JP2001231777A - コントローラ - Google Patents

コントローラ

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JP2001231777A
JP2001231777A JP2000367334A JP2000367334A JP2001231777A JP 2001231777 A JP2001231777 A JP 2001231777A JP 2000367334 A JP2000367334 A JP 2000367334A JP 2000367334 A JP2000367334 A JP 2000367334A JP 2001231777 A JP2001231777 A JP 2001231777A
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JP2000367334A
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Norbert Rahn
ラーン ノルベルト
Siegfried Wach
ヴァッハ ジークフリート
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Siemens AG
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    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示面（５）の上に指示される医学的な像情
報（６〜９）に影響を与えるための、運動可能なコント
ロール要素（１）とコントロール要素（１）の変位運動
を定量的に決定するための手段（２、１０〜１３）とを
有するコントローラを、コントローラの取扱が利用者に
とって直観的に行われように構成する。 【解決手段】 表示面（５）の上に指示される像情報
（６〜９）の表示がコントロール要素（１）の運動によ
ってのみ影響される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示面の上に指示
される像情報に影響を与えるための、運動可能なコント
ロール要素と該要素の変位運動を定量的に決定するため
の手段とを有するコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】像処理、特に医学的な像処理では、診断
装置および可視化計算機を用いて取得された像情報、例
えば断層像又は三次元の解剖学的な対象物の３Ｄ可視化
像が診断、治療又は手術計画のため表示面の上に表示さ
れる。像情報の表示になんらかの形態で影響を与えられ
るように、通常可視化計算機に１つ又はそれ以上の入力
手段、例えばキーボード、ジョイスティック、トラック
ボール又はいわゆるマウスが接続されている。マウスな
らびに他の等価の入力手段により、表示される像情報の
中に挿入されるマークが像情報に対して相対的に動かさ
れ、また入力手段の操作手段の操作により能動的に用語
“ズーム”のもとに知られている像情報の拡大および縮
小、多くの表示される像情報からの選択又は像情報の種
々の見方でのページングのような表示に影響を与えるた
めの行為が行われる。
【０００３】国際特許出願公開97/15840号明細書には、
例えばシーケンスの間に、シーケンスパラメータを操作
手段により変更可能であるように構成した入力装置を有
する医学撮像システムが記載されている。操作手段は例
えばジョイスティック、マウス又はロールボールを含ん
でいてよい。
【０００４】ドイツ特許出願公開第 198 19 218号明細
書には、本質的にジョイスティックの機能を有する、好
ましくは手持ちのコントロール要素として構成されたコ
ントロール要素が記載されている。
【０００５】さらに米国特許第 5,506,605号明細書か
ら、空間内で自由に運動可能な三次元のマウスは公知で
ある。
【０００６】さらにヨーロッパ特許出願公開第0 429 39
1号明細書には、計算機に対する同じく三次元のマウス
の機能を有する入力装置が記載されている。
【０００７】米国特許第 5,303,148号明細書には、音声
と結び付けられた医学的撮像システムが記載されてい
る。入力は例えばマイクロホンにより行われ、その際に
入力された命令は予めプログラムされて計算機内に記憶
されている手順を起動する。
【０００８】さらにドイツ特許出願公開第 195 01 581
号明細書から、医学的、技術的なシステム作業場所用、
特に外科用の、足により操作可能な入力装置は公知であ
る。
【０００９】さらにドイツ特許出願公開第 197 40 382
号明細書には、運動可能な電子的構成部分であって、そ
の機能を制御するための外から操作可能なキーを備えた
構成部分が記載されている。この構成部分は、特に水密
なコンピュータ用のマウスとして構成される。
【００１０】しかし、公知の入力手段は通常二次元的に
変位可能な、特定のコントロールに結び付けられた入力
手段であり、これらの入力手段によっては像情報、特に
三次元に可視化された像情報を簡単な方法である画像か
ら他へ変更するのしばしば困難であることが欠点として
判明している。
【００１１】三次元に表示された対象物のマウスによる
回転は、例えば表示面の上に表示され、マウスと結び付
いているマークが、マウスの相応の運動により表示面上
に表示されている回転すべき対象物の点上に位置決めさ
れるように行われる。マウスのキーを同時操作した場
合、マウスは、その周りで対象物が回転されるべき回転
軸線に対し垂直に動かされ、それにより対象物が回転せ
しめられる。三次元に可視化された対象物を回転させる
ためにマウスを使用するこの形態は“仮想的トラックボ
ール”と呼ばれる。しかし仮想的トラックボールの操作
には利用者の非常な慣れを必要とする。さらに利用者
は、三次元表示された複雑な対象物の場合、数度の回転
の後に急速に対象物の現在の方位に関する認識を失い易
い。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、冒頭にあげた種類のコントローラを、コントローラ
の取扱が利用者にとって直観的に行えるように構成する
ことである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、表示面上に表示される医学的な像情報に影響を与
えるための、運動可能なコントロール要素と、該要素の
変位運動を定量的に決定するための手段とを有するコン
トローラにおいて、表示面上に表示される医学的な像情
報の画像が、コントロール要素の運動によってのみ影響
されることを特徴とするコントローラにより解決され
る。即ち本発明によるコントローラは、コントローラの
変位運動を定量的に決定するための、好ましくは計算手
段を含む手段がコントロール要素の運動を捕捉し、かつ
像情報の表示に影響を与えるための制御信号に変換する
ので、コントロール要素を取り扱う利用者のそれ以外の
活動なしに、即ち例えばコントローラの操作手段の同時
の操作なしに、特定の方向および特定の変位行程のコン
トロール要素の運動によってのみ表示面上に表示される
医学的な像情報の画像が変更される。例えばコントロー
ル要素の運動によってのみ表示面上に表示される対象物
の種々の見方の間のページングが、又はコントロール要
素の回転によってのみ表示面上に表示される対象物の相
応の回転が行われる。即ちコントロール要素の運動が表
示面上に表示される医学的な像情報の画像に運動に相応
する影響を生じさせるので、直観的な、従ってまた簡単
化された取扱が利用者にとって可能になる。
【００１４】本発明の特に好ましい実施例では、コント
ロール要素は６つの自由度で運動可能である。コントロ
ール要素の自由な運動が可能なので、コントロール要素
の取扱に対する制限が全く生じない利点がある。コント
ロール要素の自由な運動可能性は、三次元に可視化され
た対象物の画像に影響を与える際に特に有利である。何
故なら、コントロール要素の各々の運動が三次元に可視
化された対象物の相応の運動を生じさせるからである。
従ってコントローラの利用者は対象物のあらゆる運動を
後付けすることができる。何故なら、コントロール要素
の運動と表示面上の対象物の運動との間に常に直接的な
関連付けが存在するからである。
【００１５】本発明の変形例では、コントローラのコン
トロール要素は操作手段を有し、操作手段は、コントロ
ーラを種々の作動モードで作動可能とする利点がある。
【００１６】本発明の変形例によれば、コントロール要
素は少なくとも４つの操作手段を有する。第１の操作手
段の操作はコントローラを選択モードに移し、この選択
モードで表示される像情報の中に挿入されるマークが像
情報に対して相対的に動かされ、かつ操作手段の再度の
操作により選択が行われる。第２の操作手段の操作はコ
ントローラを第２の作動モードに移し、この第２の作動
モードでコントロール要素の運動によってのみ表示面上
に表示される像情報の大きさが影響される。コントロー
ラを第３の作動モードは第３の操作手段の操作により能
動化される。この第３の作動モードでコントロール要素
の運動により表示面上に表示される医学的情報の相応の
運動が生じる。第４の操作手段の操作はコントローラを
第４の作動モードに移し、この第４の作動モードでコン
トロール要素の運動により表示装置上に表示可能な像情
報の種々の見方の間のページングを可能にする。
【００１７】本発明の実施例によれば、コントロール要
素の運動により制御される医学的な像情報の表示の操作
に対し、追加的に音声制御により医学的な像情報の画像
に影響を及ぼせるよう、コントローラのコントロール要
素はマイクロホンを有する。
【００１８】本発明の実施例では、コントロール要素の
操作手段の機能割当てを設定する手段を有する。操作手
段の機能割当ては、それによって利用者固有に行われ
る。
【００１９】本発明の変形例によれば、操作手段の操作
によりおよび／又はマイクロホンの音響入力により電気
的信号が発生され、これらの電気的信号がコントロール
要素の送信装置を介して無線で信号処理のための手段に
接続されたコントロール要素の受信装置に伝送される。
この方法でコントロール要素の有利な取扱が可能にな
る。何故なら、運動可能なコントロール要素とコントロ
ール要素に対して相対的に静止している信号処理手段と
の間に延びる、エラーを生じやすいケーブルが存在しな
いからである。
【００２０】本発明の変形例では、コントロール要素の
変位運動を定量的に決定するための手段が、コントロー
ル要素の座標を基準座標系の中で決定し、かつ医学的像
情報を書込み可能な像座標系に変換し、その際変位運動
を定量的に決定するための手段が基準座標系に関して求
めた座標および／又は像座標系に関して求めた座標に平
均値フィルタリングを受けさせる。平均値フィルタリン
グにより、利用者によるコントロール要素の意図しない
不安定な運動が平坦化されるので、小さい不規則な運動
では表示面上の医学的な像情報の表示に跳躍的な変化を
生じない。
【００２１】本発明の実施例では、コントロール要素の
変位運動を定量的に決定するための手段が、医学的像情
報の表示に影響を与えるために必要なコントロール要素
の変位運動の範囲が予め定められるように設定される。
この方法でコントローラの鋭敏性、即ちコントローラが
作用をレリーズするために応答するコントロール要素の
変位運動の範囲を、同じく利用者固有に設定できる。
【００２２】本発明の他の実施例では、コントロール要
素が手持ちのコントローラとして構成され、かつコント
ロール要素が液体、例えば体液と接触するのを排除でき
ない環境でも該要素を使用可能であるように、コントロ
ール要素が液密のケースに入れられる。コントロール要
素を液密のケースに入れることにより、コントロール要
素は洗浄可能、かつ容易に浄化可能となる。さらにコン
トロール要素を、液密のケースに入れたことにより、無
菌の環境、例えば手術室で使用するために、簡単な方法
で殺菌できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を添付の概要図面
に示す。
【００２４】図１に示す本発明によるコントローラは、
この実施例の場合、コントロール要素１とコントロール
要素１の変位運動を定量的に決定するための、システム
計算機２を含む手段とを有する。コントローラは医学的
な像情報に影響を与えるために設けられており、従って
システム計算機２は通信線３を介して可視化計算機４と
接続されている。
【００２５】可視化計算機４の、詳細には示していない
メモリの中に、診断装置により求められた三次元の解剖
学的な対象物の像データセットが記憶されており、これ
らは種々の表示形態で表示面上、例えば投影面上又は指
示装置の指示面上に表示される。この実施例の場合は、
像情報を指示するためモニター５が可視化計算機４に接
続されている。
【００２６】図２はこの実施例に関する例として、図示
しない患者の頭部の３Ｄ像データセットから求めた４つ
の部分像を有する、モニター５のスクリーン上に表示さ
れる像セットＢ１を示す。部分像６〜８は、患者の頭部
の３つの直交する画像上に可視化された断層像であり、
その際部分像６は冠状像層の２Ｄ画像、部分像７は矢状
像層の２Ｄ画像、そして部分像８は横断像層の２Ｄ画像
をそれぞれ示す。部分像９は、患者頭部の組織範囲の３
Ｄ画像である。図２中に参照符号Ｂ２およびＢ３を付し
てあるのは、可視化計算機４内に存在している別の像セ
ットであり、これらの像セットは、像セットＢ１と同様
の方法で患者頭部の別の画像を示し、かつモニター５の
スクリーン上に表示される。
【００２７】本発明によるコントローラは、コントロー
ル要素１の運動によってのみ、モニター５のスクリーン
上に表示される医学的な像情報に影響を与えられるよう
構成されている。コントロール要素１は、この実施例の
場合、３つの自由度で運動可能な手持ちのコントロール
要素として構成されている。コントロール要素１は、体
液と接触する可能性のある手術室で使用されるので、液
密のケースに入れられている。そのためコントロール要
素は洗浄可能であり、かつ容易に浄化可能である。さら
にコントロール要素は、液密のケースに入れられている
ため、簡単な方法で殺菌できる。このことは無菌の環境
で使用するための前提条件である。
【００２８】モニター５のスクリーン上に表示される像
情報の画像に影響を及ぼすため、コントロール要素１の
運動が、この実施例では基準座標系ＢＫの中で決定され
る。コントロール要素１の座標の決定は、その際それ自
体は公知の光学的、電磁的、赤外光の測定に基づく又は
超音波信号の測定に基づく位置決定システムにより行わ
れる。この実施例の場合、基準座標系ＢＫ内のコントロ
ール要素１の座標の決定は、超音波信号を送り出すコン
トロール要素１の送信装置１０と、コントロール要素１
に対し相対的に静止して配置されている３つの超音波受
信器１１〜１３との助けをかりて行われる。基準座標系
ＢＫ内の位置をシステム計算機２により認識されている
超音波受信器１１〜１３は、導線１４を介してシステム
計算機２と接続されている。システム計算機２は、超音
波受信器１１〜１３により受信されてシステム計算機２
に伝達された超音波信号の評価により、例えば伝搬時間
測定又は位相測定により、基準座標系ＢＫに関するコン
トロール要素１のそれぞれ現在の位置、即ちコントロー
ル要素１の現在の座標を実時間で求めることができる。
コントローラの作動中に実際上連続的に求められる、基
準座標系ＢＫに関するコントロール要素１の座標はシス
テム計算機２により続いて、指示される像情報を書込め
る像座標系ＢＩＫの像座標に変換される。像座標系ＢＩ
Ｋに関して求められた、コントロール要素１の運動を記
述するこれらの座標は、操作者による場合によっては意
図に反する不安定なコントロール要素１の操作（これは
例えば像情報に跳躍的な影響を与えるという不都合を生
じる）を平坦化により除去するため、システム計算機２
により平均値フィルタリングを受ける。続いてシステム
計算機２はコントロール要素１の運動を特徴付ける像座
標を可視化計算機４に伝達し、この可視化計算機４が求
められた像座標に相応してモニター５上の医学的像情報
の画像の変更を行う。
【００２９】モニター５上に表示される像情報に目的に
則して影響を与えるため、コントロール要素１はキー１
５〜２０およびマイクロホン２１の形態の６つの操作手
段を有する。キー１５〜２０の操作又はマイクロホン２
１の音声により、コントロール要素１内に電気的信号が
生じ、これらの電気的信号が信号を担う波を送り出す送
信装置２２を介して信号を担う波を受信する受信装置２
３に伝送される。受信装置２３はシステム計算機２に接
続されており、該計算機２が受信装置２３により受信さ
れた信号を評価する。電気的信号により伝送される、後
で説明する情報に関係して、システム計算機２が相応の
設定を行い、かつ像情報の表示に影響を与える制御命令
を可視化計算機４に伝達する。
【００３０】操作者がコントロール要素１のキー１５を
操作すると、送信装置２２および受信装置２３を介して
情報がコントローラのシステム計算機２に伝送され、そ
れによりコントローラが第１の作動モード、いわゆる選
択モードに移され、このモードの際にカーソル２４の形
態のマークがモニター５上に表示される医学的像情報の
中に挿入される。コントロール要素１の運動により、マ
ーク２４が像情報に対して相対的に動かされ、またキー
１５の再度の操作により、例えば部分像６ないし９の１
つが選び出され、又は場合によってはモニター５のスク
リーン上に表示されるコントロールマスクの他のメニュ
ー点が選ばれ、また設定が変更される。例えばマーク２
４がコントロール要素１の運動により部分像６上に動か
され、キー１５が再度押されると、部分像６がその後の
処理のために選び出される。
【００３１】続いてキー１６が操作されると、コントロ
ール要素１からシステム計算機２への相応の情報の伝送
により、コントローラのいわゆるズームモードが起動さ
れ、このズームモードで、例えば基準座標系ＢＫのｙ方
向のコントロール要素１の前方および後方運動により部
分像６の見方が拡大又は縮小される。
【００３２】それに対しコントロール要素１のキー１７
が操作されると、いわゆる対象物回転モードが起動さ
れ、この対象物回転モードでは、例えば基準座標系ＢＫ
のｙ軸の周りでのコントロール要素１の回転により部分
像６の回転が生じる。選択モードで部分像９が選び出さ
れており、かつ続いて対象物回転モードがキー１７の操
作により起動されているなら、空間内でのコントロール
要素１の任意の回転により、部分像９内に三次元的に可
視化された対象物の相応の回転が行われる。
【００３３】コントローラの第４の作動モード、いわゆ
る層位置決めモードは、キー１８の操作により設定可能
である。この層位置決めモードでは、コントロール要素
１の運動によってのみ像情報の種々の見方にページング
される。それによって基準座標系ＢＫ内のコントロール
要素１の運動に関係して、３Ｄ像データセットから発生
された、種々の像セットＢ１ないしＢ３に対応付けらた
層像にページングされる。このことは図２中に３Ｄ像セ
ットから発生された３つの層像が相前後して位置してい
る患者の３つの身体層を有する像セットＢ１ないしＢ３
により示されている。こうして例えば基準座標系ＢＫの
ｘ方向におけるコントロール要素１の水平な運動は、矢
状の像層の２Ｄ画像の通過を、基準座標系ＢＫのｚ方向
のコントロール要素１の垂直な運動は横方向の像層の２
Ｄ画像の通過を、また基準座標系ＢＫのｙ方向のコント
ロール要素１の前方／後方運動は冠状の像層通過を結果
として伴う。コントロール要素１が斜めに運動する際に
は同時にモニター５上の像層の横方向、冠状および矢状
の２Ｄ画像が起動され、かつ上記の様に通過する。
【００３４】即ちキー１５〜１８の操作に関係してコン
トローラの種々の作動モードが設定可能であり、その際
に特に層位置決めモード、ズームモードおよび対象物回
転モードでコントロール要素１の運動によってのみモニ
ター５上に表示される医学的像情報に影響を与えられる
ことは明らかである。
【００３５】キー１５〜１８の操作時、この実施例の場
合には、自動的にコントロール要素１のいわゆるリセッ
トが行われる。即ちキー１５〜１８の操作に続く全ての
運動は、システム計算機２により、相応のキー１５〜１
８の操作が行われた場所に対し相対的に求められる。し
かし、コントロール要素１のこのようなリセットは、各
作動モードでキー１９の操作によっても行える。
【００３６】さらにキー１５〜１８の機能割当ては、利
用者毎に変更可能である。そのためこの実施例では、最
初にコントロール要素１のキー２０を操作する必要があ
る。続いてキー１５〜１８を相前後して１回操作し、そ
の際キー１５〜１８の操作の順序に従って先ず選択モー
ドが、次にズームモードが、さらに対象物回転モード
が、そして最後に層位置決めモードが相応のキーに対応
付けられる。
【００３７】マイクロホン２１は、コントロール要素１
の操作の容易性を高めるために設けられている。それに
よって、医学的像情報の画像に影響を与えるための簡単
な機能が音声による制御で行われる。その際、送信装置
２２および受信装置２３によりシステム計算機２に伝送
される音声信号は、それ自体公知の方法で評価され、か
つシステム計算機２および可視化計算機４に対する制御
信号に変換される。
【００３８】さらに、コントロール要素１を快適に案内
するため、コントロール要素１の運動と、それと結び付
けられ、モニター５上に表示される医学的像情報の画像
への影響とに関して、コントローラの鋭敏さが設定され
る。この実施例の場合、システム計算機２に接続された
キーボード２５と、システム計算機２に接続されたモニ
ター２６とを用いて、利用者はコントローラの各々の作
動モードに対して、像表示に相応の変化を生じさせるた
めにどの範囲の変位運動が必要かを予め定める設定プロ
グラムを実行する。例えばコントローラは、選択モード
で基準座標系ＢＫの空間方向における１０ｃｍのコント
ロール要素１の運動が、像情報を書込まれる像座標系Ｂ
ＩＫの相応の方向に５ｃｍのマーク２４の運動を起こす
よう、即ち基準座標系ＢＫ内のコントロール要素１の移
動距離と、像座標系ＢＩＫ中のマーク２４の移動距離と
の比が２：１であるように設定できる。
【００３９】層位置決めモードでは、設定は例えば基準
座標系ＢＫの３つの空間方向での５ｃｍのコントロール
要素１の運動が、層像の各種画像のページングに、即ち
層像のある画像から層像の他の画像への切換のために必
要であるように行われる。
【００４０】比較可能な方法で、ズームモードに対する
鋭敏さも対象物回転モードに対する鋭敏さも設定でき
る。その際、対象物回転モードに対しては、利用者が三
次元的にモニター５上に表示される対象物の回転の際方
位を見失しなわないように、基準座標系ＢＫ内でのコン
トロール要素１の移動距離と、像座標系ＢＩＫ内での対
象物の相応の移動距離との比を１：１に選ぶことが有意
義である。
【００４１】本発明によるコントローラの以上に説明し
た実施例は例として理解すべきであり、本発明の範囲内
で他の実施の方法も可能である。
【００４２】この実施例の場合、例えばコントロール要
素１の変位運動の定量的な決定は、超音波信号を用いて
行った。しかしながら変位運動の定量的な決定は、光学
的、電磁的、赤外光の測定に基づく位置決定システムに
よっても行える。さらにコントロール要素１の変位運動
の定量的な決定は、それ自体公知の慣性ナビゲーション
システム、例えば加速度検出器又はジャイロスコープを
用いても可能である。
【００４３】さらにコントロール要素１は必ずしも操作
手段およびマイクロホンを有していなくてよい。コント
ロール要素１が、例えばマイクロホンのみを有するなら
ば、音声制御によってもコントローラの個々の作動モー
ドへの切換が行える。
【００４４】さらにコントローラに対する他の作動モー
ドを設けることもできる。
【００４５】その他の点ではシステム計算機２と可視化
計算機４との間の分離は必ずしも必要ない。それどころ
か、計算機しか存在しないように、相応の計算能力を有
する可視化計算機４が、システム計算機２の全ての機能
を引き受けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコントローラを有する医学的作業
場所の概要図。
【図２】表示面の上に指示される像セットを含んでいる
対象物の３つの直交する二次元画像および三次元画像。
【符号の説明】
１ コントロール要素 ２ システム計算機 ３ 通信線 ４ 可視化計算機 ５ モニター ６〜９ 部分像 １０ 超音波送信装置 １１〜１３ 超音波受信器 １４ 導線 １５〜２０ キー ２１ マイクロホン ２２ 送信装置 ２３ 受信装置 ２４ カーソル ２５ キーボード ２６ モニター ＢＫ 基準座標系 ＢＩＫ 像座標系 Ｂ１〜Ｂ３ 像セット

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示面（５）上に表示される医学的な像
    情報（６〜９）に影響を与えるための、運動可能なコン
    トロール要素（１）と、該要素（１）の変位運動を定量
    的に決定するための手段（２、１０〜１３）とを有する
    コントローラにおいて、表示面（５）上に表示される像
    情報（６〜９）の画像がコントロール要素（１）の運動
    によってのみ影響されることを特徴とするコントロー
    ラ。
  2. 【請求項２】 コントロール要素（１）が６つの自由度
    で運動可能であることを特徴とする請求項１記載のコン
    トローラ。
  3. 【請求項３】 コントロール要素（１）が操作手段（１
    ５〜２０）を有することを特徴とする請求項１又は２記
    載のコントローラ。
  4. 【請求項４】 第１の操作手段（１５）の操作により選
    択が行われることを特徴とする請求項３記載のコントロ
    ーラ。
  5. 【請求項５】 コントロール要素（１）の運動による第
    ２の操作手段（１６）の操作により、表示される像情報
    （６〜９）の大きさが影響されることを特徴とする請求
    項３又は４記載のコントローラ。
  6. 【請求項６】 コントロール要素（１）の運動による第
    ３の操作手段（１７）の操作後に表示される像情報（６
    〜９）が回転可能であることを特徴とする請求項３ない
    し５の１つに記載のコントローラ。
  7. 【請求項７】 コントロール要素（１）の運動による第
    ４の操作手段（１８）の操作後に、像情報（６〜９）の
    種々の見方が表示されることを特徴とする請求項３ない
    し６の１つに記載のコントローラ。
  8. 【請求項８】 コントロール要素（１）がマイクロホン
    （２１）を有することを特徴とする請求項３ないし７の
    １つに記載のコントローラ。
  9. 【請求項９】 コントロール要素（１）の操作手段（１
    ５〜１８）の機能割当てを設定する手段（１９）を有す
    ることを特徴とする請求項３ないし８の１つに記載のコ
    ントローラ。
  10. 【請求項１０】 操作手段（１５〜２０）の操作によ
    り、および／又はマイクロホン（２１）の音声入力によ
    り電気的信号が発生され、これらの電気的信号がコント
    ロール要素（１）の送信装置（２２）を介して無線で信
    号処理のための手段（２）に接続されているコントロー
    ル要素（１）の受信装置（２３）に伝送されることを特
    徴とする請求項３ないし９の１つに記載のコントロー
    ラ。
  11. 【請求項１１】 コントロール要素（１）の変位運動を
    定量的に決定するための手段（２、１０〜１３）が、コ
    ントロール要素（１）の座標を基準座標系（ＢＫ）内で
    決定し、かつ医学的像情報を書込む像座標系（ＢＩＫ）
    に変換し、その際変位運動を定量的に決定するための手
    段（２、１０〜１３）が基準座標系（ＢＫ）に関して求
    められた座標および／又は像座標系（ＢＩＫ）に関して
    求められた座標に平均値フィルタリングを受けさせるこ
    とを特徴とする請求項１ないし１０の１つに記載のコン
    トローラ。
  12. 【請求項１２】 コントロール要素（１）の変位運動を
    定量的に決定するための手段（２、１０〜１３）が、医
    学的像情報（６〜９）の表示に影響を与えるために必要
    なコントロール要素（１）の変位運動の範囲が予め定め
    られるように設定されることを特徴とする請求項１１記
    載のコントローラ。
  13. 【請求項１３】 コントロール要素が手持ちのコントロ
    ーラーとして構成されていることを特徴とする請求項１
    ないし１２の１つに記載のコントローラ。
  14. 【請求項１４】 コントロール要素（１）が液密のケー
    スに入れられていることを特徴とする請求項１ないし１
    ３の１つに記載のコントローラ。
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