JP2002177261A - Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体 - Google Patents
Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体Info
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線量自動制御のための制御値を容易に確認
および修正することが可能なＸ線ＣＴシステムおよびそ
の操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体を提
供すること。 【解決手段】 スカウトスキャンで得られたスカウト画
像を表示して、被検体のスキャン位置を設定するスキャ
ン計画画面（２５０）において、Auto mA 機能により算
定された各スキャン位置におけるＸ線管のＸ線量の制御
値としての管電流値との対応関係を表すグラフ（２２
０）を、表示されたスカウト画像に重畳表示する。ま
た、このグラフ（２２０）の任意の点をマウスを用いて
ドラッグすることで当該点における管電流値を変更する
ことも可能とする。
および修正することが可能なＸ線ＣＴシステムおよびそ
の操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体を提
供すること。 【解決手段】 スカウトスキャンで得られたスカウト画
像を表示して、被検体のスキャン位置を設定するスキャ
ン計画画面（２５０）において、Auto mA 機能により算
定された各スキャン位置におけるＸ線管のＸ線量の制御
値としての管電流値との対応関係を表すグラフ（２２
０）を、表示されたスカウト画像に重畳表示する。ま
た、このグラフ（２２０）の任意の点をマウスを用いて
ドラッグすることで当該点における管電流値を変更する
ことも可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Comput
erized Tomography）システムおよびその操作コンソー
ルおよび制御方法ならびに記憶媒体に関する。
erized Tomography）システムおよびその操作コンソー
ルおよび制御方法ならびに記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴシステムは、患者（被検体）に
複数方向からＸ線を照射するスキャンを行い、患者を透
過した各方向からのＸ線より得られる投影データに基づ
いて画像再構成処理を行うことによって、診断部位の断
層像を提供するものである。オペレータは、かかるスキ
ャン等に先立ち、スキャンの条件や画像再構成処理の条
件について、診断部位や診断目的に合わせて計画を立て
る必要がある。このような計画はスキャン計画とよばれ
る。Ｘ線ＣＴシステムは一般に、操作コンソール上で行
うスキャン計画のためのユーザインタフェース環境を提
供している。
複数方向からＸ線を照射するスキャンを行い、患者を透
過した各方向からのＸ線より得られる投影データに基づ
いて画像再構成処理を行うことによって、診断部位の断
層像を提供するものである。オペレータは、かかるスキ
ャン等に先立ち、スキャンの条件や画像再構成処理の条
件について、診断部位や診断目的に合わせて計画を立て
る必要がある。このような計画はスキャン計画とよばれ
る。Ｘ線ＣＴシステムは一般に、操作コンソール上で行
うスキャン計画のためのユーザインタフェース環境を提
供している。
【０００３】ところで、例えば、胸部においては肺が大
部分を占めるためＸ線減衰量は小さいのに対し、腹部で
は、臓器が多く存在するのでＸ線減衰量は大きい。ま
た、被検体の体型も個々に異なるので、同じ部位であっ
ても被検体によってＸ線減衰量も異なる。
部分を占めるためＸ線減衰量は小さいのに対し、腹部で
は、臓器が多く存在するのでＸ線減衰量は大きい。ま
た、被検体の体型も個々に異なるので、同じ部位であっ
ても被検体によってＸ線減衰量も異なる。
【０００４】スキャンを行うと、Ｘ線減衰量の大きい部
位における投影データのＳ／Ｎが、Ｘ線減衰量の小さい
部位のそれより低下してしまう場合がある。これに対処
するためＸ線量を大きくしてスキャンすれば、部位に関
係なく良好なＳ／Ｎが得られるものの、必要以上の被曝
がなされるので避けなければならない。
位における投影データのＳ／Ｎが、Ｘ線減衰量の小さい
部位のそれより低下してしまう場合がある。これに対処
するためＸ線量を大きくしてスキャンすれば、部位に関
係なく良好なＳ／Ｎが得られるものの、必要以上の被曝
がなされるので避けなければならない。
【０００５】このような問題を解決するものとして、Ｘ
線量を決定するＸ線管に与える管電流値を、被検体のス
キャン位置に応じて自動制御する、いわゆるAuto mAと
いう技術が知られている。この技術を用いると、Ｘ線減
衰量が異なる被検体の部位に応じた適切なＸ線量を設定
することができ、無駄な被曝を抑えつつ、良好なＳ／Ｎ
を有する断層像を得ることができる。さらに、Ｘ線管の
寿命の延長にも寄与するという利点を有する。
線量を決定するＸ線管に与える管電流値を、被検体のス
キャン位置に応じて自動制御する、いわゆるAuto mAと
いう技術が知られている。この技術を用いると、Ｘ線減
衰量が異なる被検体の部位に応じた適切なＸ線量を設定
することができ、無駄な被曝を抑えつつ、良好なＳ／Ｎ
を有する断層像を得ることができる。さらに、Ｘ線管の
寿命の延長にも寄与するという利点を有する。
【０００６】Auto mA 機能のＯＮ／ＯＦＦは、スキャン
計画時に指定することができる。Auto mA をＯＮにした
ときは、設定されたスキャン位置ごとにＸ線管に与える
管電流値を自動的に算定される。算定結果は、スキャン
位置と、対応する管電流値とがリスト形式で列記された
かたちにて表示され、これにより算定結果を確認するこ
とができる。
計画時に指定することができる。Auto mA をＯＮにした
ときは、設定されたスキャン位置ごとにＸ線管に与える
管電流値を自動的に算定される。算定結果は、スキャン
位置と、対応する管電流値とがリスト形式で列記された
かたちにて表示され、これにより算定結果を確認するこ
とができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、算定結
果が単にリスト形式で数値が表示されるだけでは、設定
したスキャン位置と管電流値との関係を把握しづらいと
いう問題がある。
果が単にリスト形式で数値が表示されるだけでは、設定
したスキャン位置と管電流値との関係を把握しづらいと
いう問題がある。
【０００８】特に、近年の Auto mA 機能は、高画質を
必要とする場合のモード、最も低い被曝量を必要とする
モードといった複数のモードを有し、オペレータが選択
することができるようになっている。この場合、算定結
果が単にリスト形式で数値が表示されるだけでは、オペ
レータがモードを変更した際に、算定結果がどのように
変更されたのか確認しにくいという問題があった。
必要とする場合のモード、最も低い被曝量を必要とする
モードといった複数のモードを有し、オペレータが選択
することができるようになっている。この場合、算定結
果が単にリスト形式で数値が表示されるだけでは、オペ
レータがモードを変更した際に、算定結果がどのように
変更されたのか確認しにくいという問題があった。
【０００９】また、Auto mA によって算定された管電流
値を個々にみると必ずしも適当ではない値を含んでいる
場合もある。従来は、かかる場合に、算定管電流値を個
々に任意の値に修正することのできる手段がなかった。
値を個々にみると必ずしも適当ではない値を含んでいる
場合もある。従来は、かかる場合に、算定管電流値を個
々に任意の値に修正することのできる手段がなかった。
【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、Ｘ線量自動制御のための制御値を容易に確認
および修正することが可能なＸ線ＣＴシステムおよびそ
の操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体を提
供することを目的とする。
のであり、Ｘ線量自動制御のための制御値を容易に確認
および修正することが可能なＸ線ＣＴシステムおよびそ
の操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは、以下の構成を
備える。すなわち、Ｘ線管より発生するＸ線を被検体に
複数方向から照射するスキャンを行い、該被検体の断層
像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、前記Ｘ線管
を所定位置に固定したまま被検体を搬送することで透視
像データを収集することを、前記Ｘ線管の複数の所定位
置において行う透視像データ収集手段と、少なくとも、
被検体のスキャン位置を設定するスキャン計画手段と、
前記透視像データ収集手段で収集された各透視像データ
に基づいて、前記スキャン計画手段で設定された被検体
の各スキャン位置における前記Ｘ線管のＸ線量の制御値
を算定する算定手段と、を備え、前記スキャン計画手段
は、前記透視像データ収集手段で収集された透視像デー
タに基づく被検体透視像を表示する被検体透視像表示手
段と、各スキャン位置と前記算定手段で算定された前記
制御値との対応関係を表すグラフを、表示された前記被
検体透視像に重畳表示するグラフ表示手段と、を含むこ
とを特徴とする。
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは、以下の構成を
備える。すなわち、Ｘ線管より発生するＸ線を被検体に
複数方向から照射するスキャンを行い、該被検体の断層
像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、前記Ｘ線管
を所定位置に固定したまま被検体を搬送することで透視
像データを収集することを、前記Ｘ線管の複数の所定位
置において行う透視像データ収集手段と、少なくとも、
被検体のスキャン位置を設定するスキャン計画手段と、
前記透視像データ収集手段で収集された各透視像データ
に基づいて、前記スキャン計画手段で設定された被検体
の各スキャン位置における前記Ｘ線管のＸ線量の制御値
を算定する算定手段と、を備え、前記スキャン計画手段
は、前記透視像データ収集手段で収集された透視像デー
タに基づく被検体透視像を表示する被検体透視像表示手
段と、各スキャン位置と前記算定手段で算定された前記
制御値との対応関係を表すグラフを、表示された前記被
検体透視像に重畳表示するグラフ表示手段と、を含むこ
とを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【００１３】（構成）図１は、実施形態のＸ線ＣＴシス
テムのブロック構成図である。図示のように本システム
は、被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出
するためのＸ線検出機構を一体的に取り付けるガントリ
装置１００と、ガントリ装置１００に対して各種動作設
定を行うとともに、ガントリ装置１００から出力された
データに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作
コンソール２００により構成されている。
テムのブロック構成図である。図示のように本システム
は、被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出
するためのＸ線検出機構を一体的に取り付けるガントリ
装置１００と、ガントリ装置１００に対して各種動作設
定を行うとともに、ガントリ装置１００から出力された
データに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作
コンソール２００により構成されている。
【００１４】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。
【００１５】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向、すなわち、
ｚ軸方向）するための空洞部を有するガントリであり、
内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントロ
ーラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定
するためのスリットを有するコリメータ６、コリメータ
６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータ
であるモータ７ａが設けられている。このモータ７ａの
駆動はコリメータコントローラ７により制御される。
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向、すなわち、
ｚ軸方向）するための空洞部を有するガントリであり、
内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントロ
ーラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定
するためのスリットを有するコリメータ６、コリメータ
６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータ
であるモータ７ａが設けられている。このモータ７ａの
駆動はコリメータコントローラ７により制御される。
【００１６】また、ガントリ３には、被検体を透過した
Ｘ線を検出するＸ線検出部８、およびＸ線検出部８で得
た透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収
集部９も備える。なお、Ｘ線検出部８は、Ｘ線ビームを
検出する検出器アレイを被検体の搬送方向に複数列隣接
して設けたマルチ検出器を使用するものであってもよい
し、一列の検出器アレイのシングル検出器を使用するも
のであってもよい。
Ｘ線を検出するＸ線検出部８、およびＸ線検出部８で得
た透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収
集部９も備える。なお、Ｘ線検出部８は、Ｘ線ビームを
検出する検出器アレイを被検体の搬送方向に複数列隣接
して設けたマルチ検出器を使用するものであってもよい
し、一列の検出器アレイのシングル検出器を使用するも
のであってもよい。
【００１７】Ｘ線管４およびコリメータ６と、Ｘ線検出
部８とは、互いに空洞部分を挟んで、すなわち、被検体
を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持され
た状態でガントリ３のまわりを回動するようになってい
る。この回動は、モータコントローラ１１からの駆動信
号により駆動される回転モータ１０によって行われる。
また、被検体を乗せるテーブル１２は、ｚ軸方向への搬
送がなされるが、その駆動はテーブルモータ１３によっ
て行われる。
部８とは、互いに空洞部分を挟んで、すなわち、被検体
を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持され
た状態でガントリ３のまわりを回動するようになってい
る。この回動は、モータコントローラ１１からの駆動信
号により駆動される回転モータ１０によって行われる。
また、被検体を乗せるテーブル１２は、ｚ軸方向への搬
送がなされるが、その駆動はテーブルモータ１３によっ
て行われる。
【００１８】メインコントローラ１は、インタフェース
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集された投影データ
を、インタフェース２を介して操作コンソール２００に
送出する処理も行う。
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集された投影データ
を、インタフェース２を介して操作コンソール２００に
送出する処理も行う。
【００１９】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳ
を記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能する
ＲＡＭ５３をはじめ、以下の構成を備える。
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳ
を記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能する
ＲＡＭ５３をはじめ、以下の構成を備える。
【００２０】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与え
たり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づい
てＸ線断層像を再構成するための診断プログラムが格納
されている。診断プログラムには、後述するスキャン制
御処理のプログラムが含まれる。また、ＶＲＡＭ５５は
表示しようとするイメージデータを展開するメモリであ
り、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５
６に表示させることができる。５７および５８は、各種
設定を行うためのキーボードおよびマウスである。ま
た、５９はガントリ装置１００と通信を行うためのイン
タフェースである。
て、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与え
たり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づい
てＸ線断層像を再構成するための診断プログラムが格納
されている。診断プログラムには、後述するスキャン制
御処理のプログラムが含まれる。また、ＶＲＡＭ５５は
表示しようとするイメージデータを展開するメモリであ
り、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５
６に表示させることができる。５７および５８は、各種
設定を行うためのキーボードおよびマウスである。ま
た、５９はガントリ装置１００と通信を行うためのイン
タフェースである。
【００２１】（処理）実施形態におけるＸ線ＣＴシステ
ムの構成は概ね上記の通りであるが、かかる構成のＸ線
ＣＴシステムにおける処理の概要は、図５のフローチャ
ートに示すとおりである。フローチャートは、操作コン
ソール２００で行う処理（ａ）と、ガントリ装置１００
で行う処理（ｂ）とに分けて描かれている。
ムの構成は概ね上記の通りであるが、かかる構成のＸ線
ＣＴシステムにおける処理の概要は、図５のフローチャ
ートに示すとおりである。フローチャートは、操作コン
ソール２００で行う処理（ａ）と、ガントリ装置１００
で行う処理（ｂ）とに分けて描かれている。
【００２２】まず、被検体をテーブル１２上に横たえ
て、撮影のための位置合わせを行う（ステップＳ６０
１）。位置合わせを終えしだい、スカウトスキャンを実
施する。スカウトスキャンとは、Ｘ線管４を所定位置に
固定したまま（すなわち、ガントリ３を回転させずに、
一定の投影角度に固定したまま）、被検体を乗せたテー
ブル１２を徐々に搬送しながらＸ線を連続的に照射して
得た投影データ（透視像データ）より、１枚の被検体透
視像（スカウト画像）を得るものである。
て、撮影のための位置合わせを行う（ステップＳ６０
１）。位置合わせを終えしだい、スカウトスキャンを実
施する。スカウトスキャンとは、Ｘ線管４を所定位置に
固定したまま（すなわち、ガントリ３を回転させずに、
一定の投影角度に固定したまま）、被検体を乗せたテー
ブル１２を徐々に搬送しながらＸ線を連続的に照射して
得た投影データ（透視像データ）より、１枚の被検体透
視像（スカウト画像）を得るものである。
【００２３】ここでは、図６に示すように、Ｘ線管４を
被検体の真上にあたる投影角度０度に位置させて（モー
タコントローラ１１の制御による）の第１のスカウトス
キャンと、Ｘ線管４を被検体の真横に当たる投影角度９
０度に位置させての第２のスカウトスキャンを行い、２
種類の被検体透視像を得る。
被検体の真上にあたる投影角度０度に位置させて（モー
タコントローラ１１の制御による）の第１のスカウトス
キャンと、Ｘ線管４を被検体の真横に当たる投影角度９
０度に位置させての第２のスカウトスキャンを行い、２
種類の被検体透視像を得る。
【００２４】スカウトスキャンの実施にあたり、まず、
操作コンソール２００側でスカウトスキャンの計画を行
い、その後、実行指令をガントリ装置１００に出す（ス
テップＳ５０１）。スカウトスキャンの条件設定および
実行指令は、例えば図４に示すような、設定画面４００
（操作コンソール２００のＣＲＴ５６に表示される）を
介して行われる。
操作コンソール２００側でスカウトスキャンの計画を行
い、その後、実行指令をガントリ装置１００に出す（ス
テップＳ５０１）。スカウトスキャンの条件設定および
実行指令は、例えば図４に示すような、設定画面４００
（操作コンソール２００のＣＲＴ５６に表示される）を
介して行われる。
【００２５】図示のように、スカウトスキャン設定欄に
おいて、所定の基準位置に対するスカウトスキャンの開
始位置、終了位置、Ｘ線管４に与える管電圧および管電
流、そして、投影角度を設定できるようになっている。
上記した２種類の被検体透視画像を得るためには、スカ
ウトスキャン設定欄に投影角度「０」を入力した後、ス
カウトスキャン実行のスタートボタン４０２を押して、
第１のスカウトスキャンを実行させる。続いて、同様
に、スカウトスキャン設定欄に投影角度「９０」を入力
した後、スタートボタン４０２を押して、第２のスカウ
トスキャンを実行させることになる。もちろん、逆に、
第２のスカウトスキャンを先に行うようにしてもよい
し、第１および第２のスカウトスキャンを自動的に連続
して行わせるモードを設けてもかまわない。
おいて、所定の基準位置に対するスカウトスキャンの開
始位置、終了位置、Ｘ線管４に与える管電圧および管電
流、そして、投影角度を設定できるようになっている。
上記した２種類の被検体透視画像を得るためには、スカ
ウトスキャン設定欄に投影角度「０」を入力した後、ス
カウトスキャン実行のスタートボタン４０２を押して、
第１のスカウトスキャンを実行させる。続いて、同様
に、スカウトスキャン設定欄に投影角度「９０」を入力
した後、スタートボタン４０２を押して、第２のスカウ
トスキャンを実行させることになる。もちろん、逆に、
第２のスカウトスキャンを先に行うようにしてもよい
し、第１および第２のスカウトスキャンを自動的に連続
して行わせるモードを設けてもかまわない。
【００２６】ガントリ装置１００は、スカウトスキャン
の実行指令を受けて、上記した計画内容に従いスカウト
スキャンを実施する（ステップＳ６０２）。スカウトス
キャンによる透視像データは操作コンソール２００側に
転送される。この結果、図７に示す如く、テーブル１２
上の被検体透視画像を取得することができる。
の実行指令を受けて、上記した計画内容に従いスカウト
スキャンを実施する（ステップＳ６０２）。スカウトス
キャンによる透視像データは操作コンソール２００側に
転送される。この結果、図７に示す如く、テーブル１２
上の被検体透視画像を取得することができる。
【００２７】スカウトスキャンが終わると、ステップＳ
５０２に進み、スキャン計画を立てる。スキャン計画
は、ＣＲＴ５６に表示されるスキャン計画画面において
行われる。スキャン計画画面内には、取得した２枚のス
カウト画像のうちいずれかのスカウト画像（例えば図７
（ｂ）のスカウト画像）も表示される。オペレータはこ
のスカウト画像を見ながらスキャン計画を進めていく。
スキャン計画についての詳細な説明は後述する。
５０２に進み、スキャン計画を立てる。スキャン計画
は、ＣＲＴ５６に表示されるスキャン計画画面において
行われる。スキャン計画画面内には、取得した２枚のス
カウト画像のうちいずれかのスカウト画像（例えば図７
（ｂ）のスカウト画像）も表示される。オペレータはこ
のスカウト画像を見ながらスキャン計画を進めていく。
スキャン計画についての詳細な説明は後述する。
【００２８】スキャン計画を終え、オペレータよるスキ
ャン実行指示（ステップＳ５０３）に従い、投影データ
の収集（スキャン）を開始する（ステップＳ６０３）。
スキャンは次のように行われる。まず、ｚ軸方向の位置
を固定して、Ｘ線管４からのＸ線ビームを被検体に照射
し（Ｘ線の投影）、その透過Ｘ線をＸ線検出部８で検出
する。そして、この透過Ｘ線の検出を、Ｘ線管４とＸ線
検出部８を被検体の周囲を回転させながら（すなわち、
投影角度を変化させながら）複数（例えば、１０００）
のビュー方向で、３６０度分行う。これを１つの単位と
して１スキャンとよぶ。検出された各透過Ｘ線は、デー
タ収集部９でディジタル値に変換されて投影データとし
てメインコントローラ１を介して操作コンソール２００
に転送される。そして、順次ｚ軸方向にスキャン位置を
所定量移動して、次のスキャンを行っていく。このよう
なスキャン方式はアキシャルスキャン方式とよばれる
が、投影角度の変化に同期してスキャン位置を移動させ
ながら（Ｘ線管４とＸ線検出部８とが被検体の周囲をら
せん状に周回することになる）投影データを収集する、
ヘリカルスキャン方式であってもよい。
ャン実行指示（ステップＳ５０３）に従い、投影データ
の収集（スキャン）を開始する（ステップＳ６０３）。
スキャンは次のように行われる。まず、ｚ軸方向の位置
を固定して、Ｘ線管４からのＸ線ビームを被検体に照射
し（Ｘ線の投影）、その透過Ｘ線をＸ線検出部８で検出
する。そして、この透過Ｘ線の検出を、Ｘ線管４とＸ線
検出部８を被検体の周囲を回転させながら（すなわち、
投影角度を変化させながら）複数（例えば、１０００）
のビュー方向で、３６０度分行う。これを１つの単位と
して１スキャンとよぶ。検出された各透過Ｘ線は、デー
タ収集部９でディジタル値に変換されて投影データとし
てメインコントローラ１を介して操作コンソール２００
に転送される。そして、順次ｚ軸方向にスキャン位置を
所定量移動して、次のスキャンを行っていく。このよう
なスキャン方式はアキシャルスキャン方式とよばれる
が、投影角度の変化に同期してスキャン位置を移動させ
ながら（Ｘ線管４とＸ線検出部８とが被検体の周囲をら
せん状に周回することになる）投影データを収集する、
ヘリカルスキャン方式であってもよい。
【００２９】１スキャンを終了する度に、操作コンソー
ル２００は、転送された投影データに基づいてＸ線断層
画像を再構成し（ステップＳ５０４）、ＣＲＴ５６に表
示出力する（ステップＳ５０５）。
ル２００は、転送された投影データに基づいてＸ線断層
画像を再構成し（ステップＳ５０４）、ＣＲＴ５６に表
示出力する（ステップＳ５０５）。
【００３０】以下、ステップＳ５０２におけるスキャン
計画について詳細に説明する。
計画について詳細に説明する。
【００３１】図２は、ＣＲＴ５６に表示されるスキャン
計画画面２５０の一例を示す図である。同図において、
２０１は、上記したステップＳ６０２のスカウトスキャ
ンで得られたスカウト画像を表示するイメージエリアで
ある。［開始位置］欄２０２は、所定の基準位置に対す
るスキャンの開始位置を入力する欄、同様に、［終了位
置］欄２０３は、所定の基準位置に対するスキャンの終
了位置を入力する欄である。［スライス厚］欄２０４
は、スキャンにおけるスライス厚を入力する欄である。
［管電圧］欄２０５は、管電圧の値を入力する欄であ
り、そして、［管電流］欄２０６は、Auto mA を使用し
ないときに、Ｘ線管４の管電流値を入力する欄である。
計画画面２５０の一例を示す図である。同図において、
２０１は、上記したステップＳ６０２のスカウトスキャ
ンで得られたスカウト画像を表示するイメージエリアで
ある。［開始位置］欄２０２は、所定の基準位置に対す
るスキャンの開始位置を入力する欄、同様に、［終了位
置］欄２０３は、所定の基準位置に対するスキャンの終
了位置を入力する欄である。［スライス厚］欄２０４
は、スキャンにおけるスライス厚を入力する欄である。
［管電圧］欄２０５は、管電圧の値を入力する欄であ
り、そして、［管電流］欄２０６は、Auto mA を使用し
ないときに、Ｘ線管４の管電流値を入力する欄である。
【００３２】［開始位置］欄２０２および［終了位置］
欄２０３に値が入力されると、イメージエリア２０１の
スカウト画像上に、対応するスキャン開始位置を示す線
ｚａおよびスキャン終了位置を示す線ｚｂが表示され、
その後、［スライス厚］欄２０４に値が入力されると、
その値に基づき、線ｚａ−ｚｂ区間内におけるスキャン
位置を示す線が表示される。
欄２０３に値が入力されると、イメージエリア２０１の
スカウト画像上に、対応するスキャン開始位置を示す線
ｚａおよびスキャン終了位置を示す線ｚｂが表示され、
その後、［スライス厚］欄２０４に値が入力されると、
その値に基づき、線ｚａ−ｚｂ区間内におけるスキャン
位置を示す線が表示される。
【００３３】２１０は、Auto mA モードを選択する欄で
あり、欄内の各ボタン２１２ないし２１４をクリックす
ることで各々のモードが選択される。２１１は、Auto m
A をＯＦＦとするためのボタンである。２１２をクリッ
クすると、高画質の断層像を得るための高画質モードと
なる。２１３をクリックすると、標準的に推奨されるノ
ーマルモードになる。２１４をクリックすると、最も低
い被曝量でスキャンするための低被曝モードとなる。も
ちろん、これ以外のモードが用意されている場合もあ
る。
あり、欄内の各ボタン２１２ないし２１４をクリックす
ることで各々のモードが選択される。２１１は、Auto m
A をＯＦＦとするためのボタンである。２１２をクリッ
クすると、高画質の断層像を得るための高画質モードと
なる。２１３をクリックすると、標準的に推奨されるノ
ーマルモードになる。２１４をクリックすると、最も低
い被曝量でスキャンするための低被曝モードとなる。も
ちろん、これ以外のモードが用意されている場合もあ
る。
【００３４】ＣＰＵ５１は、上記選択された Auto mA
モードにより、Auto mAの算定を行う。具体的には、ス
テップＳ６０２で得られた２種類の投影データを用い
て、被検体の各スキャン位置における体幅および体厚情
報を得る。被検体の断面は一般に円形とはいえず、むし
ろ楕円に近いことから、形状によるノイズが発生する。
そこで、上記の体幅／体厚情報に基づいて、各スキャン
位置における楕円率を算出するとともに、Ｘ線減衰量に
基づいて、各スキャン位置におけるスライス面の断面積
を算出することで、ノイズを所定の範囲とするように、
スキャン位置ごとの管電流を算定する。スキャン位置と
算定管電流との対応関係は、Auto mAテーブル５３ａと
してＲＡＭ５３内に作成される。
モードにより、Auto mAの算定を行う。具体的には、ス
テップＳ６０２で得られた２種類の投影データを用い
て、被検体の各スキャン位置における体幅および体厚情
報を得る。被検体の断面は一般に円形とはいえず、むし
ろ楕円に近いことから、形状によるノイズが発生する。
そこで、上記の体幅／体厚情報に基づいて、各スキャン
位置における楕円率を算出するとともに、Ｘ線減衰量に
基づいて、各スキャン位置におけるスライス面の断面積
を算出することで、ノイズを所定の範囲とするように、
スキャン位置ごとの管電流を算定する。スキャン位置と
算定管電流との対応関係は、Auto mAテーブル５３ａと
してＲＡＭ５３内に作成される。
【００３５】Auto mAテーブル５３ａの構成は、図８に
示すとおりであって、所定の基準位置に対するスキャン
位置（単位はｍｍ）と、そのスキャン位置における管電
流値（単位はｍＡ）の組み合わせが記述されている。こ
の記述内容は、[mA table]ボタン２１５をクリックする
ことで確認可能となっている。
示すとおりであって、所定の基準位置に対するスキャン
位置（単位はｍｍ）と、そのスキャン位置における管電
流値（単位はｍＡ）の組み合わせが記述されている。こ
の記述内容は、[mA table]ボタン２１５をクリックする
ことで確認可能となっている。
【００３６】さらに、実施形態によれば、図２の [グラ
フ] ボタン２１６をクリックすることにより、図３に示
すように、イメージエリア２０１のスカウト画像上にそ
のスキャン位置に対応した算定管電流のグラフ２２０が
表示される。このように Auto mA による算定管電流の
グラフがスカウト画像に重畳表示されるので、スキャン
位置と管電流値との対応関係を明確に認識することがで
きる。
フ] ボタン２１６をクリックすることにより、図３に示
すように、イメージエリア２０１のスカウト画像上にそ
のスキャン位置に対応した算定管電流のグラフ２２０が
表示される。このように Auto mA による算定管電流の
グラフがスカウト画像に重畳表示されるので、スキャン
位置と管電流値との対応関係を明確に認識することがで
きる。
【００３７】その後、Auto mA モードを変更すると、変
更後のモードでスキャン位置ごとの管電流が計算しなお
され、スキャン位置と算定管電流との対応関係を表すAu
to mA テーブル５３ａが更新される。そして、それに伴
いグラフ２２０の表示も更新される。これにより、モー
ドを変更する度に [mA table] ボタン２１５をクリック
して Auto mAテーブル５３ａの内容を確認するまでもな
く、モードの変更によって管電流値がどの程度変動する
のかを容易に確認することができる。
更後のモードでスキャン位置ごとの管電流が計算しなお
され、スキャン位置と算定管電流との対応関係を表すAu
to mA テーブル５３ａが更新される。そして、それに伴
いグラフ２２０の表示も更新される。これにより、モー
ドを変更する度に [mA table] ボタン２１５をクリック
して Auto mAテーブル５３ａの内容を確認するまでもな
く、モードの変更によって管電流値がどの程度変動する
のかを容易に確認することができる。
【００３８】なお、再度 [グラフ] ボタン２１６をクリ
ックすることでグラフ表示を消すことも可能である。
ックすることでグラフ表示を消すことも可能である。
【００３９】さらに、オペレータは、例えば、マウス５
８によりグラフ２２０の任意のスライス位置における点
をドラッグすることで任意の管電流値に変更することが
できる。ＣＰＵ２１は、この操作イベントを受けて、Ｒ
ＡＭ５３のAuto mAテーブル５３ａの該当部分を更新す
ることになる。このように、オペレータは、使い勝手の
よいユーザインタフェースを介して容易に、きめ細かく
管電流値を設定することができる。
８によりグラフ２２０の任意のスライス位置における点
をドラッグすることで任意の管電流値に変更することが
できる。ＣＰＵ２１は、この操作イベントを受けて、Ｒ
ＡＭ５３のAuto mAテーブル５３ａの該当部分を更新す
ることになる。このように、オペレータは、使い勝手の
よいユーザインタフェースを介して容易に、きめ細かく
管電流値を設定することができる。
【００４０】設定されたスキャン条件は、ＲＡＭ５３の
スキャン条件ファイル５３ｂとして作成・保存される。
そして、上記したステップＳ６０３のスキャンは、ＲＡ
Ｍ５３に記憶された Auto mA テーブル５３ａおよびス
キャン条件設定ファイル５３ｂの内容に従って実施され
ることになる。
スキャン条件ファイル５３ｂとして作成・保存される。
そして、上記したステップＳ６０３のスキャンは、ＲＡ
Ｍ５３に記憶された Auto mA テーブル５３ａおよびス
キャン条件設定ファイル５３ｂの内容に従って実施され
ることになる。
【００４１】なお、実施形態におけるＸ線ＣＴシステム
の制御のほとんどは操作コンソール２００において行っ
た。操作コンソール２００の構成自体は、汎用の情報処
理装置（ワークステーションやパーソナルコンピュータ
等）で実現できるものであるので、ソフトウェアを同装
置にインストールし、それでもって実現することも可能
である。
の制御のほとんどは操作コンソール２００において行っ
た。操作コンソール２００の構成自体は、汎用の情報処
理装置（ワークステーションやパーソナルコンピュータ
等）で実現できるものであるので、ソフトウェアを同装
置にインストールし、それでもって実現することも可能
である。
【００４２】つまり、本発明の目的は、前述した実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによっても
実現できるものである。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能
を実現することになり、そのプログラムコードを記憶し
た記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コン
ピュータが読み出したプログラムコードを実行すること
により、前述した実施形態の機能が実現されるだけでな
く、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュー
タ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れる。
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによっても
実現できるものである。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能
を実現することになり、そのプログラムコードを記憶し
た記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コン
ピュータが読み出したプログラムコードを実行すること
により、前述した実施形態の機能が実現されるだけでな
く、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュー
タ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れる。
【００４３】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャート（図５
（ａ）に示すステップＳ５０１ないしＳ５０５）に対応
するプログラムコードが格納されることになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャート（図５
（ａ）に示すステップＳ５０１ないしＳ５０５）に対応
するプログラムコードが格納されることになる。
【００４４】このようなプログラムコードを格納する記
憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、Ｒ
ＯＭ等を用いることができる。更には、ネットワーク
（例えばインターネット）という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。
憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、Ｒ
ＯＭ等を用いることができる。更には、ネットワーク
（例えばインターネット）という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
Ｘ線量自動制御のための制御値を容易に確認および修正
することが可能なＸ線ＣＴシステムおよびその操作コン
ソールおよび制御方法ならびに記憶媒体を提供すること
ができる。
Ｘ線量自動制御のための制御値を容易に確認および修正
することが可能なＸ線ＣＴシステムおよびその操作コン
ソールおよび制御方法ならびに記憶媒体を提供すること
ができる。
【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック
構成図である。
構成図である。
【図２】実施形態におけるスキャン計画画面の一例を示
す図である。
す図である。
【図３】実施形態におけるスキャン計画画面における算
定管電流値のグラフ表示の一例を示す図である。
定管電流値のグラフ表示の一例を示す図である。
【図４】実施形態におけるスカウトスキャンの設定画面
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図５】実施形態のＸ線ＣＴシステムにおけるスキャン
計画およびスキャンを含む一連の処理を示すフローチャ
ートである。
計画およびスキャンを含む一連の処理を示すフローチャ
ートである。
【図６】実施形態におけるスカウトスキャンの処理を説
明するための図である。
明するための図である。
【図７】実施形態における被検体透視像の一例を示す図
である。
である。
【図８】実施形態におけるAuto mAテーブルの一例を示
す図である。
す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近松 茂 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA15 CA21 FA18 FA59 FF22 FF27 FG13 FG14
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｘ線管より発生するＸ線を被検体に複数
方向から照射するスキャンを行い、該被検体の断層像を
再構成するＸ線ＣＴシステムであって、 前記Ｘ線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送する
ことで透視像データを収集することを、前記Ｘ線管の複
数の所定位置において行う透視像データ収集手段と、 少なくとも、被検体のスキャン位置を設定するスキャン
計画手段と、 前記透視像データ収集手段で収集された各透視像データ
に基づいて、前記スキャン計画手段で設定された被検体
の各スキャン位置における前記Ｘ線管のＸ線量の制御値
を算定する算定手段と、を備え、 前記スキャン計画手段は、 前記透視像データ収集手段で収集された透視像データに
基づく被検体透視像を表示する被検体透視像表示手段
と、 各スキャン位置と前記算定手段で算定された前記制御値
との対応関係を表すグラフを、表示された前記被検体透
視像に重畳表示するグラフ表示手段と、 を含むことを特徴とするＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項２】 前記スキャン計画手段は、 表示された前記グラフ上の前記制御値を示す点を指定し
て移動することにより、当該点に対応する制御値を修正
する修正手段を更に有することを特徴とする請求項１に
記載のＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項３】 前記制御値は、前記Ｘ線管の管電流値と
することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線Ｃ
Ｔシステム。 - 【請求項４】 Ｘ線管より発生するＸ線を被検体に複数
方向から照射するスキャンを行うガントリ装置に接続さ
れ、当該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報の出
力および当該ガントリ装置から転送されてきたデータに
基づき断層像を再構成する操作コンソールであって、 前記Ｘ線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送する
ことで透視像データを収集することを、前記Ｘ線管の複
数の所定位置において行うよう前記ガントリ装置に指示
する第１の指示手段と、 少なくとも、被検体のスキャン位置を設定するスキャン
計画手段と、 前記第１の指示手段によって、前記ガントリ装置より転
送されてきた各透視像データに基づいて、前記スキャン
計画手段で設定された被検体の各スキャン位置における
前記Ｘ線管のＸ線量の制御値を算定する算定手段と、 前記スキャン計画手段で設定された前記スキャン位置と
前記算定手段で算定された前記制御値とに従ってスキャ
ンを行うよう前記ガントリ装置に指示する第２の指示手
段と、を備え、 前記スキャン計画手段は、 前記ガントリ装置より転送されてきた透視像データに基
づく被検体透視像を表示する被検体透視像表示手段と、 各スキャン位置と前記制御値との対応関係を表すグラフ
を、表示された前記被検体透視像に重畳表示するグラフ
表示手段と、 を含むことを特徴とするＸ線ＣＴシステムの操作コンソ
ール。 - 【請求項５】 Ｘ線管より発生するＸ線を被検体に複数
方向から照射するスキャンを行うガントリ装置に接続さ
れ、当該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報の出
力および当該ガントリ装置から転送されてきたデータに
基づき断層像を再構成する操作コンソールの制御方法で
あって、 前記Ｘ線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送する
ことで透視像データを収集することを、前記Ｘ線管の複
数の所定位置において行うよう前記ガントリ装置に指示
する第１の指示工程と、 少なくとも、被検体のスキャン位置を設定するスキャン
計画工程と、 前記第１の指示工程によって、前記ガントリ装置より転
送されてきた各透視像データに基づいて、前記スキャン
計画工程で設定された被検体の各スキャン位置における
前記Ｘ線管のＸ線量の制御値を算定する算定工程と、 前記スキャン計画工程で設定された前記スキャン位置と
前記算定工程で算定された前記制御値とに従ってスキャ
ンを行うよう前記ガントリ装置に指示する第２の指示工
程と、を備え、 前記スキャン計画工程は、 前記ガントリ装置より転送されてきた透視像データに基
づく被検体透視像を表示する被検体透視像表示工程と、 各スキャン位置と前記制御値との対応関係を表すグラフ
を、表示された前記被検体透視像に重畳表示するグラフ
表示工程と、 を含むことを特徴とするＸ線ＣＴシステムの操作コンソ
ールの制御方法。 - 【請求項６】 Ｘ線管より発生するＸ線を被検体に複数
方向から照射するスキャンを行うガントリ装置に接続さ
れ、当該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報の出
力および当該ガントリ装置から転送されてきたデータに
基づき断層像を再構成する操作コンソール用のプログラ
ムを格納する記憶媒体であって、 前記Ｘ線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送する
ことで透視像データを収集することを、前記Ｘ線管の複
数の所定位置において行うよう前記ガントリ装置に指示
する第１の指示工程のプログラムコードと、 少なくとも、被検体のスキャン位置を設定するスキャン
計画工程のプログラムコードと、 前記第１の指示工程によって、前記ガントリ装置より転
送されてきた各透視像データに基づいて、前記スキャン
計画工程で設定された被検体の各スキャン位置における
前記Ｘ線管のＸ線量の制御値を算定する算定工程のプロ
グラムコードと、 前記スキャン計画工程で設定された前記スキャン位置と
前記算定工程で算定された前記制御値とに従ってスキャ
ンを行うよう前記ガントリ装置に指示する第２の指示工
程のプログラムコードと、を備え、 前記スキャン計画工程のプログラムコードは、 前記ガントリ装置より転送されてきた透視像データに基
づく被検体透視像を表示する被検体透視像表示工程のプ
ログラムコードと、 各スキャン位置と前記制御値との対応関係を表すグラフ
を、表示された前記被検体透視像に重畳表示するグラフ
表示工程のプログラムコードと、 を格納することを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000372983A JP2002177261A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000372983A JP2002177261A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009275924A Division JP4951055B2 (ja) | 2009-12-03 | 2009-12-03 | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002177261A true JP2002177261A (ja) | 2002-06-25 |
| JP2002177261A5 JP2002177261A5 (ja) | 2007-05-31 |
Family
ID=18842441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000372983A Pending JP2002177261A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法ならびに記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002177261A (ja) |
Cited By (13)
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| US7072437B2 (en) | 2003-12-26 | 2006-07-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Radiation tomography system and tomography method |
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| JP2007202913A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮影装置 |
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-
2000
- 2000-12-07 JP JP2000372983A patent/JP2002177261A/ja active Pending
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