JP2003210447A

JP2003210447A - 医用ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP2003210447A
Application number: JP2002013263A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Hashimoto; 美穂橋本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2003-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】オートポジショニング機能における設定操作
や位置決め操作を簡略化することで、操作者及び被検者
の負担を軽減すると共に、その設定画面において使用頻
度や症例毎の表示も可能とすることで、操作者の操作性
を向上させ、且つ、開発へのフィードバックも可能と
し、さらには、操作者の技術向上をも図ることのできる
医用Ｘ線診断装置を提供する。【解決手段】 “オートポジショニング機能”に関する
設定画面２０において、当該装置に記憶されるオートポ
ジショニングデータの絞込み・選択・使用・編集・登録
等を行うことを可能とする。オートポジショニングデー
タはリスト２０ａとして表示され、その詳細内容も表示
される。具体的には、装置情報、被検者体格、使用頻度
（使用回数）、症例等が表示される。また、このリスト
２０ａの表示方法は、番号順、使用頻度、症例順等から
所望のものを選択することを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医用Ｘ線診断装置
に関するものであって、特に、予め記憶された所定のポ
ジショニングデータに基づいて、Ｘ線管及び検出器を保
持する保持装置と天板を支持する寝台にそれぞれ設けら
れた駆動手段の駆動制御を行うことで、前記Ｘ線管及び
検出器と前記天板を自動的に所定の位置及び角度に位置
決めする、所謂、“オートポジショニング機能”を備え
る医用Ｘ線診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影台や循環器Ｘ線検査装置等
の、所謂、医用Ｘ線診断装置は、今や検査分野において
欠かせないものとなっているが、近年においては、検査
分野のみならず治療分野にも用いられるようになってい
きている。

【０００３】この医用Ｘ線診断装置を用いて行われる治
療としては、例えば、ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏ
ｎａｌＲａｄｉｏｌｏｇｙ）と称されるものがある。
このＩＶＲとは、被検者に対して様々な角度からＸ線を
曝射して、これにより得られるＸ線透視画像を参照しな
がら、先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを被検
者の血管や臓器等に押し進めて、その疾患部に対して治
療を行うというものである。このＩＶＲは、従来におい
ては、開腹手術をせざるを得なかった治療に対しても、
被検者に与える苦痛を少なくして、且つ、安価に治療を
実施することができるという大きなメリットを持ってい
ることから、近年、急速に普及するに至っている。

【０００４】ところで、この医用Ｘ線診断装置には、こ
のＩＶＲ等の治療や各種検査を効率良く実施するために
“オートポジショニング機能”と称される機能が備えら
れている。

【０００５】例えば、ＩＶＲを実施する際、被検者の心
臓に疾患部がある場合には、大腿動脈からカテーテルを
挿入して、その進み具合をモニタに映し出されるＸ線透
視画像から確認しつつ、これを押し進めていくことにな
るのだが、特に、心臓や腹部等においては血管の分岐が
多くなることからカテーテルを選択的に進めていくこと
になる。

【０００６】しかしながら、血管の分岐は、所謂、三次
元的構造を成しており、一方向からの透視だけではその
血管構造を把握しにくいため、他方向からの透視も行い
つつカテーテルを押し進めていくことになる。従って、
術者は、カテーテルを選択的に押し進める操作と、Ｘ線
管及び検出器を保持する保持装置や被検者を載置する天
板を支持する寝台等の駆動操作を同時に行うこととな
り、非常に煩わしい状況となる。

【０００７】そこで、このような操作を効率良く行うた
めに、この“オートポジショニング機能”と称される機
能が備えられることになった。即ち、この“オートポジ
ショニング機能”とは、予め、Ｘ線管及び検出器の位置
及び角度、被検者を載置する天板の位置、Ｘ線管から曝
射されるＸ線のＸ線条件等を、これに対応する番号、即
ち、オートポジショニング番号と関連付けて設定してお
くことで、検査時には、術者が、このオートポジショニ
ング番号を入力する操作とＸ線曝射を行う操作だけで、
自動的にこれらを所定の位置及び角度、条件等に設定す
ることができるようにしたものである。

【０００８】特に、検査分野における心臓検査等におい
ては、術式によって、どの位置のどの角度からどのよう
なＸ線条件で撮影を行うのかが決められているので、そ
の術式に応じて、Ｘ線管及び検出器の位置及び角度、天
板の位置、Ｘ線管から曝射するＸ線のＸ線条件等を、予
めオートポジショニング番号と関連付けて設定しておく
ことで、検査時には、術者は先の煩わしい操作を行わな
くとも、このオートポジショニング番号を入力する操作
とＸ線曝射を行う操作だけで、自動的にこれらを所定の
条件に設定することができるので、検査時間が短縮さ
れ、術者や被検者の負担を軽減することが可能になっ
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この
“オートポジショニング機能”を使用するためには、予
め所定の条件を設定しておく操作が必要となり、しか
も、実際に行われる検査や治療の種類は数十種類と非常
に多いことから、その各々に対して設定を行っていくこ
とは、非常に困難な作業であった。

【００１０】また、設定された条件は、画面上におい
て、そのオートポジショニング番号のみが表示されるこ
とになっているため、例えば、このオートポジショニン
グ番号が使用目的や実施部位毎に区分されて表示されて
いようとも、どの番号が最適なものなのか、また、使用
頻度が高いものなのか等は、操作者個人の経験や感覚等
に頼らざるを得なかった。また、具体的にどの位置或い
はどの角度が最適なものなのか、また、使用頻度が高い
ものなのか等も、操作者個人の経験や感覚等に頼らざる
を得なかった。さらには、複数の操作者が一台の装置を
使用する場合であっても、他の操作者が過去に行った同
様の操作を検索して、これを使用するといったこともで
きなかった。

【００１１】また、前述したように、オートポジショニ
ング番号の表示は、精々、使用目的や実施部位による区
分表示ができるだけで、例えば、使用頻度や症例毎にこ
れを表示しようとしても不可能であった。従って、操作
者は、それが操作し易い表示方法でなくとも、使用目的
又は実施部位による区分表示の内、何れか一つを選択し
て、これを用いなければならなかった。

【００１２】また、例えば心臓検査等の検査において
は、規則的な流れに沿って複数のポジション（位置及び
角度）から透視又は撮影が行われることになるのだが、
このような場合には、一旦、位置決め操作を行って、所
定のポジションにおいて透視又は撮影を行った後、再
度、位置決め操作を行って、次のポジションにおいて透
視又は撮影を行うといった一連の操作を繰り返さなけれ
ばならなかった。

【００１３】本発明は、上記課題を鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、オートポジショニン
グ機能における設定操作や位置決め操作を簡略化するこ
とで、検査及び治療時間を短縮して操作者及び被検者の
負担を軽減すると共に、その設定画面において各オート
ポジショニングデータの使用頻度や症例毎の表示も可能
とすることで、操作者の操作性を向上させ、且つ、開発
へのフィードバックも可能とし、さらには、当該医用Ｘ
線診断装置を他の操作者と共有する場合には、その使用
状況、即ち、使用頻度を確認できることから、操作者の
技術向上をも図ることのできる医用Ｘ線診断装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、被検者に対してＸ線を曝射
するＸ線管及び前記被検者より透過したＸ線を検出する
検出器を保持する保持手段を有し、この保持手段の前記
被検者に対する相対位置が所定のポジショニングデータ
に基づいて駆動制御されて位置決めされる制御部を備え
る医療用Ｘ線診断装置において、前記制御部は、入力さ
れる所定の条件に基づいて絞り込まれたポジショニング
データに基づいて前記保持手段の前記被検者に対する相
対位置を決定するよう位置決め制御することを特徴とす
る。

【００１５】上記課題を解決するために、請求項２記載
の発明は、請求項１記載の医療用Ｘ線診断装置であっ
て、前記制御部は、前記絞り込まれたポジショニングデ
ータの一覧表示を行って、さらに、その一覧表示された
ポジショニングデータの中から選択されたポジショニン
グデータに基づいて、前記保持手段の前記被検者に対す
る相対位置を決定するよう位置決め制御することを特徴
とする。

【００１６】上記課題を解決するために、請求項３記載
の発明は、請求項１記載の医療用Ｘ線診断装置であっ
て、前記所定の条件は、当該医療用Ｘ線診断装置の用途
及び／又は被検者の関心部位であることを特徴とする。

【００１７】上記課題を解決するために、請求項４記載
の発明は、請求項１記載の医療用Ｘ線診断装置であっ
て、前記制御部は、さらに、前記所定の条件として、被
検者の体格に基づいて、前記ポジショニングデータの絞
込みを行うことを特徴とする。

【００１８】上記課題を解決するために、請求項５記載
の発明は、請求項１記載の医療用Ｘ線診断装置であっ
て、前記ポジショニングデータは、一つのポジションに
関するデータ、又は、一連の複数のポジションに関する
データであることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る医用Ｘ線診断
装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に
説明する。

【００２０】［医用Ｘ線診断装置の概略構成］図１に、
本実施形態における医用Ｘ線診断装置の全体構成図を示
す。同図に示すように、当該医用Ｘ線診断装置は、主
に、被検者Ｐに対してＸ線を曝射するＸ線管１と、前記
Ｘ線管１より曝射され前記被検者Ｐを透過してくるＸ線
を検出する検出器２と、前記Ｘ線管１及び検出器２を保
持し、さらに、これらの位置を３次元的に移動させる駆
動部３ａを具備するＸ線管類保持装置３と、前記被検者
Ｐを載置する天板４を支持し、該天板４を水平方向及び
垂直方向に往復移動させる駆動部５ａを具備する寝台５
と、その他、Ｘ線画像を表示するモニタ６、前記Ｘ線管
１及び検出器２と前記天板４の現在位置等を表示する表
示パネル７、前記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５に
それぞれ具備される駆動部３ａ及び駆動部５ａに関する
駆動制御を行う制御部９等を含み構成されている。さら
に、前記寝台５には、前記Ｘ線管１及び検出器２と前記
天板４をそれぞれ所定の位置に移動させる操作を行う操
作部８が設けられている。尚、前記表示パネル７は、設
けられない場合があり、このような場合には、前記モニ
タ６に、前記Ｘ線管１及び検出器２と前記天板４の現在
位置等が表示されることになる。

【００２１】前記操作部８は、図２に示すように、各種
のスイッチ及びレバー等を備え、例えば、前記Ｘ線管１
及び検出器２と前記天板４をそれぞれ所定の位置に移動
させるための操作を行ったり、前記Ｘ線管１によるＸ線
曝射を開始／停止させる操作を行ったりすること等が可
能に構成されている。当該操作部８には、さらに、先に
述べた“オートポジショニング機能”に関する設定を行
うための操作ボタン（セレクトボタン８ａ、確定ボタン
８ｂ）と、この“オートポジショニング機能”を使用す
る際に“オートポジショニング番号”を入力するための
番号ボタン８ｃが設けられており、術者が、当該操作部
８において、“オートポジショニング機能”に関する所
定の設定操作と、“オートポジショニング番号”の入力
操作を行うことができるように構成されている。

【００２２】尚、当該操作部８において、この“オート
ポジショニング機能”に関する所定の設定操作を行う際
には、前記モニタ６にそのための設定画面（後に説明す
るオートポジショニングデータ入力画面及びオートポジ
ショニングデータ設定画面）が表示されることになり、
術者は、この設定画面を参照しながら当該操作部８にお
いて、その設定操作を行うことになる。また、先に述べ
た操作ボタン（セレクトボタン８ａ、確定ボタン８ｂ）
は、新たに設けなくとも、既に備えられている各種のス
イッチ及びレバー等にその役割を割り振って、これを使
用することにしても良い。また、当該操作部８に、更に
タッチパネルを設けて、これを用いて“オートポジショ
ニング機能”に関する設定操作を行うことにすれば、当
該操作部８には、新たに操作ボタン（セレクトボタン８
ａ、確定ボタン８ｂ）を設ける必要もなくなる。

【００２３】前記制御部９は、前述したように、前記操
作部８における操作者のマニュアル操作に基づいて、前
記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５にそれぞれ具備さ
れる駆動部３ａ及び駆動部５ａに関する駆動制御を行う
他、前記操作部８及び前記モニタ６において行われる前
記“オートポジショニング機能”の設定に関する制御
や、これにより登録されるオートポジショニングデータ
に基づく前記駆動部３ａ及び駆動部５ａに関する駆動制
御等も行う。尚、その具体的な内容については、以下に
説明する通りである。

【００２４】［オートポジショニングデータの入力操
作］以下、前記モニタ６及び前記操作部８を用いて行わ
れる“オートポジショニング機能”に関する設定操作、
即ち、オートポジショニングデータの入力操作につい
て、前記制御部９による制御の流れに沿って、図３及び
図４を参照しながら説明する。但し、以下に記載するオ
ートポジショニングデータとは、所謂、“ルーチンオー
トポジショニングデータ”をも含むものとする。

【００２５】操作者が、当該医用Ｘ線診断装置の電源を
立ち上げて、例えば前記操作部８においてトリガボタン
８ｄ（図２参照）を押下する等して、“オートポジショ
ニング機能”を使用する旨の入力を行うと、前記制御部
９は、前記モニタ６の画面において、図３に示すような
“オートポジショニング機能”に関する入力操作を行う
ための入力画面、即ち、オートポジショニングデータ入
力画面１０の表示を行う。同図に示すように、当該オー
トポジショニングデータ入力画面１０は、用途の選択を
行う用途選択部１０ａと、部位の選択を行う部位選択部
１０ｂから構成されており、操作者は、前記操作部８の
操作ボタン（セレクトボタン８ａ、確定ボタン８ｂ）を
用いて、まず、前記用途選択部１０ａにおいて用途を選
択する。具体的には、まず「検査」又は「治療」を選択
し、次に「オートポジショニング」又は「ルーチンオー
トポジショニング」を選択する。そして、前記部位選択
部１０ｂにおいて部位を選択する。具体的には、「心
臓」、「腹部」、「頭部」、「下肢」等を選択する。

【００２６】尚、此処にいう「オートポジショニング」
とは、登録された所定のポジションが一つのみであっ
て、その所定のポジションにのみ自動的に位置決めを行
うことを指す。また、此処にいう「ルーチンオートポジ
ショニング」とは、登録された所定のポジションが複数
あって、これら所定のポジションに、順次、自動的に位
置決めを行っていくことを指す。

【００２７】以下、操作者が、前記オートポジショニン
グデータ入力画面１０において「検査」、「ルーチンオ
ートポジショニング」、「心臓」を選択した場合を例に
採り、説明を続ける。

【００２８】操作者が、前記オートポジショニングデー
タ入力画面１０において全ての選択を行うと、前記制御
部９は、前記モニタ６の画面において、図４に示すよう
な“オートポジショニング機能”に関する設定操作を行
うための設定画面、即ち、オートポジショニングデータ
設定画面２０の表示を行う。同図に示すように、当該オ
ートポジショニングデータ設定画面２０には、前記制御
部９が、自身に備えるデータベースに記憶される全ての
オートポジショニングデータの中から、先のオートポジ
ショニングデータ入力画面１０において入力された入力
内容に該当するもののみを呼び出した結果、即ち、該当
するオートポジショニングデータが、リスト２０ａとな
って表示される。尚、この時のリスト２０ａの表示方
法、即ち、オートポジショニングデータの表示順番は、
そのオートポジショニング番号に基づくものとする。

【００２９】このリスト２０ａの具体的な項目は、各オ
ートポジショニングデータの、オートポジショニング番
号、一連のオートポジショニング番号（「ルーチンオー
トポジショニング」を選択した場合にのみ表示）、装置
条件、被検者の体格、使用回数、被検者の症例（「治
療」を選択した場合にのみ表示）等から構成されてい
る。因みに、先の装置条件とは、前記Ｘ線管１から曝射
されるＸ線のＸ線条件（管電流、管電圧）、前記検出器
２における視野サイズ、前記Ｘ線管類保持装置３の駆動
速度、前記天板４の移動範囲（ストローク）等のことで
ある。

【００３０】また、当該オートポジショニングデータ設
定画面２０には、このリスト２０ａの表示方法を選択す
るための表示方法選択部２０ｂが設けられており、リス
ト２０ａにおいて表示されるオートポジショニングデー
タを「番号順」、「使用頻度順」、「症例順」等によっ
て入れ替え表示することができるようになっている。即
ち、操作者が、前記操作部８の操作ボタン（セレクトボ
タン８ａ、確定ボタン８ｂ）を用いて、これらの何れか
を選択すると、前記制御部９が、リスト２０ａに表示さ
れるオートポジショニングデータを選択された項目に基
づいて並び替えるようになっている。尚、「番号順」の
番号とは、各オートポジショニングデータのオートポジ
ショニング番号のことを指し、また、「使用頻度順」の
使用頻度とは、各オートポジショニングデータの使用回
数のことである。さらに、「症例順」とは、先のオート
ポジショニングデータ入力画面１０において、「治療」
を選択した場合にのみ表示されるものであって、例え
ば、○○疾患、××狭窄といったように、オートポジシ
ョニングデータを治療回数が多い症例順に表示するもの
である。因みに、図４においては、「番号順」を選択し
た場合が示されている。

【００３１】さらに、当該オートポジショニングデータ
設定画面２０には、被検者の体格分類を選択するための
体格分類選択部２０ｃが設けられており、リスト２０ａ
に表示されるオートポジショニングデータを被検者の体
格、即ち、被検者の身長及び体重によって、さらに絞り
込むことができるようになっている。具体的には、被検
者の身長（背）を低、中、高に分類して、また、被検者
の体重を軽、中、重に分類して、操作者がこれらの選択
を行うことで、さらなる絞り込み表示を行う。即ち、操
作者が、前記操作部８の操作ボタン（セレクトボタン８
ａ、確定ボタン８ｂ）を用いて、被検者の身長及び体重
に関して、これら何れかを選択すると、前記制御部９
が、リスト２０ａに表示されたオートポジショニングデ
ータの中からこれに該当するもののみを選別してこれを
表示する。

【００３２】操作者は、このように被検者の体格分類の
選択を行ってリスト２０ａに表示されるオートポジショ
ニングデータのさらなる絞込みを行った後、“オートポ
ジショニング機能”を使用するべく、所望のオートポジ
ショニングデータのオートポジショニング番号を選択す
る。

【００３３】尚、以上に述べた被検者の体格分類の選択
は、操作者による手入力とする他、例えば、図５に示す
ように、前記寝台５に超音波装置、或いは、赤外線装置
（天板４に載置される被検者の身長、体厚を検出する装
置）等の身長検出手段５ｂと荷重センサ等の体重検出手
段５ｃを設けることで、これら検出手段からの検出結果
に基づいて、前記制御部９が自動的に行うことにしても
良い。

【００３４】操作者が、所望のオートポジショニングデ
ータのオートポジショニング番号を選択すると、前記制
御部９は、これを受けて、前記Ｘ線管類保持装置３及び
前記寝台５にそれぞれ具備される駆動部３ａ及び駆動部
５ａに関する駆動制御を行って、自動的に、前記Ｘ線管
１及び検出器２と前記天板４を当該オートポジショニン
グデータの第一のポジション、即ち、最初のオートポジ
ショニング番号に設定される位置及び角度に位置決めす
る。因みに、当該オートポジショニングデータが、“ル
ーチンオートポジショニングデータ”でなく、“オート
ポジショニングデータ”である場合には、当然、第一の
ポジションではなく、当該オートポジショニングデータ
に設定される位置及び角度にこれらを位置決めすること
になる。

【００３５】そして、操作者が、この第一のポジション
において、Ｘ線の曝射を行って透視や撮影を行った後、
トリガボタン８ｄ（図２参照）を押下すると、前記制御
部９は、前記モニタ６において、図６に示すような、次
の第二のポジションにこれらの位置決めを行うか、或い
は、任意のポジションにこれらの位置決めを行うかを選
択する選択画面３０を表示する。この選択画面３０の選
択肢である「はい」、「いいえ」は、何れか一方がデフ
ォルトとして設定されており、特に選択がなされなかっ
た場合には、デフォルトとして設定されたものが選択さ
れたものとみなされ、操作が続行されるものとする。
尚、どちらがデフォルトとなっているのかを示す方法と
しては、例えば、デフォルトとして設定されている方を
点滅させる等の方法がある。また、デフォルトの設定
は、ユーザ毎に可能とする。さらに、この選択画面３０
は、前記オートポジショニングデータ設定画面２０に重
ねて表示することにしても良い。

【００３６】ここで、操作者が、次の第二のポジション
に位置決めを行うと選択した場合、即ち、「はい」を選
択した場合には、前記制御部９は、これを受けて、当該
選択画面３０の表示削除を行った後、前記Ｘ線管類保持
装置３及び前記寝台５にそれぞれ具備される駆動部３ａ
及び駆動部５ａに関する駆動制御を行って、自動的に、
前記Ｘ線管１及び検出器２と前記天板４を第二のポジシ
ョンに位置決めする。尚、前記トリガボタン８ｄは、従
来の医用Ｘ線診断装置の撮影開始ボタンを準用して用い
ることとする。

【００３７】また、ここで、操作者が、自身のマニュア
ル操作によって任意のポジションにこれら（前記Ｘ線管
１及び検出器２と前記天板４）の位置決めを行うと選択
した場合、即ち、「いいえ」を選択した場合には、前記
制御部９は、これを受けて、この選択画面３０の表示削
除を行った後、前記操作部８において、前記Ｘ線管類保
持装置３及び前記寝台５のマニュアル操作を行うことを
可能とする。そして、操作者は、前記操作部８において
所定の操作を行うことで、これらの駆動操作を行って、
前記Ｘ線管１及び検出器２と前記天板４を所望の位置及
び角度に位置決めすることになる。

【００３８】このように、操作者がマニュアル操作によ
って任意のポジションに位置決めを行った場合には、Ｘ
線の曝射を行って透視や撮影が行われた後に、操作者が
トリガボタン８ｄを押下すると、前記制御部９が、前記
モニタ６において、図７に示すような、この任意のポジ
ションに関するオートポジショニングデータを登録する
か否かを選択する登録選択画面４０の表示を行うことに
なる。この登録選択画面４０の選択肢である「はい」、
「いいえ」、「術終了後判断」は、何れか一つがデフォ
ルトとして設定されており、特に選択がなされなかった
場合には、デフォルトとして設定されたものが選択され
たものとみなされ、操作が続行されるものとする。尚、
どれがデフォルトとなっているのかを示す方法として
は、例えば、デフォルトとして設定されているものを点
滅させる等の方法がある。また、デフォルトの設定は、
ユーザ毎に可能とする。さらに、この登録選択画面４０
は、前記オートポジショニングデータ設定画面２０に重
ねて表示することにしても良い。

【００３９】ここで、操作者がオートポジショニングデ
ータを登録すると選択した場合には、この任意のポジシ
ョンに関するオートポジショニングデータの登録が行わ
れる。具体的には、前記制御部９が、これを受けて、当
該登録選択画面４０の表示削除を行った後、この任意の
ポジションに新たなオートポジショニング番号を割り振
って、これを自身のデータベースに記憶して、前記オー
トポジショニングデータ設定画面２０においては、第二
のポジションの番号を消去して、替わりにこの新たな番
号を挿入する。また、ここで、操作者がオートポジショ
ニングデータを登録しないと選択した場合には、この任
意のポジションに関するオートポジショニングデータの
登録が行われることなく、次の操作へ移行する。さら
に、ここで、操作者がオートポジショニングデータを登
録するか否かを術終了後に判断すると選択した場合に
は、この任意のポジションに関するオートポジショニン
グデータが一時的にメモリに記憶された後、その登録が
行われることなく、次の操作へ移行する。具体的には、
前記制御部９が、これを受けて、当該登録選択画面４０
の表示削除を行った後、この任意のポジションに関する
ポジショニングデータを自身のメモリに一時的に記憶す
る。

【００４０】そして、操作者が、再びトリガボタン８ｄ
を押下すると、前記制御部９は、前記モニタ６におい
て、再び、図６に示すような、次の第三のポジションに
これらの位置決めを行うか、或いは、任意のポジション
にこれらの位置決めを行うかを選択する前記選択画面３
０を表示する。

【００４１】これ以降、以上に説明した工程が透視や撮
影が行われる度に繰返し行われることになる。

【００４２】透視や撮影が進み、オートポジショニング
データにおいて次のポジションに関するデータがなくな
ると、前記制御部９は、前記モニタ６において、図８に
示すような、オートポジショニング機能を終了するか否
かを問うオートポジショニング機能終了選択画面５０の
表示を行う。このオートポジショニング機能終了選択画
面５０の選択肢である「はい」、「いいえ」は、何れか
一方がデフォルトとして設定されており、特に選択がな
されなかった場合には、デフォルトとして設定されたも
のが選択されたものとみなされ、操作が続行されるもの
とする。尚、どちらがデフォルトとなっているのかを示
す方法としては、例えば、デフォルトとして設定されて
いる方を点滅させる等の方法がある。また、デフォルト
の設定は、ユーザ毎に可能とする。さらに、このオート
ポジショニング機能終了選択画面５０は、前記オートポ
ジショニングデータ設定画面２０に重ねて表示すること
にしても良い。

【００４３】ここで、操作者が「いいえ」を選択した場
合には、前記制御部９は、これを受けて、このオートポ
ジショニング機能終了選択画面５０の表示削除を行った
後、前記操作部８において、前記Ｘ線管類保持装置３及
び前記寝台５のマニュアル操作を行うことを可能とす
る。そして、操作者は、前記操作部８において所定の操
作を行うことで、これらの駆動操作を行って、前記Ｘ線
管１及び検出器２と前記天板４を所望の位置及び角度に
位置決めすることになる。

【００４４】前述したように、このように操作者がマニ
ュアル操作によって任意のポジションに位置決めを行っ
た場合には、Ｘ線の曝射を行って透視や撮影が行われた
後に、操作者がトリガボタン８ｄを押下すると、前記制
御部９が、前記モニタ６において、図７に示すような、
この任意のポジションに関するオートポジショニングデ
ータを登録するか否かを選択する登録選択画面４０の表
示を行うことになる。

【００４５】ここで、操作者がオートポジショニングデ
ータを登録すると選択した場合には、この任意のポジシ
ョンに関するオートポジショニングデータの登録が行わ
れる。具体的には、前記制御部９が、これを受けて、当
該登録選択画面４０の表示削除を行った後、この任意の
ポジションに新たなオートポジショニング番号を割り振
って、これを自身のデータベースに記憶して、前記オー
トポジショニングデータ設定画面２０においては、一連
のオートポジショニング番号の後に、この新たな番号を
追加する。そして、前記モニタ６において、再び、前記
オートポジショニング機能終了選択画面５０の表示を行
う。また、ここで、操作者がオートポジショニングデー
タを登録しないと選択した場合には、この任意のポジシ
ョンに関するオートポジショニングデータの登録が行わ
れることなく、再び、前記オートポジショニング機能終
了選択画面５０の表示が行われる。さらに、ここで、操
作者がオートポジショニングデータを登録するか否かを
術終了後に判断すると選択した場合には、この任意のポ
ジションに関するオートポジショニングデータが一時的
にメモリに記憶された後、その登録が行われることな
く、再び、前記オートポジショニング機能終了選択画面
５０の表示が行われる。具体的には、前記制御部９が、
これを受けて、当該登録選択画面４０の表示削除を行っ
た後、この任意のポジションに関するポジショニングデ
ータを自身のメモリに一時的に記憶する。そして、前記
モニタ６において、再び、前記オートポジショニング機
能終了選択画面５０の表示を行う。

【００４６】これ以降、以上に説明した工程が、操作者
が前記オートポジショニング機能終了選択画面５０にお
いて「はい」を選択するまで繰返し行われることにな
る。

【００４７】操作者が、前記オートポジショニング機能
終了選択画面５０において「はい」を選択すると、前記
制御部９は、前記モニタ６において、図９に示すよう
な、これまでの一連のルーチンオートポジショニングデ
ータ（先の一時的にメモリに記憶されたオートポジショ
ニングデータも含む）を登録するか否かを問うオートポ
ジショニング登録選択画面６０の表示を行う。このオー
トポジショニング登録選択画面６０の選択肢である「は
い」、「いいえ」は、何れか一方がデフォルトとして設
定されており、特に選択がなされなかった場合には、デ
フォルトとして設定されたものが選択されたものとみな
され、操作が続行されるものとする。尚、どちらがデフ
ォルトとなっているのかを示す方法としては、例えば、
デフォルトとして設定されているものを点滅させる等の
方法がある。また、デフォルトの設定は、ユーザ毎に可
能とする。さらに、このオートポジショニング登録選択
画面６０は、前記オートポジショニングデータ設定画面
２０に重ねて表示することにしても良い。

【００４８】ここで、ルーチンオートポジショニングデ
ータを登録すると選択した場合には、この一連のルーチ
ンオートポジショニングデータ（先の一時的にメモリに
記憶されたオートポジショニングデータも含む）の登録
が行われる。具体的には、前記制御部９が、これを受け
て、当該オートポジショニング登録選択画面６０の表示
削除を行った後、この一連のルーチンオートポジショニ
ングデータに新たなオートポジショニング番号を割り振
って、これを自身のデータベースに記憶して、また、前
記オートポジショニングデータ設定画面２０において
は、この一連のルーチンオートポジショニングデータに
関するオートポジショニング番号を消去して、替わりに
この新たな番号を挿入し、さらに、その使用回数を１回
とする。

【００４９】また、検査ではなく治療を行った場合に
は、操作者は前記リスト２０ａの「症例」項目において
今回の治療に関する症例の入力操作を行い、前記制御部
９がこれを併せて記憶する。

【００５０】以下、以上に説明したオートポジショニン
グデータの入力操作について、前記制御部９による制御
の流れに沿って、図１０に示すフローチャートを参照し
ながら簡単に説明する。

【００５１】操作者が、当該医用Ｘ線診断装置の電源を
立ち上げて、前記操作部８において“オートポジショニ
ング機能”を使用する旨の入力を行うと、前記制御部９
は、これを判断して（Ｓ０１、Ｙｅｓ）、前記モニタ６
の画面において、図３に示すような“オートポジショニ
ング機能”に関する入力操作を行うための入力画面、即
ち、オートポジショニングデータ入力画面１０の表示を
行う（Ｓ０２）。

【００５２】次に、操作者が、このオートポジショニン
グデータ入力画面１０において全ての選択を行うと、前
記制御部９は、これを判断して（Ｓ０３）、前記モニタ
６の画面において、図４に示すような“オートポジショ
ニング機能”に関する設定操作を行うための設定画面、
即ち、オートポジショニングデータ設定画面２０の表示
を行う（Ｓ０４）。当該オートポジショニングデータ設
定画面２０には、前記制御部９が、自身に備えるデータ
ベースに記憶される全てのオートポジショニングデータ
の中から、先のオートポジショニングデータ入力画面１
０において入力された入力内容に該当するもののみを呼
び出した結果、即ち、該当するオートポジショニングデ
ータがリスト２０ａとなって表示される。尚、当該オー
トポジショニングデータ設定画面２０には、このリスト
２０ａの表示方法を選択するための表示方法選択部２０
ｂが設けられており、リスト２０ａにおいて表示される
オートポジショニングデータを「番号順」、「使用頻度
順」、「症例順」等によって入れ替え表示することがで
きるようになっている。また、当該オートポジショニン
グデータ設定画面２０には、被検者の体格分類を選択す
るための体格分類選択部２０ｃが設けられており、リス
ト２０ａに表示されるオートポジショニングデータを被
検者の体格、即ち、被検者の身長及び体重によって、さ
らに絞り込むことができるようになっている。

【００５３】そして、操作者が、この被検者の体格分類
の選択を行って、リスト２０ａに表示されるオートポジ
ショニングデータのさらなる絞込みを行った後、“オー
トポジショニング機能”を使用するべく、所望のオート
ポジショニングデータのオートポジショニング番号を選
択すると（Ｓ０５）、前記制御部９は、これを受けて、
前記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５にそれぞれ具備
される駆動部３ａ及び駆動部５ａに関する駆動制御を行
って、自動的に、このオートポジショニングデータの第
一のポジション、即ち、最初のオートポジショニング番
号に設定される位置に前記Ｘ線管1及び検出器２と前記
天板４を位置決めする（Ｓ０６）。因みに、当該オート
ポジショニングデータが、“ルーチンオートポジショニ
ングデータ”でなく、“オートポジショニングデータ”
である場合には、当然、第一のポジションではなく、当
該オートポジショニングデータに設定される位置にこれ
らを位置決めすることになる。

【００５４】そして、操作者が、この第一のポジション
において、Ｘ線の曝射を行って透視や撮影を行った後、
トリガボタン８ｄを押下すると、前記制御部９は、これ
を判断して（Ｓ０７）、次のオートポジショニングデー
タがある場合には（Ｓ０８、Ｙｅｓ）、前記モニタ６に
おいて、図６に示すような、次の第二のポジションにこ
れらの位置決めを行うか、或いは、任意のポジションに
これらの位置決めを行うかを選択する選択画面３０を表
示する（Ｓ０９）。

【００５５】ここで、操作者が、次の第二のポジション
に位置決めを行うと選択した場合、即ち、「はい」を選
択した場合には（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、前記制御部９は、
これを受けて、当該選択画面３０の表示削除を行った
後、前記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５にそれぞれ
具備される駆動部３ａ及び駆動部５ａに関する駆動制御
を行って、自動的に、前記Ｘ線管1及び検出器２と前記
天板４を第二のポジションに位置決めする（Ｓ０６）。
そして、これ以降は、先のＳ０７に戻ることになる。

【００５６】また、ここで、操作者が、自身のマニュア
ル操作によって任意のポジションにこれら（前記Ｘ線管
１及び検出器２と前記天板４）の位置決めを行うと選択
した場合、即ち、「いいえ」を選択した場合には（Ｓ１
０、Ｎｏ）、前記制御部９は、これを受けて、この選択
画面３０の表示削除を行った後、前記操作部８において
前記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５のマニュアル操
作を行うことを可能とする（Ｓ１１）。そして、操作者
は、前記操作部８において所定の操作を行うことで、こ
れらを駆動操作して、前記Ｘ線管１及び検出器２と前記
天板４を所望の位置に位置決めすることになる。

【００５７】このように、操作者がマニュアル操作によ
って任意のポジションに位置決めを行った場合には、Ｘ
線の曝射を行って透視や撮影が行われた後に、操作者が
トリガボタン８ｄを押下すると（Ｓ１２）、前記制御部
９がこれを判断して、前記モニタ６において、図７に示
すような、この任意のポジションに関するオートポジシ
ョニングデータを登録するか否かを選択する登録選択画
面４０の表示を行うことになる（Ｓ１３）。

【００５８】ここで、操作者がオートポジショニングデ
ータを登録すると選択した場合には（Ｓ１４、Ｙｅ
ｓ）、この任意のポジションに関するオートポジショニ
ングデータの登録が行われる（Ｓ１５）。また、ここ
で、操作者がオートポジショニングデータを登録しない
と選択した場合には、この任意のポジションに関するオ
ートポジショニングデータの登録が行われることなく、
操作が続行される（Ｓ０７へ）。さらに、ここで、操作
者がオートポジショニングデータを登録するか否かを術
終了後に判断すると選択した場合には、この任意のポジ
ションに関するオートポジショニングデータが一時的に
メモリに記憶された後、その登録が行われることなく操
作が続行される（Ｓ０７へ）。

【００５９】そして、操作者が、再びトリガボタン８ｄ
を押下すると、前記制御部９はこれを判断して（Ｓ０
７）、次のオートポジショニングデータがある場合には
（Ｓ０８、Ｙｅｓ）、前記モニタ６において、図６に示
すような、次の第三のポジションにこれらの位置決めを
行うか、或いは、任意のポジションにこれらの位置決め
を行うかを選択する選択画面３０を表示する（Ｓ０
９）。

【００６０】これ以降、以上に説明した工程が、透視や
撮影が行われる度に繰返し行われることになる。

【００６１】そして、先のＳ０８において、次のオート
ポジショニングデータがなくなった場合には、（Ｓ０
８、Ｎｏ）前記制御部９は、前記モニタ６において、図
８に示すような、オートポジショニング機能を終了する
か否かを問うオートポジショニング機能終了選択画面５
０の表示を行う（Ｓ１６）。

【００６２】ここで、操作者が「いいえ」を選択した場
合には、前記制御部９は、これを判断して（Ｓ１７、Ｎ
ｏ）、このオートポジショニング機能終了選択画面５０
の表示削除を行った後、前記操作部８においてマニュア
ル操作を行うことを可能とする（Ｓ１１）。そして、操
作者は、前記操作部８において所定の操作を行うこと
で、これらを所望の位置に位置決めすることになる。
尚、これ以降は、Ｓ１２に戻ることになる。

【００６３】また、ここで、操作者が、前記オートポジ
ショニング機能終了選択画面５０において「はい」を選
択した場合には、前記制御部９は、これを判断して（Ｓ
１７、Ｙｅｓ）、このオートポジショニング機能終了選
択画面５０の表示削除を行った後、前記モニタ６におい
て、図９に示すような、これまでの一連のルーチンオー
トポジショニングデータ（先の一時的にメモリに登録さ
れたオートポジショニングデータを含む）を登録するか
否かを問うオートポジショニング登録選択画面６０の表
示を行う（Ｓ１８）。

【００６４】ここで、操作者が、ルーチンオートポジシ
ョニングデータを登録すると選択した場合には（Ｓ１
９、Ｙｅｓ）、前記制御部９は、これを判断して、この
一連のルーチンオートポジショニングデータ（先の一時
的にメモリに登録されたオートポジショニングデータを
含む）の登録を行った後（Ｓ２０）、処理を終了する。
また、ここで、操作者が、ルーチンオートポジショニン
グデータを登録しないと選択した場合には（Ｓ１９、Ｎ
ｏ）、前記制御部９は、これを判断して、この一連のル
ーチンオートポジショニングデータの登録を行うことな
く処理を終了する。

【００６５】また、先のＳ０１において、操作者が“オ
ートポジショニング機能”を使用する旨の入力を行わな
ければ、前記制御部９は、これを判断して（Ｓ０１、Ｎ
ｏ）、通常のマニュアル操作に切り換えることになる
（Ｓ１５）。

【００６６】以上に説明したように、本実施形態におけ
る医用Ｘ線診断装置によれば、当該医用Ｘ線診断装置に
記憶されるオートポジショニングデータを、まず、用途
及び部位によって絞り込んだ後、さらに、被検者の体格
によって絞込み、これらの中から所望のものを選択して
使用することができるので、オートポジショニングデー
タを選択する際の手間を省くことができ、操作者及び被
検者の負担を軽減するができると共に、オートポジショ
ニングデータを選択する際の選択ミスを防ぐことができ
る。

【００６７】また、被検者の体格、即ち、被検者の身長
及び体重を、寝台に設けた検出手段によって自動的に検
出して、さらには、その検出結果に基づいてオートポジ
ショニングデータを自動的に絞り込むこともできるの
で、オートポジショニングデータを選択する際の手間を
より省くことができ、操作者及び被検者の負担をより軽
減するができる。

【００６８】さらに、オートポジショニングデータを一
覧表示する際の表示方法を、操作者が任意に選択するこ
とができるので、操作者が認識し易い表示方法を選択す
ることで、当該医用Ｘ線診断装置の操作性を向上させる
ことができる。

【００６９】さらに、オートポジショニングデータを表
示する表示方法として、使用頻度順、又は、症例数順に
これを表示することもできるので、これらに関する情報
を開発へフィードバックすることができると共に、他の
操作者の使用状況等も確認することができることから、
操作者の技術向上を図ることもできる。

【００７０】さらに、一つのポジションに関するデー
タ、即ち、“オートポジショニングデータ”のみなら
ず、一連の複数のポジションに関するデータ、即ち、
“ルーチンオートポジショニングデータ”に関しても絞
込みを行って、所望のものを選択して、これを使用する
ことができる。

【００７１】さらに、“ルーチンオートポジショニング
データ”に関して、そのデータ内容の編集及び登録を行
って、これを使用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る医
用Ｘ線診断装置によれば、当該医用Ｘ線診断装置に記憶
されるオートポジショニングデータを、まず、用途及び
部位によって絞り込んだ後、さらに、被検者の体格によ
って絞込み、これらの中から所望のものを選択して使用
することができるので、オートポジショニングデータを
選択する際の手間を省くことができ、操作者及び被検者
の負担を軽減するができると共に、オートポジショニン
グデータを選択する際の選択ミスを防ぐことができる。

【００７３】また、被検者の体格、即ち、被検者の身長
及び体重を、寝台に設けた検出手段によって自動的に検
出して、さらには、その検出結果に基づいてオートポジ
ショニングデータを自動的に絞り込むことで、オートポ
ジショニングデータを選択する際の手間をより省くこと
ができ、操作者及び被検者の負担をより軽減するができ
る。

【００７４】また、オートポジショニングデータを一覧
表示する際の表示方法を、操作者が任意に選択すること
ができるようにすることで、操作者が認識し易い表示方
法を選択することができ、当該医用Ｘ線診断装置の操作
性を向上させることができる。

【００７５】また、オートポジショニングデータを表示
する際の表示方法として、使用頻度順、又は、症例数順
にこれを表示することで、これらに関する情報を開発へ
フィードバックすることができると共に、他の操作者の
使用状況等も確認することができることから、操作者の
技術向上を図ることもできる。

【００７６】また、本発明に係る医用Ｘ線診断装置によ
れば、一つのポジションに関するデータ、即ち、“オー
トポジショニングデータ”のみならず、一連の複数のポ
ジションに関するデータ、即ち、“ルーチンオートポジ
ショニングデータ”に関しても絞込みを行って、所望の
ものを選択して、これを使用することができる。

【００７７】さらに、“ルーチンオートポジショニング
データ”に関して、そのデータ内容の編集及び登録を行
って、これを使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る医用Ｘ線診断装置の一実施形態に
おける全体構成図である。

【図２】図１に示す医用Ｘ線診断装置の操作部の全体構
成を示す図である。

【図３】図１に示す医用Ｘ線診断装置のモニタに表示さ
れるオートポジショニングデータ入力画面を示す図であ
る。

【図４】図１に示す医用Ｘ線診断装置のモニタに表示さ
れるオートポジショニングデータ設定画面を示す図であ
る。

【図５】図１に示す医用Ｘ線診断装置の寝台に身長検出
手段及び体重検出手段が備えられた状態を示す図であ
る。

【図６】図１に示す医用Ｘ線診断装置のモニタに表示さ
れる選択画面を示す図である。

【図７】図１に示す医用Ｘ線診断装置のモニタに表示さ
れる登録選択画面を示す図である。

【図８】図１に示す医用Ｘ線診断装置のモニタに表示さ
れるオートポジショニング機能終了選択画面を示す図で
ある。

【図９】図１に示す医用Ｘ線診断装置のモニタに表示さ
れるオートポジショニング登録選択画面を示す図であ
る。

【図１０】図１に示す医用Ｘ線診断装置の制御部におけ
るオートポジショニングデータの入力操作に関する処理
の流れついて説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…Ｘ線管２…検出器３…Ｘ線管類保持装置３ａ…駆動部４…天板５…寝台５ａ…駆動部５ｂ…身長検出手段５ｃ…体重検出手段６…モニタ７…表示パネル８…操作部８ａ…セレクトボタン８ｂ…確定ボタン８ｃ…番号ボタン９…制御部１０…オートポジショニングデータ入力画面１０ａ…用途選択部１０ｂ…部位選択部２０…オートポジショニングデータ設定画面２０ａ…リスト２０ｂ…表示方法選択部２０ｃ…体格分類選択部３０…選択画面４０…登録選択画面５０…オートポジショニング機能終了選択画面６０…オートポジショニング登録選択画面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検者に対してＸ線を曝射するＸ線管及
び前記被検者より透過したＸ線を検出する検出器を保持
する保持手段を有し、この保持手段の前記被検者に対す
る相対位置が所定のポジショニングデータに基づいて駆
動制御されて位置決めされる制御部を備える医療用Ｘ線
診断装置において、前記制御部は、入力される所定の条件に基づいて絞り込
まれたポジショニングデータに基づいて前記保持手段の
前記被検者に対する相対位置を決定するよう位置決め制
御することを特徴とする医療用Ｘ線診断装置。
【請求項２】前記制御部は、前記絞り込まれたポジシ
ョニングデータの一覧表示を行って、さらに、その一覧
表示されたポジショニングデータの中から選択されたポ
ジショニングデータに基づいて、前記保持手段の前記被
検者に対する相対位置を決定するよう位置決め制御する
ことを特徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線診断装置。
【請求項３】前記所定の条件は、当該医療用Ｘ線診断
装置の用途及び／又は被検者の関心部位であることを特
徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線診断装置。
【請求項４】前記制御部は、さらに、前記所定の条件
として、被検者の体格に基づいて、前記ポジショニング
データの絞込みを行うことを特徴とする請求項１記載の
医療用Ｘ線診断装置。
【請求項５】前記ポジショニングデータは、一つのポ
ジションに関するデータ、又は、一連の複数のポジショ
ンに関するデータであることを特徴とする請求項１記載
の医療用Ｘ線診断装置。