JP2010167134A - 乳房画像撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】乳房撮影における被写体の体動の検出を自動的に行うことができると共に、前記体動又は乳房画像撮影装置の振動の影響を排除して、放射線画像の画質を向上させる。
【解決手段】乳房画像撮影システム５０Ａは、被写体１８の乳房２０を透過した放射線Ｘを検出して放射線画像に変換する放射線検出器２６、放射線検出器２６を収納し且つ乳房２０を保持する撮影台２８、撮影台２８に指向して変位することにより乳房２０を圧迫する圧迫板３０、及び、圧迫板３０を介して乳房２０に照射される放射線Ｘを出力する放射線源２２を備えた乳房画像撮影装置１０と、圧迫板３０による乳房２０の圧迫保持中での被写体１８の体動を検出する体動検出手段４６ａ、４６ｂ、７６とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被写体の乳房を透過した放射線を検出して放射線画像に変換する乳房画像撮影装置を備えた乳房画像撮影システムに関する。

乳房画像撮影装置では、放射線源から被写体の乳房を介して照射された放射線を放射線検出器で放射線画像に変換することにより該放射線画像を取得する。

この場合、乳房撮影中に前記乳房が動くか、あるいは、前記被写体の体動に応じて前記乳房が動けば、得られた前記放射線画像は、前記乳房の診断に適さない乱れた画像となり、再撮影が必要となる。すなわち、医師又は放射線技師は、前記放射線画像を目視して、前記乳房の診断に適さない乱れた画像であるときに、前記乳房撮影中に前記乳房が動いたか、あるいは、前記被写体の体動が発生したと判断する。

このような乳房の動きも含めた被写体の体動の原因、あるいは、診断適性に優れない放射線画像が得られる原因としては、下記（１）〜（３）が考えられる。

（１）乳房撮影時の被写体の体勢が不安定である上、圧迫板と撮影台とで前記乳房を圧迫保持するので、前記乳房撮影中に前記被写体が痛みを感じて動いてしまう。

（２）一般の放射線画像の撮影（例えば、胸部Ｘ線撮影）と比較して、乳房撮影は、乳房に対する放射線の照射時間が長いので、前記乳房撮影中に被写体が動いてしまう。

（３）被写体が乳房画像撮影装置に体を預けた状態で乳房撮影が行われるので、前記被写体が体動すれば前記乳房画像撮影装置が振動し、この結果、診断適性に優れない放射線画像が得られる。

特許文献１には、ターンテーブルの回転条件及び放射線画像の検出開始時期に基づいて、被写体のいる前記ターンテーブルを回転させながら該被写体を撮影するときに、体動検出部が前記被写体の体動を検出し、検出した前記体動が許容範囲外である場合には、前記回転条件及び前記検出開始時期を再設定した後に、再撮影を行うことが提案されている。

特開２００５−１７７２１３号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、被写体を回転させたときの該被写体の体動に対する技術であって、乳房が圧迫保持された被写体の体動に対する技術ではないので、特許文献１の技術を乳房画像撮影装置にそのまま適用しても、前記乳房が圧迫保持された被写体の体動を自動的に検出することはできず、且つ、前記体動又は前記乳房画像撮影装置の振動の影響を排除して、放射線画像の検出精度を向上させることは難しい。

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、乳房撮影における被写体の体動の検出を自動的に行うことができると共に、前記体動又は乳房画像撮影装置の振動の影響を排除して、放射線画像の画質を向上させることが可能となる乳房画像撮影システムを提供することを目的とする。

本発明に係る乳房画像撮影システムは、
被写体の乳房を透過した放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器、前記放射線検出器を収納し且つ前記乳房を保持する撮影台、前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を圧迫する圧迫板、及び、前記圧迫板を介して前記乳房に照射される前記放射線を出力する放射線源を備えた乳房画像撮影装置と、
前記圧迫板による前記乳房の圧迫保持中での前記被写体の体動を検出する体動検出手段と、
を有することを特徴としている。

本発明によれば、乳房が圧迫保持されている被写体の体動を体動検出手段が検出するので、乳房撮影における前記被写体の体動の検出を自動的に行うことができる。また、前記体動検出手段の検出結果を利用することで、前記体動又は乳房画像撮影装置の振動の影響を排除して、放射線画像の画質（鮮鋭度）を向上させることが可能となる。

第１実施形態に係る乳房画像撮影システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視図である。 図１のマンモグラフィ装置における撮像台の内部構成図である。 第１及び第２実施形態に係る乳房画像撮影システムの構成ブロック図である。 図３の乳房画像撮影システムの動作のフローチャートである。 第２実施形態に係る乳房画像撮影システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視図である。 図５のマンモグラフィ装置における撮像台の内部構成図である。 第３実施形態に係る乳房画像撮影システムの構成ブロック図である。 第４実施形態に係る乳房画像撮影システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視図である。 図８のマンモグラフィ装置における撮像台の内部構成図である。 第４実施形態に係る乳房画像撮影システムの構成ブロック図である。 図１１Ａ〜図１１Ｃは、表示部での表示内容を示す説明図である。 図１２Ａ及び図１２Ｂは、表示部での表示内容を示す説明図である。 第５実施形態に係る乳房画像撮影システムの構成ブロック図である。 図１３の乳房画像撮影システムの動作のフローチャートである。 図１５Ａ〜図１５Ｃは、表示部での表示内容を示す説明図である。

本発明に係る乳房画像撮影システムについて、好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。

第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ（図３参照）に適用されるマンモグラフィ装置（乳房画像撮影装置）１０は、図１に示すように、立設状態に設置される基台１２と、基台１２の略中央部に配設される旋回軸１４に固定されるアーム部材１６と、被写体１８の撮影部位である乳房２０（図２参照）に対して放射線Ｘを照射する放射線源２２を収納し、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収納部（架台）２４と、乳房２０を透過した放射線Ｘを検出して放射線画像に変換する放射線検出器２６が収納され、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台２８と、撮影台２８に対して乳房２０を圧迫して保持する圧迫板３０とを備える。

放射線源収納部２４及び撮影台２８を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体１８の乳房２０に対する撮影方向が調整可能に構成される。また、放射線源収納部２４は、ヒンジ部３２を介してアーム部材１６に連結されており、矢印Ａ方向に対して撮影台２８とは独立に旋回可能である。さらに、アーム部材１６には、撮影時に被写体１８が把持する把持部材３６が取り付けられている。圧迫板３０は、支持部材３４を介してアーム部材１６に連結された状態で放射線源収納部２４及び撮影台２８間に配設されており、矢印Ｂ方向に変位可能である。

また、基台１２には、被写体１８の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、被写体１８のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部３８が配設される。

図２は、撮影台２８及び圧迫板３０間に被写体１８の撮影部位である乳房２０を配置した状態を示す。なお、参照符号４０は、被写体１８の胸壁を示す。

放射線検出器２６は、放射線源２２側に配置されたグリッド４２と、グリッド４２の背面（底面）に配設された固体検出器４４とを有する。グリッド４２は、乳房２０内で発生した放射線Ｘの散乱線を除去し、例えば、放射線Ｘが透過するアルミニウム等からなる放射線透過体と、鉛等を含む放射線不透過体とを交互に配列して構成される。固体検出器４４は、例えば、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等からなる光電変換素子を二次元状に配列して構成され、乳房２０及びグリッド４２を介して前記光電変換素子に入射した放射線Ｘを電気信号に変換し、変換した電気信号を放射線画像として出力する。

また、撮影台２８における胸壁４０側の放射線Ｘの非照射箇所には、撮影台２８及び圧迫板３０による乳房２０の圧迫保持中における、乳房２０の動き（を含めた被写体１８の体動）に起因した撮影台２８の振動（加速度）を検出するための振動計（加速度センサ）４６ａが配置されている。また、支持部材４６の基端部（アーム部材１６側）の放射線Ｘの非照射箇所には、前記圧迫保持中の乳房２０の動きに起因した圧迫板３０（に連結された支持部材３４の）振動を検出するための振動計４６ｂが配置されている。

なお、図１及び図２は、一例として、乳房２０の上部から放射線Ｘを照射する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合を図示したものである。

図３は、マンモグラフィ装置１０を有する乳房画像撮影システム５０Ａのブロック図である。

乳房画像撮影システム５０Ａは、前述したマンモグラフィ装置１０と、病院内の医療事務処理を管理する医事情報システム（ＨＩＳ）５６と、ＨＩＳ５６の管理下において、放射線科での放射線画像の撮影処理を管理する放射線科情報システム（ＲＩＳ）５８と、医師による読影診断を行うためのビューア５４と、放射線科の撮影室に隣接する処理室に設置され、マンモグラフィ装置１０を管理制御するコンソール５１とを備え、これらが院内ネットワーク５２によって相互に接続されている。院内ネットワーク５２には、必要に応じてさらに他のコンソール、撮影装置等を接続することができる。

マンモグラフィ装置１０は、図１及び図２に示す各構成に加え、放射線源２２を制御する放射線源制御部６０と、圧迫板３０を矢印Ｂ方向（図１参照）に変位させる圧迫板駆動制御部（圧迫板変位手段）６２と、放射線検出器２６を制御し且つ該放射線検出器２６によって検出された放射線画像をコンソール５１及び表示操作部３８に送信する検出器制御部６４と、院内ネットワーク５２を介して信号の送受信を行う送受信部６６とをさらに備える。

コンソール５１は、院内ネットワーク５２を介して信号の送受信を行う送受信部７０と、技師によって必要な操作を行うための操作部７２と、コンソール５１及びマンモグラフィ装置１０を制御する制御部７４と、ＲＩＳ５８を用いて医師により設定され、あるいは、必要に応じて技師により設定された撮影条件を記憶する撮影条件メモリ８０と、マンモグラフィ装置１０から取得した放射線画像を記憶する画像メモリ８２と、放射線画像を処理する情報処理部７６と、処理された放射線画像を表示する表示部７８と、被写体１８の体動（乳房２０の動き）を検出するための情報処理部７６における判定処理で用いられる所定の第１規定値が記憶された規定値メモリ８６とを備える。

なお、撮影条件とは、乳房２０に照射する放射線Ｘの線量を規定する管電圧、管電流、照射時間等の条件であり、撮影の際には、これらの撮影条件がマンモグラフィ装置１０の放射線源制御部６０に設定される。

また、第１規定値とは、圧迫保持中の乳房２０の動きに起因して、マンモグラフィ装置１０で得られる放射線画像が乱れた画像となるおそれがある場合に、医師による放射線画像に対する読影診断の許容限界に応じた、撮影台２８又は支持部材３４の振動の大きさ（加速度、例えば、１０ｍ／ｓ²）をいう。従って、振動計４６ａ、４６ｂが検出した加速度が第１規定値以上であれば（加速度≧第１規定値）、マンモグラフィ装置１０で得られる放射線画像は、医師による読影診断に適さない画像となる。

第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａは、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図４のフローチャートに従って説明する。ここでは、ＣＣ撮影を行う場合について説明する。

先ず、医師は、ＲＩＳ５８（図３参照）を用いて、被写体１８のＩＤ情報、乳房２０に対する撮影方法及び撮影条件の設定を行う（ステップＳ１）。なお、ＩＤ情報とは、被写体１８の氏名、年齢等、被写体１８を特定するための情報である。撮影方法には、ＣＣ撮影、ＭＬ撮影、ＭＬＯ撮影があり、この場合、医師は、該撮影方法としてＣＣ撮影を指定する。

設定されたＩＤ情報、撮影方法及び撮影条件は、院内ネットワーク５２を介してコンソール５１に送信される。コンソール５１の制御部７４は、送信されたこれらの情報を表示部７８に表示させると共に、撮影条件を撮影条件メモリ８０に一旦記憶させる。また、マンモグラフィ装置１０を操作する技師は、表示部７８に表示された情報を確認し、必要に応じて、操作部７２を用いて情報の追加、変更等を行うことができる。決定された撮影条件は、院内ネットワーク５２を介してコンソール５１からマンモグラフィ装置１０に送信され、放射線源制御部６０に設定される。

撮影条件が設定された後、マンモグラフィ装置１０を用いた撮影を開始する。この場合、技師は、指定された撮影方法（ＣＣ撮影）に従い、マンモグラフィ装置１０のアーム部材１６を旋回軸１４を中心に旋回させ、所望の撮影姿勢に設定する（ステップＳ２）。なお、撮影方法に係る情報をコンソール５１からマンモグラフィ装置１０の表示操作部３８に送信して表示させることにより、技師は、表示内容を確認しながらマンモグラフィ装置１０の調整を行うことができる。

次に、マンモグラフィ装置１０に対して被写体１８の乳房２０のポジショニングを行う（ステップＳ３）。すなわち、乳房２０を撮影台２８に載置した後、圧迫板３０を撮影台２８に指向して徐々に近接させることにより、撮影台２８及び圧迫板３０間の所定位置に乳房２０を位置決め保持させる。

次に、撮影台２８及び圧迫板３０間に固定された乳房２０の位置に従い、放射線源収納部２４を矢印Ａ方向に移動させて、放射線源２２の位置を図１及び図２に示す位置に調整する（ステップＳ４）。

一方、ステップＳ３、Ｓ４中、振動計４６ａは、乳房２０の動きに起因した撮影台２８の振動（加速度）を検出してコンソール５１に出力し、振動計４６ｂは、乳房２０の動きに起因した支持部材３４の振動を検出してコンソール５１に出力している。情報処理部７６は、規定値メモリ８６から第１規定値を読み出し、各振動計４６ａ、４６ｂが検出した加速度（振動の検出値）が第１規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、情報処理部７６は、各振動計４６ａ、４６ｂが検出した加速度が第１規定値未満であれば（加速度＜第１規定値、ステップＳ５：ＮＯ）、マンモグラフィ装置１０での乳房撮影により得られる放射線画像が、乱れた画像となるおそれはないと判断する。制御部７４は、情報処理部７６での判定結果に基づき、乳房撮影を行うようにマンモグラフィ装置１０を制御する。

これにより、放射線源制御部６０は、ステップＳ１で設定された撮像条件に従って管電圧、管電流、照射時間を制御し、放射線源２２を駆動して放射線Ｘを乳房２０に照射することで放射線画像の撮影を行う（ステップＳ６）。

圧迫板３０、乳房２０及びグリッド４２を透過した放射線Ｘは、固体検出器４４に照射され、該固体検出器４４は、放射線Ｘを放射線画像に変換して出力する（ステップＳ７）。前記放射線画像は、検出器制御部６４から送受信部６６及び院内ネットワーク５２を介してコンソール５１に送信され、コンソール５１の情報処理部７６は、放射線画像に対して所定の画像処理を行い、画像処理後の放射線画像を表示部７８に表示させる。また、マンモグラフィ装置１０からの放射線画像は、画像メモリ８２にも記憶される。

一方、ステップＳ５において、情報処理部７６は、各振動計４６ａ、４６ｂが検出した加速度が第１規定値以上であれば（加速度≧第１規定値、ステップＳ５：ＹＥＳ）、乳房２０の動きに起因して、マンモグラフィ装置１０での乳房撮影による得られる放射線画像は、乱れた画像になるおそれがあると判断し（ステップＳ８）、次に、被写体１８の体動（乳房２０の動き）が発生した旨の情報を表示部７８に表示させ、さらに、表示操作部３８にも表示させる。これにより、技師は、表示操作部３８及び表示部７８の表示内容を視認して、乳房２０のポジショニングを再度行う等の処置を行うことができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａによれば、乳房２０が圧迫保持されている被写体１８の体動（乳房２０の動き）を振動計４６ａ、４６ｂ及び情報処理部７６により判定（検出）するので、乳房撮影における被写体１８の体動の検出を自動的に行うことができる。また、情報処理部７６での判定結果（検出結果）を利用することで、前記体動又はマンモグラフィ装置１０の振動の影響を排除して、放射線画像の画質（鮮鋭度）を向上させることが可能となる。

また、情報処理部７６は、振動計４６ａ、４６ｂで検出した振動が第１規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定するので、被写体１８の体動の検出を精度よく行うことができる。

さらに、振動計４６ａ、４６ｂは、支持部材３４及び撮影台２８における放射線Ｘの非照射箇所に配置されているので、乳房撮影を行っても、該振動計４６ａ、４６ｂが放射線画像に影響を及ぼすことを確実に防止することができる。

さらにまた、振動計４６ａ、４６ｂは、放射線Ｘの照射前に振動を検出し、情報処理部７６は、放射線Ｘの照射前に上述した判定処理を行い、判定処理の結果、被写体１８の体動が検出されたときに、表示操作部３８及び表示部７８は、被写体１８の体動が発生したことを表示する。従って、撮影前に、技師は、表示操作部３８及び表示部７８の表示内容を見ながら適切な処置を行うことができる。これにより、放射線画像の乱れによる再撮影の実施を確実に回避することができるので、被写体１８に対する無用な被曝を避けることができる。

なお、上述した説明では、ＣＣ撮影について説明したが、側面から放射線Ｘを照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影や、斜め方向から放射線Ｘを照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影においても、上述した判定処理が適用できることは勿論である。

次に、第２実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｂについて、図３、図５及び図６を参照しながら説明する。なお、乳房画像撮影システム５０Ｂにおいて、第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ（図１〜図４参照）と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、その詳細な説明を省略し、以下同様とする。

乳房画像撮影システム５０Ｂは、放射線源収納部２４の被写体１８側にフェイスガード９０が設けられ、把持部材３６に振動計４６ｃが配置されると共に、フェイスガード９０に振動計４６ｄが配置される点で、第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ（図１〜図４参照）とは異なる。

振動計４６ｃは、被写体１８による把持部材３６の把持時における該把持部材３６の振動を検出する。また、振動計４６ｄは、被写体１８の顔９２がフェイスガード９０に接触しているときの該フェイスガード９０の振動を検出する。

そして、この乳房画像撮影システム５０Ｂでは、図４のステップＳ５において、情報処理部７６は、各振動計４６ｃ、４６ｄが検出した振動（加速度）が第１規定値未満であれば（加速度＜第１規定値、ステップＳ５：ＮＯ）、フェイスガード９０及び／又は把持部材３６の振動により、マンモグラフィ装置１０での乳房撮影により得られる放射線画像が、乱れた画像となるおそれはないと判断する。また、情報処理部７６は、各振動計４６ｃ、４６ｄが検出した加速度が第１規定値以上であれば（加速度≧第１規定値、ステップＳ５：ＹＥＳ）、フェイスガード９０及び／又は把持部材３６の振動に起因して、マンモグラフィ装置１０での乳房撮影により得られる放射線画像が、乱れた画像になるおそれがあると判断する。

以上説明したように、第２実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｂにおいても、各振動計４６ｃ、４６ｄが検出した振動（加速度）に基づいて、被写体１８の体動を検出するので、第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａと同様の効果が得られる。

次に、第３実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｃについて、図１、図２及び図７を参照しながら説明する。

乳房画像撮影システム５０Ｃは、振動計４６ａ、４６ｂに代えて、圧迫板３０による乳房２０の撮影台２８に対する圧迫圧を検出する圧迫圧センサ１００ａ、１００ｂを配置した点で、第１実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ（図１〜図４参照）とは異なる。

圧迫圧センサ１００ａ、１００ｂは、歪ゲージであり、支持部材３４、撮影台２８に圧力が加わったときに発生する歪みに応じた抵抗値の変化に基づいて、前記圧迫圧を検出し、検出した圧迫圧をコンソール５１に出力する。また、規定値メモリには、第１規定値に代えて、第２規定値が記憶されている。

第２規定値とは、圧迫保持中の乳房２０の動きに起因して、マンモグラフィ装置１０で得られる放射線画像が乱れた画像となるおそれがある場合に、医師による放射線画像に対する読影診断の許容限界に応じた、圧迫圧の大きさ（例えば、１Ｎ）をいう。従って、圧迫圧センサ１００ａ、１００ｂが検出した圧迫圧が第２規定値以上であれば（圧迫圧≧第２規定値）、マンモグラフィ装置１０で得られる放射線画像は、医師による読影診断に適さない画像となる。

そして、この乳房画像撮影システム５０Ｃでは、図４のステップＳ５において、情報処理部７６は、各圧迫圧センサ１００ａ、１００ｂが検出した圧迫圧が第２規定値未満であれば（圧迫圧＜第２規定値、ステップＳ５：ＮＯ）、圧迫圧の変動により、マンモグラフィ装置１０での乳房撮影により得られる放射線画像が乱れた画像となるおそれはないと判断する。

また、情報処理部７６は、各圧迫圧センサ１００ａ、１００ｂが検出した圧迫圧が第２規定値以上であれば（圧迫圧≧第２規定値、ステップＳ５：ＹＥＳ）、圧迫圧の変動に起因して、マンモグラフィ装置１０での乳房撮影により得られる放射線画像が、乱れた画像になるおそれがあると判断する。制御部７４は、この判定結果に基づき、検出した圧迫圧の大きさに応じて、圧迫板３０を矢印Ｂ方向（図１参照）に変位させる。

以上説明したように、第３実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｃにおいては、各圧迫圧センサ１００ａ、１００ｂが検出した圧迫圧に基づいて、被写体１８の体動を検出するので、第１及び第２実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ、５０Ｂと同様の効果が得られる。また、ステップＳ５の判定処理がＹＥＳである場合に、検出した圧迫圧の大きさに応じて、圧迫板３０を矢印Ｂ方向に変位させるので、乱れのある放射線画像の生成を確実に防止することができる。

次に、第４実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｄについて、図８〜図１２Ｂを参照しながら説明する。

乳房画像撮影システム５０Ｄは、放射線源収納部２４に配設したＣＣＤカメラ１０２によって乳房２０を撮影し、得られた光学的画像の各画像フレーム間の乳房２０の時間的変動に基づいて被写体１８の体動の有無を判定する点で、第１〜第３実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ〜５０Ｃ（図１〜図７参照）とは異なる。

この場合、ＣＣＤカメラ１０２は、圧迫保持中の乳房２０に対する撮影を放射線Ｘの照射前から照射後まで連続的に行うか、又は、複数回行う。従って、情報処理部７６における判定処理は、乳房画像撮影システム５０Ａ〜５０Ｃのように放射線Ｘの照射前（撮影前）にのみ行われるものではなく、撮影前、撮影中及び撮影後のいずれの時間帯でも、ＣＣＤカメラ１０２から光学的画像が得られるのであれば、行うことが可能である。

図１１Ａ〜図１１Ｃは、情報処理部７６の判定処理において、表示部７８の画面１１０に表示される表示内容を図示したものである。

情報処理部７６は、ＣＣＤカメラ１０２からの前回の画像フレーム中の乳房画像１１２（図１１Ａ参照）と、今回の画像フレーム中の乳房画像１１６（図１１Ｂ参照）とを重畳し、乳房画像１１２、１１６間（図１１Ｃ参照）の境界位置の変化（例えば、乳房画像１１２、１１６の各輪郭（スキンライン）の変化幅や、乳頭１２２、１２４の各輪郭の変化幅）が所定範囲内（例えば、２ｍｍの範囲内）であれば、被写体１８の体動が発生していないと判定し、一方で、前記境界位置の変化が所定範囲を越えていれば、被写体１８の体動が発生したと判定する。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、表示部７８の画面１１０に表示される他の表示内容（他の判定処理内容）を図示したものである。

図１２Ａにおいて、情報処理部７６は、前回の乳房画像１１２と今回の乳房画像１１６との面積変化（斜線部１２０の面積）を求め、求めた面積が所定面積よりも小さい場合には、被写体１８の体動が発生していないと判定し、一方で、斜線部１２０の面積が所定面積よりも大きい場合には、被写体１８の体動が発生したと判定する。

また、図１２Ｂにおいて、情報処理部７６は、前回の乳房画像１１２の乳頭１２２の位置と、今回の乳房画像１１６の乳頭１２４の位置との間隔ｄ１、ｄ２を求め、求めた間隔ｄ１、ｄ２がそれぞれ所定値よりも短い場合には、被写体１８の体動が発生していないと判定し、一方で、間隔ｄ１、ｄ２がそれぞれ所定値よりも長い場合には、被写体１８の体動が発生したと判定する。

以上説明したように、第４実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｄにおいては、ＣＣＤカメラ１０２が、圧迫保持中の乳房２０に対する撮影を放射線Ｘの照射前から照射後まで連続的に行うか、又は、複数回行い、情報処理部７６は、ＣＣＤカメラ１０２から順次出力される光学的画像の各画像フレーム間での乳房画像１１２、１１６の時間的変動に基づいて、被写体１８の体動の有無を判定するので、撮影前、撮影中及び撮影後のいずれの時間帯においても、被写体１８の体動の有無を判定することができる。

また、図１１Ａ〜図１２Ｂに示すように、情報処理部７６は、各画像フレーム間での乳房画像１１２、１１６の面積変化、あるいは、乳房画像１１２、１１６の境界位置の変化に基づいて、被写体１８の体動の有無を判定するので、該被写体１８の体動の有無を正確且つ確実に検出することが可能となる。

次に、第５実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｅについて、図１３〜図１５Ｃを参照しながら説明する。

乳房画像撮影システム５０Ｅは、乳房撮影後の放射線画像に基づいて、被写体１８の体動の有無を判定する点で、第１〜第４実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ａ〜５０Ｄ（図１〜図１２Ｂ参照）とは異なる。従って、乳房画像撮影システム５０Ｅでは、乳房画像撮影システム５０Ａ〜５０Ｄで用いた各センサは配置されておらず、被写体１８の体動の有無を検出する主体は、情報処理部７６である。

図１４は、乳房画像撮影システム５０Ｅの情報処理部７６における乳房撮影後の判定処理を説明するためのフローチャートである。なお、放射線Ｘを照射するまでの処理（ステップＳ１〜Ｓ４）は、図４のステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、ここでは、ステップＳ１０の放射線Ｘの照射以降の処理について説明する。

ステップＳ１０において、放射線源制御部６０は、ステップＳ１で設定された撮像条件に従って管電圧、管電流、照射時間を制御し、放射線源２２を駆動して放射線Ｘを乳房２０に照射することで放射線画像の撮影を行う（ステップＳ１０）。

圧迫板３０、乳房２０及びグリッド４２を透過した放射線Ｘは、固体検出器４４に照射され、該固体検出器４４は、放射線Ｘを放射線画像に変換して出力する（ステップＳ１１）。前記放射線画像は、検出器制御部６４から送受信部６６及び院内ネットワーク５２を介してコンソール５１に送信される。

ステップＳ１２において、情報処理部７６は、放射線画像中、乳房画像１３２のスキンライン１３８の境界幅ｄ３（図１５Ａ参照）、乳頭１３４の輪郭の境界幅ｄ４（図１５Ｂ参照）、あるいは、乳房画像１３２内の血管や乳腺等の生体構造物１３６の幅ｄ５（図１５Ｃ参照）を算出し、算出した境界幅ｄ３、ｄ４又は幅ｄ５が、規定値メモリ８６に記憶された第３規定値（例えば、０．０５ｍｍ×５ピクセル）以上であるときに（ｄ３≧第３規定値、ｄ４≧第３規定値、又は、ｄ５≧第３規定値）、被写体１８の体動が発生したと判定する（ステップＳ１２：ＹＥＳ、ステップＳ１３）。次に、情報処理部７６は、被写体１８の体動が発生した旨の情報を表示部７８に表示させ、さらに、表示操作部３８にも表示させて、再撮影等を指示する（ステップＳ１４）。

一方、ステップＳ１２において、境界幅ｄ３、ｄ４又は幅ｄ５が第３規定値未満であるときに（ｄ３＜第３規定値、ｄ４＜第３規定値、又は、ｄ５＜第３規定値）、情報処理部７６は、被写体１８の体動が発生していないと判定し（ステップＳ１２：ＮＯ）、次に、放射線画像に対して所定の画像処理を行い、画像処理後の放射線画像を表示部７８に表示させると共に、画像メモリ８２にも記憶する。

なお、第３規定値とは、マンモグラフィ装置１０で得られる放射線画像が乱れた画像となるおそれがある場合に、医師による放射線画像に対する読影診断の許容限界をいう。従って、上記の各幅が第３規定値以上であれば、マンモグラフィ装置１０で得られる放射線画像は、医師による読影診断に適さない画像となる。

以上説明したように、第５実施形態に係る乳房画像撮影システム５０Ｅにおいては、乳房撮影後の放射線画像における、スキンライン１３８の境界幅ｄ３、乳頭１３４の輪郭の境界幅ｄ４、あるいは、生体構造物１３６の幅ｄ５に基づいて、被写体１８の体動の有無を判定するので、再撮影の要否判断が自動的に行われ、医師又は技師等の力量（熟練度）によらずに判定することができる。また、放射線画像に基づいて、被写体１８の体動の有無を判定するので、再撮影の要否判断を正確且つ確実に行うことができる。

また、第５実施形態では、図１５Ａ〜図１５Ｃの画像領域中、乳房画像１３２以外の画像領域の平均濃度を基準として、その濃度に対して１０％以内の濃度値のピクセルがスキンライン１３８から乳房画像１３２に向かって１０ピクセル以上続く場合には、医師による読影診断に適さない画像であるとして、その結果を表示部７８及び表示操作部３８に表示させて、技師に警告してもよい。

さらに、第５実施形態では、予め設定した乳房画像１３２の面積と乳頭１３４の面積との比と、実際の乳房撮影により得られた乳房画像１３２の面積と乳頭１３４の面積との比とを比較し、これらの比の差が所定値以上となったときに、医師による読影診断に適さない画像であるとして、その結果を表示部７８及び表示操作部３８に表示させて、技師に警告してもよい。

なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０…マンモグラフィ装置
１８…被写体
２０…乳房
２２…放射線源
２４…放射線源収納部
２６…放射線検出器
２８…撮影台
３０…圧迫板
３４…支持部材
３６…把持部材
３８…表示操作部
４０…胸壁
４４…固体検出器
４６ａ〜４６ｄ…振動計
５０Ａ〜５０Ｅ…乳房画像撮影システム
５１…コンソール
６０…放射線源制御部
７６…情報処理部
７８…表示部
９０…フェイスガード
１００ａ、１００ｂ…圧迫圧センサ
１０２…ＣＣＤカメラ

Claims (17)

1. 被写体の乳房を透過した放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器、前記放射線検出器を収納し且つ前記乳房を保持する撮影台、前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を圧迫する圧迫板、及び、前記圧迫板を介して前記乳房に照射される前記放射線を出力する放射線源を備えた乳房画像撮影装置と、
   前記圧迫板による前記乳房の圧迫保持中での前記被写体の体動を検出する体動検出手段と、
   を有することを特徴とする乳房画像撮影システム。
2. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記体動検出手段は、前記乳房画像撮影装置における前記被写体が接触する位置に配置されたセンサと、該センサの出力に基づいて前記体動の有無を判定する判定部とを備えることを特徴とする乳房画像撮影システム。
3. 請求項２記載のシステムにおいて、
   前記センサは、前記被写体の体動に起因した前記乳房画像撮影装置の振動を検出する振動計であり、
   前記判定部は、前記振動計が検出した前記振動が第１規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
4. 請求項３記載のシステムにおいて、
   前記乳房画像撮影装置は、前記圧迫板を支持する支持部材、前記被写体が把持する把持部材、及び／又は、前記被写体の顔が接触するフェイスガードをさらに有し、
   前記振動計は、前記支持部材、前記撮影台における前記放射線の非照射箇所、前記把持部材、及び／又は、前記フェイスガードに配置されていることを特徴とする乳房画像撮影システム。
5. 請求項２記載のシステムにおいて、
   前記センサは、前記圧迫板による前記乳房の前記撮影台に対する圧迫圧を検出する圧迫圧センサであり、
   前記判定部は、前記圧迫圧センサが検出した前記圧迫圧が第２規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
6. 請求項５記載のシステムにおいて、
   前記乳房画像撮影装置は、前記撮影台に対して前記圧迫板を変位させる圧迫板変位手段をさらに備え、
   前記圧迫板変位手段は、前記圧迫圧センサが検出した前記圧迫圧に基づいて前記圧迫板を変位させることを特徴とする乳房画像撮影システム。
7. 請求項５又は６記載のシステムにおいて、
   前記圧迫圧センサは、前記撮影台における前記放射線の非照射箇所、及び／又は、前記圧迫板を支持する支持部材に配置されていることを特徴とする乳房画像撮影システム。
8. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記体動検出手段は、前記乳房を撮影するカメラと、該カメラから出力される光学的画像に基づいて前記体動の有無を判定する判定部とを備えることを特徴とする乳房画像撮影システム。
9. 請求項８記載のシステムにおいて、
   前記カメラは、圧迫保持中の前記乳房に対する撮影を前記放射線の照射前から照射後まで連続的に行うか、又は、複数回行い、
   前記判定部は、前記カメラから順次出力される前記光学的画像の各画像フレーム間での前記乳房の時間的変動に基づいて前記体動の有無を判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
10. 請求項９記載のシステムにおいて、
    前記判定部は、前記各画像フレーム間での前記乳房の面積の変化、あるいは、前記各画像フレーム間での前記乳房の境界位置の変化に基づいて前記体動の有無を判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
11. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記体動検出手段は、前記放射線の照射前に前記被写体の体動を検出することを特徴とする乳房画像撮影システム。
12. 請求項１記載のシステムにおいて、
    前記体動検出手段は、前記放射線画像に基づいて、前記体動の有無を判定する判定処理手段であることを特徴とする乳房画像撮影システム。
13. 請求項１２記載のシステムにおいて、
    前記判定処理手段は、前記放射線画像における前記乳房の辺縁部又は前記乳房中の生体構造物を検出し、検出した前記辺縁部の境界幅又は前記生体構造物の幅を算出し、算出した前記境界幅又は前記幅が第３規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
14. 請求項１３記載のシステムにおいて、
    前記辺縁部は、前記乳房のスキンラインであり、
    前記判定処理手段は、前記スキンラインの境界幅が前記第３規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
15. 請求項１３記載のシステムにおいて、
    前記辺縁部は、前記乳房の乳頭であり、
    前記判定処理手段は、前記乳頭の境界幅が前記第３規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
16. 請求項１３記載のシステムにおいて、
    前記生体構造物は、前記乳房内の血管又は乳腺であり、
    前記判定処理手段は、前記血管又は前記乳腺の幅が前記第３規定値以上であるときに前記体動が発生したと判定することを特徴とする乳房画像撮影システム。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記体動検出手段が前記被写体の体動を検出したときに、前記体動の発生を外部に警告する警告手段をさらに有することを特徴とする乳房画像撮影システム。

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