JP2002272732A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本体と被撮影者との接近や接触を適切に検知
し、撮影者が被撮影者の体勢に合わせて上下位置を微調
整し易いＸ線撮影装置を提供すること。 【解決手段】 Ｘ線の照射を行い、前記Ｘ線の透過画像
を読取るＸ線撮影装置において、所定の基台（１）に昇
降可能に支持される本体（２、２ａ、２ｂ）と、前記本
体を昇降させる昇降手段（２１）と、前記本体の安全停
止位置より下方に位置する物体との位置関係を検知する
検知手段（１０、３２、４０）と、前記検知手段による
検知結果に基づいて前記昇降手段に供給される動作電力
を遮断制御する動作制御手段（３１ａ）とを具備するこ
とを特徴とするＸ線撮影装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線透過画像を
読み取る画像読み取り装置が昇降し画像読み取り装置の
下方にＸ線撮影の被撮影体が位置し得るＸ線撮影装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来技術に係るＸ線撮影装置の
概略全体構成を示す構成図である。この装置を使用して
Ｘ線撮影（レントゲン撮影）を行う場合、被撮影者１０
１（例えば患者）が画像読み取り装置１０２の画像投影
部１０２ａ近傍に待機し、一方Ｘ線を照射する照射部１
００からＸ線を照射し、被撮影者１０１の透過画像を上
述の画像投影部１０２ａに投影し、この透過画像を画像
読み取り装置１０２で読み取る。

【０００３】また、画像読み取り装置１０２は、操作パ
ネル１２３を操作することにより、レントゲン写真を撮
影される人の体型や撮影部位に応じて昇降可能な構成と
なっており、図５に示すように、被撮影者１０２が車椅
子１０３等を使用している場合にもＸ線撮影が可能とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、車椅子１
０３の使用者（被撮影者１０１）のレントゲン撮影をす
る場合には、車椅子１０３の使用者の身体の一部（例え
ば脚等）が画像読み取り装置１０２の下方に位置するこ
とになる。

【０００５】ところが、画像読み取り装置１０２が下降
したときには、画像読み取り装置１０２の下端と車椅子
の使用者の脚等との間が見づらくなってしまう。このた
め、画像読み取り装置１０２の下部と車椅子１０３の使
用者の脚等との距離の微調整は極めて難しかった。そこ
で、画像読取装置１０２の下端より所定距離下方の安全
停止位置に脚などの物体があることを検知するための機
械式センサを設けることが考えられる。しかし、この機
械式センサでは、ＯＮ／ＯＦＦの検知しかできないの
で、装置の下降動作を急停止させる以外なく、まだ画像
読み取り装置１０２を下降させることが可能であるにも
拘わらず、下方に隙間がある状態で撮影せざるを得ず、
車椅子１０３に座った被撮影者１０１の腰部や下腹部を
撮影するのが困難であった。

【０００６】また、被撮影者１０１の体勢によっては、
まだ画像読み取り装置１０２を下降させることが可能で
あるにも拘わらず、被撮影者１０１の膝部や太股が画像
読み取り装置１０２の下部に接触してしまうこともあ
る。

【０００７】このような場合、図示しない撮影者（例え
ば放射線技師）は、画像読み取り装置１０２の下部で被
撮影者１０１の脚等を強く圧迫しない位置で一旦下降を
停止させるか、もしくは下降速度を遅くし、被撮影者１
０１に体勢の変更の指示等をした後、さらにゆっくりと
必要な位置まで画像読み取り装置１０２を下降させるこ
とになる。

【０００８】しかしながら、上述と同様の理由で、撮影
者は無理な姿勢や不自然な姿勢をしないと、画像読み取
り装置１０２の下部による被撮影者１０１の脚等との接
触や圧迫を的確に認識することはできない。

【０００９】また、撮影者が画像読み取り装置１０２の
下部と車椅子１０３の使用者の脚等との距離関係や接触
関係を詳細に目視しようとして無理な姿勢や不自然な姿
勢をすると、操作部１２３を適切に操作することが困難
になってしまう。

【００１０】本発明は、このような背景の下になされた
もので、本体と被撮影者との接近や接触を適切に検知
し、撮影者が被撮影者の体勢に合わせて上下位置を微調
整し易いＸ線撮影装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題は、以下の
構成によって解決される。なお、各々の手段等に、発明
の実施形態および実施例と対応した符号を併記したが、
本発明はこの手段等に限定されることはない。請求項１
に記載の発明にあっては、Ｘ線の照射を行い、前記Ｘ線
の透過画像を読取るＸ線撮影装置において、所定の基台
（１）に昇降可能に支持される本体（２、２ａ、２ｂ）
と、前記本体を昇降させる昇降手段（２１）と、前記本
体の安全停止位置より下方に位置する物体との位置関係
を検知する検知手段（１０、３２、４０）と、前記検知
手段による検知結果に基づいて前記昇降手段に供給され
る動作電力を遮断制御する動作制御手段（３１ａ）とを
具備することを特徴とする。ここで、安全停止位置と
は、安全規格で定められた安全上、下降を停止させるこ
とのための検知位置のことである。また、請求項２に記
載の発明にあっては、所定の基台に昇降可能に支持され
る本体と、前記本体を昇降させる昇降手段と、前記本体
の下方に位置する物体との位置関係を検知する検知手段
と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記昇降手
段の昇降速度を制限する動作制御手段（３０、３１ｂ）
とを具備することを特徴とする。また、請求項３に記載
の発明にあっては、所定の基台に昇降可能に支持される
本体と、前記本体を昇降させる昇降手段と、前記本体の
下方に位置する物体との位置関係を検知する検知手段
と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記昇降手
段の昇降速度を制限するとともに前記昇降手段に供給さ
れる動作電力を遮断制御する動作制御手段とを具備する
ことを特徴とする。また、請求項４に記載の発明にあっ
ては、請求項１または請求項３の何れかに記載のＸ線撮
影装置では、前記動作制御手段は、前記本体の下部と前
記物体とが予め設定される所定圧力以上で当接した際に
前記昇降手段に供給される動作電力を遮断制御すること
を特徴とする。また、請求項５に記載の発明にあって
は、請求項１または請求項３の何れかに記載のＸ線撮影
装置では、前記検知手段は前記本体の下部と前記物体と
の当接状態を検知する複数の当接検知子（１０ｂ_-1、１
０ｂ_-2…、４０ｂ_-1、４０ｂ_-2…）から成り、前記昇降
手段による昇降動作を検出する動作検出手段（２６）
と、前記検知手段による検知結果に基づいて警報信号を
発する報知手段（２８）とを具備し、前記報知手段は前
記本体の下部と前記物体とが予め設定される所定圧力以
上で当接した際に警報信号を発し、前記動作制御手段は
前記検知手段によって検知した当接状態が所定圧力以上
の当接状態のまま変化せず且つ前記動作検出手段によっ
て前記昇降手段による昇降動作が検出された際に前記昇
降手段に供給される動作電力を遮断制御することを特徴
とする。また、請求項６に記載の発明にあっては、請求
項５に記載のＸ線撮影装置では、前記当接検知子は、前
記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物体
に掛けられた表面に導電電極が設けられた可撓性シート
との間の導通を検知する複数の導電電極から成ることを
特徴とする。また、請求項７に記載の発明にあっては、
請求項５に記載のＸ線撮影装置では、前記当接検知子
は、前記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前
記物体の一部との当接圧力を検知する複数の圧力センサ
から成ることを特徴とする。また、請求項８に記載の発
明にあっては、請求項２または請求項３の何れかに記載
のＸ線撮影装置では、前記動作制御手段は、前記本体の
下部と前記物体とが予め設定される所定距離以下に近接
した際に前記昇降手段の昇降速度を制限することを特徴
とする。ここで、近接とは先述の当接する（接触する）
までの極めて距離が近い状態を示し、所定距離から当接
するまでの状態を示す。また、請求項９に記載の発明に
あっては、請求項２または請求項３または請求項９の何
れかに記載のＸ線撮影装置では、前記検知手段は前記本
体の下部と前記物体との近接状態を検知する複数の近接
検知子（１０ａ_-1、１０ａ_-2…、４０ａ _-1、４０ａ
_-2…）から成り、前記検知手段による検知結果に基づい
て告知信号を発する報知手段を具備し、前記検知手段は
前記本体の下部と前記物体とが予め設定される近接状態
になった際に告知信号を発することを特徴とする。ま
た、請求項１０に記載の発明にあっては請求項９に記載
のＸ線撮影装置では、前記近接検知子は、前記本体の下
部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物体に掛けられ
た表面に導電電極が設けられた可撓性シートとの間の静
電容量を検知する複数の静電電極から成ることを特徴と
する。また、請求項１１に記載の発明にあっては、請求
項９に記載のＸ線撮影装置では、前記近接検知子は、前
記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物体
の一部との距離を検知する複数の距離センサから成るこ
とを特徴とする。また、請求項１２に記載の発明にあっ
ては、請求項１ないし請求項１１の何れかに記載のＸ線
撮影装置では、前記本体に昇降動作を指示する指示手段
（２３）を具備し、前記動作制御手段は、前記本体が降
下している際に前記検知手段による検知結果に基づいて
前記昇降手段を制御することを特徴とする。

【００１２】即ち本発明によれば、所定の基台に本体を
昇降可能に支持し、昇降手段によって前記本体を昇降さ
せ、検知手段によって前記本体の下部に位置する物体と
の位置関係を検知し、動作制御手段は前記検知手段によ
る検知結果に基づいて前記昇降手段に供給される動作電
力を遮断制御する。

【００１３】または、所定の基台に本体を昇降可能に支
持し、昇降手段によって前記本体を昇降させ、検知手段
によって前記本体の下部に位置する物体との位置関係を
検知し、動作制御手段は前記検知手段による検知結果に
基づいて前記昇降手段の昇降速度を制限する。

【００１４】あるいは、所定の基台に本体を昇降可能に
支持し、昇降手段によって前記本体を昇降させ、検知手
段によって前記本体の下部に位置する物体との位置関係
を検知し、動作制御手段は前記検知手段による検知結果
に基づいて前記昇降手段の昇降速度を制限するとともに
前記昇降手段に供給される動作電力を遮断制御する。さ
らに前記動作制御手段は、前記本体の下部と前記物体と
が予め設定される所定圧力以上で当接した際に前記昇降
手段に供給される動作電力を遮断制御する。また、前記
検知手段を前記本体の下部と前記物体との当接状態を検
知する複数の当接検知子から構成し、動作検出手段によ
って前記昇降手段による昇降動作を検出し、検知手段は
前記本体の下部と前記物体とが予め設定される所定圧力
以上で当接した際に報知手段から警報信号を発し、前記
動作制御手段は前記検知手段によって検知した当接状態
が所定圧力以上の当接状態のまま変化せず且つ前記動作
検出手段によって前記昇降手段による昇降動作が検出さ
れた際に前記昇降手段に供給される動作電力を遮断制御
する。

【００１５】また、前記当接検知子を、前記本体の下部
に所定の間隔毎に配列され各々が前記物体に掛けられた
表面に導電電極が設けられた可撓性シートとの間の導通
を検知する複数の導電電極から構成する。あるいは、前
記当接検知子を、前記本体の下部に所定の間隔毎に配列
され各々が前記物体の一部との当接圧力を検知する複数
の圧力センサから構成する。

【００１６】また、前記動作制御手段は、前記本体の下
部と前記物体とが予め設定される所定距離以下に近接し
た際に前記昇降手段の昇降速度を制限することを特徴と
する。また、前記検知手段を前記本体の下部と前記物体
との近接状態を検知する複数の近接検知子から構成し、
検知手段は前記本体の下部と前記物体とが予め設定され
る近接状態になった際に報知手段によって告知信号を発
することを特徴とする。

【００１７】また、前記近接検知子を、前記本体の下部
に所定の間隔毎に配列され各々が前記物体に掛けられた
表面に導電電極が設けられた可撓性シートとの間の静電
容量を検知する複数の静電電極から構成する。また、前
記近接検知子を、前記本体の下部に所定の間隔毎に配列
され各々が前記物体の一部との距離を検知する複数の距
離センサから構成する。そして、指示手段によって前記
本体に昇降動作を指示し、前記動作制御手段は、前記本
体が降下している際に前記検知手段による検知結果に基
づいて前記昇降手段を制御する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明について説明す
る。図１は、本発明における基本的な制御概念を説明す
るための模式図である。図１において、１は昇降台であ
り、画像読み取り装置２が昇降可能に取り付けられる。
画像読み取り装置２は、モータ２１や図示しないボール
ネジ、ボールナット等の駆動装置を有しており、撮影者
（図示しない）が操作パネル２３を操作することで、モ
ータ２１の駆動力によって昇降が可能となっている。

【００１９】この画像読み取り装置２において、操作パ
ネル２３によって降下が指示されると、モータ２１に対
する動作電力は、互いに直列に接続されるとともに、外
力が印加されない状態では"閉（オン）"であるスイッチ
３１ａ、３１ｂを介してモータ２１に供給される。

【００２０】またスイッチ３１ｂには、モータ２１への
動作電力を減少させる等の方法でモータ２１の回転数を
低下させるための抵抗器等を使用した降圧器３０が並列
に接続されている。

【００２１】一方、画像読み取り装置２の下端には支点
３２ａを中心として回動可能に支持された検出棒３２が
設けられており、この検出棒３２の支点側にはスイッチ
３１ｂに外力を加えるためのロッド３３ｂが、そして支
点と反対側にはスイッチ３１ａに外力を加えるためのロ
ッド３３ａが設けられている。

【００２２】なお詳細に図示しないが、検出棒３２の支
点３２ａと反対側（図では右側）は、所定距離以上は画
像読み取り装置２の下端より離れない構成となってい
る。また、この支点３２ａと反対側は、図示しないバネ
もしくは地球重力により、図の下方に加勢されている。

【００２３】この例では、操作パネル２３からの指示に
よって、モータ２１に対して画像読み取り装置２を降下
させる電力の供給が開始された後、検出棒３２に被撮影
者４の脚等が当接すると、検出棒３２は加勢力に反して
画像読み取り装置２の下端に近づく。このとき、当接力
があまり大きくない内は、まずロッド３３ｂによってス
イッチ３１ｂに外力が加わり、これによってスイッチ３
１ｂは"開（オフ）"になる。

【００２４】スイッチ３１ｂが"開"になると、モータ２
１への動作電力は、直列に接続されたスイッチ３１ａな
らびに降圧器３０を介してモータ２１に供給されること
になる。即ち、モータ２１へ供給される動作電力が減少
し、モータ２１の回転数が低下する。

【００２５】次に、検出棒３２に対する当接力が大きく
なると、ロッド３３ａによってスイッチ３１ａに外力が
加わり、これによってスイッチ３１ａも"開"になる。ス
イッチ３１ａが"開"になると、モータ２１には動作電力
が供給されなくなり、モータ２１の回転が停止するの
で、画像読み取り装置２の降下は止まる。

【００２６】即ち本発明における基本的な制御概念は、
操作パネルを操作して画像読み取り装置を降下させる
際、画像読み取り装置の下部が被撮影者の身体に当接す
るまでは比較的高速に降下させる。

【００２７】このとき、最初の当接は被撮影者の姿勢に
起因する場合も多く、被撮影者の姿勢を変更させた上
で、さらに画像読み取り装置の位置の微調整が可能なこ
ともある。

【００２８】そこで、画像読み取り装置の下部が被撮影
者の身体に当接した後は、先般に比して画像読み取り装
置の降下速度を遅くすることにより位置の微調整を容易
にし、画像読み取り装置の下部によって被撮影者の身体
が所定値以上に加圧された際に、画像読み取り装置の降
下を停止させる（禁止する）。

【００２９】Ａ．第一の実施の形態図２（ａ）および図
２（ｂ）は、本発明の第一の実施の形態にかかるＸ線撮
影装置の全体構成を示す構成図である。なお図２におい
て、図１に示す各部と対応する部分には同一の符号を付
し、その説明は省略する。図２（ａ）において、１は昇
降台であり、画像読み取り装置２ａが昇降可能に取り付
けられる。

【００３０】画像読み取り装置２ａが有する２４は、上
述のモータ等を制御する制御部であり、２４ａは制御部
２４が各種情報を記憶するためのメモリである。また２
６は、画像読み取り装置２ａの上下動（移動距離）をパ
ルス等で制御部２４に伝えるエンコーダ、２８は制御部
２４からの指示で光や音による各種警報を発する報知器
である。さらに、画像読み取り装置２ａの下端には電極
板１０が設けられているが、詳細については後述する。

【００３１】画像読み取り装置２ａの下部には、図２
（ａ）に示すように車椅子３等が入り込むことが可能と
なっており、被撮影者４が車椅子３を使用している場合
であっても画像撮影部２０にＸ線透過画像の投影が可能
となっている。

【００３２】本実施の形態では、上述のように車椅子３
を使用した被撮影者４がＸ線撮影を行う場合、被撮影者
４は下肢部（画像読み取り装置２ａの下部に位置するこ
とが想定される部位）に導電布１２を掛ける。この導電
布１２は、表面全体が所定の導電率を以て導通するとと
もに、接続ケーブル１４によって画像読み取り装置２ａ
と電気的に接続されている。

【００３３】図２（ｂ）は、電極板１０の接触面（図２
（ａ）では下面、開放面）の構成の一例を示す平面図で
ある。この例では、電極板１０の接触面には、線状導体
による静電電極１０ａ_-1、１０ａ_-2…が所定の間隔で形
成されるとともに、これら静電電極１０ａ_-1、１０ａ _-2
…とは一例として互い違いに、やはり線状導体による導
電電極１０ｂ_-1、１０ｂ_-2…が形成されている。

【００３４】本実施の形態では、画像読み取り装置２ａ
は導電布１２と静電電極１０ａ_-1、１０ａ_-2…の各々と
の間の静電容量を検知することで電極板１０と被撮影者
４の脚等との近接具合を把握する。

【００３５】例えば、静電電極１０ａ_-1（１本のみ）と
導電布１２との間の静電容量は、これらの間の距離とほ
ぼ反比例関係にあることは周知の通りである。そこで、
予め標準的な被撮影者４が車椅子３を使用した場合の導
電布１２と静電電極１０ａ_-1、１０ａ_-2…の各々との間
の静電容量を測定しておき、何種類かの距離の場合のデ
ータをメモリ２４ａに記憶しておくことで、画像読み取
り装置２ａの下端の電極板１０と被撮影者４の脚等との
近接具合を把握することができる。

【００３６】この場合、静電電極１０ａ_-1、１０ａ_-2…
の各々について、導電布１２との間の静電容量を監視す
ることによって、被撮影者４の膝だけが接近したのか、
あるいは太股が接近したのかといった被撮影者４の脚の
状態や、被撮影者４が車椅子３に深く腰掛けているのか
あるいは浅く腰掛けて乗り出しているのか等を把握する
ことができる。

【００３７】一方、導電布１２と導電電極１０ｂ_-1、１
０ｂ_-2…の各々との間の導通を検知することで電極板１
０と被撮影者４の脚等との接触状態を把握する。例え
ば、導電電極１０ｂ_-1、１０ｂ_-2…の内の何れか１本だ
け導電布１２との間に導通が発生した場合、電極板１０
と被撮影者４の脚等とが軽く接触したと判断することが
できる。

【００３８】そして、導電布１２と導通する導電電極１
０ｂ_-1、１０ｂ_-2…の本数が増えるに従って、電極板１
０と被撮影者４の脚等との接触具合が強くなっていると
判断することができる。

【００３９】さらに、導電電極１０ｂ_-1、１０ｂ_-2…の
導通本数が所定本数を超え、且つその本数が増加してい
ないにも係わらずエンコーダ２６から画像読み取り装置
２ａが降下していることを示す信号が出力されているよ
うな場合には、画像読み取り装置２ａと被撮影者４とが
完全に当接し、且つ加圧されつつあると判断することが
できる。

【００４０】そこで本実施の形態では、撮影者等が操作
パネル２３を操作して画像読み取り装置２ａの降下を指
示すると、制御部２４はモータ２１には画像読み取り装
置２ａの降下方向に回転を指示するとともに、静電電極
１０ａ_-1、１０ａ_-2…の各々について、導電布１２との
間の静電容量を監視を開始する。

【００４１】ここで、静電電極１０ａ_-1、１０ａ_-2…の
各々について、導電布１２との間の静電容量が予め設定
される所定の大きさを超えたものが所定の本数以上にな
った場合、電極板１０と被撮影者４とが接近したと判断
して、制御部２４はモータ２１の回転数を遅くする。

【００４２】その際、報知器２８から接近を知らせる警
報（例えば静かなメロディーやチャイム等、画像読み取
り装置２ａの周辺の撮影者や被撮影者４等が不快感を覚
えない程度の音）を発してもよい。

【００４３】また、制御部２４は導電電極１０ｂ_-1、１
０ｂ_-2…の各々について、導通状態を監視し、導電電極
１０ｂ_-1、１０ｂ_-2…の内、導通のあるものが所定の本
数以上になった場合、電極板１０が被撮影者４に加圧さ
れたと判断して、制御部２４はモータ２１の回転を止め
る。

【００４４】この際には、報知器２８から加圧を知らせ
る警報（例えば音圧レベルの高いブロッキング発振音
等、画像読み取り装置２ａの周辺の撮影者や被撮影者４
等の注意を引き易い音）を発してもよい。

【００４５】なお、導電電極１０ｂ_-1、１０ｂ_-2…の
内、導通のあるものが所定の本数以上になった場合、電
極板１０が被撮影者４に当接したと判断して、まず報知
器２８から当接を知らせる警報（例えば音圧レベルの高
いブロッキング発振音等、画像読み取り装置２ａの周辺
の撮影者や被撮影者４等の注意を引き易い音）を発し、
導通のあるものの本数が増加しなくなったにも係わらず
エンコーダ２６から画像読み取り装置２ａが降下してい
ることを示す信号が出力されているような場合に、制御
部２４がモータ２１の回転を止めてもよい。

【００４６】また、図２（ｂ）に示す静電電極１０
ａ_-1、１０ａ_-2…、あるいは導電電極１０ｂ_-1、１０ｂ
_-2…の数は一例であり、本発明はこれらの数、もしくは
幅や長さあるいは材質等に限定されるものではない。ま
た

【００４７】Ｂ．第二の実施の形態図３（ａ）および図
３（ｂ）は、本発明の第二の実施の形態にかかるＸ線撮
影装置の全体構成を示す構成図である。なお図３におい
て、図１あるいは図２に示す各部と対応する部分には同
一の符号を付し、その説明は省略する。図３（ａ）にお
いて、１は昇降台であり、画像読み取り装置２ｂが昇降
可能に取り付けられる。

【００４８】画像読み取り装置２ｂの下端には検知板４
０が設けられている。図３（ｂ）は、検知板４０の接触
面（図３（ａ）では下面、開放面）の構成の一例を示す
平面図である。この例では、検知板４０の接触面には、
距離センサ４０ａ_-1、４０ａ_-2…が所定の間隔で形成さ
れるとともに、これら距離センサ４０ａ_-1、４０ａ_-2…
とは一例として互い違いに、感圧センサ４０ｂ_-1、４０
ｂ_-2…が形成されている。

【００４９】上述の距離センサ４０ａ_-1、４０ａ_-2…
は、例えば超音波や赤外線の反射により距離を検知する
ものであり、反射波の強度や反射時間を監視し、距離が
所定の値より小さくなると信号を出力するか、または距
離に応じた電圧や電流の信号を出力するものである。

【００５０】また感圧センサ４０ｂ_-1、４０ｂ_-2…は、
例えば加圧により閉じる微小電気接点や印加圧力により
抵抗値の変化する感圧抵抗膜により構成され、圧力が所
定の値より大きくなると信号を出力するか、または圧力
に応じた電圧や電流の信号を出力するものである。

【００５１】本実施の形態では、撮影者等が操作パネル
２３を操作して画像読み取り装置２ｂの降下を指示する
と、制御部２４はモータ２１には画像読み取り装置２ｂ
の降下方向に回転を指示するとともに、距離センサ４０
ａ_-1、４０ａ_-2…の各々について、検知板４０と被撮影
者４の身体との距離の監視を開始する。

【００５２】図４は、本実施の形態において検知板４０
が被撮影者４との近接状態もしくは当接状態を監視して
いるときの状態の判定結果を示す模式図であり、図４
（ａ）は接近した状態の概略、図４（ｂ）は接触もしく
は軽く当接した状態の概略、図４（ｃ）は所定圧力以上
で加圧された状態の概略である。

【００５３】なお、これら図４（ａ）ないし図４（ｃ）
では、距離センサ４０ａ_-1、４０ａ _-2…の内、被撮影者
４の脚等との距離が予め設定される値より大きい場合は
白丸、予め設定される距離より近づいた場合を黒丸で示
している。また、感圧センサ４０ｂ_-1、４０ｂ_-2…の
内、被撮影者４の脚等に対する圧力が予め設定される値
より小さい場合は白丸、予め設定される当接圧を超えた
場合を黒丸で示している。

【００５４】例えば、被撮影者４が車椅子３に座し、や
や膝を持ち上げた状態で画像読み取り装置２ｂを降下さ
せていくと、図４（ａ）に示すように、膝との距離が最
も近く、且つ互いに隣接しない１つ以上（例えば両脚が
揃っていれば２つ）の距離センサ４０ａ_-1、４０ａ_-2…
が、被撮影者４と接近したことを示す信号を出す。

【００５５】ただし、このときは被撮影者４の体勢が整
っていないこともあり、実際はまだ画像読み取り装置２
ｂを降下させることは可能である場合が多い。そこで画
像読み取り装置２ｂが有する制御部２４は、例えば報知
器２８から接近を知らせる警報（例えば静かなメロディ
ーやチャイム等、画像読み取り装置２ｂの周辺の撮影者
や被撮影者４等が不快感を覚えない程度の音）を発す
る。

【００５６】ここで、被撮影者４の体勢を整えれば、検
知板４０による被撮影者４の検知状態は、一旦画像読み
取り装置２ｂを降下させる前と同じ状態に戻る。ところ
が、例えば被撮影者４が持ち上げた膝を下げ、太股がほ
ぼ水平になっているとすると、画像読み取り装置２ｂを
降下させていくと、図４（ｂ）に示すように、互いに隣
接したものを含む１つ以上（例えば両脚が揃っていれば
２つ）のグループで距離センサ４０ａ_-1、４０ａ_-2…
が、被撮影者４と接近したことを示す信号を出す。

【００５７】これまでは、画像読み取り装置２ｂを比較
的高速に降下させることが可能であるが、図４（ｂ）に
示すような状態になると、画像読み取り装置２ｂを高速
で降下させると、モータ２１が惰性等で空転し、画像読
み取り装置２ｂが被撮影者４の脚等を強く圧迫してしま
う可能性も出てくる。

【００５８】そこで制御部２４は、モータ２１の回転数
を遅くすることで惰性等による空転を少なくし、画像読
み取り装置２ｂの下端を被撮影者４の脚等に極めて近接
させる場合にも、位置の調整を容易にさせる。

【００５９】さらに画像読み取り装置２ｂを降下させて
いくと、図４（ｃ）に示すように、被撮影者４の脚等と
当接している１つ以上の感圧センサ４０ｂ_-1、４０ｂ_-2
…が、所定値以上の圧力を検知したことを示す信号を出
す。

【００６０】このような信号を受け取った制御部２４
は、直ちにモータ２１の回転を止め、画像読み取り装置
２ｂによって被撮影者４の脚等をこれ以上強く圧迫しな
いようにする。

【００６１】この際には、報知器２８から加圧を知らせ
る警報（例えば音圧レベルの高いブロッキング発振音
等、画像読み取り装置２ｂの周辺の撮影者や被撮影者４
等の注意を引き易い音）を発してもよい。

【００６２】なお、図４（ｃ）に示すように被撮影者４
の脚等と当接している１つ以上の感圧センサ４０ｂ_-1、
４０ｂ_-2…が、所定値以上の圧力を検知したことを示す
信号を出した場合に、まず報知器２８から当接を知らせ
る警報（例えば音圧レベルの高いブロッキング発振音
等、画像読み取り装置２ｂの周辺の撮影者や被撮影者４
等の注意を引き易い音）を発し、信号を出す感圧センサ
４０ｂ_-1、４０ｂ_-2…の数が増加しなくなったにも係わ
らずエンコーダ２６から画像読み取り装置２ｂが降下し
ていることを示す信号が出力されているような場合に、
制御部２４がモータ２１の回転を止めてもよい。

【００６３】また、図３（ｂ）や図４の各々に示す距離
センサ４０ａ_-1、４０ａ_-2…、あるいは感圧センサ４０
ｂ_-1、４０ｂ_-2…の数は一例であり、本発明はこれらの
数、もしくは検知原理等に限定されるものではない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、所定の基台に本体を昇降可能に支持し、昇降手段に
よって本体を昇降させ、検知手段によって本体の下部に
位置する物体との位置関係を検知し、動作制御手段は検
知手段による検知結果に基づいて昇降手段に供給される
動作電力を遮断制御する。

【００６５】または、所定の基台に本体を昇降可能に支
持し、昇降手段によって本体を昇降させ、検知手段によ
って本体の下部に位置する物体との位置関係を検知し、
動作制御手段は検知手段による検知結果に基づいて昇降
手段の昇降速度を制限する。

【００６６】あるいは、所定の基台に本体を昇降可能に
支持し、昇降手段によって本体を昇降させ、検知手段に
よって本体の下部に位置する物体との位置関係を検知
し、動作制御手段は検知手段による検知結果に基づいて
昇降手段の昇降速度を制限するとともに昇降手段に供給
される動作電力を遮断制御する。さらに動作制御手段
は、本体の下部と物体とが予め設定される所定圧力以上
で当接した際に昇降手段に供給される動作電力を遮断制
御する。また、検知手段を本体の下部と物体との当接状
態を検知する複数の当接検知子から構成し、動作検出手
段によって昇降手段による昇降動作を検出し、検知手段
は本体の下部と物体とが予め設定される所定圧力以上で
当接した際に報知手段から警報信号を発し、動作制御手
段は検知手段によって検知した当接状態が所定圧力以上
の当接状態のまま変化せず且つ動作検出手段によって昇
降手段による昇降動作が検出された際に昇降手段に供給
される動作電力を遮断制御する。

【００６７】また、当接検知子を、本体の下部に所定の
間隔毎に配列され各々が物体に掛けられた表面に導電電
極が設けられた可撓性シートとの間の導通を検知する複
数の導電電極から構成する。あるいは、当接検知子を、
本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が物体の一部
との当接圧力を検知する複数の圧力センサから構成す
る。

【００６８】また、動作制御手段は、本体の下部と物体
とが予め設定される所定距離以下に近接した際に昇降手
段の昇降速度を制限することを特徴とする。また、検知
手段を本体の下部と物体との近接状態を検知する複数の
近接検知子から構成し、検知手段は本体の下部と物体と
が予め設定される近接状態になった際に報知手段によっ
て告知信号を発することを特徴とする。

【００６９】また、近接検知子を、本体の下部に所定の
間隔毎に配列され各々が物体に掛けられた表面に導電電
極が設けられた可撓性シートとの間の静電容量を検知す
る複数の静電電極から構成する。また、近接検知子を、
本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が物体の一部
との距離を検知する複数の距離センサから構成する。そ
して、指示手段によって本体に昇降動作を指示し、動作
制御手段は、本体が降下している際に検知手段による検
知結果に基づいて昇降手段を制御するので、本体と被撮
影者との接近や接触を適切に検知し、撮影者が被撮影者
の体勢に合わせて上下位置を微調整し易いＸ線撮影装置
を提供することが実現可能であるという効果が得られ
る。

【００７０】即ち、車椅子の使用者のレントゲン撮影を
する場合にあっても、画像読み取り装置を下降させて
も、画像読み取り装置の下部と車椅子の使用者の脚等と
の距離の微調整が容易であり、画像読み取り装置の下部
で車椅子の使用者の脚等を強く圧迫することはなくな
る。

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における基本的な制御概念を説明するた
めの模式図である。

【図２】本発明の第一の実施の形態にかかるＸ線撮影装
置の全体構成を示す構成図である。

【図３】本発明の第二の実施の形態にかかるＸ線撮影装
置の全体構成を示す構成図である。

【図４】図３において検知板４０が被撮影者４との近接
状態もしくは当接状態を監視しているときの状態の判定
結果を示す模式図である。

【図５】従来技術に係るＸ線撮影装置の概略全体構成を
示す構成図である。

【符号の説明】

１ 昇降台（基台） ２、２ａ、２ｂ 画像読み取り装置（本体） １０ 電極板（検知手段） １０ａ_-1、１０ａ_-2… 静電電極（近接検知子） １０ｂ_-1、１０ｂ_-2… 導電電極（当接検知子） ２１ モータ（昇降手段） ２３ 操作パネル（指示手段） ２６ エンコーダ（動作検出手段） ２８ 報知器（報知手段） ３０ 降圧器（動作制御手段） ３１ａ スイッチ（動作制御手段） ３１ｂ スイッチ（動作制御手段） ３２ 検出棒（検知手段） ４０ 検知板（検知手段） ４０ａ_-1、４０ａ_-2… 距離センサ（近接検知子） ４０ｂ_-1、４０ｂ_-2… 感圧センサ（当接検知子）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線の照射を行い、前記Ｘ線の透過画像
   を読取るＸ線撮影装置において、 所定の基台に昇降可能に支持される本体と、 前記本体を昇降させる昇降手段と、 前記本体の安全停止位置より下方に位置する物体との位
   置関係を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記昇降手段に
   供給される動作電力を遮断制御する動作制御手段とを具
   備することを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 所定の基台に昇降可能に支持される本体
   と、 前記本体を昇降させる昇降手段と、 前記本体の下方に位置する物体との位置関係を検知する
   検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記昇降手段の
   昇降速度を制限する動作制御手段とを具備することを特
   徴とするＸ線撮影装置。
3. 【請求項３】 所定の基台に昇降可能に支持される本体
   と、 前記本体を昇降させる昇降手段と、 前記本体の下方に位置する物体との位置関係を検知する
   検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記昇降手段の
   昇降速度を制限するとともに前記昇降手段に供給される
   動作電力を遮断制御する動作制御手段とを具備すること
   を特徴とするＸ線撮影装置。
4. 【請求項４】 前記動作制御手段は、 前記本体の下方と前記物体とが予め設定される所定圧力
   以上で当接した際に前記昇降手段に供給される動作電力
   を遮断制御することを特徴とする請求項１または請求項
   ３の何れかに記載のＸ線撮影装置。
5. 【請求項５】 前記検知手段は前記本体の下部と前記物
   体との当接状態を検知する複数の当接検知子から成り、 前記昇降手段による昇降動作を検出する動作検出手段
   と、 前記検知手段による検知結果に基づいて警報信号を発す
   る報知手段とを具備し、 前記報知手段は前記本体の下部と前記物体とが予め設定
   される所定圧力以上で当接した際に警報信号を発し、 前記動作制御手段は前記検知手段によって検知した当接
   状態が所定圧力以上の当接状態のまま変化せず且つ前記
   動作検出手段によって前記昇降手段による昇降動作が検
   出された際に前記昇降手段に供給される動作電力を遮断
   制御することを特徴とする請求項１または請求項３の何
   れかに記載のＸ線撮影装置。
6. 【請求項６】 前記当接検知子は、 前記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物
   体に掛けられた表面に導電電極が設けられた可撓性シー
   トとの間の導通を検知する複数の導電電極から成ること
   を特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。
7. 【請求項７】 前記当接検知子は、 前記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物
   体の一部との当接圧力を検知する複数の圧力センサから
   成ることを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。
8. 【請求項８】 前記動作制御手段は、 前記本体の下部と前記物体とが予め設定される所定距離
   以下に近接した際に前記昇降手段の昇降速度を制限する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３の何れかに記
   載のＸ線撮影装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段は前記本体の下部と前記物
   体との近接状態を検知する複数の近接検知子から成り、 前記検知手段による検知結果に基づいて告知信号を発す
   る報知手段を具備し、 前記検知手段は前記本体の下部と前記物体とが予め設定
   される近接状態になった際に告知信号を発することを特
   徴とする請求項２または請求項３または請求項９の何れ
   かに記載のＸ線撮影装置。
10. 【請求項１０】 前記近接検知子は、 前記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物
    体に掛けられた表面に導電電極が設けられた可撓性シー
    トとの間の静電容量を検知する複数の静電電極から成る
    ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
11. 【請求項１１】 前記近接検知子は、 前記本体の下部に所定の間隔毎に配列され各々が前記物
    体の一部との距離を検知する複数の距離センサから成る
    ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
12. 【請求項１２】 前記本体に昇降動作を指示する指示手
    段を具備し、 前記動作制御手段は、 前記本体が降下している際に前記検知手段による検知結
    果に基づいて前記昇降手段を制御することを特徴とする
    請求項１ないし請求項１１の何れかに記載のＸ線撮影装
    置。