JPH0543769Y2

JPH0543769Y2 -

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Publication number: JPH0543769Y2
Application number: JP4658787U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1993-11-05
Anticipated expiration: 2002-03-27
Also published as: JPS63154012U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、Ｘ線を照射して被検査対象の内部を
精査するＸ線装置に関する。

従来の技術以下、Ｘ線装置として人体の内部を精査するＸ
線装置（レントゲン装置）を例として挙げる。

第３図は従来のＸ線装置の概略図である。ただ
し、第３センサ３２は、後述する本願考案に係る
Ｘ線装置に特有のものであるので、この従来の技
術の欄における説明には無関係である。

従来のＸ線装置は、被検査対象である患者Ｈを
載置するとともに、支持台５１によつて上下動可
能に支持された検診台５０と、検診台５０を挟ん
でその両端が対向するように本体４０に支持され
た略Ｃ字形状のアーム３０と、アーム３０の一端
側に取り付けられたＸ線管１０と、アーム３０の
他端側に取り付けられた撮像装置２０とを有す
る。

前記Ｘ線管１０はＸ線を発生するものであつ
て、その前面には患者Ｈに対して照射されるＸ線
の照射野を調整する可動絞り１１が設置されてい
る。

前記撮像装置２０は、Ｘ線管１０から照射され
たＸ線を映像に変換するものである。

アーム３０は患者Ｈの体軸回りに回転可能に支
持されている。

Ｘ線管１０は図示しない第１駆動部によつて検
診台５０に対して接離移動可能、かつ患者Ｈの体
軸方向に移動可能なようになつており、撮像装置
２０は図示しない第２駆動部によつて検診台５０
に対して接離移動可能、かつ患者Ｈの体軸方向に
移動可能なようになつている。

また、検診台５０は図示しない第３駆動部によ
つて上下動可能に構成されている。

前記可動絞り１１の前面（検診台５０側）に
は、Ｘ線管１０と患者Ｈ又は検診台５０（以下、
検診台台５０等とする）とが接触しているか否か
を検出する第１センサ１２が、撮像装置２０の前
面には撮像装置２０と検診台５０等とが接触して
いるか否かを検出する第２センサ２１がそれぞれ
設置されている。

前記第１駆動部及び第２駆動部は第２制御部に
より、また第３駆動部は第１制御部によつてそれ
ぞれ独立に制御されている。

第２制御部には、前記第１センサ１２及び第２
センサ２１の検出結果が送出されており、前記第
１センサ１２は、Ｘ線管１０と検診台５０等とが
接触すると、接触信号を第２制御部に対して送出
し、第２センサ２１は撮像装置２０と検診台５０
等とが接触すると、接触信号を第２制御部に送出
する。

第２制御部は、接触信号を第１センサ１２から
受けると、第１駆動部に対して接近禁止信号を送
出する。つまり、Ｘ線管１０は検診台５０等に対
して離反のみが可能となり、第２制御部は、接触
信号を第２センサから受けると第２駆動部に対し
て接近禁止信号を送出する。つまり、撮像装置２
０は検診台５０等に対して離反のみが可能とな
る。

考案が解決しようとする問題点しかしながら、上記構成によるＸ線装置による
と、検診台５０の上下移動を制御する第１制御部
と、撮像装置２０及びＸ線管１０の移動を制御す
る第２制御部とは互いに独立して設置されている
ため、例えば撮像装置２０が検診台５０等に接触
して第２センサ２１が接触信号を第２制御部７０
に送出して、撮像装置２０の移動が停止されたと
しても、第１制御部によつて検診台５０が撮像装
置２０の方向に移動させられると、患者Ｈが検診
台５０と撮像装置２０とに挟まれるか、撮像装置
２０が検診台５０に当たつて壊れるという事故が
発生する可能性がある。

本考案は上記事情に鑑みて創案されたもので、
患者Ｈが検診台とＸ線管又は撮像装置との間に挟
まれたり、Ｘ線管又は撮像装置が検診台に当たつ
て壊れるというような事故が発生しないＸ線装置
を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段本考案に係るＸ線装置は、被検査対象を載置す
るとともに上下動可能に支持された検診台と、前
記検診台を挟んで互いに対向するとともに検診台
に対して接離移動可能に支持されたＸ線管と撮像
装置とを有するＸ線装置であつて、前記Ｘ線管と
被検査対象又は検診台との接触又は近接を検出す
る第１センサと、前記撮像装置と被検査対象又は
検診台との接触又は近接を検出する第２センサ
と、Ｘ線管が検診台の上方に位置するか下方に位
置するかを検出する第３センサと、前記第１セン
サ、第２センサ及び第３センサからの検出結果を
受けて前記検診台、Ｘ線管及び撮像装置の移動を
制御する制御部とを備えており、前記第１センサ
が作動すると、前記制御部は被検査対象又は検診
台とＸ線管とを互いに離れる方向にのみ移動可能
とし、前記第２センサが作動すると、被検査対象
又は検診台と撮像装置とを互いに離れる方向にの
み移動可能とする構成とした。

作用第１センサがＸ線管と検診台等との接触を検出
すると、第１センサは制御部に接触信号を送出
し、制御部は当該接触信号を受けてＸ線管と検診
台等とが互いに離れる本考案にのみ移動可能なよ
うにＸ線管と検診台とを制御する。

また、第２センサが撮像装置と検診台等との接
触を検出すると、第２センサは制御部に接触信号
を送出し、制御部は当該接触信号を受けて撮像装
置と検診台等とが互いに離れる方向にのみ移動可
能なように撮像装置と検診台とを制御する。

また、Ｘ線管が検診台の上方に位置する場合
と、下方に位置する場合とでは、Ｘ線管、撮像装
置の移動可能方向が逆になる。このため、第３セ
ンサは、検診台に対するＸ線管の位置を検出し、
その位置に応じた信号を送出するようになつてい
る。

実施例以下、図面を参照して本考案に係る一実施例を
説明する。

第１図は本考案に係るＸ線装置におけるＸ線
管、撮像装置及び検診台の移動を制御するブロツ
ク図である。なお、本考案に係るＸ線装置の外観
的構成は第３図に示した従来のＸ線装置とほぼ同
様なので、本考案に係るＸ線装置の外観構成図は
省略し、従来のＸ線装置と同様の信号、部材の図
番は同一とする。ただし、第３センサ３２は本考
案に係るＸ線装置に特有のものである。

制御部１００は、第１センサ１２、第２センサ
２１及び第３センサ３２からの各信号を受けて、
Ｘ線管１０を移動させる第１駆動部９１、撮像装
置２０を移動させる第２駆動部９２及び検診台５
０を移動させる第３駆動部９３を制御する。

第１センサ１２は、Ｘ線管１０の前面に設置さ
れており、検診台５０等に接触すると制御部１０
０に対して接触信号１２１を送出する。第２セン
サ２１は撮像装置２０の前面に設置されており、
検診台５０等に接触すると制御部１００に対して
接触信号２１１を送出する。第３センサ３２は、
アーム３０に設置されており、Ｘ線管１０が検診
台５０の上方に位置すると上方信号３２１を制御
部１００に対して送出する。

次に、本考案に係るＸ線装置の動作について説
明する。

Ｘ線管１０が検診台５０等の上方に位置してい
る場合。

この場合には、第３センサ３２は制御部１００
に対して上方信号３２１を送出している。この場
合において、Ｘ線管１０を検診台５０等に接近さ
せて、Ｘ線管１０が検診台５０等に接触するとす
ると、第１センサ１２は制御部１００に対して接
触信号１２１を送出する。制御部１００は、第１
駆動部９１に対して接近禁止信号を送出する。ま
た、第３駆動部９３に対しては上昇禁止信号１０
４ａを送出する。従つて、Ｘ線管１０は離反、つ
まり検診台５０等から離れる方向にのみ移動可能
となり、検診台５０は下降、つまりＸ線管１０か
ら離れる方向にのみ移動可能になる。

一方、撮像装置２０を検診台５０等に接近させ
て、撮像装置２０が検診台５０等に接触すると、
第２センサ２１は接触信号２１１を制御部１００
に対して送出する。制御部１００は第２駆動部９
２に対して接近禁止信号を送出する。また、第３
駆動部９３に対しては下降禁止信号１０４ｂを送
出する。従つて、撮像装置２０は離反、つまり検
診台５０等から離反する方向にのみ移動可能とな
り、検診台５０は下降、つまり撮像装置２０から
離れる方向にのみ移動可能となる。

Ｘ線管１０が検診台５０等の下方に位置してい
る場合。

この場合には、第３センサ３２は制御部１００
に対して上方信号３２１を送出していない。

この場合において、Ｘ線管１０を接近させて、
Ｘ線管１０が検診台５０等に接触すると、第１セ
ンサ１２は制御部１００に対して接触信号１２１
を送出する。制御部１００は第１駆動部９１に対
して接近禁止信号を送出するとともに、第３駆動
部９３に対しては下降禁止信号１０４ｂを送出す
る。従つて、Ｘ線管１０は離反、つまり検診台５
０等から離れる方向にのみ移動可能となり、検診
台５０は上昇、つまりＸ線管１０から離れる方向
にのみ移動可能となる。

一方、撮像装置２０を接近させて、撮像装置２
０が検診台５０等に接触すると、第２センサ２１
は接触信号２１１を制御部１００に対して送出す
る。制御部１００は第２駆動部９２に対して接近
禁止信号を送出するとともに、第３駆動部９２に
対して上昇禁止信号１０４ａを送出する。従つ
て、撮像装置２０は離反、つまり検診台５０等か
ら離れる方向にのみ移動可能となり、検診台５０
は下降、つまり撮像装置２０から離れる方向にの
み移動可能となる。

第２図は上記した動作を可能にする制御部１０
０の一実施例を示す電気的回路図である。

図において、SW１はＸ線管１０を移動させる
Ｘ線管移動スイツチであり、SW２は撮像装置２
０を移動させる撮像装置移動スイツチ、SW３は
検診台５０を移動させる検診台移動スイツチであ
る。また、Ｒ１ＡはＸ線管１０を検診台５０から
離反させるリレー、Ｒ１ＢはＸ線管１０を検診台
５０に接近させるリレーであり、Ｒ２Ａは撮像装
置２０を検診台５０に接近させるリレー、Ｒ２Ｂ
は撮像装置２０を検診台から離反させるリレーで
あり、Ｒ３Ａは検診台５０を下降させるリレー、
Ｒ３Ｂは検診台５０を上昇させるリレーである。

Ｒ４は第１センサ１２が作動した時に作動する
リレー、Ｒ５は第２センサ２１が作動した時に作
動するリレー、Ｒ６は第３センサ３２が作動した
時に作動するリレーである。

まず、Ｘ線管１０が検診台５０の上方に位置し
ている場合について説明する。この場合において
は、上方信号３２１が第３センサ３２から送出さ
ている。

この状態において、Ｘ線管１０を検診台５０等
に接近させすぎて、第１センサ１２た検診台５０
等に接触し、作動する（つまり、接触信号１２１
が制御部１００に対して送出される）と、Ｒ４が
励磁されて、Ｒ４の各接点が切断される（つま
り、接近禁止信号１０１が第１駆動部９１に対し
て送出される）。従つて、Ｘ線管１０の検診台５
０への接近が停止されるとともに、離反のみが可
能となる。また、検診台５０を移動させる第３駆
動部９３に対しては上昇禁止信号１０４ａが送出
され、検診台５０は下降可能、上昇不可能とな
る。つまり、患者がはＸ線管１０と検診台５０と
の間に挟み込まれる事故が発生することがない。

また、撮像装置２０を検診台５０に接近させす
ぎて、第２センサ２１が検診台５０に接触して作
動する（つまり、接触信号２１１が制御部１００
に対して送出される）と、Ｒ５が励磁され、Ｒ５
の各接点が切断される（つまり、接近禁止信号１
０２が第２駆動部９２に対して送出される）。従
つて、撮像装置２０の検診台５０に対する接近が
停止されるとともに、離反のみが可能となる。ま
た、検診台５０を移動させる第３駆動部９３に対
しては下降禁止信号１０４ｂが送出され、検診台
５０は下降不可能、上昇可能になる。つまり、検
診台５０と撮像装置２０とがより接近して破壊さ
れることがない。

次に、Ｘ線管１０が検診台５０からみて下方に
位置する場合について説明する。

この状態において、Ｘ線装置２０を検診台５０
等に接近させすぎて、第２センサ２１が検診台５
０等に接触して作動する（つまり、接触信号２１
１が制御部１００に対して送出される）と、Ｒ５
が励磁され、Ｒ５の各接点が切断される（つま
り、接近禁止信号１０２が第２駆動部９２に対し
て送出される）。従つて、撮像装置２０の検診台
５０等への接近が停止されるとともに、離反のみ
が可能となる。また、検診台５０を移動させる第
３駆動部９３に対しては上昇禁止信号１０４ａが
送出され、検診台５０は下降可能、上昇不可能と
なる。つまり、患者Ｈが検診台５０と撮像装置２
０の間に挟み込まれる事故が発生しない。

また、Ｘ線管１０を検診台５０に接近させすぎ
て、第１センサ１２が検診台５０に接触して作動
する（つまり、接触信号１２１が制御部１００に
対して送出される）と、Ｒ４が励磁され、Ｒ４の
各接点が切断される（つまり、接近禁止信号１０
１が第１駆動部９１に対して送出される）と、Ｘ
線管１０の検診台５０への接近が停止されるとと
もに、離反のみが可能となる。また、検診台５０
を移動させる第３駆動部９３に対しては下降禁止
信号１０４ｂが送出され、検診台５０は下降不可
能、上昇可能になる。つまり、Ｘ線管１０が検診
台５０に接触した後、検診台５０を下降させた
り、Ｘ線管１０を上昇させたりしてＸ線管１０や
検診台５０を破壊することがない。

なお、上記実施例では第１センサ、第２センサ
及び第３センサを接触によつて作動するものとし
て説明したが、本考案は上記実施例に限定される
ものではなく、センサと物体との距離を測定し、
予め設定された距離以下になつた時に作動する近
接センサを用いてもよい。

また、第２図に具体的な回路を示したが、本考
案はこれに限定されるものではなく、他のもの、
例えばソフト的構成を有する回路であつても同様
の作動をするものであればよい。

考案の効果本考案に係るＸ線装置によると、Ｘ線管や撮像
装置が検診台等に接触した後、Ｘ線管や撮像装置
と検診台とをより接近する方向に移動させること
が不可能になるため、患者がＸ線管や撮像装置と
検診台との間に挟み込まれる事故が発生しない。
また、Ｘ線管や撮像装置と検診台とが強く接触し
てどちらかが破壊されるということがない。さら
に、当該Ｘ線装置を取り扱うオペレータは、事故
等の発生に対して過大な注意を払う必要がないの
でＸ線検査の効率が大きくなるという効果をも奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るＸ線装置におけるＸ線
管、撮像装置及び検診台の移動を制御するブロツ
ク図、第２図は上記した動作を可能にする制御部
１００の一実施例を示す電気的回路図、第３図は
従来の及び本考案に係るＸ線装置の概略図であ
る。１０……Ｘ線管、１２……第１センサ、２０…
…撮像装置、２１……第２センサ、３２……第３
センサ、５０……検診台、１００……制御部、Ｈ
……患者（被検査対象）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被検査対象を載置するとともに上下動可能に支
持された検診台と、前記検診台を挟んで互いに対
向するとともに検診台に対して接離移動可能に支
持されたＸ線管と撮像装置とを有するＸ線装置に
おいて、前記Ｘ線管と被検査対象又は検診台との
接触又は近接を検出する第１センサと、前記撮像
装置と被検査対象又は検診台との接触又は近接を
検出する第２センサと、Ｘ線管が検診台の上方に
位置するか下方に位置するかを検出する第３セン
サと、前記第１センサ、第２センサ及び第３セン
サからの検出結果を受けて前記検診台、Ｘ線管及
び撮像装置の移動を制御する制御部とを具備して
おり、前記第１センサが作動すると、前記制御部
は被検査対象又は検診台とＸ線管とを互いに離れ
る方向にのみ移動可能とし、前記第２センサが作
動すると、被検査対象又は検診台と撮像装置とを
互いに離れる方向にのみ移動可能とする構成とし
たことを特徴とするＸ線装置。