部に向けて搬送するための搬送装
   置の制御方法であって、 被検体載置用の天板近傍に設けられ、被検体の搬送方向
   のスキャンの基準位置を指示するためのスライド可能な
   位置合わせマーカー部材の位置情報を入力する入力工程
   と、 入力された位置情報と、前記天板と前記ガントリ装置間
   の距離に基づいて、前記天板の搬送量を決定し、当該搬
   送量に従って前記天板を前記ガントリ装置の前記空洞部
   に向けて搬送する搬送工程とを備えることを特徴とする
   Ｘ線ＣＴシステム用搬送装置の制御方法。
5. 【請求項５】 Ｘ線管と当該Ｘ線管より照射したＸ線を
   検出するＸ線検出部で構成され、被検体を通過する空洞
   部を有する回転体を有するガントリ装置と、 天板に載置された被検体を、前記Ｘ線ガントリ装置の前
   記空洞部に向けて搬送するための搬送装置と、 前記ガントリ装置及び前記搬送装置に指示すると共に、
   前記ガントリ装置より得られたデータを受信してＸ線断
   層像を再構成する操作コンソールで構成されるＸ線ＣＴ
   システムであって、 前記搬送装置は、 被検体載置用の天板近傍に設けられ、被検体の搬送方向
   のスキャンの基準位置を指示するためのスライド可能な
   位置合わせマーカー部材と、 該マーカー部材の位置情報を入力する入力手段を備え、 更に、前記システムは、 前記入力手段で入力された位置情報と、前記天板と前記
   ガントリ装置間の距離に基づいて、前記天板の搬送量を
   算出する算出手段と、 該算出手段で算出した搬送量に従って前記搬送装置の前
   記天板を前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るよう指示する搬送制御手段とを備えることを特徴とす
   るＸ線ＣＴシステム。
6. 【請求項６】 前記算出手段及び前記搬送制御手段は、
   前記操作コンソールが有することを特徴とする請求項第
   ５項に記載のＸ線ＣＴシステム。
7. 【請求項７】 Ｘ線管と当該Ｘ線管より照射したＸ線を
   検出するＸ線検出部で構成され、被検体を通過する空洞
   部を有する回転体を有するガントリ装置と、 被検体載置用の天板近傍に設けられ、被検体の搬送方向
   のスキャンの基準位置を指示するためのスライド可能な
   位置合わせマーカー部材と、該マーカー部材の位置情報
   を入力する入力手段とを有し、前記天板に載置された被
   検体を、前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るための搬送装置と、 前記ガントリ装置及び前記搬送装置に指示すると共に、
   前記ガントリ装置より得られたデータを受信してＸ線断
   層像を再構成する操作コンソールで構成されるＸ線ＣＴ
   システムにおける操作コンソールであって、 前記入力手段で入力された位置情報と、前記天板と前記
   ガントリ装置間の距離に基づいて、前記天板の搬送量を
   算出する算出手段と、 該算出手段で算出した搬送量に従って前記搬送装置の前
   記天板を前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るよう指示する搬送制御手段とを備えることを特徴とす
   るＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソール。
8. 【請求項８】 Ｘ線管と当該Ｘ線管より照射したＸ線を
   検出するＸ線検出部で構成され、被検体を通過する空洞
   部を有する回転体を有するガントリ装置と、 被検体載置用の天板近傍に設けられ、被検体の搬送方向
   のスキャンの基準位置を指示するためのスライド可能な
   位置合わせマーカー部材と、該マーカー部材の位置情報
   を入力する入力手段とを有し、前記天板に載置された被
   検体を、前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るための搬送装置と、 前記ガントリ装置及び前記搬送装置に指示すると共に、
   前記ガントリ装置より得られたデータを受信してＸ線断
   層像を再構成する操作コンソールで構成されるＸ線ＣＴ
   システムにおける前記操作コンソールの制御方法であっ
   て、 前記入力手段で入力された位置情報と、前記天板と前記
   ガントリ装置間の距離に基づいて、前記天板の搬送量を
   算出する算出工程と、 該算出工程で算出した搬送量に従って前記搬送装置の前
   記天板を前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るよう指示する搬送制御工程とを備えることを特徴とす
   るＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールの制御方
   法。
9. 【請求項９】 Ｘ線管と当該Ｘ線管より照射したＸ線を
   検出するＸ線検出部で構成され、被検体を通過する空洞
   部を有する回転体を有するガントリ装置と、 被検体載置用の天板近傍に設けられ、被検体の搬送方向
   のスキャンの基準位置を指示するためのスライド可能な
   位置合わせマーカー部材と、該マーカー部材の位置情報
   を入力する入力手段とを有し、前記天板に載置された被
   検体を、前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るための搬送装置と、 前記ガントリ装置及び前記搬送装置に指示すると共に、
   前記ガントリ装置より得られたデータを受信してＸ線断
   層像を再構成する操作コンソールで構成されるＸ線ＣＴ
   システムにおける前記操作コンソール用プログラムコー
   ドを格納する記憶媒体であって、 前記入力手段で入力された位置情報と、前記天板と前記
   ガントリ装置間の距離に基づいて、前記天板の搬送量を
   算出する算出工程のプログラムコードと、 該算出工程で算出した搬送量に従って前記搬送装置の前
   記天板を前記ガントリ装置の前記空洞部に向けて搬送す
   るよう指示する搬送制御工程のプログラムコードとを格
   納することを特徴とする記憶媒体。