JP5251482B2 - 入力装置およびデータ処理システム - Google Patents
入力装置およびデータ処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5251482B2 JP5251482B2 JP2008321909A JP2008321909A JP5251482B2 JP 5251482 B2 JP5251482 B2 JP 5251482B2 JP 2008321909 A JP2008321909 A JP 2008321909A JP 2008321909 A JP2008321909 A JP 2008321909A JP 5251482 B2 JP5251482 B2 JP 5251482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- input device
- signal
- angular velocity
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
Description
(3次元入力装置の利用例)
図1は、入力装置(3次元入力装置:ここでは、例えば、マウスやレーザーポインタの代わりに使用することができるポインティングデバイスとする)を利用したデータ処理システムの一例の構成を示す図である。
図2は、X軸周りの回転を検出する入力装置の内部構成の一例を示す図である。図2の入力装置101は、モーションセンサ部111を有し、モーションセンサ部111は、本体部(筐体)100の長手方向軸SX1に一致するX軸と、X軸に垂直な面内において互いに直交するY軸およびZ軸とによって定まる3次元の直交座標系における、X軸についての周りの回転角速度を検出するX軸ジャイロセンサ110を有する。
図2の入力装置では、X軸周りの回転のみを検出している。入力装置が、X軸周りの回転のみならず、Y軸周りの回転ならびにZ軸周りの回転も検出することができれば、より多くの情報の入力が可能である。以下、X軸,Y軸,Z軸の各軸周りの回転を検出する入力装置について説明する。
X軸、Y軸およびZ軸によって定まる3次元の直交座標系における、入力装置101の本体部(筐体)100の3次元の動きを検出するためには、入力装置101は、Y軸およびZ軸周りの回転と、X軸周りの回転とを、各々独立に検出できなければならない。
図7は、X軸,Y軸,Z軸の各軸についての回転を検出する3次元入力装置を使用したデータ処理システムの具体的な構成の一例を示す図である。図7の入力装置では、図6(C)に示す構成が採用されている。
図8は、優先選択部の処理手順を示すフロー図である。優先選択部(図6(C)における参照符号543)は、図7における比較判定部540,選択信号生成部541およびセレクタ535によって構成される。優先選択部543は、X軸周りの回転と、Y軸もしくはZ軸回りの回転とが同時並行的に生じた場合に、どちらがユーザの意図による回転であるかを判定し、いずれか一方の処理を優先的に選択する。
以下、図7の座標変換処理部532による、回転補償のための座標変換処理について説明する。
入力装置101には、座標変換処理部532が設けられ、座標変換処理部532が、座標変換処理を実行する。以下、図10〜図13を用いて、座標変換処理について説明する。
入力装置101の本体部(筐体)100が鉛直上向きあるいは鉛直下向き付近である場合、鉛直軸(G軸)とQ面(図4(A)参照)とがなす角θ1は略90°となる。したがって、重力加速度(鉛直上向き)Gの、X軸に垂直なQ面内における垂直軸であるV軸の成分G1(=Gcosθ1)は、cos90=0であることから、略0になる。よって、Y軸加速度(γy=G1sinθ2)ならびにZ軸加速度(γz=G1cosθ2)も、略0となる。よって、上記の(1)式および(2)式における分母が略0となり、座標変換のための演算が不能となる。
図14〜図16の各々は、X軸周りの回転,Y軸周りの回転,Z軸周りの回転を検出する
入力装置の他の例(イネーブルスイッチ等を設ける例)の外観構成の例を示す図である。
100 入力装置の本体部(筐体)、
102 Y軸ジャイロセンサ(Y軸角速度センサ)、
104 Z軸ジャイロセンサ(Z軸角速度センサ)、
106 Y軸加速度センサ、 108 Z軸加速度センサ、
110 X軸ジャイロセンサ(X軸角速度センサ)、
111 モーションセンサ部、400 スクリーン、
502 3次元モーションセンサ部、512〜518,519 増幅器、
520〜526,528 A/D変換器、530 変換処理部(例えばCPU)、
531 第1信号処理部、532 座標変換処理部、533 第2信号処理部、
534 係数演算部(物理量/制御量変換部)、536 無線送信部、
AN1,AN2 アンテナ、600 データ処理装置、
610 受信部、620 データ処理部(CPU等)、630 ROM,
640 RAM、650 表示制御部、660 表示部、662 ディスプレイ
Claims (6)
- 長手方向軸を有する本体部と、
前記本体部の長手方向軸についての回転を検出するモーションセンサ部と、
前記モーションセンサ部からの物理量信号を制御量信号に変換する物理量/制御量変換部を含み、
前記モーションセンサ部は、
前記本体部の長手方向軸に一致するX軸と、前記X軸に垂直な第1面内において互いに直交するY軸およびZ軸とによって定まる3次元の第1直交座標系における、前記X軸についての角速度を検出するX軸ジャイロセンサと、
前記Y軸についての角速度を検出するY軸ジャイロセンサと、
前記Z軸についての角速度を検出するZ軸ジャイロセンサと、を有し、かつ、
前記X軸についての角速度信号に基づく第1信号処理を実行する第1信号処理部と、
前記Y軸についての角速度信号および前記Z軸についての角速度信号に基づく第2信号処理を実行する第2信号処理部と、を有し、
前記第1信号処理および前記第2信号処理のいずれを優先すべきかを決定する優先処理決定部と、前記優先処理決定部による決定に基づいて、前記第1信号処理部から出力される第1処理信号および第2信号処理部から出力される第2処理信号のいずれか一方を選択的に出力する選択部と、を有することを特徴とする入力装置。 - 前記モーションセンサ部は、
前記Y軸についての加速度を検出するY軸加速度センサと、
前記Z軸についての加速度を検出するZ軸加速度センサと、をさらに有し、かつ、
前記第2信号処理部は、
前記Y軸加速度センサにより検出されるY軸加速度と、前記Z軸加速度センサにより検出されるZ軸加速度と、に基づいて座標変換を行う座標変換処理部を有し、
前記座標変換処理部は、前記Y軸ジャイロセンサによって検出されるY軸角速度および前記Z軸ジャイロセンサによって検出されるZ軸角速度の各々を、前記X軸に垂直な第1面における水平軸であるU軸と、前記第1面において前記U軸に垂直な軸であるV軸と、によって定まる2次元の第2直交座標系におけるU軸角速度およびV軸角速度の各々に変換する、ことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 - 前記入力装置からの信号出力の許可/禁止を切り換えるための出力イネーブルスイッチを備える操作部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の入力装置。
- 前記第1信号処理部による前記第1処理を実行するか、前記第2信号処理部による前記第2信号処理を実行するかを強制的に切り換えるための切り換えスイッチを備える操作部を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の入力装置。
- 前記第1信号処理部から出力される前記第1処理信号は、表示画面のスクロール量または表示画像のズーム倍率の制御量信号であり、前記第2信号処理部から出力される前記第2処理信号は、表示画面におけるカーソルポインタの変位に関する制御量信号であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の入力装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の入力装置と、
前記入力装置の送信信号を受信し、受信信号に基づいて所与のデータ処理を実行するデータ処理装置と、
を含むことを特徴とするデータ処理システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008321909A JP5251482B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 入力装置およびデータ処理システム |
CN201410475243.0A CN104281290B (zh) | 2008-12-18 | 2009-12-14 | 输入装置及数据处理系统 |
CN200910258373.8A CN101751162B (zh) | 2008-12-18 | 2009-12-14 | 输入装置及数据处理系统 |
US12/638,644 US8330716B2 (en) | 2008-12-18 | 2009-12-15 | Input device and data processing system |
EP09015620.9A EP2199888B1 (en) | 2008-12-18 | 2009-12-17 | Input device and data processing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008321909A JP5251482B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 入力装置およびデータ処理システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013033055A Division JP5841958B2 (ja) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | データ処理システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010146231A JP2010146231A (ja) | 2010-07-01 |
JP2010146231A5 JP2010146231A5 (ja) | 2012-01-26 |
JP5251482B2 true JP5251482B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=41631046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008321909A Expired - Fee Related JP5251482B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 入力装置およびデータ処理システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8330716B2 (ja) |
EP (1) | EP2199888B1 (ja) |
JP (1) | JP5251482B2 (ja) |
CN (2) | CN104281290B (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5218016B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-06-26 | セイコーエプソン株式会社 | 入力装置およびデータ処理システム |
CN102314260A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 宏碁股份有限公司 | 光学式输入装置及具有该光学式输入装置的显示系统 |
TWI467462B (zh) * | 2010-10-01 | 2015-01-01 | Univ Nat Taiwan Science Tech | Active browsing method |
CN102479065B (zh) * | 2010-11-26 | 2014-05-07 | Tcl集团股份有限公司 | 旋转式显示器及其显示方法 |
CN102088549A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-08 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种消旋摄像方法 |
JP5278460B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2013-09-04 | ブラザー工業株式会社 | 携帯装置のプログラム、携帯装置および携帯装置の制御方法 |
US20120206350A1 (en) * | 2011-02-13 | 2012-08-16 | PNI Sensor Corporation | Device Control of Display Content of a Display |
FI20115250L (fi) | 2011-03-14 | 2012-09-15 | Vti Technologies Oy | Osoittamismenetelmä, sitä varten laite ja järjestelmä |
CN102419173B (zh) * | 2011-08-16 | 2013-09-04 | 江苏惠通集团有限责任公司 | 姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法 |
WO2013080373A1 (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | 株式会社 東芝 | 医用画像観察装置 |
WO2013083060A1 (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | 东蓝数码股份有限公司 | 基于移动终端状态改变的数据交换系统 |
CN102520795B (zh) * | 2011-12-07 | 2014-12-24 | 东蓝数码股份有限公司 | 智能终端上基于陀螺仪的人机交互检测及处理方法 |
JP2013213744A (ja) | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Casio Comput Co Ltd | 姿勢検出装置、方法及びプログラム |
JP6044099B2 (ja) | 2012-04-02 | 2016-12-14 | カシオ計算機株式会社 | 姿勢検出装置、方法及びプログラム |
JP2013213946A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Casio Comput Co Ltd | 演奏装置、方法及びプログラム |
US9128562B2 (en) | 2012-05-25 | 2015-09-08 | Sony Corporation | Terminal apparatus, display system, display method, and recording medium for switching between pointer mode and touch-panel mode based on handheld activation |
EP2696274A2 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-12 | Samsung Electronics Co., Ltd | Portable apparatus with a GUI and method of using the same |
US20140152558A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Tom Salter | Direct hologram manipulation using imu |
US9904414B2 (en) * | 2012-12-10 | 2018-02-27 | Seiko Epson Corporation | Display device, and method of controlling display device |
US9367148B2 (en) * | 2014-04-22 | 2016-06-14 | Pixart Imaging (Penang) Sdn. Bhd. | Selective frame rate switching |
CN104267890B (zh) * | 2014-09-16 | 2018-06-01 | 联想(北京)有限公司 | 控制内容显示的方法和装置 |
US10136851B2 (en) * | 2015-09-02 | 2018-11-27 | John A. Maples | Integrated device to measure variations in neuromuscular control when tracing defined target patterns and a system and method of using the integrated device |
US9740307B2 (en) * | 2016-01-08 | 2017-08-22 | Movea | Processing unit, computer program amd method to control a cursor on a screen according to an orientation of a pointing device |
KR102654621B1 (ko) * | 2016-12-08 | 2024-04-04 | 삼성전자주식회사 | 객체를 디스플레이하기 위한 방법 및 그 전자 장치 |
CN106781849A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 崔熙媛 | 一种激光笔及其控制方法 |
DE102019113133A1 (de) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Logitech Europe S.A. | Systeme und verfahren zur beeinflussung von spotlight-effekten_ |
TWI765509B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-05-21 | 群光電子股份有限公司 | 指向裝置及其控制方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL92220A (en) * | 1989-11-06 | 1993-02-21 | Ibm Israel | Three-dimensional computer input device |
JP3218716B2 (ja) * | 1992-07-31 | 2001-10-15 | ソニー株式会社 | 入力装置、及び入力システム |
JPH06311564A (ja) | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Murata Mfg Co Ltd | リモートコントロール方式 |
JP3857504B2 (ja) | 1993-05-21 | 2006-12-13 | ソニー株式会社 | 入力装置、制御システム |
DE19547642A1 (de) * | 1994-12-20 | 1996-06-27 | Zexel Corp | Beschleunigungssensor und Verfahren zu dessen Herstellung |
JP3756663B2 (ja) * | 1998-04-07 | 2006-03-15 | アルプス電気株式会社 | データ入力装置 |
DE19958443C2 (de) * | 1999-12-03 | 2002-04-25 | Siemens Ag | Bedieneinrichtung |
US6690354B2 (en) * | 2000-11-19 | 2004-02-10 | Canesta, Inc. | Method for enhancing performance in a system utilizing an array of sensors that sense at least two-dimensions |
JP3940896B2 (ja) | 2002-02-19 | 2007-07-04 | ソニー株式会社 | 回転検出装置、コントローラ装置、ヘッドホン装置および信号処理システム |
ES2664472T3 (es) * | 2004-04-30 | 2018-04-19 | Idhl Holdings, Inc. | Dispositivos de señalización de espacio libre con compensación de inclinación y facilidad de uso mejorada |
JP2006072516A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Aichi Micro Intelligent Corp | 入力支援装置及び、この入力支援装置を組み込んだ携帯電話 |
JP2007052696A (ja) | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Seiko Epson Corp | 描画装置 |
JP5204381B2 (ja) | 2006-05-01 | 2013-06-05 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム及びゲーム処理方法 |
KR100827236B1 (ko) * | 2006-05-23 | 2008-05-07 | 삼성전자주식회사 | 포인팅 디바이스, 포인터 이동 방법 및 상기 포인터를디스플레이하는 디스플레이 장치 |
EP2116169A4 (en) * | 2007-02-14 | 2012-11-07 | Olympus Medical Systems Corp | OPERATING DEVICE, MONITORING DEVICE AND CAPS LEADING SYSTEM |
JP4508230B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2010-07-21 | ソニー株式会社 | 慣性センサ及びその検出装置 |
JP5218016B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-06-26 | セイコーエプソン株式会社 | 入力装置およびデータ処理システム |
-
2008
- 2008-12-18 JP JP2008321909A patent/JP5251482B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-12-14 CN CN201410475243.0A patent/CN104281290B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-14 CN CN200910258373.8A patent/CN101751162B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-15 US US12/638,644 patent/US8330716B2/en active Active
- 2009-12-17 EP EP09015620.9A patent/EP2199888B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104281290B (zh) | 2018-01-16 |
CN101751162A (zh) | 2010-06-23 |
EP2199888A3 (en) | 2014-01-22 |
JP2010146231A (ja) | 2010-07-01 |
US20100156785A1 (en) | 2010-06-24 |
CN104281290A (zh) | 2015-01-14 |
EP2199888A2 (en) | 2010-06-23 |
US8330716B2 (en) | 2012-12-11 |
EP2199888B1 (en) | 2017-11-15 |
CN101751162B (zh) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5251482B2 (ja) | 入力装置およびデータ処理システム | |
JP5218016B2 (ja) | 入力装置およびデータ処理システム | |
US9829998B2 (en) | Information processing apparatus, input apparatus, information processing system, information processing method, and program | |
KR101185589B1 (ko) | 움직임 감지를 통한 사용자 명령 입력 방법 및 디바이스 | |
JP3748483B2 (ja) | 姿勢入力装置、姿勢入力機能を備えるペン型入力装置及びそのペン型入力装置を有するペン型入力システム | |
KR101778807B1 (ko) | 데이터 융합을 이용하는 모션 캡처 포인터 | |
JP5407863B2 (ja) | 入力装置、制御装置、制御システム及び制御方法 | |
JP5201146B2 (ja) | 入力装置、制御装置、制御システム、制御方法及びハンドヘルド装置 | |
US20080042973A1 (en) | System for sensing yaw rate using a magnetic field sensor and portable electronic devices using the same | |
EP1441279A2 (en) | Input device integrating inertial sensors | |
US8395583B2 (en) | Input apparatus, control apparatus, control system, control method, and handheld apparatus | |
US8614671B2 (en) | Input apparatus, control apparatus, control system, and control method | |
JP7274510B2 (ja) | 仮想オブジェクト表示装置及び仮想オブジェクト表示方法 | |
CN112306261A (zh) | 低功耗倾斜补偿指点方法及相应的指点电子设备 | |
US11531392B2 (en) | Tracking upper arm movements using sensor modules attached to the hand and forearm | |
JP5841958B2 (ja) | データ処理システム | |
US11163381B2 (en) | Low-power pointing method and electronic device implementing the pointing method | |
KR20090106767A (ko) | 3차원 공간상의 포인팅 장치 및 방법 | |
US11886629B2 (en) | Head-mounted information processing apparatus and its controlling method | |
JP2014241161A (ja) | 入力装置およびデータ処理システム | |
US20100259475A1 (en) | Angle sensor-based pointer and a cursor control system with the same | |
KR100636094B1 (ko) | 3차원 사용자 입력 장치 및 그 입력 처리 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5251482 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |