JPH0638794B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
Ｘ線透視撮影装置Info
- Publication number
- JPH0638794B2 JPH0638794B2 JP63319275A JP31927588A JPH0638794B2 JP H0638794 B2 JPH0638794 B2 JP H0638794B2 JP 63319275 A JP63319275 A JP 63319275A JP 31927588 A JP31927588 A JP 31927588A JP H0638794 B2 JPH0638794 B2 JP H0638794B2
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- control
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Links
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はＸ線透視撮影の分野で利用される。
この発明はＸ線透視撮影装置に関し、とくに複数の装置
を含みそれぞれの装置が１つ以上の駆動軸を有する型式
のものに関する。
を含みそれぞれの装置が１つ以上の駆動軸を有する型式
のものに関する。
［従来技術］ 同一の被検部に対して多方向からのＸ線撮影が診断のた
めに必要とされる場合があり、その際撮影装置だけでも
２式具備し、また各装置に１つ以上の駆動軸を有してい
る。
めに必要とされる場合があり、その際撮影装置だけでも
２式具備し、また各装置に１つ以上の駆動軸を有してい
る。
このような撮影のためにバイプレーンＸ線透視撮影装置
が存在する。Ｘ線管、Ｘ線受像装置等をそれぞれ２式搭
載し、あるいは被検者も乗せて、Ｘ線管、Ｘ線受像装
置、被検者の位置を変化させながら透視撮影が行なわ
れ、その際駆動軸各々について位置を検出し、検出され
た位置情報を各軸毎の制御回路又はコンピュータにより
直接的に用いることによつて各軸の制御を行つている。
が存在する。Ｘ線管、Ｘ線受像装置等をそれぞれ２式搭
載し、あるいは被検者も乗せて、Ｘ線管、Ｘ線受像装
置、被検者の位置を変化させながら透視撮影が行なわ
れ、その際駆動軸各々について位置を検出し、検出され
た位置情報を各軸毎の制御回路又はコンピュータにより
直接的に用いることによつて各軸の制御を行つている。
［発明が解決しようとする課題］ このような制御回路又はコンピュータ制御は繁雑にな
る。特に多軸制御のために各軸の位置情報の組合せによ
つて制御の仕方が異なる場合は制御がさらに複雑にな
る。
る。特に多軸制御のために各軸の位置情報の組合せによ
つて制御の仕方が異なる場合は制御がさらに複雑にな
る。
また、複数の装置が組合される場合、相手装置の移動に
よる相互位置関係の変化に応じて、自らの制御のしかた
を変えていくのは困難である。
よる相互位置関係の変化に応じて、自らの制御のしかた
を変えていくのは困難である。
この発明の目的は、とくに多方向からのＸ線透視撮影に
適用される、システムを構成する各装置が１つ以上の駆
動軸を有する場合の組合わせ装置の各駆動軸の相互位置
関係に対する新規な制御機構を備えたＸ線透視撮影装置
を提供することである。
適用される、システムを構成する各装置が１つ以上の駆
動軸を有する場合の組合わせ装置の各駆動軸の相互位置
関係に対する新規な制御機構を備えたＸ線透視撮影装置
を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 前記した目的は、複数の装置部からなり、各装置部が、
１つ以上の駆動軸、その位置検出手段、検出位置情報を
取り込みメモリ部を有し制御データを出力するデータ処
理部及び制御データが送り込まれる駆動軸コントローラ
を備えているＸ線透視撮影装置において、各装置部間の
通信手段と、全装置部の各駆動軸についての位置情報を
パラメータにして起動、停止、加減速などに関する制御
データが設定されている共通のデータテーブルが各装置
部のメモリ部にあらかじめ書き込まれているテーブル領
域部と、各装置部が現に取り込んだ駆動軸についての位
置情報と同時に通信手段により取り込んだ他の全装置部
の駆動軸についての位置情報とをキーにして前記データ
テーブルを検索して制御データを読み出し当該駆動軸コ
ントローラに送り出す手段とを具備することにより、達
成される。
１つ以上の駆動軸、その位置検出手段、検出位置情報を
取り込みメモリ部を有し制御データを出力するデータ処
理部及び制御データが送り込まれる駆動軸コントローラ
を備えているＸ線透視撮影装置において、各装置部間の
通信手段と、全装置部の各駆動軸についての位置情報を
パラメータにして起動、停止、加減速などに関する制御
データが設定されている共通のデータテーブルが各装置
部のメモリ部にあらかじめ書き込まれているテーブル領
域部と、各装置部が現に取り込んだ駆動軸についての位
置情報と同時に通信手段により取り込んだ他の全装置部
の駆動軸についての位置情報とをキーにして前記データ
テーブルを検索して制御データを読み出し当該駆動軸コ
ントローラに送り出す手段とを具備することにより、達
成される。
［作用］ 各駆動軸の位置情報をパラメータとして組合わせ、各駆
動軸の臨界値をも含めた制御情報が記憶されているデー
タテーブルを持ち、そのデータを参照しながら各駆動軸
の制御を行なう。
動軸の臨界値をも含めた制御情報が記憶されているデー
タテーブルを持ち、そのデータを参照しながら各駆動軸
の制御を行なう。
複数の装置間で通信により他の装置の位置情報を補充
し、相手装置の位置情報を自らのデータテーブルのパラ
メータとして用いる。
し、相手装置の位置情報を自らのデータテーブルのパラ
メータとして用いる。
従来例のように各駆動軸の制御回路は他の軸の位置を直
接見るのではなく、常に自らの位置と他の軸の位置の組
合せに従つてデータテーブルを読出し、そのデータに従
つて制御のしかたを変える。
接見るのではなく、常に自らの位置と他の軸の位置の組
合せに従つてデータテーブルを読出し、そのデータに従
つて制御のしかたを変える。
他の装置と組合わされても、相手装置の位置も取り込ん
で、お互いの位置関係の変化に応じた、例えば衝突の防
止などの制御が行われる。
で、お互いの位置関係の変化に応じた、例えば衝突の防
止などの制御が行われる。
［実施例］ この発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明され
る。
る。
第１図は、Ｆ−Ｃアーム（正面撮影用）とＬ−Ｃアーム
（側面撮影用）から構成されるバイプレーンシステムに
適用した系統的説明図である。
（側面撮影用）から構成されるバイプレーンシステムに
適用した系統的説明図である。
図示のように、Ｆ−Ｃアーム１０はＦ−オブリーク（患
者体軸まわり回転方向）とＦ−サジタル（体軸方向の斜
入）を、また同様にＬ−Ｃアーム２０はＬ−オブリーク
とＬ−サジタルの駆動軸を各々持つており、添字ａはＸ
線照射部、添字ｂはイメージインテンシフアイヤの受像
部である。
者体軸まわり回転方向）とＦ−サジタル（体軸方向の斜
入）を、また同様にＬ−Ｃアーム２０はＬ−オブリーク
とＬ−サジタルの駆動軸を各々持つており、添字ａはＸ
線照射部、添字ｂはイメージインテンシフアイヤの受像
部である。
装置１０のＦ−オブリークとＦ−サジタルの各位置は図
示しないポテンシオメータで検出され、Ａ／Ｄ変換器１
２を経てＦ−制御部のＣＰＵ（インテル８０８６）１４
へ読み込まれる。
示しないポテンシオメータで検出され、Ａ／Ｄ変換器１
２を経てＦ−制御部のＣＰＵ（インテル８０８６）１４
へ読み込まれる。
装置２０のＬ−オブリークとＬ−サジタルも同様にＬ−
制御部内のＣＰＵ２４に読み込まれる。なお、２２はＡ
／Ｄ変換器、２６はメモり部、２８はモータコントロー
ラである。
制御部内のＣＰＵ２４に読み込まれる。なお、２２はＡ
／Ｄ変換器、２６はメモり部、２８はモータコントロー
ラである。
また、双方のＣＰＵの間では図示しないＲＳ２３２Ｃな
どの通信インタフエースにより読み込んだ情報を常に交
換しており、各々のＣＰＵ１４、２４は、常に、自分自
身の位置情報と相手側の位置情報がそれぞれ格納されて
いるメモリ部１６、２６を有している。
どの通信インタフエースにより読み込んだ情報を常に交
換しており、各々のＣＰＵ１４、２４は、常に、自分自
身の位置情報と相手側の位置情報がそれぞれ格納されて
いるメモリ部１６、２６を有している。
Ｆ側装置１０、Ｌ側装置２０の各ＣＰＵがアクセス可能
なメモリ部は、第２図に示すように、Ｌ−サジタル、Ｆ
−サジタル、Ｌ−オブリーク、Ｆ−オブリークの各位置
情報をパラメータとする四次元のデータテーブルとして
あらかじめ設けてあり、各ＣＰＵないし各マイクロコン
ピュータはＦ−Ｃアーム１０とＬ−Ｃアーム２０の現在
位置に対応した制御データとしてＦ−オブリーク、Ｌ−
オブリーク、Ｆ−サジタル、Ｌ−サジタルの各データを
常に読み出している。
なメモリ部は、第２図に示すように、Ｌ−サジタル、Ｆ
−サジタル、Ｌ−オブリーク、Ｆ−オブリークの各位置
情報をパラメータとする四次元のデータテーブルとして
あらかじめ設けてあり、各ＣＰＵないし各マイクロコン
ピュータはＦ−Ｃアーム１０とＬ−Ｃアーム２０の現在
位置に対応した制御データとしてＦ−オブリーク、Ｌ−
オブリーク、Ｆ−サジタル、Ｌ−サジタルの各データを
常に読み出している。
なお、第２図では、左側に２つのパラメータに対応する
２次元データについて、右側を参照してさらに他の２つ
のパラメータに対応するデータ、つまり４次元のデータ
が読み出されたとして、例示されている。
２次元データについて、右側を参照してさらに他の２つ
のパラメータに対応するデータ、つまり４次元のデータ
が読み出されたとして、例示されている。
第３図右側に例示され、読み出されたデータに基き、例
えばＦ側ＣＰＵのマイクロコンピユータ１４は、『Ｆ−
オブリークのビツトが立つておれば、モーターコントロ
ーラ１８にＦ−オブリーク動の低速指令を出力する』と
いつて制御を実行する。このような各ビツトに示すデー
タにより各種の制御データが構成されている。
えばＦ側ＣＰＵのマイクロコンピユータ１４は、『Ｆ−
オブリークのビツトが立つておれば、モーターコントロ
ーラ１８にＦ−オブリーク動の低速指令を出力する』と
いつて制御を実行する。このような各ビツトに示すデー
タにより各種の制御データが構成されている。
従つて、第３図のようにＦ−Ｃアーム１０とＬ−Ｃアー
ム２０が接近し、両者の衝突を防止することができる。
ム２０が接近し、両者の衝突を防止することができる。
また、第４図に例示するように、透視台の起倒と天板及
び撮影系の移動の３軸制御に、この発明を適用すれば、
床面との衝突防止等が、リミツトスイツチでは実現でき
ないきめ細かさで行なえる。
び撮影系の移動の３軸制御に、この発明を適用すれば、
床面との衝突防止等が、リミツトスイツチでは実現でき
ないきめ細かさで行なえる。
［効果］ この発明によれば、多軸制御における制御回路や制御ソ
フトウエアがシンプルになる。
フトウエアがシンプルになる。
複数の装置を組合わせる場合、装置間の衝突の防止が可
能になる。
能になる。
第１図はこの発明の１実施例を示した系統的説明図、第
２図はメモリ部の論理構成例示図、第３図は制御データ
の例示態様と各軸駆動例示態様を示し、第４図は３軸制
御態様例示図である。 １０はＦ−Ｃアームないし正面撮影装置、２０はＬ−Ｃ
アームないし側面撮影装置である。
２図はメモリ部の論理構成例示図、第３図は制御データ
の例示態様と各軸駆動例示態様を示し、第４図は３軸制
御態様例示図である。 １０はＦ−Ｃアームないし正面撮影装置、２０はＬ−Ｃ
アームないし側面撮影装置である。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の装置部からなり、各装置部が、１つ
以上の駆動軸、その位置検出手段、検出位置情報を取り
込みメモリ部を有し制御データを出力するデータ処理部
及び制御データが送り込まれる駆動軸コントローラを備
えているＸ線透視撮影装置において、各装置部間の通信
手段と、全装置部の各駆動軸についての位置情報をパラ
メータにして起動、停止、加減速などに関する制御デー
タが設定されている共通のデータテーブルが各装置部の
メモリ部にあらかじめ書き込まれているテーブル領域部
と、各装置部が現に取り込んだ駆動軸についての位置情
報と同時に通信手段により取り込んだ他の全装置部の駆
動軸についての位置情報とをキーにして前記データテー
ブルを検索して制御データを読み出し当該駆動軸コント
ローラに送り出す手段とを具備していることを特徴とす
る、Ｘ線透視撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319275A JPH0638794B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Ｘ線透視撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319275A JPH0638794B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Ｘ線透視撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02164372A JPH02164372A (ja) | 1990-06-25 |
| JPH0638794B2 true JPH0638794B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=18108387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319275A Expired - Lifetime JPH0638794B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Ｘ線透視撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638794B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004261528A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮影装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10133657B4 (de) * | 2001-07-11 | 2008-12-24 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb einer medizinischen Röntgeneinrichtung sowie medizinische Röntgeneinrichtung |
| JP4164661B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2008-10-15 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| JP5408008B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2014-02-05 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3413348A1 (de) * | 1984-04-09 | 1985-10-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgenuntersuchungsgeraet |
| EP0220501B1 (de) * | 1985-10-09 | 1989-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgendiagnostikanlage mit durch eine Steuervorrichtung verstellbaren Anlagenkomponenten |
| JPH0543769Y2 (ja) * | 1987-03-27 | 1993-11-05 |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63319275A patent/JPH0638794B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004261528A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02164372A (ja) | 1990-06-25 |
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