JP2000354592A

JP2000354592A - 医学用装置

Info

Publication number: JP2000354592A
Application number: JP2000138920A
Authority: JP
Inventors: Peter Soukal; ゾウカルペーター
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2000-12-26
Also published as: DE19922258A1; DE19922258C2; US6422241B1

Abstract

(57)【要約】【課題】少なくとも１つの移動可能な機器ユニットと、
この機器ユニットの移動を方向に関連して制御するため
の制御手段を持った、位置の変更可能な１つの操作ユニ
ットとを備えた医学用装置を、機器ユニットに対する操
作ユニットの配列に無関係に、機器ユニットを機能に関
連して移動できるように構成する。【解決手段】上記の構成を持つ医学用装置において、機
器ユニット（１、５）に対する操作ユニット（８、１
６）の配列を検出し、制御手段（９、１７、１８、１
９、２０）の方向に関連した機能を機器ユニット（１、
５）に対する操作ユニット（８、１６）の配列に関係し
て自動的に切り換えるための手段（１２）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも１つ
の移動可能な機器ユニットと、この機器ユニットの移動
を方向に関連して制御するための制御手段を持ち、その
位置の変更可能な１つの操作ユニットとを備えた医学用
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許第４２２４２４６号明細書に
より、操作ハンドルを備え、このハンドルによりＸ線診
断装置の機器ユニットを移動させる医学用装置は公知で
ある。例えば、操作ハンドルに設けた第一の開閉手段を
操作し、操作ハンドルを所望の移動方向に傾けることに
よって寝台を所望の方向に移動させる。さらに、操作ハ
ンドルに設けた第二の開閉手段を操作することにより、
Ｘ線源の中心軸を、操作ハンドルの移動の方向に追従す
るように移動させることが公知である。

【０００３】ヨーロッパ特許第０３６３５０７号明細書
により、移動式のＸ線診断装置が公知である。この装置
は制御箱を備え、その上面に、Ｘ線撮影のための撮影パ
ラメータを設定し、表示するための操作パネルが変位可
能に配置されている。この操作パネルは制御箱の両側面
及び背面に対して平行に置かれる。

【０００４】このような操作ユニットが、前記ヨーロッ
パ特許第０３６３５０７号明細書の対象の場合のよう
に、移動可能な機器ユニットに対してその位置を変えら
れるように配置されるとき、前記ドイツ特許第４２２４
２４６号明細書による操作ハンドルを備えたＸ線診断装
置においては、例えば操作ハンドルが寝台に対して左側
に配置されるとき左に傾けると、寝台の運動もその長軸
に沿って左に向かって行なわれると言うことになる。こ
のことはその限りにおいて望ましいことである。操作ユ
ニットが、しかしながら、寝台の右側に配置されるとき
は、操作ハンドルを左方向に、即ち寝台の脚側の端部に
向けて傾けても、あいかわらず寝台はその長軸方向に沿
ってその頭側の端部の方向に移動する。同じ問題は、操
作ユニットが脚側の端部に配置されるときにも生ずる。
この場合、操作ハンドルを左に傾けると、寝台の移動は
左方向ではなく、長軸に沿って頭側の方向に行われる。
これは望ましくない。というのは、操作者は、操作ハン
ドルを傾けて、寝台もしくは１つの機器ユニットもまた
所望の方向に動くようにするために、その都度、移動可
能な機器ユニットに対する操作ユニットの位置関係を分
かるようにせねばならないからである。

【０００５】同様に同じような難点は、ドイツ特許出願
公開第４３３６１３１号明細書に記載された医学用装置
の手持ちの操作器においても生ずる。その操作ユニット
は、キーを備えた２つの操作ユニット面の何れが上で、
何れが下であるかを、その都度下にある操作キーを遮断
するために識別するだけのものである。それ故、操作ユ
ニットの表面が余りに大きくなったり、分かりにくくな
ったりすることがないように、多数のキーを操作ユニッ
トの２つの表面に分割して配置している。この場合、動
かされる機器に対する操作ユニットの位置関係を確認す
ることはできず、従って先に説明したような、方向に関
連する制御も実施不能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、従
って、冒頭に挙げたような医学用装置を、機器ユニット
の機能に適した移動がその機器ユニットに対する操作ユ
ニットの配列と無関係に実現可能なように構成すること
である。

【０００７】この課題は、この発明によれば、請求項１
の対象によって解決される。

【０００８】この発明の特徴は、少なくとも１つの移動
可能な機器ユニットと、この機器ユニットの移動を方向
に関連して制御するための制御手段を持った、その位置
の変更可能な１つの操作ユニットとを備えた医学用装置
において、この機器ユニットに対する操作ユニットの配
列を検出し、この機器ユニットに対する操作ユニットの
配列に関係して制御手段の方向に関連する機能を自動的
に切り換えるための手段を設けたことにある。それによ
り、制御手段の自動的な、機能に適した切り換えを、こ
の場合操作者が機器ユニットに対する操作ユニットの配
列を考慮する必要なく行い、これにより誤操作或いは機
器ユニットの誤動作を回避できる。

【０００９】このような構成は、特に機器ユニットが検
査対象物の支持装置及び／又は診断及び／又は処置装置
であるときに有利である。この場合、誤った移動は、時
間を必要とするだけでなく、ひょっとして操作者を損傷
させることもあるので、特に望ましくないからである。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明のさらなる詳細及び長所
を、下位の請求項と関連して図面に示した実施例につい
ての以下の説明により明らかにする。

【００１１】図１は、例えば放射線送信部２と、同受信
部３とからなり、この実施例では架台４に沿って移動可
能である撮影ユニット１を移動可能な機器ユニットとし
て備えた医学用装置を示す。この発明の範囲において撮
影ユニット１は、しかしまた支えを介して天井レールに
保持してもよい。これに代わって或いは付加的に撮影ユ
ニット１は治療器、例えば放射線治療器として構成する
こともできる。この医学用装置は、この実施例におい
て、さらに検査もしくは治療対象者が横臥する寝台６を
持つ支持装置５を備える。そして少なくともこの寝台６
は、その長軸７に沿って移動可能に支持されている。こ
の寝台６の移動性は、しかし、これに限定されず、長軸
７に対して垂直な方向にも及び／又はその高さ方向にも
移動可能であり、さらに長軸７を中心に並びにこれに垂
直な軸を中心に旋回可能としてもよい。この装置の機器
ユニットを動かすために、公知の方法で、操作ユニット
８により制御可能な、例えば電気機械式の手段が設けら
れている。この操作ユニット８は、このための制御手段
として、特に操作捍９を備え、これを介して電気機械式
の手段の機能に適した制御を行う。つまり、例えば操作
ユニット８が、図１に示すとおり、機器ユニット、例え
ば支持装置５、特に寝台６に対して左側に配置もしくは
配列されるときは、この操作捍９を左に傾けると、寝台
６も同様に左方向に移動する。操作捍９を右に傾ける
と、同様に寝台６も右方向に移動する。

【００１２】例えば操作ユニット８に設けた機器ユニッ
ト切換えキー１０を介して、操作捍９により選択的に支
持装置５或いは撮影ユニット１が移動できるように切換
えることができる。この切換えキー１０を適宜操作する
と、例えば操作捍９を介して撮影ユニット１の移動が、
この撮影ユニット１の中心軸１１が電気機械式手段の対
応した制御により操作捍９の傾きに追従するように行う
ことができる。図には操作捍９並びにこの中心軸１１の
傾きを鎖線で示してある。

【００１３】この発明によれば、操作ユニット８は、図
２に基本的に示すように、機器ユニット１、５に対する
操作ユニット８の配置を検出し、この機器ユニット１、
５に対する操作ユニット８の配列に関係して制御手段の
方向に関連する機能を自動的に切り換えるための手段１
２を備えている。この手段１２により、制御手段の方向
に関連した機能の切り換えを、機器ユニット１、５に対
する操作ユニット８の配列に関係して行える。例えば操
作ユニット８を右側に、即ち図１に示す配置から出発し
て支持装置５の反対側に配置すると、制御手段の切り換
えは、操作捍９を右に傾けると、例えば寝台６の移動も
同様に右方向に、即ち寝台６の頭側の端部１４の方向に
なるように行える。操作捍９を左に傾けると、移動もま
た反対の方向に行われる。この制御は、それ故機能に適
合している。さらに他の例において、制御手段の切り換
えは、操作ユニット８を寝台６の脚側の端部１３に配置
したとき、操作捍９を寝台６の頭側端部１４の方向に傾
けると、この寝台６の移動も頭側の端部１４の方向に、
他方操作捍９を逆の方向に傾けると、寝台６の移動も逆
の方向になるように行われる。このような制御手段の機
能に合った切り換えは、また操作ユニット８を寝台６の
頭側の端部１４に配置する場合にも行える。機器ユニッ
ト切り換えキー１０を操作すると、これと同様に、撮影
ユニット１の中心軸１１の機能に合った移動もまた操作
捍９の傾きに対応して、操作者にとっては撮影ユニット
１に対する操作ユニット８の配列に無関係に行われる。

【００１４】この発明の範囲内で、操作ユニット８に切
り換えキー１５を設け、これを操作することにより制御
手段の手動切り換えを行い、操作者が意識的に特定の制
御を行うようにすることができる。それ故、操作ユニッ
ト８の図示した左側の配置から出発し、操作ユニット８
の寝台６の右側或いは脚側或いは頭側の端部１３、１４
の配置に対応して制御手段の機能に適合しない切り換え
が生じ得る。

【００１５】図３は、機器ユニット１、５を制御するた
めにキー１７、１８、１９、２０を備えた、別の操作ユ
ニット１６を実施例として示している。この操作ユニッ
ト１６を図１のように配置した場合、例えばキー１９を
操作することにより寝台６が左方向に頭側の端部１４に
向かって移動し、キー２０を操作することにより寝台６
は逆の方向に移動を行う。同様に、これを介して、機器
ユニット切り換えキー１０の操作により撮影ユニット１
の機能に適合した移動を行うことができる。

【００１６】この発明の枠内で、操作ユニット８、１６
を介して、架台４、従って撮影ユニット１の寝台６に沿
った移動を、このための操作キー２１（図３）をキー１
７、１８、１９、２０並びに操作捍９の上方に設けるこ
とにより行える。上記の機器ユニット１、５の移動可能
性は、この発明の原理を説明するための例示に過ぎな
い。機器ユニット１、５のその他の移動も同様に実現可
能である。

【００１７】機器ユニット１、５に対する操作ユニット
８、１６の配置もしくは配列を検出する手段として、操
作ユニット８、１６の機器ユニット１、５に対する配列
を地球磁場により検出する、特に電子羅針盤が有効であ
ることが判った。これに代えて、例えば機器ユニット
１、５の両側に音響的、光学的、電磁的或いは静電的な
送／受信手段を設け、これを操作ユニット８、１６側の
受／送信装置と協働させ、制御手段を機能に応じて切り
換えてもよい。さらに詳述すれば、例えば支持装置５の
各側面に、それぞれ互いに異なる信号を送信する送信器
を設け、この信号を操作ユニット側の受信器で受信し、
その信号により制御手段の機能に適した切り換えを行う
ようにすることもできる。さらに代わる例として、手段
１２がＧＰＳの送／受信装置を含み、それにより機器ユ
ニット１、５に対する操作ユニット８、１６の配列を決
定し、制御手段をこれに対応して切り換えることもでき
る。

【００１８】この発明の範囲において、この医学用装置
は、Ｘ線診断装置だけでなく、超音波、核磁気共鳴、コ
ンピュータ断層撮影及び／又はその他の診断及び／又は
治療装置として構成できることは明らかである。さら
に、操作捍９やキーパネル（１７、１８、１９、２０）
の他に、操作パネル（タッチスクリーン）並びに力変換
形操作レバー等も機器ユニット１、５の移動制御のため
に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による医学用装置の１つの実施例を原
理的に示す。

【図２】操作ユニットと、図１による機器ユニットに対
するこの操作ユニットの配置を検出する手段を模式的に
示す。

【図３】図１及び２による操作ユニットの異なる実施例
を示す。

【符号の説明】

１撮影ユニット２放射線送信部３放射線受信部４架台５支持装置６寝台７長軸８操作ユニット９操作捍１０機器ユニット切り換えキー１１撮影ユニットの中心軸１２切り換え手段１３寝台の脚側の端部１４寝台の頭側の端部１５切り換えキー１６操作ユニット１７、１８操作キー１９、２０操作キー２１撮影ユニットの動作切り換え
キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６１Ｇ 13/00 Ａ６１Ｂ 5/05 ３７０Ａ６１Ｇ 13/00 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つの移動可能な機器ユニット
（１、５）と、このユニット（１、５）の移動を方向に関連して制御す
る制御手段（９、１７、１８、１９、２０）を持ち、位
置の変更可能な操作ユニット（８、１６）と、機器ユニット（１、５）に対する操作ユニット（８、１
６）の配列を検出し、制御手段（９、１７、１８、１
９、２０）の方向に関連した機能を機器ユニット（１、
５）に対する操作ユニット（８、１６）の配列に関連し
て自動的に切り換えるための手段（１２）とを備えた医
学用装置。
【請求項２】機器ユニットが支持装置（５）の寝台
（６）である請求項１に記載の医学用装置。
【請求項３】機器ユニットが診断及び／又は処置装置
（１）である請求項１又は２に記載の医学用装置。
【請求項４】操作ユニット（８、１６）が支持装置
（５）の範囲に配置され、この支持装置の移動可能な寝
台（６）のための制御手段（９、１７、１８、１９、２
０）を備える請求項２又は３に記載の医学用装置。
【請求項５】４つの制御手段（９、１７、１８、１９、
２０）を介して寝台（６）の長軸方向の移動が行われ、
操作ユニット（８、１６）が左側に配置されるときに、
第一の制御手段（９、１９）を操作することにより寝台
（６）の頭側の端部（１４）の方向に長軸方向の移動
が、第二の制御手段（２０）を操作することにより寝台
（６）の脚側の端部（１３）の方向に長軸方向の移動が
行われ、操作ユニット（８、１６）が右側に配置される
ときに、第一の制御手段（１９）を操作することにより
寝台（６）の脚側の端部（１３）の方向に長軸方向の移
動が、第二の制御手段（２０）を操作することにより寝
台（６）の頭側の端部（１４）の方向に長軸方向の移動
が行われ、操作ユニット（８、１６）が脚側に配置され
るときに、第三の制御手段（１７）を操作することによ
り寝台（６）の頭側の端部（１４）の方向に長軸方向の
移動が、第四の制御手段（１８）を操作することにより
寝台（６）の脚側の端部（１３）の方向に長軸方向の移
動が行われ、操作ユニット（８、１６）が頭側に配置さ
れるときに、第三の制御手段（１７）を操作することに
より寝台（６）の脚側の端部（１３）の方向に長軸方向
の移動が、第四の制御手段（１８）を操作することによ
り寝台（６）の頭側の端部（１４）の方向に長軸方向の
移動が行われる請求項４に記載の医学用装置。
【請求項６】操作ユニット（８、１６）の機器ユニット
切り換えキー（１０）と関連したその他の制御手段
（９、１７、１８、１９、２０）及び操作ユニット
（８、１６）の同一の制御手段（９、１７、１８、１
９、２０）を介して診断及び／又は処置装置がその移動
に対して制御可能であり、これらの制御手段（９、１
７、１８、１９、２０）或いは同一の制御手段（９、１
７、１８、１９、２０）が支持装置（５）及び／又は診
断及び／又は処置装置（１）に対する操作ユニット
（８、１６）の配置を検出する手段（１２）を介して機
能に応じて切り換え可能である請求項３から５の１つに
記載の医学用装置。
【請求項７】機能キー（１０、１５）が設けられ、これ
を介して寝台（６）の移動を制御するための制御手段
（９、１７、１８、１９、２０）が診断及び／又は処置
装置（１）の移動を制御するための制御に、或いはその
逆に切り換え可能である請求項１から６の１つに記載の
医学用装置。
【請求項８】移動可能な機器ユニット（１、５）に対す
る操作ユニット（８、１６）の位置を検出する手段（１
２）が電子羅針盤であり、この電子羅針盤が地球磁場に
対する配列に関係して信号を発生し、この信号に関係し
て制御手段（９、１７、１８、１９、２０）の切り換え
が行われる請求項１から７の１つに記載の医学用装置。
【請求項９】手段（１２）が光学的、音響的、電磁的、
静電的な送／受信装置として構成され、この手段（１
２）が移動可能な機器ユニット（１、５）に対する操作
ユニット（８、１６）の配置及び／又は配列に関係して
その配置に固有の及び／又は配列に固有の信号を送信
し、この配置及び／又は配列に固有の信号に関係して制
御手段（９、１７、１８、１９、２０）の機能に適合し
た切り換えが行われる請求項１から７の１つに記載の医
学用装置。
【請求項１０】手段（１２）がＧＰＳ送／受信装置であ
り、これにより移動可能な機器ユニット（１、５）に対
する操作ユニット（８、１６）の配置が検出され、制御
手段（９、１７、１８、１９、２０）の機能に適合した
切り換えのための信号が形成される請求項１から７の１
つに記載の医学用装置。
【請求項１１】制御手段（９）が操作桿として構成さ
れ、この操作桿（９）の傾きに対応して機器ユニット
（１、５）の移動が行われる請求項１から１０の１つに
記載の医学用装置。
【請求項１２】制御手段がキーパネル（１７、１８、１
９、２０）或いは操作パネルとして構成されている請求
項１から１０の１つに記載の医学用装置。