JP2004178603A - 画像操作装置によって送信されたコマンド情報を処理し、観察し、組み込むための方法及び組立体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 周辺装置(1)は、ユーザが操作するグリップ要素の力及び/又は変位を検出するセンサを有し、検出された力及び/又は変位に応じたコマンド情報(2)を発生させ、3Dモデルの空間的表示に与えられることになる移動において、一部が並進又は拡大成分に対応し、他が回転成分に対応する。第1動作モードで、回転運動だけを伝えるコマンド情報のセットを処理し、第2動作モードで、並進又は拡大効果の移動だけを伝えるコマンド情報のセットを処理する。
【選択図】 図3
Description
B’=B+x
C’=C
「並進」動作モードにおいては、例えば、以下の新たな並進パラメータが使用される。
y’=A+y
z’=z
微小移動に対応する回転及び/又は並進成分のフィルタリング処理がコマンド情報に関して行われる;
少なくとも1つの回転成分と少なくとも1つの並進成分とが組み合わされ、こうして得られた組み合わせ成分が、第1動作モードでは回転成分として、第2動作モードでは並進成分として使用される;
使用される1つの組み合わせが一次結合である;
組み合わされた成分に関して小さな成分を示すことを意図して比較が行われ、この比較の結果に基づいて、こうして示された成分はゼロ成分に置換され、すなわち前記成分が他の少なくとも1つの成分の所定の割合よりも小さい場合に、組み合わせ成分はゼロ成分に置換され、前記成分が他の少なくとも1つの成分の半分より小さい場合、組み合わせ成分はゼロ成分に置換される。;
第2動作モードでは、微小移動のフィルタリング処理後、拡大成分がゼロか否かが検出され、ゼロでない場合、他の成分がゼロ成分に置換される。
2 処理手段
14、15、16、17 表示モニター
Claims (13)
- ユーザが画像を操作するための手段(1)と、力及び/又は変位を検出するセンサ形成手段とを介して送信されたコマンド情報を処理する方法であって、
前記センサ形成手段は、前記力及び/又は変位が検出された結果として前記コマンド情報を発生させ、前記画像の空間的表示に対して与えられることになる移動において、前記コマンド情報の一部は前記力及び/又は変位が並進又は拡大成分に対応することができ、他は前記力及び/又は変位が回転成分に対応することができ、
前記方法が、
第1動作モードにおいて空間での回転移動だけを伝えることにより、前記画像を変更するための前記コマンド情報を処理し、
第2動作モードにおいて並進又は拡大効果の移動だけを伝えることにより、前記画像を変更するための前記コマンド情報を処理する、
ことを含む方法。 - 微小移動に対応する前記回転及び/又は並進成分の前記コマンド情報をフィルタリング処理することを含む請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの回転成分と、少なくとも1つの並進成分とを組み合わせて、こうして得られた組み合わせ成分を、前記第1動作モードでは回転成分として使用し、前記第2動作モードでは並進成分として使用することを特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の方法。
- 使用される1つの組み合わせが一次結合であることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記組み合わせ成分に関して比較を行い、他の成分に対して無視できるか又は小さいものである成分を識別し、前記比較の結果として、このように識別された成分をゼロ成分に置換することを特徴とする請求項3又は4のいずれか1項に記載の方法。
- 組み合わせ成分が他の少なくとも1つの成分の所定の割合よりも小さい場合、該組み合わせ成分をゼロ成分に置換することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 組み合わせ成分が他の少なくとも1つの成分の半分よりも小さい場合、該組み合わせ成分をゼロ成分に置換することを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記第2動作モードで微小移動のフィルタリング処理後、拡大成分がゼロか否かを検出し、前記拡大成分がゼロでない場合、他の成分をゼロ成分に置換することを特徴とする、単独か又は請求項3から7のいずれか1項と組み合わされる請求項2に記載の方法。
- 画像を操作する手段(1)と、
前記画像を表示する少なくとも1つの手段(14、15、16、17)と、
前記表示手段上の表示を制御する処理手段(2)と、
前記操作手段(1)がコマンド情報(A、B、C、x、y、z)を前記処理手段(2)に送信することを可能にする接続手段と、
を備える組立体であって、
前記操作手段(1)が、
ユーザが操作するグリップ要素と、
前記グリップ要素の力及び/又は変位を検出し、検出された該力及び/又は変位に関して、コマンド情報を発生させ、前記画像の空間的表示に与えられることになる移動において、一部が並進又は拡大成分に対応し、他が回転成分に対応するものであるセンサ形成手段と、
から構成され、
前記処理手段(2)が、前記請求項のいずれか1項に記載の前記方法を使用するのに好適な手段を有することを特徴とする組立体。 - 前記操作手段(1)が手術室及び/又は検査室(11)に設置されている請求項9に記載の組立体を備える、画像を観察又は表示するための設備。
- 少なくとも1つの表示手段が、手術室及び/又は検査室(11)に設置されていることを特徴とする、請求項9又は10に記載の組立体を備える画像を観察又は表示するための設備。
- 少なくとも1つの表示手段が、手術室及び/又は検査室(11)ではない部屋又は施設(12)に設置されていることを特徴とする、請求項9から11に記載の組立体を備える画像を観察又は表示するための設備。
- 前記処理手段が、手術室及び/又は検査室(11)ではない部屋又は施設(12)に設置されていることを特徴とする請求項9から12に記載の組立体を備える、画像を観察又は表示するための設備。
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