JPH09248297A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】術者自身の音声による装置各部の制御を可能に
し、ＩＶＲでの装置各部の位置決め制御等の簡易，迅速
化を図り、また、術者の行動範囲が制約されたり、長い
コードが術者の動きに追随して床面上で引き回されるこ
とをなくす。 【解決手段】音声を無線信号として送信するコードレス
音声入力装置５と、予め決められた複数種の制御手段制
御用の言葉の音声データを複数人数分、話者対応で登録
する音声記憶装置６と、複数の話者に各別に設定された
話者特定用のデータを受けて、その特定話者の音声記憶
装置６に登録されている音声データとの比較待機状態と
なり、コードレス音声入力装置５がその特定話者の言葉
を受け無線信号として送信した時にそれを受信し、それ
が前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当
するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換し
て制御手段９に与える特定話者音声認識／制御指令伝達
装置７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、術者等が被検体の
カテーテル操作等を行うとき、Ｘ線管とイメージインテ
ンシファイアを支持する支持機構や、被検体の載ったテ
ーブル等を、それらの操作手段に手を触れることなく制
御可能としたＸ線透視撮影装置や循環器Ｘ線検査システ
ム等のＸ線診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２に従来のＸ線診断装置としての循環
器Ｘ線検査システムを示す。図２において、１は被検
体、２は被検体１を寝載するテーブル、３４はＸ線像を
観察するためのテレビモニタ、３５はイメージインテン
シファイア（以下I.I.という。）３６とＸ線管３７を支
持する支持機構、３８はＸ線管３９とI.I.４０を支持す
る支持機構である。また、３はこれらの支持機構３５，
３８やテーブル２等を制御するためのスイッチ（図示せ
ず）を配設した操作器である。この装置は、主に心臓や
頭部、あるいは腹部等の血管の造影検査を目的として使
用されるもので、例えば、心臓に疾患のある被検体１に
対しては、その大腿静脈等からカテーテル（図示せず）
を挿入し、Ｘ線透視によりその進み具合をテレビモニタ
３４で確認しながら血管内を心臓に向けて進行させる。
特に、心臓や頭部に向けて、血管を選択しつつカテーテ
ルを進行させてゆく場合、一方向による透視だけでは複
雑な血管走行の様子が分かり難いためカテーテル進行を
困難にする。そこでこの装置では、透視方向を変え、別
の角度からも血管を見ることができるようになされ、血
管の走行を容易に確認できるようになされている。ま
た、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きく
したりするために、I.I.３６を上下させることができ
る。検査中には、このようなI.I.３６の上下動を行うこ
とがある。また、支持機構３５に支持された撮影系（I.
I.３６，Ｘ線管３７）だけでなく、支持機構３８に支持
された撮影系（I.I.４０とＸ線管３９）によってもＸ線
透視像を得ることができるようになっている。またこの
支持機構３８は、被検体１の体軸に対して平行な方向に
回転が可能な構造となっており、これにより、支持機構
３５の撮影系では得られない角度によるＸ線透視像を得
ることができる。一方、テーブル２は、被検体１の体軸
方向Ａに移動が可能であり、また高さ方向Ｂを変えるこ
ともできる。このように多方向から撮影系の位置決めを
行い、錯綜走行する血管群の中から目標とする血管を選
択し、Ｘ線透視像を得る。なお、透視はフットスイッチ
１４を操作して行う。このような検査において、上述位
置決めが終わると、造影剤を前記カテーテルを通して血
管内に注入し、撮影、例えばシネカメラ４５によるフィ
ルム撮影を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述従来装置におい
て、近年、インターベンショナルラジオロジー（以下Ｉ
ＶＲという。）というカテーテルを利用した治療法が、
盛んに行われるようになってきた。これは、例えば環状
動脈の中に梗塞があり、これを治療する場合に、大動脈
等からカテーテルを挿入し、そのカテーテルをＸ線透視
下において目的とする血管まで進め、目的の部位におい
て、バルーンカテーテルやアテレクトミーカテーテルを
使用し、狭窄部の開大を行うというものである。このよ
うなＩＶＲ手技では、Ｘ線透視下で目的とする血管を見
つけ、カテーテルを素速くその目的とする血管に挿入す
る必要があるが、そのためにはＸ線透視下において撮影
系や支持機構３５，３８を動かし、またテーブル２を動
かす必要がある。このような動作は、従来の造影検査で
もあったが、ＩＶＲ手技により一層必要になった。

【０００４】ところがＩＶＲでは、診断時に得たＸ線撮
影像から、目指す治療部位を確定しておき、実際にＩＶ
Ｒにより治療を行うときには血管内でカテーテルを移動
し、目標部位にカテーテルを到達させるためのガイドと
してＸ線透視が一層重要となる。そこで、関心領域近く
にカテーテルを近づけ、見たい部位をシネカメラ４５の
視野中心に持ってきたり、少しずらしたりと細かな操作
が行われる。しかしながらＩＶＲ手技の関係上、術者の
手は清潔に保たなければならず、そのため、術者が自ら
の手で装置の操作手段に触れてスイッチ操作、例えば操
作器３に設けられたスイッチレバーやスイッチ釦を傾動
あるいは押圧操作して、制御手段（図示せず）に動作指
令をすることができない。そこで、被検体１に直接触れ
ることのない第三者に依頼してスイッチ操作を代行させ
たり、あるいは上記操作器３のスイッチレバーやスイッ
チ釦に衛生保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保
って術者の手を汚さないようにしていた。しかしなが
ら、前者の第三者にスイッチ操作を代行させる方法で
は、手順が繁雑になる上に術者自身の考えている通りの
位置状態にはなかなかならず、位置決め等に時間がかか
るという問題点があった。また後者の衛生保持用のカバ
ーを被せる方法では、その取付け，取替え作業等に多大
な手間と時間がかかるという問題点があった。

【０００５】そこで、術者等、直接の操作者の言葉をマ
イクロフォンで受け信号線（コード）を介して音声認識
／制御指令伝達装置に送り、その言葉に対応する制御指
令に変換して装置各部の制御を行うようにすることが考
えられた。これによると、操作者は自身の手を使わず自
身の音声によって装置各部の制御が可能になり、特にＩ
ＶＲ手技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ
迅速に行えるという利点があるが、上記のようにコード
を必要とし、術者はこのコードを引き回しながら動かな
ければならない。このため、上記コードを短く設定した
場合には術者の行動範囲が大きく制約されることにな
り、逆に長く設定した場合にはその長いコードが術者の
動きに追随して床面上で引き回されることになるという
問題点が生じた。

【０００６】本発明の目的は、術者等、直接の操作者
が、自身の手を使わず自身の音声による装置各部の制御
が可能で、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前
にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要が
なくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装
置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行うことがで
き、また、術者の行動範囲が制約されたり、長いコード
が術者の動きに追随して床面上で引き回されることのな
いＸ線診断装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、操作手段か
らの各種指令に応じて装置各部を作動させる制御手段を
備えてなるＸ線診断装置において、音声を電気信号に変
換し無線信号として送信するコードレス音声入力装置
と、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉の音
声データを複数人数分、話者対応で登録しておく音声記
憶装置と、複数の話者に各別に設定された話者特定用の
データを受けることにより、その特定話者の前記音声記
憶装置に登録されている音声データとの比較待機状態と
なり、前記コードレス音声入力装置がその特定話者の言
葉を受け無線信号として送信した時にそれを受信機で受
信し、それが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうち
どれに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指
令に変換して前記制御手段に与える特定話者音声認識／
制御指令伝達装置とを設けることにより達成される。

【０００８】前記コードレス音声入力装置は、音声を電
気信号に変換し無線信号として送信する。音声記憶装置
は、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉の音
声データを複数人数分、話者対応で登録しておく。特定
話者音声認識／制御指令伝達装置は、複数の話者に各別
に設定された話者特定用のデータを受けることにより、
その特定話者の前記音声記憶装置に登録されている音声
データとの比較待機状態となる。そして、前記コードレ
ス音声入力装置がその特定話者の言葉を受け無線信号と
して送信した時にそれを受信機で受信し、それが前記複
数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを
判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して前記制
御手段に与える。すなわち、特定話者音声認識／制御指
令伝達装置は特定話者の言葉に従って制御手段を作動さ
せる。

【０００９】これにより、特定話者、例えばＩＶＲの術
者は、音声記憶装置に制御手段制御用の自己の言葉を予
め登録しおくことにより、その後のＩＶＲ手技時、自ら
の手を使わず自身の音声のみでテーブルや支持機構、あ
るいはモニタ等を制御，操作することが可能になる。し
たがって、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前
にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要が
なくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装
置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行えることに
なる。また、音声入力装置から特定話者音声認識／制御
指令伝達装置へはコードレスで信号が送られるので、術
者の行動範囲がコード長で制約されたり、長いコードが
術者の動きに追随して床面上で引き回されることがなく
なる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明によるＸ線診断装置の一
実施例を示す構成図で、ここでは図２と同様の循環器Ｘ
線検査システムに本発明を適用した場合を例示してい
る。この図１において、図２と同一符号は同一又は相当
部分を示す。９はＸ線診断装置各部を制御する制御装置
で、操作器３からの制御指令により、テーブル２や支持
機構３５，３８等のＸ線診断装置各部の移動機構を作動
させたり、Ｘ線絞りを開閉制御したり、テレビモニタ３
４の画像表示状態、例えば輝度等を制御するものであ
る。そのため制御装置９は、移動機構作動コントローラ
９ａ、画像表示コントローラ９ｂ、Ｘ線絞りコントロー
ラ９ｃ等を備えてなる。また、５は音声を電気信号に変
換し無線信号として送信するコードレス音声入力装置
で、マイクロフォン５ａ及び送信機５ｂを備え、操作者
（図示せず）の頭部に装着可能である。６は予め決めら
れた複数種の制御手段制御用の言葉を受けたときの前記
コードレス音声入力装置５からの無線信号による音声デ
ータを複数人数分、話者対応で登録しておく音声記憶装
置である。

【００１１】７は特定話者音声認識／制御指令伝達装置
で、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータ
を受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置
６に登録されている音声データとの比較待機状態とな
る。そして、コードレス音声入力装置５がその特定話者
の言葉を受け無線信号として送信した時にそれ受信し、
それが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに
該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変
換して制御装置９に与え、前記操作器３から制御指令を
受けたと同様に装置各部を作動させるものである。この
場合、コードレス音声入力装置５からの信号を受信した
時にそれが前記複数種の制御装置制御用の言葉のうちど
れに該当するかの判別は、現にコードレス音声入力装置
５に入力された言葉の受信音声データと音声記憶装置６
に既に登録されている音声データとの比較によって行わ
れる。また、判別された言葉が何の制御指令を意味する
かの判別は、前記複数種の制御装置制御用の言葉の各々
に対応する制御指令を予め決めておき、それを例えば対
応表（テーブル）として特定話者音声認識／制御指令伝
達装置７に保持させておくことによりなされる。なお図
示例では、特定話者音声認識／制御指令伝達装置７は特
定話者音声認識装置７ａ、制御指令伝達装置７ｂ及び受
信機７ｃで構成されている。この場合、受信機７ｃはコ
ードレス音声入力装置５からの信号を受信し、制御指令
伝達装置７ｂは特定話者音声認識装置７ａからの前記判
別結果信号を制御装置９で受け得る制御指令に変換し伝
達するもので、特定話者音声認識装置７ａはそれ以外の
上述機能を備えてなる。また、特定話者音声認識装置７
ａは例えばＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）等
を用いて構成されている。１２は音声合成装置、１３は
スピーカで、音声記憶装置６に登録されている音声デー
タのモニタ発声等をさせるものである。

【００１２】ここで、前記音声記憶装置６に複数人数分
の音声データを登録することとし、特定話者の認識対象
人数を複数人としたのは次の理由による。すなわち、通
常、病院等の医療施設において診断，治療等を行う者、
換言すればＸ線診断装置操作者は１人に限られることは
なく、また、無制限としたために診断，治療を行う者で
ない者の発した言葉により装置が動作することのないよ
うにするためであり、複数の限られた者（複数の特定話
者）のみ、自身の音声により装置を制御，操作可能とす
るためである。また、コードレス音声入力装置５は１個
でなく、複数個設けてもよい。図示例では２個のコード
レス音声入力装置５を備えた場合を示している。コード
レス音声入力装置５を複数個設ける場合は、各送信機５
ｂ，５ｂの送信周波数を相違させ、前記受信機７ｃの受
信周波数を、使用するコードレス音声入力装置５の送信
周波数に選択切換可能にすることが望ましい。その場合
の受信周波数選択切換は、自動又は手動いずれの方式に
よるものであってもよいが、ここでは受信機７ｃに受信
周波数選択切換スイッチ（図示せず）を設け、そのスイ
ッチ操作により任意の受信周波数に設定可能、換言すれ
ば任意のコードレス音声入力装置５が使用可能に構成さ
れている。

【００１３】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。いま、装置を使用して診断，治療等を行う可能性の
ある複数の者（複数の特定話者：任意に決められるが、
ここではＩＶＲ術者を指す。）による、予め決められた
複数種の制御装置制御用の言葉がコードレス音声入力装
置５及び受信機７ｃを介し音声データとして話者対応で
音声記憶装置６に登録されているものとする。また操作
器３上には、複数の特定話者に各別に設定された話者特
定用のデータ（ＩＤデータという。）を特定話者音声認
識／制御指令伝達装置７の特定話者音声認識装置７ａに
与えるためのキーボードや磁気カード読取装置等のＩＤ
データ入力装置（図示せず）が設けられているものとす
る。

【００１４】以下、複数の特定話者のうち、話者ＡがＩ
ＶＲ手技を行う術者として装置を使用するときの動作を
述べる。 （１）まず、受信機７ｃの受信周波数選択切換スイッチ
を、使用するコードレス音声入力装置５の送信機５ｂの
送信周波数側へ選択切換する。また、操作器３上にある
前記ＩＤデータ入力装置に、これから装置を音声により
操作する者が話者Ａであることを入力する。入力する方
法としては、例えば、ＩＤデータ入力装置がキーボード
である場合にはそのキーボードから話者Ａの名前やＩＤ
番号等を入力したり、ＩＤデータ入力装置が磁気カード
読取装置である場合には話者Ａの名前やＩＤ番号等を記
録してある磁気カードをその磁気カード読取装置で読み
取らせる等の方法が用いられる。 （２）話者Ａであることが特定話者音声認識装置７ａに
入力されると、音声記憶装置６から話者Ａの既に登録し
てある音声データ（登録音声データ）が特定話者音声認
識装置７ａにロードされ、特定話者音声認識装置７ａは
ロードされた話者Ａの登録音声データと現時点からコー
ドレス音声入力装置５及び特定話者音声認識／制御指令
伝達装置７の受信機７ｃを介して入力される音声データ
との比較待機状態となる。 （３）この待機状態で、術者（話者）Ａは被検体１に対
してＩＶＲ手技を開始する。いま、術者Ａが「ＣＲＡ３
０度」なる言葉（音声）を発したとする。ここで、ＣＲ
Ａとは投影する像が頭方向になるような撮影系（I.I.４
０とＸ線管３９）、換言すれば支持機構３８の位置をい
う。 （４）この音声は、コードレス音声入力装置５及び上記
受信機７ｃを介し音声データとして音声認識装置７ａに
入力され、既にロードされいる術者Ａの登録音声データ
群の中にある音声データと比較される。 （５）これにより、音声認識装置７ａは「ＣＲＡ」、
「３０度」なる２つの言葉として認識する。 （６）そして、「ＣＲＡ」なる言葉により移動機構作動
コントローラ９ａへの支持機構３８のＣＲＡ位置への移
動指令であると判別，認識する。 （７）また、「３０度」なる言葉により３０度の位置ま
で動かす、という指令目標値であると判別，認識する。 （８）この２つの判別結果は、制御指令伝達装置７ｂに
より２つの制御指令として制御装置９の機構動作コント
ローラ９ａに伝達される。 （９）機構動作コントローラ９ａは、ＣＲＡを実行する
ための支持機構３８の駆動モータ（図示せず）を選択す
る。 （１０）次に、動作角度が３０度となるようにその駆動
モータを制御し、ＣＲＡ３０度の位置制御を完了する。 （１１）また、術者Ａが「モニタ輝度アップ」なる言葉
（音声）を発したとすると、音声認識装置７ａは「モニ
タ」、「輝度」、「アップ」の３つの言葉として認識す
る。 （１２）そして、「モニタ」なる言葉により画像表示コ
ントローラ９ｂへの指令であると判別，認識する。 （１３）また、「輝度」によりブライトコントロール指
令であると判別，認識し、「アップ」により予め決めて
ある輝度アップ量を目標値とする指令であると判別，認
識する。 （１４）この３つの判別結果は、制御指令伝達装置７ｂ
により３つの制御指令として画像表示コントローラ９ｂ
に伝達される。 （１５）画像表示コントローラ９ｂはこの３つの制御指
令を受け、指令量に応じてテレビモニタ３４の輝度を上
げる。 以上のように本発明装置によると、装置各部は術者Ａの
言葉だけで制御される。これを術者Ａ側からみれば、術
者Ａは手を使わず、言葉だけで装置を任意に操作するこ
とができる。また、音声入力装置５から特定話者音声認
識／制御指令伝達装置７へはコードレスで信号が送られ
るので、術者の行動範囲がコード長で制約されたり、長
いコードが術者の動きに追随して床面上で引き回される
ことはない。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者等、直接の操作者が、自身の手を使わず自身の音声に
よる装置各部の制御が可能で、第三者にスイッチ操作を
代行させたり、事前にスイッチ操作部に衛生保持用のカ
バーを被せる必要がなくなり、装置各部の制御、特にＩ
ＶＲ手技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ
迅速に行うことができ、また、術者の行動範囲が制約さ
れたり、長いコードが術者の動きに追随して床面上で引
き回されることがないという効果がある。

【００１６】コードレス音声入力装置を、送信周波数を
相違させて複数個設け、特定話者音声認識／制御指令伝
達装置の受信機の受信周波数を、使用するコードレス音
声入力装置の送信周波数に選択切換可能としたことによ
れば、複数人のコードレス音声入力装置の順次使用や複
数個のコードレス音声入力装置の一人の操作者による順
次使用に対して、１台の特定話者音声認識装置で認識す
ることができるという効果がある。また、１個のコード
レス音声入力装置の紛失に容易に対処できるという効果
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す構成図である。

【図２】従来装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 被検体 ２ テーブル ３ 操作器（操作手段） ５ コードレス音声入力装置 ５ａ マイクロフォン ５ｂ 送信機 ６ 音声記憶装置 ７ 特定話者音声認識／制御指令伝達装置 ７ａ 特定話者音声認識装置 ７ｂ 制御指令伝達装置 ７ｃ 受信機 ９ 制御装置（制御手段） ９ａ 移動機構作動コントローラ ９ｂ 画像表示コントローラ ９ｃ Ｘ線絞りコントローラ １４ フットスイッチ ３４ テレビモニタ ３５，３８ 支持機構 ３６，４０ イメージインテンシファイア（I.I.） ３７，３９ Ｘ線管 ４５ シネカメラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作手段からの各種指令に応じて装置各部
   を作動させる制御手段を備えてなるＸ線診断装置におい
   て、音声を電気信号に変換し無線信号として送信するコ
   ードレス音声入力装置と、予め決められた複数種の制御
   手段制御用の言葉の音声データを複数人数分、話者対応
   で登録しておく音声記憶装置と、複数の話者に各別に設
   定された話者特定用のデータを受けることにより、その
   特定話者の前記音声記憶装置に登録されている音声デー
   タとの比較待機状態となり、前記コードレス音声入力装
   置がその特定話者の言葉を受け無線信号として送信した
   時にそれを受信機で受信し、それが前記複数種の制御手
   段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その
   言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与え
   る特定話者音声認識／制御指令伝達装置とを具備するこ
   とを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】コードレス音声入力装置は送信周波数を相
   違させて複数個設けられ、特定話者音声認識／制御指令
   伝達装置の受信機はその受信周波数を、使用するコード
   レス音声入力装置の送信周波数に選択切換可能であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。