JP3940896B2 - 回転検出装置、コントローラ装置、ヘッドホン装置および信号処理システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テレビゲーム機のコントローラ、音声再生用ヘッドホンまたは頭部装着型ディスプレイなどの被検出物の回転、すなわち角速度（回転角速度）、回転角度（回転変位）または角加速度（回転角加速度）を検出する装置、および、回転検出装置を備えるコントローラ装置、ヘッドホン装置および信号処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被検出物の回転を検出して信号処理を制御することは、様々な分野で考えられている。
【０００３】
例えば、テレビゲーム機では、従来は、ゲームプレーヤが、ゲーム機のコントローラ（操作入力部）に設けられたボタンを手で操作して、ゲーム上の対象物を操作することが一般的であったが、最近は、ゲームの臨場感や仮想現実感を増大させるために、様々なコントローラが用いられている。
【０００４】
その一つとして、例えば、コントローラ内にコントローラの回転を検出するセンサを組み込むことによって、ゲーム機本体においてコントローラの回転を検出し、ゲームプレーヤがコントローラを車のハンドルのように左右に回転させたとき、ゲーム上で車の移動方向を制御し、またはコントローラを上下に回転させたとき、ゲーム上でゴルフショットの飛距離を制御するなど、ゲーム内容をインタラクティブに制御することが考えられる。
【０００５】
また、音声を再生する装置で、リスナがヘッドホンによって音声を聴取する場合、音源の音声信号による音像がリスナの頭の中に定位して、音が頭の中から聞こえ、ゲーム機などのように映像および音声を再生する装置では、映像中の音源と実際に聞こえてくる音像位置が一致しなくなって、きわめて不自然な音場再生または音像定位となる。
【０００６】
そこで、ヘッドホンによって音声を聴取する場合に、図１１に示すように、あらかじめ、仮想音源５の位置からリスナ３の左右の耳３Ｌ，３Ｒに至る伝達関数ＨＬ，ＨＲを測定または計算しておき、音源のデジタル音声信号を、この伝達関数ＨＬ，ＨＲを時間軸上に変換したインパルス応答を畳み込むデジタルフィルタによってフィルタリングした後、アナログ音声信号に変換して、ヘッドホン１の左右の音響変換器１Ｌ，１Ｒに供給することによって、リスナ頭外の仮想音源５の位置、例えば表示される映像中の音源の位置に、音像を定位させることが考えられている。
【０００７】
さらに、この場合、ヘッドホン１のヘッドバンド１ａなどに角速度センサ９を取り付けて、リスナ頭部が矢印Ａｘで示すように左右に回転したとき、角速度センサ９の出力の角速度検出信号を積分して、リスナ頭部の回転角度を検出し、仮想音源５の方位を基準方位としたときのリスナ頭部の方位を検出して、その検出結果に応じて上記の伝達関数ＨＬ，ＨＲを補正するように音声信号をリアルタイムで処理することによって、リスナ３がいずれの方向に向いても、リスナ頭外の仮想音源５の位置、例えば表示される映像中の音源の位置に、音像を定位させることが考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、ゲーム機の図１０に示すようなコントローラ５１に回転検出センサを組み込んで、コントローラ５１の回転を検出する場合、ＸＹＺ３次元空間において、回転検出センサの被検出軸に沿う軸の周り、例えばＸ軸の周り（Ｘ軸に垂直なＸ平面内）の、矢印Ａｘで示す方向の回転を検出することはできるが、これに垂直な他の軸の周り、例えばＹ軸の回り（Ｙ軸に垂直なＹ平面内）およびＺ軸の周り（Ｚ軸に垂直なＺ平面内）の、矢印ＡｙおよびＡｚで示す方向の回転を検出することはできない。
【０００９】
そのため、上述したように、一方でコントローラ５１を左右に回転させてゲーム上で車の移動方向を制御し、他方でコントローラ５１を上下に回転させてゲーム上でゴルフショットの飛距離を制御する、というような、複数方向の回転を検出してゲーム内容を制御することはできない。
【００１０】
もっとも、２つまたは３つの回転検出センサを、それぞれの被検出軸を互いに直交させるように配置すれば、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸中の２つまたは３つの軸の周りの回転を検出することができる。しかし、そうすると、回転検出装置が大型化するとともに、回転検出装置のコストアップを来たす。
【００１１】
図１１に示したように、ヘッドホン１に角速度センサ９を取り付けて、リスナ頭部の回転を検出し、その検出結果に応じて音声信号を処理する場合にも、ヘッドホン１の装着状態（傾き）や角速度センサ９の取付状態（傾き）などによっては、リスナ頭部の回転を精度よく検出することができない。
【００１２】
そこで、この発明は、一つの軸の周りの回転を検出するセンサを一つ設けるだけで、直交する複数の軸の周りの被検出物の回転を精度よく検出することができ、回転検出装置の小型化および低コスト化を実現することができるとともに、回転検出装置を被検出物に容易に取り付けることができるようにしたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の回転検出装置は、
被検出物の回転を検出する回転検出センサと、
この回転検出センサの一端に設けられた軸先端部と、
前記被検出物を挟持するセンサ取付体と、
このセンサ取付体に設けられた、前記回転検出センサの回動可能方向を規制する溝部が形成され、その溝部に前記軸先端部が挿入された、前記回転検出センサを支持する可動取付部と、
を備えるものとする。
【００１４】
上記のように構成した、この発明の回転検出装置では、センサの被検出軸をＸＹＺ３次元空間においてＸ軸方向にしたときには、Ｘ軸の周りの被検出物の回転を最大精度で検出することができ、センサを可動取付部に対して回動させてセンサの被検出軸をＹ軸方向またはＺ軸方向にしたときには、Ｙ軸またはＺ軸の周りの被検出物の回転を最大精度で検出することができるとともに、センサ取付体で被検出物を挟持することによって、回転検出装置を被検出物に容易に取り付けることができる。
【００１５】
さらに、可動取付部をセンサ取付体に対して回動可能とするなどによって、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のいずれの軸の周りの被検出物の回転をも精度よく検出することができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔回転検出装置の実施形態：図１〜図９〕
図１（Ａ）（Ｂ）は、この発明の回転検出装置の第１の例を示し、（Ｂ）は可動取付部の部分における断面図である。
【００１７】
この例の回転検出装置では、後述するゲーム機のコントローラ、音声再生用ヘッドホン、頭部装着型ディスプレイなどの、被検出物を挟持するセンサ取付体２０に、可動取付部２４が一体に形成され、その可動取付部２４に回転検出センサ１０が回動可能に取り付けられる。
【００１８】
センサ取付体２０は、それぞれ先端部の内面に歯形２１ａおよび２２ａが形成された一対の挟持片２１および２２が軸２３によって一体化され、図では省略したバネによって挟持片２１，２２間に被検出物を挟持するクリップ状のものとされる。
【００１９】
可動取付部２４は、半球状のものとして一方の挟持片２２に一体に形成され、その中央部に、挟持片２１，２２の長手方向に延長する溝部２５が形成される。
【００２０】
回転検出センサ１０は、一端側に軸部１２および軸先端部１３が形成され、その軸先端部１３が可動取付部２４の溝部２５に挿入されて、軸２６によって可動取付部２４に回動可能に取り付けられる。ただし、軸先端部１３は、容易に揺動しないように可動取付部２４に挟持される。
【００２１】
回転検出センサ１０は、被検出軸１１として示す軸の周りの回転を検出するものであり、例えば、圧電振動ジャイロなどの角速度センサである。回転検出センサ１０には、出力の検出信号を取り出すコード１９が接続される。
【００２２】
以上のような回転検出装置で、センサ取付体２０によって被検出物を挟持した状態で、図示するように回転検出センサ１０をセンサ取付体２０に対して垂直に立てたときには、図１（Ｂ）の上下方向の軸の周りの被検出物の回転を最大精度で検出することができる。
【００２３】
この状態から、回転検出センサ１０を可動取付部２４の溝部２５に沿って、矢印１４または１５で示すように前方側または後方側に９０°傾倒させると、図１（Ｂ）の左右方向の軸の周りの被検出物の回転を最大精度で検出することができる。
【００２４】
図２は、図１の例の回転検出装置をテレビゲーム機のコントローラに用いた場合を示す。この例では、センサ取付体２０でコントローラ５１の中央部を挟むように、回転検出装置をコントローラ５１に取り付ける。
【００２５】
この例では、図示するように回転検出センサ１０を垂直に立てたときには、Ｘ軸の周りのコントローラ５１の回転を最大精度で検出することができ、矢印１４または１５で示すように回転検出センサ１０を前方側または後方側に９０°傾倒させたときには、Ｚ軸の周りのコントローラ５１の回転を最大精度で検出することができる。
【００２６】
また、可動取付部２４の溝部２５を挟持片２１，２２の長手方向に直角の方向に延長させて形成して、回転検出センサ１０を９０°傾倒させると、あるいは、図示するように可動取付部２４の溝部２５を挟持片２１，２２の長手方向に延長させて形成して、コントローラ５１の形状によって可能であれば、回転検出装置を図示する方向に対して直角の方向からコントローラ５１に取り付けて、回転検出センサ１０を９０°傾倒させると、Ｙ軸の周りのコントローラ５１の回転を最大精度で検出することができる。
【００２７】
図３に、この発明の回転検出装置の第２の例を示す。この例では、図１および図２に示したようなセンサ取付体２０を設けず、回転検出装置を可動取付部２４および回転検出センサ１０によって構成し、接着剤や両面接着テープなどによって、可動取付部２４をヘッドホン１のヘッドバンド１ａに取り付ける。
【００２８】
この例では、図示するように回転検出センサ１０を垂直に立てたときには、Ｘ軸の周りのヘッドホン１（リスナ頭部）の回転を最大精度で検出することができ、矢印１４または１５で示すように回転検出センサ１０を前方側または後方側に、図４に示すように９０°傾倒させたときには、Ｚ軸の周りのヘッドホン１（リスナ頭部）の回転を最大精度で検出することができる。
【００２９】
また、溝部２５の延長方向をヘッドバンド１ａの左右方向にして可動取付部２４をヘッドバンド１ａに取れ付けて、回転検出センサ１０を９０°傾倒させると、Ｙ軸の周りのヘッドホン１（リスナ頭部）の回転を最大精度で検出することができる。
【００３０】
図１および図２に示した例の、クリップ状のセンサ取付体２０を備える回転検出装置を、そのセンサ取付体２０でヘッドバンド１ａを挟むようにヘッドホン１に取り付けて、ヘッドホン１（リスナ頭部）の回転を検出することもできる。
【００３１】
また、図５に示すように、ヘッドホン１が、いわゆるストリートタイプのものである場合には、図示するように、図３および図４に示した例の、可動取付部２４および回転検出センサ１０からなる回転検出装置を、ヘッドホン１のネックバンド１ｃに取り付けて、あるいは、図１および図２に示した例の、クリップ状のセンサ取付体２０を備える回転検出装置を、そのセンサ取付体２０でネックバンド１ｃを挟むようにヘッドホン１に取り付けて、ヘッドホン１（リスナ頭部）の回転を検出することができる。
【００３２】
さらに、図６に示すように、図３および図４に示した例の、可動取付部２４および回転検出センサ１０からなる回転検出装置を、頭部装着型ディスプレイ３０に取り付けて、頭部装着型ディスプレイ３０（使用者頭部）の回転を検出することができる。
【００３３】
頭部装着型ディスプレイ３０は、使用者４の眼前に位置する本体部３１と、これを使用者４の耳に掛けるアーム部３２Ｌおよび３２Ｒとからなり、本体部３１に液晶パネルなどの映像表示部３５Ｌおよび３５Ｒが設けられるもので、例えば、その本体部３１の中央部に回転検出装置を取り付ける。
【００３４】
これによって、後述するように、使用者４は、頭部装着型ディスプレイ３０を装着した状態で、矢印Ａｘで示すように左右の方向に向いても、正面の固定された位置に映像が表示されているように映像を見ることができる。
【００３５】
図１および図２に示した例の、クリップ状のセンサ取付体２０を備える回転検出装置を、そのセンサ取付体２０で本体部３１あるいはアーム部３２Ｌまたは３２Ｒを挟むように頭部装着型ディスプレイ３０に取り付けて、頭部装着型ディスプレイ３０（使用者頭部）の回転を検出することもできる。
【００３６】
図３および図４に示した例のように、回転検出装置を可動取付部２４および回転検出センサ１０によって構成する場合、図７に示すように、可動取付部２４を軸２７によって、ヘッドバンド１ａや図５に示したネックバンド１ｃなどの被検出物に回動可能に取り付けるように構成することもでき、これによれば、回転検出センサ１０を任意の回動位置で傾倒させることができる。
【００３７】
図１および図２に示した例のように、回転検出装置をクリップ状のセンサ取付体２０を備えるものとして構成する場合にも、可動取付部２４を、挟持片２２に一体に形成しないで、挟持片２２に回動可能に取り付けてもよい。
【００３８】
また、図８（Ａ）に示すように、可動取付部２４の溝部２５を十字状に形成して、回転検出センサ１０を４方向の位置で傾倒させることができるように構成し、あるいは、同図（Ｂ）に示すように、回転検出センサ１０の軸先端部１３を球状に形成し、可動取付部２４の溝部２５を半球面状に形成して、回転検出センサ１０を任意の回動位置で傾倒させることができるように構成することもできる。
【００３９】
この場合、回転検出センサ１０を９０°傾倒させることができなくても、図２〜図４に示したようなＹ軸およびＺ軸の周りの被検出物の回転を精度よく検出することができる。
【００４０】
以上のように、この発明によれば、一つの軸の周りの回転を検出するセンサを一つ設けるだけで、直交する複数の軸の周りの被検出物の回転を精度よく検出することができ、回転検出装置の小型化および低コスト化を実現することができる。
【００４１】
〔信号処理システムの実施形態：図９〕
図９は、この発明の回転検出装置を用いた信号処理システムの一例を示し、ゲームシステムにおいて、リスナ（ゲームプレーヤ）がヘッドホンによって音声を聴取する場合に、図１１で示したように、リスナがいずれの方向に向いても、リスナ頭外の表示される映像中の音源の位置に音像を定位させるものである。
【００４２】
そのため、図９のシステムでは、ヘッドホン１に、図３および図４に示したような、可動取付部２４および回転検出センサ１０からなる回転検出装置を取り付け、または図１および図２に示したような、クリップ状のセンサ取付体２０を備える回転検出装置を取り付ける。この場合の回転検出センサ１０は、圧電振動ジャイロなどの角速度センサ９である。
【００４３】
ゲームシステムとしては、ゲーム機本体４０、コントローラ５１、ＤＶＤなどのゲーム記録媒体５３、およびモニタ用のテレビ受信機８０を備える。テレビ受信機８０は、ディスプレイ８１を備え、その左右にスピーカ８２および８３を備える。
【００４４】
ゲーム機本体４０は、システム全体を制御するＣＰＵ４１を備え、そのバス４２には、メインメモリ４３、描画エンジンを備える描画処理部４４、ゲーム画像が展開されるＶＲＡＭ４５、このＶＲＡＭ４５を制御してテレビ受信機８０に映像信号を送出する表示制御部４６、コントローラ５１からの操作入力信号をバス４２に取り込むインタフェース４７、およびゲーム記録媒体５３からのゲーム内容の映像信号および音声信号をバス４２に取り込むインタフェース４８が接続される。
【００４５】
さらに、ゲーム機本体４０では、バス４２に得られた音源のデジタル音声信号を、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって構成された音声処理部６１において、デジタルフィルタ６３および６４によって、図１１で示したように、音像を定位させる位置からリスナ３の左耳３Ｌおよび右耳３Ｒに至る伝達関数ＨＬおよびＨＲを時間軸上に変換したインパルス応答を畳み込むようにフィルタリングした後、Ｄ／Ａコンバータ６５および６６によってアナログ音声信号に変換し、その変換後の音声信号を、音声増幅回路６７および６８によって増幅して、ヘッドホン１の左右の音響変換器１Ｌおよび１Ｒに供給する。
【００４６】
さらに、このシステムでは、角速度センサ９の出力の角速度検出信号を、ゲーム機本体４０に取り込んで、Ａ／Ｄコンバータ７９によってデジタル検出信号に変換し、その変換後の検出信号を、検出処理部７１において、ローパスフィルタ７２によってフィルタリングして、検出信号中のノイズ成分を除去し、さらに積分回路７３によって積分して、リスナ頭部の回転角度を検出し、音像を定位させる位置の方位を基準方位としたときのリスナ頭部の方位を検出して、その検出結果に応じて上記の伝達関数ＨＬおよびＨＲを補正するように、音声処理部６１において音源のデジタル音声信号をリアルタイムで処理する。
【００４７】
これによって、リスナがいずれの方向に向いても、リスナ頭外の表示される映像中の音源の位置に音像を定位させることができる。
【００４８】
音源のデジタル音声信号がステレオ音声信号である場合には、音声処理部６１において、左チャネルの第１および第２のデジタルフィルタによって、左チャネルの音声信号を、その音像を定位させる位置からリスナの左耳および右耳に至る伝達関数ＨＬＬおよびＨＬＲを時間軸上に変換したインパルス応答を畳み込むようにフィルタリングし、右チャネルの第１および第２のデジタルフィルタによって、右チャネルの音声信号を、その音像を定位させる位置からリスナの左耳および右耳に至る伝達関数ＨＲＬおよびＨＲＲを時間軸上に変換したインパルス応答を畳み込むようにフィルタリングした後、左右のチャネルの第１のデジタルフィルタの出力の音声信号を加算し、左右のチャネルの第２のデジタルフィルタの出力の音声信号を加算する。
【００４９】
さらに、このシステムでは、上記のようにゲーム機本体４０の検出処理部７１でプレーヤ頭部の回転を検出することによって、プレーヤ頭部の動きをゲーム内容に反映させることもできる。
【００５０】
例えば、図３に示したように回転検出センサ１０を垂直に立てた場合には、プレーヤが頭部をＸ軸の周りに回転させたとき、その動きに応じてゲームの映像内容を変え、図４に示したように回転検出センサ１０を傾倒させた場合には、プレーヤがゲーム上の飛来物を避けるように頭部や上体を左右に傾けたとき（Ｚ軸の周りに回転させたとき）、その動きに応じて飛来物のコースを変更する、などの映像処理を行うことができる。
【００５１】
図６に示したように、頭部装着型ディスプレイ３０に回転検出装置を取り付ける場合には、２系統のデジタル映像信号を、それぞれ、画像メモリに書き込み、画像メモリから読み出して、アナログ映像信号に変換して、映像表示部３５Ｌおよび３５Ｒに供給するとともに、回転検出センサ１０からの検出信号によって、映像信号の画像メモリへの書き込み、および画像メモリからの読み出しを制御して、映像表示部３５Ｌおよび３５Ｒに表示される映像を、それぞれの表示画面上で左右方向に移動させることによって、使用者４は、頭部装着型ディスプレイ３０を装着した状態で、左右の方向に向いても、正面の固定された位置に映像が表示されているように映像を見ることができる。
【００５２】
また、図２に示したようにコントローラ５１に回転検出装置を取り付ける場合には、図９に示したようなゲーム機本体４０において、回転検出センサ１０の出力によってコントローラ５１の回転を検出することによって、ゲームプレーヤがコントローラ５１を車のハンドルのように左右に回転させたとき、ゲーム上で車の移動方向を制御し、コントローラ５１を上下に回転させたとき、ゲーム上でゴルフショットの飛距離を制御するなど、ゲーム内容をインタラクティブに制御することができる。
【００５３】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、一つの軸の周りの回転を検出するセンサを一つ設けるだけで、直交する複数の軸の周りの被検出物の回転を精度よく検出することができ、回転検出装置の小型化および低コスト化を実現することができるとともに、回転検出装置を被検出物に容易に取り付けることができる。
【００５４】
したがって、ヘッドホンによって音声を聴取する場合に、リスナがいずれの方向に向いても、リスナ頭外の所定位置に音像を定位させることができる音声再生システム、使用者がいずれの方向に向いても、正面の固定された位置に映像が表示されているように映像を見ることができる頭部装着型ディスプレイシステム、またはゲームプレーヤの動きに応じてゲーム内容を変更制御することができるゲームシステムなどを、低コストで確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の回転検出装置の第１の例を示す図である。
【図２】図１の回転検出装置の使用例を示す図である。
【図３】この発明の回転検出装置の第２の例を示す図である。
【図４】図３の回転検出装置の使用例を示す図である。
【図５】図３の回転検出装置の他の使用例を示す図である。
【図６】図３の回転検出装置の他の使用例を示す図である。
【図７】この発明の回転検出装置の他の例を示す図である。
【図８】この発明の回転検出装置の他の例を示す図である。
【図９】この発明の回転検出装置を用いた信号処理システムの一例を示す図である。
【図１０】ゲーム機のコントローラの操作の説明に供する図である。
【図１１】ヘッドホンにより音声を聴取する場合の音像定位の説明に供する図である。
【符号の説明】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。

Claims (17)

1. 被検出物の回転を検出する回転検出センサと、
   この回転検出センサの一端に設けられた軸先端部と、
   前記被検出物を挟持するセンサ取付体と、
   このセンサ取付体に設けられた、前記回転検出センサの回動可能方向を規制する溝部が形成され、その溝部に前記軸先端部が挿入された、前記回転検出センサを支持する可動取付部と、
   を備える回転検出装置。
2. 前記可動取付部は前記センサ取付体に対して回動可能であり、前記溝部は一方向に延びたものであることを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
3. 前記溝部は、異なる方向に延びた２つの溝部が交差したものであることを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
4. 前記軸先端部は球状であり、前記溝部は半球面状であることを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
5. 前記回転検出センサは角速度センサであることを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
6. コントローラと、
   このコントローラの回転を検出する回転検出センサと、
   この回転検出センサの一端に設けられた軸先端部と、
   前記コントローラに設けられた、前記回転検出センサの回動可能方向を規制する溝部が形成され、その溝部に前記軸先端部が挿入された、前記回転検出センサを支持する可動取付部と、
   を備えるコントローラ装置。
7. 前記可動取付部は前記コントローラに対して回動可能であり、前記溝部は一方向に延びたものであることを特徴とする請求項６記載のコントローラ装置。
8. 前記溝部は、異なる方向に延びた２つの溝部が交差したものであることを特徴とする請求項６記載のコントローラ装置。
9. 前記軸先端部は球状であり、前記溝部は半球面状であることを特徴とする請求項６記載のコントローラ装置。
10. 前記回転検出センサは角速度センサであることを特徴とする請求項６記載のコントローラ装置。
11. ヘッドホンと、
    このヘッドホンの回転を検出する回転検出センサと、
    この回転検出センサの一端に設けられた軸先端部と、
    前記ヘッドホンに設けられた、前記回転検出センサの回動可能方向を規制する溝部が形成され、その溝部に前記軸先端部が挿入された、前記回転検出センサを支持する可動取付部と、
    を備えるヘッドホン装置。
12. 前記可動取付部は前記ヘッドホンに対して回動可能であり、前記溝部は一方向に延びたものであることを特徴とする請求項１１記載のヘッドホン装置。
13. 前記溝部は、異なる方向に延びた２つの溝部が交差したものであることを特徴とする請求項１１記載のヘッドホン装置。
14. 前記軸先端部は球状であり、前記溝部は半球面状であることを特徴とする請求項１１記載のヘッドホン装置。
15. 前記回転検出センサは角速度センサであることを特徴とする請求項１１記載のヘッドホン装置。
16. 回転検出装置と信号処理装置とを備える信号処理システムであって、
    前記回転検出装置は、
    被検出物の回転を検出し、その検出出力信号を前記信号処理装置に出力する回転検出センサと、
    この回転検出センサの一端に設けられた軸先端部と、
    前記回転検出センサの回動可能方向を規制する溝部が形成され、その溝部に前記軸先端部が挿入された、前記回転検出センサを支持する可動取付部とを備え、
    前記信号処理装置は、
    前記検出出力信号に基づいて信号を処理する信号処理手段を備える、
    ことを特徴とする信号処理システム。
17. 前記信号処理手段は、
    前記検出出力信号から前記被検出物の回転角度を検出する検出処理手段と、
    この検出処理手段によって検出された回転角度に応じて、デジタル音声信号を処理する音声処理手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１６記載の信号処理システム。

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