WO2020050486A1 - 엑스선 촬영 방법, 엑스선 촬영 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엑스선 촬영 방법, 엑스선 촬영 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 엑스선 촬영 장치에서 수진자의 엑스선 촬영을 하는 방법은, 상기 수진자에 대한 엑스선 촬영을 하면서, 압력 감지부가 상기 수진자로부터 인가되는 압력을 획득하는 단계; 시간에 따른 상기 압력의 변화가 소정의 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계를 포함한다.

Description

엑스선 촬영 방법, 엑스선 촬영 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

본 발명은 엑스선 촬영 방법, 엑스선 촬영 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다.

특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다.

또한 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에 치과용 CT 촬영 장치는 임플란트 시술 등을 위해 치조골의 두께, 주요 신경의 위치 등 해부학적 구조물의 상태를 파악하는 데 큰 도움이 된다.

이와 같이 치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 디텍터를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.

일반적으로 상기 엑스선 촬영 장치는 차폐실 안에 위치하고, 상기 엑스선 촬영 장치를 조작하는 조작자는 차폐실 밖에 위치하게 된다. 상기 수진자에게 응급 상황이 발생하는 경우, 상기 조작자는 수동으로 촬영 중지 버튼 또는 레버를 동작시켜 상기 엑스선 촬영을 중단할 수 있다. 그러나, 상기 조작자가 언제나 상기 응급 상황을 정확히 모니터링하여 적정한 시간 내에 상기 엑스선 촬영을 중단시킬 수 있을 것이라고 기대하기는 어렵다.

조작자가 수진자의 응급 상황 발생을 인지하지 못한 경우, 상기 제너레이터와 디텍터의 회전에 의해 상기 수진자가 다칠 우려가 있다. 또한 촬영 중단 후 재촬영이 필요함에도 계속하여 기존의 촬영을 진행하게 됨으로써 불필요한 엑스선 흡수가 발생할 수도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 조작자의 대응이 없어도 수진자의 신체로부터 인가되는 압력의 변화로부터 응급상황을 자동으로 인지하여 엑스선 촬영을 중단할 수 있는 엑스선 촬영 방법, 엑스선 촬영 장치, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 수진자의 신체가 불필요한 엑스선을 흡수하는 것을 방지하는 수단을 제공하는 것이다.

더 나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 응급 상황이 아니라 수진자의 자세에 단순한 변화가 있는 경우를 구분해 내고, 이 경우 간단하게 촬영을 재개할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 촬영 장치에서 수진자의 엑스선 촬영을 하는 방법은, 상기 수진자에 대한 엑스선 촬영을 하면서, 압력 감지부가 상기 수진자로부터 인가되는 압력을 획득하는 단계; 시간에 따른 상기 압력의 변화가 소정의 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 압력 감지부는, 턱받이, 템플 서포트 및 바이트 블록 중 적어도 하나에 인가되는 압력을 획득하는 것이 바람직하다.

더 나아가, 상기 압력 감지부는 압력 센서를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 기준 범위는 상기 압력의 상승 한계 및 상기 압력의 하강 한계를 포함하고, 상기 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승하였는지 여부 및 상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강하였는지 여부를 구분하여 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하는 단계; 및 상기 엑스선 촬영이 재개 가능하다고 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 재개 가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 압력이 상기 상승 한계 이하로 복귀하였는지 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 엑스선 촬영 장치는, 상기 엑스선 촬영 중 회전하는 갠트리를 포함하고, 상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계는, 상기 갠트리의 회전을 중지하는 과정을 포함하고, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계는, 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치 또는 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치로부터 소정의 각도만큼 후진한 위치로부터 상기 갠트리의 회전을 재개하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강한 것으로 판단된 경우, 외부로부터 상기 엑스선 촬영의 재개를 지시하는 입력을 받았는지를 판단하는 단계; 및 상기 입력을 받은 경우, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 촬영 장치는, 수진자에 대한 엑스선 촬영을 하는 촬영부; 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 하는 동안 상기 수진자로부터 인가되는 압력을 획득하는 압력 감지부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 획득된 압력의 변화가 소정의 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하고, 상기 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 중단하도록 제어하는 것이 바람직하다.

그리고, 턱받이, 템플 서포트 및 바이트 블록을 더 포함하고, 상기 압력 감지부는, 상기 턱받이, 상기 템플 서포트 및 상기 바이트 블록 중 적어도 하나에 인가되는 압력을 획득하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압력 감지부는 압력 센서를 포함할 수 있다.

한편, 상기 기준 범위는 상기 압력의 상승 한계 및 상기 압력의 하강 한계를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 경우, 상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승하였는지 여부 및 상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강하였는지 여부를 구분하여 판단하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하고, 상기 엑스선 촬영이 재개 가능하다고 판단된 경우, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제어부는, 상기 압력이 상기 상승 한계 이하로 복귀하였는지 여부를 판단하는 과정을 포함하여 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 촬영부는, 상기 엑스선 촬영 중 회전하는 갠트리를 포함하고, 상기 갠트리는, 상기 엑스선 촬영이 중단되는 경우, 회전을 중단하고, 상기 제어부는, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 경우, 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치 또는 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치로부터 소정의 각도만큼 후진한 위치로부터 상기 갠트리의 회전을 재개하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강한 것으로 판단된 경우, 외부로부터 상기 엑스선 촬영의 재개를 지시하는 입력을 받기 위해 대기하고, 상기 입력을 받은 경우, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기의 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 조작자의 대응이 없어도 엑스선 촬영 장치가 수진자의 신체로부터 인가되는 압력의 변화로부터 응급상황을 자동으로 인지하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 수진자의 신체가 불필요한 엑스선을 흡수하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 응급 상황이 아니라 수진자의 자세에 단순한 변화가 있는 경우를 구분해 내고, 이 경우 간단하게 엑스선 촬영을 재개할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치에 수진자가 정렬된 모습을 나타낸 예시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 모식도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 엑스선 촬영 장치(100)는 수진자의 신체 의 해부학적 구조의 형상을 포함하는 엑스선 영상을 생성하는 장치로서, 치과용 파노라마 촬영 장치 또는 치과용 CT 촬영 장치의 형태를 가질 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제너레이터부(110)와 센서부(120)를 포함할 수 있으며, 바람직하게는, 상기 제너레이터부(110)와 센서부(120)는 갠트리(140)라고 불리는 회전 수단의 양 끝단에 부착될 수 있다. 상기 갠트리(140)는 상하 방향의 직선을 이루는 회전 축(130)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 갠트리(140)가 회전함에 따라, 상기 센서부(120)또한, 상기 기준 축(130)을 중심으로 한 회전 운동을 하는 것이 가능하다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제어부(150), 제너레이터부(110), 센서부(120)를 기본적으로 포함한다.

또한, 엑스선 촬영 장치(100)는 제너레이터부(110) 및 센서부(120)가 부착되는 갠트리(140)을 더 포함할 수 있다.

또한, 엑스선 촬영 장치(100)는 상기 수진자(400)로부터 인가되는 압력을 획득하는 압력 감지부(160)을 포함하도록 구성될 수도 있다.

엑스선 촬영 장치(100)는 턱받이(chin-nest)(161), 템플 서포트(temple support)(162), 바이트 블록(bite block)(163) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치에 수진자가 정렬된 모습을 나타낸 예시도이다. 도 3에 도시된 일 실시예에서, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 턱받이(chin-nest)(161), 템플 서포트(temple support)(162), 바이트 블록(bite block)(163)를 모두 포함하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 턱받이(161)는 상기 수진자(400)가 턱을 괴는 부품이다. 도 3에 도시된 일 실시예에서는, 압력 감지부(160)가 상기 턱받이(161)의 동작에 연동하여 상기 턱받이(161)에 인가되는 압력을 획득할 수 있는 구조가 개시되어 있다. 이와 같이 턱받이(161)에 상기 수진자(400)가 턱으로 인가하는 상하 방향의 압력을 획득하는 것이 가능하다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 템플 서포트(162)는 상기 수진자(400)의 관자놀이에 닿을 수 있도록 높게 솟은 기둥 형태를 취하고 있다, 상기 템플 서포트의 주 용도는 상기 수진자(400)의 머리의 자세를 정렬하는 것이다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 압력 감지부(160)가 상기 템플 서포트(162)와 연동하여 상기 템플 서포트(162)에 인가되는 압력을 획득하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 수진자(400)가 머리를 좌우로 움직이는 것을 감지하는 것이 가능해 진다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 바이트 블록(163)은 상기 수진자(400)가 치아로 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록(163)의 주 용도 또한 상기 수진자(400)의 머리의 자세를 정렬하는 것이다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 압력 감지부(160)가 상기 바이트 블록(163)과 연동하여 상기 바이트 블록(163)에 인가되는 압력을 획득하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 수진자(400)가 치아를 제대로 다물고 있는지를 판단하는 것이 가능해 진다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)에서 수진자(400)의 엑스선 촬영을 하는 방법은, 상기 수진자(400)에 대한 엑스선 촬영을 하면서, 압력 감지부(160)가 상기 수진자(400)로부터 인가되는 압력을 획득하는 단계(S100); 시간에 따른 상기 압력의 변화가 소정의 기준 범위(200)를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계(S200); 및 상기 압력의 변화가 상기 기준 범위(200)를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계(S300)를 포함한다.

상기 압력의 변화를 판단하는 기준이 되는 압력은 상기 엑스선 촬영의 개시 시점의 압력일 수 있다. 또한 상기 엑스선 촬영의 개시 시점으로부터 소정의 시간이 경과하기 까지의 압력의 평균값일 수 있다. 다만, 여기에 국한 되지 않고, 기존의 압력값을 대표할 수 있는 다양한 값이 선정될 수 있다.

또한, 상기 압력 감지부(160)는, 턱받이(161), 템플 서포트(162) 및 바이트 블록(163) 중 적어도 하나에 인가되는 압력을 획득하는 것이 바람직하다.

즉 상기 압력 감지부(160)는 턱받이(161), 템플 서포트(162) 및 바이트 블록(163)이라는 각각의 수진자 정렬 수단 중 어느 하나에 인가되는 압력을 획득할 수도 있다.

또한, 상기 수진자 정렬 수단 중 복수 개의 수단에 인가되는 압력을 획득할 수도 있다. 이 경우, 상기 복수 개의 수단에 인가되는 압력을 평균 또는 가중 평균하는 등으로 조합하여 압력의 변화가 소정의 기준 범위(200)를 이탈하였는지 여부를 판단할 수도 있고, 상기 복수 개의 수단에 인가되는 압력 중에서 우선 순위를 정하여 각각의 압력의 변화가 소정의 기준 범위(200)를 이탈하였는지 여부를 판단하는 것도 가능하다.

더 나아가, 상기 압력 감지부(160)는 압력 센서를 포함하여 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 기준 범위(200)는 상기 압력의 상승 한계(210) 및 상기 압력의 하강 한계(220)를 포함하고, 상기 기준 범위(200)를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계(S200)는, 상기 압력이 상기 상승 한계(210)의 위로 상승하였는지 여부 및 상기 압력이 상기 하강 한계(220)의 아래로 하강하였는지 여부를 구분하여 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법을 설명하기 위한 모식도이다. 도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 기준 범위(200)는 상기 기준 압력을 소정의 값 만큼 상회하는 상승 한계(210), 상기 기준 압력을 소정의 값 만큼 하회하는 하강 한계(220), 그리고 상기 상승 한계(210) 및 하강 한계(220) 사이의 값들로 이루어 질 수 있다.

상기 상승 한계(210) 및 하강 한계(220)는 상기 수진자(400)의 이상 동작을 감지할 수 있는 적정값으로 선정되는 것이 바람직하다. 예를 들면 상기 압력의 변화를 판단하는 기준이 되는 압력(기준 압력)의 150% 및 50%에 해당하는 값으로 선정될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 방법은, 상기 압력이 상기 상승 한계(210)의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하는 단계(S400); 및 상기 엑스선 촬영이 재개 가능하다고 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계(S500)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 압력이 상기 상승 한계(210)의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 수진자 및 상기 엑스선 촬영 장치(100)의 조작자 중 적어도 하나에게 경고를 보내는 것도 가능하다. 상기 경고의 수단으로는 알람, 음성 안내와 같은 음향적 수단, 섬광 또는 안내 문자와 같은 시각적 수단, 진동과 같은 촉각적 수단 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다.

그리고, 상기 재개 가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 압력이 상기 상승 한계(210) 이하로 복귀하였는지 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우 압력에 대하여 히스테리시스 구간을 두는 것도 안정적인 촬영 제어를 위해 바람직하다.

즉, 압력이 증가하는 경우에는 수진자(400)의 신체가 정렬 수단을 이탈하지 않은 경우이므로, 압력이 다시 상승 한계(210) 이하로 복귀하는 경우, 기존 촬영에 연속하여 촬영을 재개하는 것이 의미가 있다. 이러한 경우에는 응급 상황이라 보기 어려우며, 상기 수진자(400)가 적절한 주의를 회복하는 것만으로 촬영 재개가 가능하다.

또한 상기 엑스선 촬영 장치(100)는, 상기 엑스선 촬영 중 회전하는 갠트리(140)를 포함하고, 상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계는, 상기 갠트리(140)의 회전을 중지하는 과정을 포함하고, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계는, 상기 갠트리(140)의 회전이 중지된 위치 또는 상기 갠트리(140)의 회전이 중지된 위치로부터 소정의 각도만큼 후진한 위치로부터 상기 갠트리(140)의 회전을 재개하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.

이와 같이 갠트리(140)의 회전이 멈추었거나 소정의 각도 만큼 소급한 위치에서 회전을 재개함으로써, 불필요한 재촬영을 방지하고 상기 수진자의 엑스선 피폭량을 감소시킬 수 있다.

상기 갠트리(140)의 회전을 후진하는 각도는 영상 데이터의 프레임의 결손이 없도록 하기 위한 적절한 각도로 선정될 수 있다. 예를 들면 1도 내지 5도로 선정하는 것이 가능하다.

또한 상기와 같이 갠트리(140)를 후진하여 촬영을 재개하는 경우, 상기 센서부(120)에서 생성된 전기적 신호를 변환하여 생성되는 영상 데이터(투영 데이터)의 중복이 발생할 수 있다. 상기 중복되는 데이터는 상기 수진자(400)의 자세가 촬영 중단 이전과 비교하여 달라 졌는지를 판단하는 기초 정보가 될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에서는, 상기 중복되는 데이터로부터 상기 수진자(400)의 자세의 변화 정보를 획득하고, 상기 변화 정보를 기초로 상기 영상 데이터를 보정하여 스티칭(stitching) 또는 재구성(reconstruction)과 같은 영상 생성 단계로 나아 가도록 함으로써, 보다 고품질의 엑스선 영상을 획득할 수 있다.

그리고, 상기 엑스선 촬영 방법은, 상기 압력이 상기 하강 한계(220)의 아래로 하강한 것으로 판단된 경우, 외부로부터 상기 엑스선 촬영의 재개를 지시하는 입력을 받았는지를 판단하는 단계(S600); 및 상기 입력을 받은 경우, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계(S700)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 압력이 상기 하강 한계(220)의 아래로 하강하는 경우에는 상기 수진자(400)에 응급 상황이 발생하여 상기 정렬 수단을 이탈하였을 가능성이 높다. 따라서 이 경우에는 일단 촬영을 중단한 후, 외부로부터 촬영 재개를 지시하는 입력이 있는 경우에 촬영을 재개하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 촬영 재개를 지시하는 입력에 부가하여 갠트리(140)가 기존에 촬영을 중단한 위치 또는 상기 중단한 위치에서 소정의 각도 만큼 후진한 위치에서 촬영을 재개할 것인지, 촬영 중단 이전의 기존 촬영의 개시 위치에서부터 재촬영할 것인지를 입력 받을 수도 있다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 도 5와 달리, 시간에 따라 압력이 변화하는 변화율을 감지하여 상기 변화율의 절대값이 제1 기준치를 초과하는 경우에 엑스선 촬영을 중단하는 것도 가능하다. 이 경우 변화율을 적정하게 산출하기 위해 실시간 로우 패스 필터와 같은 노이즈 제거 수단을 사용하여 압력 데이터를 전처리(pre-processing)할 수도 있다.

이러한 실시 예에서는 상기 기준 범위(200)는 상기 변화율이 상기 제1 기준치, 상기 제1 기준치의 값에 -1을 곱한 값 및 그 사이의 변화율 값으로 선정될 수 있다.

특히 상기 절대값이 상기 제1 기준치보다 소정의 값만큼 큰 제2 기준치를 초과하는 경우에는 응급 상황이 발생했다고 판단할 수도 있다. 상기 수진자(400)가 급하게 상기 엑스선 촬영 장치(100)를 이탈하거나, 상기 엑스선 촬영 장치(100)에 충돌을 한 경우일 수 있기 때문이다. 이 경우는 엑스선 촬영을 중단하고, 외부로부터 촬영 재개 지시를 입력 받기 위해 대기하는 것이 바람직하다.

상기 절대값이 상기 제1 기준치와 제2 기준치 사이에 존재하는 경우에는 일단 촬영 중단 후에 상기 절대값이 제1 기준치 이하로 떨어지는 경우에 재개하는 것도 가능하다. 이 경우 압력에 대하여 히스테리시스 구간을 두는 것도 안정적인 촬영 제어를 위해 바람직하다.

상기 제1 기준치와 제2 기준치는 상기 수진자(400)의 이상 동작을 감지할 수 있는 적정값으로 선정되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 제1 기준치는 (기준 압력의 1%)/초로, 제2 기준치는 (기준 압력의 2%/초)와 같이 선정될 수도 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 촬영 장치(100)는, 수진자(400)에 대한 엑스선 촬영을 하는 촬영부(170); 상기 촬영부(170)가 상기 엑스선 촬영을 하는 동안 상기 수진자(400)로부터 인가되는 압력을 획득하는 압력 감지부(160); 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.

상기 제어부(150)는, 상기 획득된 압력의 변화가 소정의 기준 범위(200)를 이탈하였는지 여부를 판단하고, 상기 압력의 변화가 상기 기준 범위(200)를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 촬영부(170)가 상기 엑스선 촬영을 중단하도록 제어하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 엑스선 촬영 장치(100)는 턱받이(161), 템플 서포트(162) 및 바이트 블록(163)을 더 포함하고, 상기 압력 감지부(160)는, 상기 턱받이(161), 상기 템플 서포트(162) 및 상기 바이트 블록(163) 중 적어도 하나에 인가되는 압력을 획득하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압력 감지부(160)는 압력 센서를 포함할 수 있다.

한편, 상기 기준 범위(200)는 상기 압력의 상승 한계(210) 및 상기 압력의 하강 한계(220)를 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 획득된 압력의 변화가 상기 기준 범위(200)를 이탈하였는지 여부를 판단하는 경우, 상기 압력이 상기 상승 한계(210)의 위로 상승하였는지 여부 및 상기 압력이 상기 하강 한계(220)의 아래로 하강하였는지 여부를 구분하여 판단하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부(150)는, 상기 압력이 상기 상승 한계(210)의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하고, 상기 엑스선 촬영이 재개 가능하다고 판단된 경우, 상기 촬영부(170)가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제어부(150)는, 상기 압력이 상기 상승 한계(210) 이하로 복귀하였는지 여부를 판단하는 과정을 포함하여 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 촬영부(170)는, 상기 엑스선 촬영 중 회전하는 갠트리(140)를 포함하고, 상기 갠트리(140)는, 상기 엑스선 촬영이 중단되는 경우, 회전을 중단하고, 상기 제어부(150)는, 상기 촬영부(170)가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 경우, 상기 갠트리(140)의 회전이 중지된 위치 또는 상기 갠트리(140)의 회전이 중지된 위치로부터 소정의 각도만큼 후진한 위치로부터 상기 갠트리(140)의 회전을 재개하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부(150)는, 상기 압력이 상기 하강 한계(220)의 아래로 하강한 것으로 판단된 경우, 외부로부터 상기 엑스선 촬영의 재개를 지시하는 입력을 받기 위해 대기하고, 상기 입력을 받은 경우, 상기 촬영부(170)가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 엑스선 촬영 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (17)

1. 엑스선 촬영 장치에서 수진자의 엑스선 촬영을 하는 방법에 있어서,

   상기 수진자에 대한 엑스선 촬영을 하면서, 압력 감지부가 상기 수진자로부터 인가되는 압력을 획득하는 단계;

   시간에 따른 상기 압력의 변화가 소정의 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 압력 감지부는,

   턱받이, 템플 서포트 및 바이트 블록 중 적어도 하나에 인가되는 압력을 획득하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 압력 감지부는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 기준 범위는 상기 압력의 상승 한계 및 상기 압력의 하강 한계를 포함하고,

   상기 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 단계는,

   상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승하였는지 여부 및 상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강하였는지 여부를 구분하여 판단하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 엑스선 촬영이 재개 가능하다고 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 재개 가능 여부를 판단하는 단계는,

   상기 압력이 상기 상승 한계 이하로 복귀하였는지 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 엑스선 촬영 장치는,

   상기 엑스선 촬영 중 회전하는 갠트리를 포함하고,

   상기 엑스선 촬영을 중단하는 단계는,

   상기 갠트리의 회전을 중지하는 과정을 포함하고,

   상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계는,

   상기 갠트리의 회전이 중지된 위치 또는 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치로부터 소정의 각도만큼 후진한 위치로부터 상기 갠트리의 회전을 재개하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
8. 제 4 항에 있어서,

   상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강한 것으로 판단된 경우, 외부로부터 상기 엑스선 촬영의 재개를 지시하는 입력을 받았는지를 판단하는 단계; 및

   상기 입력을 받은 경우, 상기 엑스선 촬영을 재개하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법.
9. 수진자에 대한 엑스선 촬영을 하는 촬영부;

   상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 하는 동안 상기 수진자로부터 인가되는 압력을 획득하는 압력 감지부; 및

   제어부를 포함하되,

   상기 제어부는,

   상기 획득된 압력의 변화가 소정의 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하고,

   상기 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    턱받이, 템플 서포트 및 바이트 블록을 더 포함하고,

    상기 압력 감지부는,

    상기 턱받이, 상기 템플 서포트 및 상기 바이트 블록 중 적어도 하나에 인가되는 압력을 획득하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 압력 감지부는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 기준 범위는 상기 압력의 상승 한계 및 상기 압력의 하강 한계를 포함하고,

    상기 제어부는,

    상기 획득된 압력의 변화가 상기 기준 범위를 이탈하였는지 여부를 판단하는 경우, 상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승하였는지 여부 및 상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강하였는지 여부를 구분하여 판단하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 압력이 상기 상승 한계의 위로 상승한 것으로 판단된 경우, 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하고,

    상기 엑스선 촬영이 재개 가능하다고 판단된 경우, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 압력이 상기 상승 한계 이하로 복귀하였는지 여부를 판단하는 과정을 포함하여 상기 엑스선 촬영의 재개 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
15. 제 13 항에 있어서,

    상기 촬영부는,

    상기 엑스선 촬영 중 회전하는 갠트리를 포함하고,

    상기 갠트리는,

    상기 엑스선 촬영이 중단되는 경우, 회전을 중단하고,

    상기 제어부는,

    상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 경우, 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치 또는 상기 갠트리의 회전이 중지된 위치로부터 소정의 각도만큼 후진한 위치로부터 상기 갠트리의 회전을 재개하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
16. 제 12 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 압력이 상기 하강 한계의 아래로 하강한 것으로 판단된 경우, 외부로부터 상기 엑스선 촬영의 재개를 지시하는 입력을 받기 위해 대기하고,

    상기 입력을 받은 경우, 상기 촬영부가 상기 엑스선 촬영을 재개하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치.
17. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

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