CN105411613A - 自动化地定位检查台的用户接口和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化地定位检查台的用户接口和方法。该用户接口和该方法使得用户能够利用第一用户交互冻结相机图像。接着，该用户可以利用第二用户交互规定被冻结的相机图像中的参考信息。该参考位置信息例如是病人的要扫描的区域的起始线或者要扫描的区域本身。通过该用户接口和该方法，对于用户来说取消在检查台以及因此还有参考位置信息移动到门架中期间将该参考位置信息作为具有病人之上的少量特定表面特征的被单上的点记住并视觉上跟踪该参考位置信息的必要性，其中用户在台移动期间还必须观察和监控病人本身以及必要时也观察和监控其电缆布线。与此相对，在被冻结的相机图像中规定参考位置信息是明显更实用的、精神上更少紧张的和不太易错的。
Description
技术领域
本发明涉及用于相对于医学技术成像设备、尤其是诸如计算机断层扫描设备（CT）或C型臂X射线机之类的放射成像设备自动化地定位检查台的方法和用户接口。
背景技术
为了计划例如计算机断层扫描中的放射检查，创建检查区域的概况记录。该概况记录也被称为定位片（Topogramm）。该概况记录是用于后续诊断扫描的解剖计划的基础。此外，可以从其导出多样的参数以用于自动优化检查协议。
目前，记录区域（也称为扫描区域）的定位可以通过手动地选择记录区域的起始线以及结束线来进行，所述起始线和结束线借助光束定位器利用激光标记线被标记在病人或检查对象上，所述病人或检查对象躺在成像设备的可在纵向（z方向）上相对于扫描仪（例如CT设备的门架）行进的检查台（病床）上。在此，病人的纵轴通常与检查台的纵向平行，并且检查台在此通常位于扫描仪之外。在此，起始线和结束线在检查台的宽度方向（x方向）上延伸，由此定义病人的纵向上的记录区域。
为了创建概况记录，病人必须在检查台上占据合适的位置。然后，操作人员通过行进命令使该台行进到合适的起始位置，以便记录要检查的器官或身体区域。当所寻求的解剖起始点与门架中的激光线相符合时，到达起始位置。在此，激光线标记扫描开始的平面。
在确定起始点时的基本技术是触摸解剖区域。通过手动地触摸病人，操作者查明关于解剖界标（例如髋骨）的位置的信息。当病人的解剖体被床单、衣服或医学设备遮盖或者由于要检查的器官基本上没有解剖界标可见时，需要触摸。触觉信息通过手指的位置被翻译成视觉上可检测的位置。从中导出概况记录的起始点。
在定位界标并识别起始点之后，操作人员记住所触摸到的解剖界标或者由此产生的起始点，或者利用合适的辅助工具标记相应的部位。
已知的是，通过借助于水平的台移动进行手动再调准来补偿开始时仍不精确的定位。在此，操作人员在使用激光光束定位器的情况下视觉地监控：是否到达了扫描平面中所寻求的位置。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供用于相对于医学技术成像设备自动化地定位检查台的用户接口和方法，所述用户接口和方法能够实现精确和快速的定位。
该任务通过一种用户接口来解决，该用户接口包括至少一个相机，所述相机被对准检查台。该用户接口还包括显示和操作单元，该显示和操作单元被设置用于输出相机图像。该用户接口的特征在于至少一个微处理器，所述微处理器被编程用于：
-在时间上根据第一用户交互在显示和操作单元上冻结相机图像；
-根据至少一个第二用户交互在被冻结的相机图像中规定检查台上的参考位置信息；以及
-借助于定位系统移动检查台或医学技术成像设备，其中使该参考位置信息与医学技术成像设备的记录区域相符合。
在该方法中，至少一个相机被对准检查台。显示和操作单元输出相机图像。该方法的特征在于，至少一个微处理器：
-在时间上根据第一用户交互在显示和操作单元上冻结相机图像；
-根据至少一个第二用户交互在被冻结的相机图像中规定检查台上的参考位置信息；以及
-借助于定位系统来定位检查台或医学技术成像设备，其中使该参考位置信息与医学技术成像设备的记录区域相符合。
下面所提及的优点不一定必须通过独立权利要求的主题来实现。而是在此情况下也可以涉及仅仅通过各个实施方式、变型方案或改进方案来实现的优点。
该用户接口和该方法使得用户能够利用第一用户交互冻结相机图像。接着，该用户可以利用第二用户交互在被冻结的相机图像中规定参考信息。该参考位置信息例如是病人的要扫描的区域的起始线、或者要扫描的区域本身。
通过该用户接口和该方法，对于用户来说取消在检查台以及因此还有参考位置信息移动到门架中期间将该参考位置信息作为具有病人之上的少量特定表面特征的被单上的点记住并视觉上跟踪该参考位置信息的必要性，其中用户在台移动期间也必须观察和监控病人本身以及必要时也观察和监控其电缆布线。由于病人到门架筒中的行进明显地限制对被单上的被记住的点的查看，并且接着必须在门架隧道的中心执行视觉监控，因此在激光定位器下所需的校正是不舒适的以及可能是耗时的，其中还必须保证：病人未因激光定位器感到厌烦。
与此相对，在被冻结的相机图像中规定参考位置信息是明显更实用的、精神上更少紧张的和不太易错的。用户也可以在他冻结相机图像以前在该相机图像中放置有帮助的标记。例如，他可以用手指指向病人上的解剖界标，并且将这些在相机图像中被冻结的示意用于放置参考位置信息。
根据一种实施方式，用户作为第一用户动作操控脚踏开关、移动设备的开关、或者检查台上的开关，或者执行语音命令或指势。
在一个改进方案中，微处理器辨别相机图像中的指势，并且根据所辨别的指势规定标记位置信息。
指势十分优秀地适于生成用户已经触摸的并能够规定参考位置信息所根据的标记位置信息。定位的精确性通过标记位置信息被提高，并且对标记位置信息的处理被加速和简化，因为所述标记位置信息不再必须被记住。
在台移动期间为了更容易的位置跟踪而安置物理标记的可能性因覆盖病人所利用的材料（织物、衣服）而变得困难。病人皮肤上的标记在标准检查情况下不被病人所容忍。通过该改进方案，利用标记位置信息提供一种有利的虚拟标记，该虚拟标记可以代替这样的物理标记。
标记位置信息不受病人覆盖物（例如床单或织物）的移位的影响，因为在相机图像中可见的标记位置信息涉及要检查的对象上或检查台上的位置，而不涉及掩盖物的位置。该标记位置信息因此相对于掩盖物的移位是不变的。这能够实现在定位时的高计划可靠性。
利用该标记位置信息，也可以解决在将相机图像用于定位时可能产生的问题。如果成问题的器官或身体区域的相关解剖位置不能通过现存的相机透视（Kameraperspektive）被记录，也就是说，感兴趣的对象处于与其正交的平面中并且不能在相机图像中被用户识别，则可以使用该改进方案，以便借助于在相机图像中被记录的指势将这样被隐藏的位置作为标记位置信息取到相机透视的平面中。特别有利地，这样的被隐藏的位置可以在相机透视的侧面被触摸并且然后借助于指势被转换成标记位置信息。
标记位置信息例如是计算机断层扫描装置的记录区域的起始线或者记录区域本身。其可以被保存并且由此作为虚拟标记还被提供用于重复的定位活动。
微处理器例如被编程用于处理用于辨别指势的算法，该算法在相机图像中寻找指示器形状的物体，该物体从侧面伸入到图像中并且位于病人之上或侧面。这样的指势可以良好地被辨别并且区别于其它物体。
根据一种实施方式，微处理器暂时地规定与标记位置信息相距所定义的距离的参考位置信息。替代地，微处理器暂时地规定与标记位置信息一致的参考位置信息。
该实施方式使得能够利用标记位置信息预先分配参考位置信息，使得该参考位置信息仅还必须由用户确认。
在一个改进方案中，微处理器通过第二用户交互检测参考位置信息的移位。替代地或作为补充地，微处理器通过第二用户交互检测参考位置信息的确认。
通过该改进方案，用户可以必要时还通过该用户在显示和操作单元上移位该参考位置信息来适配该参考位置信息。
根据一种实施方式，微处理器将参考位置信息和/或标记位置信息保存为二维空间中的点、线或面或者三维空间中的平面或体积。微处理器在显示和操作单元上将参考位置信息和/或标记位置信息表示为被冻结的相机图像之上的可移动定位图形、尤其是线、一对平行线或者矩形。微处理器在显示和操作单元上根据第二用户交互在被冻结的相机图像之上移位参考位置信息。显示和操作单元尤其是触摸屏。
在一个改进方案中，参考位置信息和/或标记位置信息以二位或三维的方式映射器官区域、尤其是器官。接着，器官区域可以通过定位与医学技术成像设备的记录区域相符合。
该改进方案使得能够在显示和操作单元上作为标记位置信息和/或参考位置信息显示病人的要扫描的器官区域。为此，例如根据相机图像创建解剖病人模型，从该模型中得悉用户的指势对准哪个器官的信息，紧接着该器官以视觉地标记为标记位置信息和/或参考位置信息的方式被表示在显示和操作单元上。
根据一种实施方式，微处理器辨别被冻结的相机图像中的指势。
根据该实施方式，当用户作为指势例如用手指或用手来指向病人上的某个部位期间，该用户利用第一用户交互冻结相机图像。
该实施方式因此使得能够作为指势分析例如手势，利用该手势，用户指示检查台上的标记位置信息。指势的分析在冻结相机图像时进行，由此微处理器不必判定指势是否或在哪个时刻是用户预期的。这显著简化微处理器的编程。由于不强制地需要辨别的实时能力，因此可以实现用于姿势辨别的更复杂的算法。
指势的有效的时刻通过相机图像的冻结被明确地定义并且对于用户来说变得可清楚地看出，因为用户看到被冻结的相机图像中的指势（以及从中导出的标记位置信息和/或参考位置信息）。这所具有的优点是，用户可以直接追踪他的指势的效果。因此，抵消在自由姿势控制时感觉到的失控。
在一个改进方案中，微处理器在相机图像冻结以前连续地辨别该相机图像中的指势。微处理器在显示和操作单元上连续地视觉地输出分别被辨别的指势和/或从中导出的位置信息。微处理器根据在第一用户交互的时刻被辨别的指势来规定标记位置信息。
根据该改进方案，指势的辨别实时地进行。在还未被冻结的相机图像上，实况地显示：指势是否被辨别出并且标记位置信息于是将在何处。但是标记位置信息的存储在冻结相机图像时才进行。
根据一种实施方式，微处理器在冻结相机图像以前连续地分析相机图像。一旦微处理器辨别出指势，微处理器就在显示和操作单元上冻结相机图像，其中该指势是第一用户交互。
该实施方式使得能够特别简单地生成标记位置信息。因为用户可以舒适地在触摸解剖界标以后将他的手指作为指势直接留在所找到的位置上，并且生成标记位置信息、即进行触摸的手指同时实施该指势。这加速标记位置信息的规定。
在一个改进方案中，微处理器辨别双手姿势作为指势，其中标记位置信息描述要扫描的区域。接着，该区域通过定位与医学技术成像设备的记录区域相符合。
根据该改进方案，如果双手姿势没有已经本身导致相机图像的冻结，在用户例如利用脚踏开关冻结相机图像以前，用户用一只手标记扫描的起始位置并且用另一只手标记结束位置。
在计算机可读数据载体上存储有计算机程序，该计算机程序在其在微处理器中被处理时实施该方法。
该计算机程序在其在微处理器中被处理期间实施该方法。
附图说明
下面根据图进一步阐述本发明的实施例。在所述图中，只要未另行说明，给相同或功能相同的元素配备了相同附图标记。
图1示出用于相对于医学技术成像设备自动化地定位检查台的用户接口的示意性构造，
图2A示出病人的被冻结的相机图像，在该相机图像中，侧面界标是不可见的，
图2B示出病人的侧视图，在该侧视图中，界标是可见的，
图3A示出病人的被冻结的相机图像，在该相机图像中，通过标记位置信息使来自图2B的侧面界标可见，
图3B示出属于图3A的侧视图，其中通过指势使界标可见，
图4示出病人的记录区域的确定，
图5示出指势，该指势在病人的被冻结的相机图像中使界标可见，
图6示出标记位置信息，该标记位置信息在病人的被冻结的相机图像中使界标可见，
图7示出参考位置信息，该参考位置信息根据指势被放置在病人的被冻结的相机图像中，
图8示出作为参考位置信息根据标记位置信息在病人的被冻结的相机图像中被选择的器官，以及
图9示出作为参考位置信息根据标记位置信息在病人的被冻结的相机图像中被选择的记录区域。
具体实施方式
尤其是在CT设备的情况下应当避免病人的不必要的辐射负担。因此，不管是首先仅须确定用于概况记录的记录区域还是必须直接确定用于诊断成像的记录区域，都应当将该记录区域选择得尽可能小。在此，当然，仍然应当完全地覆盖要检查的区域（英语“regionofinterest（感兴趣区域）”，ROI）。设备的应用者或操作者必须为此能够精确地辨别，病人的哪些解剖区域被当前的设定检测到，也就是说，ROI是否完全处于记录区域中。有错误的设定、更确切地说在记录区域显著大于ROI和记录区域小于ROI这两种情况下导致不必要地向病人输出的X射线辐射，因为在这种情况下ROI未被充分成像并且因此扫描过程必须被重复。
图1示出根据本发明的装置的示意性构造，该装置具有示意性示出的医学技术成像设备13、例如磁共振设备或计算机断层扫描设备，所述设备具有已知空间位置和伸展的检查体积U。
可以将可行进的检查台11引入到医学技术成像设备13中，该检查台具有位于其上的病人P。替代地，可以使医学技术成像设备13在轨道上行进经过检查台11。给检查台11在空间上分配有用于记录检查台11的相机图像15的相机10，该相机10垂直地布置在该检查台11之上。与相机10和医学技术成像设备13连接的显示和操作单元16被构造用于显示相机图像15。替代的相机10'可以布置在医学技术成像设备13上并且对准检查台11。
显示和操作单元16、以及与相机10、检查台11、医学技术成像设备13和显示和操作单元16连接或安装在其中的微处理器18使得能够识别和/或验证相机图像15中的要检查的身体区域。此外，微处理器18确定所识别的身体区域的空间位置，计算行进路径并且根据所计算的行进路径来控制检查台11或医学技术成像设备13在z方向上的行进。
显示和操作单元16例如是具有屏幕、键盘和鼠标的个人计算机或工作站、也可以无线地与其它部件通信的触摸屏或平板计算机。相机10也可以布置在检查台11的侧面。
图1中所示的用户接口用相机10补充医学技术成像设备13，该相机持久地记录检查台11上的病人P或任何其它对象的相机图像。相机图像被转发给显示和操作单元16，在该显示和操作单元处用户可以查看相机图像以及图形地定义描述要扫描区域的参考位置信息。
接着，检查台11或医学技术成像设备13被定位为使得参考位置信息与检查体积U相符合。这也可以意味着，当参考位置信息本身不具有z方向上的伸展、而是仅仅定义x或y方向上的起始线或垂直于z轴的起始平面时，参考位置信息被定位在检查体积U的边缘处。例如，参考位置信息被接近，使得其与医学技术成像设备13的门架中的激光定位器的激光线相符合。
该用户接口提供冻结相机图像的功能。首先，用户触摸病人P处的成问题的解剖体，以便基于该信息判定：应当标记病人P的身体上的哪个点。然后，用户利用他的手指或其它合适的辅助工具（例如利用铅笔）指向所期望的位置。
通过第一用户交互，用户现在可以促使用户接口冻结相机图像。在显示和操作单元16上所输出的被冻结的相机图像15中，位于检查台11上的病人P的合适的更可适配的部分是可见的。在此情况下重要的是，用户的手指或辅助工具在被冻结的相机图像15中是良好地可见的，其中用户已利用该辅助工具来指向所期望的位置。
因此，病人P的身体上的被相应表征的部位被存储在被冻结的相机图像15中，并且提供标记位置信息、即视觉标记。根据该标记位置信息，用户现在也可以确定参考位置信息、即定位的目标点。
标记位置信息还持久地保持可用于所有进一步的计划，在任何情况下只要病人P未显著移动，由此总归将需要对计划进行校正。
利用第二用户交互，用户可以接受标记位置信息作为参考位置信息，或者通过在显示和操作单元16上移位来适配参考位置信息。
第一和/或第二用户交互一方面可以通过键盘或鼠标输入、通过按压开关或接触触摸屏来实现，但是另一方面也可以无接触地通过用户的语音输入、脸部表情和/或姿势移动来实现。
图2A以示意图示出如在被冻结的相机图像15中被成像的病人P。在该俯视图中不可见并且仅在该透视的侧面在病人P上能够被辨别或触摸的解剖界标在被冻结的相机图像15中当然是不能识别的。
图2B示出这样的界标L，所述界标L在病人P上仅能在侧面被触摸。
在图3B中，该界标L借助于指势Z由用户标明，其中指势Z被实施为使得其在病人P的在图3A中所示的被冻结的相机图像15中即使从上面也可以明显地被辨别。这使得能够根据指势Z生成标记位置信息M，该标记位置信息可以被用于计划要扫描的区域并且尤其是用于规定参考位置信息。
对于用户而言，在检查台上由于其视角，病人P的与相机透视正交并且在相机图像中被隐藏的对象部分也是可见的。因此，用户可以辨别单单根据相机图像不能被识别的解剖界标或其它重要界标。借助于指势Z和标记位置信息M，能够使这样的界标L在被冻结的相机图像15中可见。因此，侧面地定位在病人P上的界标L被投影到相机记录的平面中。
当然，界标L也可以借助于指势Z在被冻结的相机图像15中被标明，并且配备标记位置信息M，该标记位置信息位于病人P的正面上并且因此原则上位于相机的视野中。在此情况下尤其涉及如下界标L：所述界标L在掩盖物之下不能直接地在视觉上被辨识，而是必须被触摸，例如髋骨。
图4示出病人P，应当为该病人规定要扫描的记录区域55，该记录区域应当通过合适地定位检查台或医学技术成像设备而与医学技术成像设备的检查体积相符合。记录区域55例如可以通过起始线51和结束线52来定义。
图5示出病人P的被冻结的相机图像15，在该相机图像中，用户利用他用他左手实施的指势Z指向病人P的左髋骨。通过第一用户交互、例如操控脚踏开关、语音命令、操控检查台上的开关、持握在另一只手中的有线或无线开关或者也可以通过指势Z本身来将相机图像冻结为被冻结的相机图像15。用户在其指势Z从其角度来看完全地和恰当地在相机图像中可见的时刻有意地执行该第一用户交互。
由于用户可以自身通过第一用户交互来自由选择冻结相机图像的时刻，因此在用户处不存在关于其指势是否以及在哪个时刻被系统辨别的不确定性。此外，分析被冻结的相机图像15的微处理器不必判定用户是否或在哪个时刻想要实施指势Z，而是所使用的算法可以假定：指势Z已经存在于被冻结的相机图像15中。用于辨别指势Z的算法例如检查被冻结的相机图像15的对象，所述对象从右边伸入到被冻结的相机图像15中并且具有尖的轮廓。如果使用3D相机或其它3D传感器并且深度图像信息可用于被冻结的相机图像15，则微处理器可以有针对性地为了辨别指势Z而寻找位于病人P的表面上或者该表面之上的对象。
但是之前描述的在被冻结的相机图像15中对指势Z的辨别仅仅是一种可能的实现。在此方面不同的一个实施例让微处理器在相机图像中还在该相机图像冻结之前执行对指势Z的连续辨别或寻找。在此，可以连续地在显示和操作单元上向用户输出该连续辨别的结果、例如当前没有指势被辨别出的视觉信息、或者所辨别的指势的分别当前的位置。在此，相机图像也在第一用户交互的时刻被冻结，由此生成图5中的具有指势Z的被冻结的相机图像15。区别在于，用户已经事先获得指势是否能够被辨别以及该指势位于相机图像中何处的预览。
在该实施例的一个特殊的变型方案中，由微处理器对指势Z的辨别可以承担第一用户交互的功能，也就是说，例如通过用户实施指势Z三秒长的时间，用户通过该指势有意地冻结相机图像。
在所有这些变型方案中，指势Z也可以是如下的双手姿势：从该双手姿势然后可以直接导出要扫描的区域的双侧界限作为标记位置信息和/或参考位置信息。
对于关于图6至图9的下列说明不重要的是，指势Z以何种方式被辨别并且在相机图像15中被冻结。因此，下列阐述应用于迄今为止描述的实施例和变型方案。
图6再次示出来自图5的病人P的被冻结的相机图像15。例如可以本地地位于移动平板计算机、计算和控制单元中、服务器中或云中的微处理器在辨别指势Z以后在被冻结的相机图像15中已经生成标记位置信息M，该微处理器在视觉上将该标记位置信息可视化为被冻结的相机图像15中的指势之上的箭头。标记位置信息M的箭头被扩展了虚线，该虚线例如定义病人P上要扫描的区域的起始线。
标记位置信息M可以与被冻结的相机图像15一起被保存，并且任意地常常被重新使用，只要病人P不移动或者在重新定位在检查台上的情况下再次被置于相同位置。
标记位置信息M也可以立即被用作参考位置信息，以便定义病人P上的要扫描的区域。
图7再次示出在用户已经通过第二用户交互将标记位置信息M确认为用于定义要扫描的区域的起始线的参考位置信息R以后病人P的被冻结的相机图像15。利用第二用户交互，用户可以替代地将参考位置信息R、在此被冻结的相机图像15之上的具有指触点的水平线移位。第二用户交互例如利用个人计算机上的键盘或鼠标来执行，该个人计算机输出被冻结的相机图像15。第二用户交互例如也可以通过触摸屏上的接触输入来进行，该触摸屏输出被冻结的相机图像15。因此，用户可以通过接触和拉到其所期望的位置来移动参考位置信息R。
图8示出：参考位置信息R也可以完全不同地被示出，在图8中作为病人P的器官的可视化而叠加在被冻结的相机图像15中，在此为病人P的结肠。在此，作为参考位置信息R定义要扫描的区域的要可视化的器官也直接地根据标记位置信息M来确定。在所示示例中，病人P的结肠在被冻结的相机图像15中位于十分靠近由用户实施的指势Z的地方。
通过第二用户交互、例如语音命令或通过键盘、鼠标或接触的输入，用户现在也可以按顺序选择其它器官作为参考位置信息R，并且表示在被冻结的相机图像15之上，所述其它器官同样位于十分靠近标记位置信息M的地方。然后，要扫描的区域根据最后选择的器官被定义为参考位置信息R。为了在被冻结的相机图像15之上将器官表示为参考位置信息R，需要利用合适的计算机程序将病人P的图像与人的解剖模型相关，使得器官的尺寸和位置可以与相应病人P的比例相称地被计算，并且在被冻结的相机图像15中的正确部位处被可视化。
图9示出在借助于标记位置信息M确定参考位置信息R时的另一变型方案。在这种情况下，参考位置信息R在病人P的被冻结的相机图像15中被表示为画有阴影线的区域，该画有阴影线的区域由与图4中的起始线51和结束线52类似的两条水平界限线来界定。水平线再次配备有指触点，所述指触点允许方便地通过鼠标或接触输入在垂直方向上移位。在图9中所示的实施例中，操作者例如尽管已经利用作为被冻结的相机图像15中的标记位置信息M的指势使病人P的左髋骨可见，但是不想将髋骨本身接纳到要扫描的区域中，而是在上方几厘米才开始该区域。
因此，参考位置信息R借助于可移动的定位图形被定位，其中在较早时刻生成的标记位置信息M（必要时还有其中多个）用作定位辅助。
最后，借助于定位系统使检查台或医学技术成像设备行进，使得参考位置信息R与医学技术成像设备的检查体积相符合。
与之前描述的实施例不同，参考位置信息R和标记位置信息M不一定必须被表示为二维空间中的线、器官或面。用于可视化的其它示例是二位或三维空间中的点以及三维空间中的平面或体积，所述平面或体积可以平行于医学技术成像设备的剖面延伸。
标记位置信息M和/或参考位置信息R优选地以连续或多次中断的起始线和/或结束线的形式来表示，所述起始线和/或结束线与光或激光标记类似地虚拟地投影到病人上。标记位置信息M和/或参考位置信息R尤其是可以涉及起始线、结束线或者二者或由此撑开的记录区域。
标记位置信息M和参考位置信息R可以二者都存放在电子存储器、譬如工作存储器或只读存储器中。在此情况下，也可以为相同或不同病人保存大量标记位置信息M。但是标记位置信息M也可以被转换成参考位置信息R，使得在每个时刻在存储器中保持仅仅一个位置信息。
用户接口的构件或组件以合适的方式传导信号地相互连接，以便能够根据该方法协作。在此，“传导信号地”不仅应被理解为导电的连接、而且还应被理解为任何无线连接。所述构件或组件尤其是也可以通过总线系统彼此连接。
最后再次指出，前面详细描述的方法以及所示出的用户接口仅仅是实施例，这些实施例可以由本领域技术人员以极大不同的方式修改而不偏离本发明的范围。尽管例如本发明针对在计算机断层扫描设备上的使用被描述，但是这并不排除在其他医学技术成像设备上的有利使用，例如
-例如用于创建常规X射线记录或透视的其他基于X射线的设备；
-磁共振成像设备（MRT）；
-用于基于反射性核素创建图像的设备，例如闪烁扫描术、正电子成像术（PET）、单光子发射计算机断层扫描术（SPECT）；
-用于基于超声波创建图像的设备，例如超声波扫描术、彩色多普勒；
-用于基于红外辐射创建图像的设备，例如诊断热敏成像术；
-用于基于电阻或阻抗创建图像的设备，例如电阻抗成像术（EIT）；
-用于基于可见光创建图像的设备，例如内窥镜、光学层析术。
此外，不定冠词“一”或“一个”的使用并不排除，有关的特征还可以多倍地存在。同样，术语“单元”和“模块”并不排除，有关的部件由多个共同起作用的子部件构成，这些子部件必要时也可以在空间上为分布式的。
尽管本发明通过实施例详细地被图示和描述，但是本发明不受所公开示例的限制。本领域技术人员可以由此导出其它变型方案，而不偏离本发明的保护范围。所描述的实施例、变型方案、实施方式和改进方案也可以相互自由组合。
Claims (24)
1.用于相对于医学技术成像设备（13）自动化地定位检查台（11）的用户接口，
-具有至少一个相机（10），所述至少一个相机被对准检查台（11），以及
-具有显示和操作单元（16），所述显示和操作单元被设置用于输出相机图像，
其特征在于至少一个微处理器（18），所述微处理器被编程用于：
-在时间上根据第一用户交互在所述显示和操作单元（16）上冻结所述相机图像，
-根据至少一个第二用户交互在被冻结的相机图像（15）中规定所述检查台（11）上的参考位置信息（R），以及
-借助于定位系统移动所述检查台（11）或所述医学技术成像设备（13），其中使所述参考位置信息（R）与所述医学技术成像设备（13）的记录区域（U）相符合。
2.根据权利要求1所述的用户接口，
-其中所述第一用户动作是操控脚踏开关、移动设备的开关、检查台（11）上的开关、语音命令或指势。
3.根据权利要求1或2所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-辨别所述相机图像中的指势，并且根据所辨别的指势规定标记位置信息（M）。
4.根据权利要求3所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-暂时地规定与所述标记位置信息(M)相距所定义的距离的参考位置信息（R），或者
-暂时地规定与所述标记位置信息（M）一致的参考位置信息（R）。
5.根据权利要求4所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-通过所述第二用户交互检测所述参考位置信息（R）的移位，和/或
-通过所述第二用户交互检测所述参考位置信息（R）的确认。
6.根据权利要求3、4或5所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-将所述参考位置信息（R）和/或所述标记位置信息（M）存储为二维空间中的点、线或面或者三维空间中的线、平面或体积，
-在所述显示和操作单元（16）上将所述参考位置信息（R）和/或所述标记位置信息（M）表示为所述被冻结的相机图像（15）之上的可移动定位图形、尤其是线、一对平行线或者矩形，
-在所述显示和操作单元（16）上根据所述第二用户交互在所述被冻结的相机图像（15）之上移位所述参考位置信息（R），
其中所述显示和操作单元（16）尤其是触摸屏。
7.根据权利要求3至6之一所述的用户接口，
-其中所述参考位置信息（R）和/或所述标记位置信息（M）以二位或三维的方式映射器官区域、尤其是器官，所述器官区域通过定位与所述医学技术成像设备（13）的记录区域（U）相符合。
8.根据权利要求3至7之一所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-辨别所述被冻结的相机图像（15）中的指势。
9.根据权利要求3至7之一所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-在所述相机图像冻结以前连续地辨别所述相机图像中的指势，
-在所述显示和操作单元（16）上连续地视觉地输出分别被辨别的指势和/或从中导出的位置信息，以及
-根据在所述第一用户交互的时刻被辨别的指势来规定所述标记位置信息（M）。
10.根据权利要求3至7之一所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-在冻结所述相机图像以前连续地分析所述相机图像，以及
-一旦所述微处理器辨别出指势，就在所述显示和操作单元（16）上冻结所述相机图像，其中所述指势是所述第一用户交互。
11.根据权利要求3至10之一所述的用户接口，
其中所述微处理器（18）被编程用于：
-辨别双手姿势作为指势，其中所述标记位置信息（M）和/或所述参考位置信息（R）描述要扫描的区域，所述区域通过定位与所述医学技术成像设备（13）的记录区域（U）相符合。
12.用于相对于医学技术成像设备（13）自动化地定位检查台（11）的方法，
-其中至少一个相机（10）被对准所述检查台（11），以及
-其中显示和操作单元（16）输出相机图像，
其特征在于，至少一个处理器（18）：
-在时间上根据第一用户交互在所述显示和操作单元（16）上冻结所述相机图像，
-根据至少一个第二用户交互在被冻结的相机图像（15）中规定所述检查台（11）上的参考位置信息（R），以及
-借助于定位系统来定位所述检查台（11）或所述医学技术成像设备（13），其中使所述参考位置信息（R）与所述医学技术成像设备（13）的记录区域（U）相符合。
13.根据权利要求12所述的方法，
-其中用户作为第一用户交互操控脚踏开关、移动设备的开关、或者检查台（11）上的开关，或者实施语音命令或指势。
14.根据权利要求12或13所述的方法，
-其中所述微处理器（18）辨别所述相机图像中的指势，并且根据所辨别的指势规定标记位置信息（M）。
15.根据权利要求14所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-暂时地规定与所述标记位置信息(M)相距所定义的距离的参考位置信息（R），或者
-暂时地规定与所述标记位置信息（M）一致的参考位置信息（R）。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-通过所述第二用户交互检测所述参考位置信息（R）的移位，和/或
-通过所述第二用户交互检测所述参考位置信息（R）的确认。
17.根据权利要求14、15或16所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-将所述参考位置信息（R）和/或所述标记位置信息（M）保存为二维空间中的点、线或面或者三维空间中的平面或体积，
-在所述显示和操作单元（16）上将所述参考位置信息（R）和/或所述标记位置信息（M）表示为所述被冻结的相机图像（15）之上的可移动定位图形、尤其是线、一对平行线或者矩形，以及
-在所述显示和操作单元（16）上根据所述第二用户交互在所述被冻结的相机图像（15）之上移位所述参考位置信息（R）。
18.根据权利要求14至17之一所述的方法，
-其中所述参考位置信息（R）和/或所述标记位置信息（M）以二位或三维的方式映射器官区域、尤其是器官，所述器官区域通过定位与所述医学技术成像设备（13）的记录区域（U）相符合。
19.根据权利要求14至18之一所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-辨别所述被冻结的相机图像（15）中的指势。
20.根据权利要求14至18之一所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-在所述相机图像冻结以前连续地辨别所述相机图像中的指势，
-在所述显示和操作单元（16）上连续地视觉地输出分别被辨别的指势和/或从中导出的位置信息，以及
-根据在所述第一用户交互的时刻被辨别的指势来规定标记位置信息（M）。
21.根据权利要求14至18之一所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-在冻结所述相机图像以前连续地分析所述相机图像，以及
-一旦所述微处理器辨别出指势，就在所述显示和操作单元（18）上冻结所述相机图像，其中所述指势是所述第一用户交互。
22.根据权利要求14至21之一所述的方法，
其中所述微处理器（18）
-辨别双手姿势作为指势，其中所述标记位置信息（M）和/或所述参考位置信息（R）描述要扫描的区域，所述区域通过定位与所述医学技术成像设备（13）的记录区域（U）相符合。
23.一种计算机可读数据载体，
-在该计算机可读数据载体上存储有计算机程序，所述计算机程序在其在微处理器（18）中被处理时实施根据权利要求12至22之一所述的方法。
24.一种计算机程序，
-所述计算机程序在其在微处理器（18）中被处理期间实施根据权利要求12至22之一所述的方法。
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