JP3378307B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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JP3378307B2
JP3378307B2 JP21564693A JP21564693A JP3378307B2 JP 3378307 B2 JP3378307 B2 JP 3378307B2 JP 21564693 A JP21564693 A JP 21564693A JP 21564693 A JP21564693 A JP 21564693A JP 3378307 B2 JP3378307 B2 JP 3378307B2
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/06Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0609Display arrangements, e.g. colour displays

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波像の表示を行う
超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】音波診断装置に適用されている従来の
座標入力装置は、操作盤面上に配置され入力操作に基づ
いてX、Y座標情報を入力するトラックボールと、この
トラックボールから離れて同じく操作盤面上に配置され
入力操作に基づいてθ座標情報を入力するロータリーエ
ンコーダとを備えるものである。また、トラックボール
の外周部を取り巻く位置に水平方向に回動自在にリング
部を配設した構成の座標入力装置も公知となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記のうち第1の従来
例装置においては、X、Y座標情報を入力する操作とθ
座標情報を入力する操作との間に腕の移動操作が入る。
このため座標情報の入力の操作性が悪いという問題があ
った。また、操作盤にトラックボールとロータリーエン
コーダとが別々に離れて配置されているため、操作盤の
小型化が図れないという問題があった。
【0004】第2の従来例装置においては、超音波診断
装置の様々な表示機能に応じて入力する座標情報とトラ
ックボール及びリング部の回転操作との対応関係がな
く、同様に操作性が悪いという問題があった。
【0005】そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、三次元座標情報の入力の操作性向上を図
った座標入力装置を用いた超音波診断装置を提供するこ
とを目的としたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の超音波診断装置は、被検体に対し超音
波を送受する超音波プローブと、回動量に対応してX、
Y座標情報を出力する球形の座標入力手段と、この球形
の座標入力手段の周囲に同軸的に配置され回転量に対応
して情報を出力する輪形の座標入力手段と、前記超音波
プローブの受信信号に基づいて前記被検体の超音波像を
表示する表示手段とを有する超音波診断装置において、
前記球形の座標入力手段の出力に基づいて前記超音波像
上の位置を表示する位置マ−クの位置を設定し、前記輪
形の座標入力手段の出力に基づいて拡大又は縮小の設定
を行うことを特徴とするものである。
【0007】また、請求項2記載の超音波診断装置は、
被検体に対し超音波を送受する超音波プローブと、回動
量に対応してX、Y座標情報を出力する球形の座標入力
手段と、この球形の座標入力手段の周囲に同軸的に配置
され回転量に対応して情報を出力する輪形の座標入力手
段と、前記超音波プローブの受信信号に基づいて前記被
検体の超音波像を表示する表示手段とを有する超音波診
断装置において、前記球形の座標入力手段の出力に基づ
いて前記超音波プローブの前記被検体への当接位置を表
示するボディマークの位置を設定し、前記輪形の座標入
力手段の出力に基づいて前記ボディマークの方向の設定
を行うことを特徴とするものである。更に、請求項3記
載の超音波診断装置は、被検体に対し超音波を送受する
超音波プローブと、回動量に対応してX、Y座標情報を
出力する球形の座標入力手段と、この球形の座標入力手
段の周囲に同軸的に配置され回転量に対応して情報を出
力する輪形の座標入力手段と、前記超音波プローブの受
信信号に基づいて前記被検体の血流の情報を表す超音波
像を表示する表示手段とを有する超音波診断装置におい
て、前記球形の座標入力手段の出力に基づいて前記超音
波プローブの前記被検体への当接位置を表示するサンプ
リングマークの位置を設定し、前記輪形の座標入力手段
の出力に基づいて前記超音波プローブの前記被検体への
当接方向を表示するアングルマークの方向の設定を行う
ことを特徴とするものである。
【0008】
【作用】上記構成の各装置の作用を説明する。
【0009】請求項1記載の超音波診断装置において
は、球形の座標入力手段の出力に基づいて超音波像上の
位置マ−クの位置を設定し、輪形の座標入力手段の出力
に基づいて拡大又は縮小の設定を行うよう構成されてい
るので、超音波像の拡大、縮小操作をする、いわゆる拡
大、縮小モードにおける操作性の向上を図ることが可能
となる。
【0010】請求項2記載の超音波診断装置において
は、球形の座標入力手段の出力に基づいてボディマーク
の位置を設定し、輪形の座標入力手段の出力に基づいて
ボディマークの方向の設定を行うよう構成されているの
で、超音波像が超音波プローブを被検体のどの位置に当
接して撮影されたものかを示す、いわゆるボディマーク
表示モードにおける操作性の向上を図ることが可能とな
る。 請求項3記載の超音波診断装置においては、球形の
座標入力手段の出力に基づいてサンプリングマークの位
置を設定し、輪形の座標入力手段の出力に基づいてアン
グルマークの方向の設定を行うよう構成されているの
で、血流の情報を表示する、いわゆる血流表示モードに
おける操作性の向上を図ることが可能となる。
【0011】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。
【0012】図1は本発明の一実施例の超音波診断装置
10に用いられる座標入力装置1の操作盤取付状態の外
観斜視図を示し、図2は超音波診断装置10の概略構成
図を示すものである。
【0013】この座標入力装置1は、図1に示すよう
に、例えば二次元位置情報等のX,Y座標情報を入力す
る球体2を具備したトラックボールと称せられている
X,Y座標入力手段3と、例えば回転情報等のθ座標情
報を入力する輪体4を具備したθ座標入力手段5とを有
するものである。
【0014】前記X,Y座標入力手段3の球体2は、操
作盤6より一部が露出するように回転自在に支持され、
露出した部分を手操作により回転可能となっている。ま
たX,Y座標入力手段3は、図2に示すように、球体2
に当接するように配置された1対のローラ3a,3b
と、この1対のローラ3a,3bが軸止され、球体2の
回転をローラ3a,3bを介して検出するポテンション
メータ等のセンサ3c,3dを備えている。
【0015】前記θ座標入力手段5の輪体4は、球体2
の周囲に同軸的に操作盤6の表面側に配置されている。
またθ座標入力手段5は、図2に示すように、X,Y座
標入力手段3のセンサ3c,3dと同様のローラ5aを
備えたセンサ5bを球体2の下側に配置し、輪体4の回
転動作がローラ5aに図示しない伝達機構により伝達さ
れるようになっている。
【0016】次にこの座標入力装置1の作用を説明す
る。
【0017】まずX,Y座標情報を入力する場合は、
X,Y座標入力手段3の球体2の露出している部分を手
で回転させて行う。X,Y座標情報の入力は、球体2の
回転させる方向により、X座標情報のみ,Y座標情報の
み,X座標及びY座標の両座標情報を入力することがで
きる。球体2が回転すると、ローラ3a,3bは回転
し、センサ3c,3dは図示しない抵抗/電圧変換回路
を経てローラ3a,3bの回転角に比例した電圧を出力
する。
【0018】次にθ座標情報を入力する場合は、オペレ
ータは、片手でしかも腕の移動操作なしに輪体4を回転
させる。この回転は、θ座標入力手段5のセンサ5bに
伝達され、センサ5bは図示しない抵抗/電圧変換回路
を経て輪体4の回転角に比例した電圧を出力する。
【0019】このような実施例装置1によれば、操作盤
の小型化,三次元座標情報の入力の操作性向上を図った
座標入力装置を提供することができる。
【0020】次に上記実施例の座標入力装置1が適用さ
れた一実施例の超音波診断装置10について説明する。
【0021】この超音波診断装置10は、図1に示す座
標入力装置1と、超音波像を各種表示モードで表示する
CRTディスプレイ等の表示部11と、表示モード等の
選択手段としての入力部12例えばキーボードと、被検
体に対して超音波を送受する超音波プローブ13と、こ
のプローブ13に励起信号を送信し、プローブ13から
のエコー信号を受信する送受信系14と、メモリ及びC
PU等を備えこの装置10各部を制御する制御部15と
を有し、Bモード像,血流像等の超音波像を撮影,表示
し、血流情報に係る演算を行い得るように構成されたも
のである。
【0022】「表示モード」には、「拡大,縮小モー
ド」,「ボディマーク表示モード」,「血流表示モー
ド」等がある。
【0023】図3及び図4は「拡大,縮小モード」の表
示例を示すものである。まず球体2を回転させ拡大,縮
小したい位置マークMの位置(表示モードの要素)を図
3に示すように合わせる。次に図4に示すように輪体4
を回転させ拡大又は縮小(表示モードの要素)を行う。
例えば輪体4を右方向に回せば拡大し、左方向に回せば
縮小するようにしてもよい。
【0024】図5は「ボディマーク表示モード」を示す
ものである。読影医等が、表示部11に表示された超音
波像が超音波プローブ13をどの位置に当接して撮影し
たものなのかを知りたい場合がある。その場合に超音波
像を表示すると共に同図に示すようにボディマークMb
を模式的に表示し、そのボディマークMb上に超音波プ
ローブのプローブマークMpを模式的に表示する。この
場合は、球体2を回転させてプローブマークMpの位置
(表示モードの要素)を設定し、輪体4を回転させてプ
ローブマークMpの方向(表示モードの要素)を設定す
る。
【0025】図6及び図7は「血流表示モード」の表示
例を示すものである。「血流表示モード」の場合は、血
流情報に係る演算を行うために、演算の対象とする位置
情報と角度情報を与える必要がある。この場合は、球体
2を回転させて、サンプリングラインLsを回転(表示
モードの要素)させ、サンプリングマークMsをライン
Lsに沿って移動させてLsの位置(表示モードの要
素)を設定し、輪体4を回転させ、図7の拡大図に示す
ようにアングルマークMaを回転させてアングルマーク
Maの方向(表示モードの要素)を設定する。
【0026】前記制御部15のメモリには、前記各表示
モード毎に表示モードの各要素と前記各座標情報とを関
係付けて記憶するようにしている。また制御部15のC
PUは、上記各表示モードの選択情報及び各座標情報が
入力部12に入力されると、この選択情報に基づいて制
御部15のメモリを検索してX,Y座標情報,θ座標情
報と上記表示モードの各要素との関係付け情報を読み出
し、この関係付け情報と入力された各座標情報とに基づ
いて表示部11の表示制御を行うものである。表示部1
1は、制御部15のCPUの制御の下に、マークM,M
b,Mp,Ms等の表示、超音波の拡大,縮小を行うも
のである。
【0027】次に上記実施例装置10の作用を説明す
る。
【0028】まずオペレータは、例えば左手でプローブ
13を持ち被検者体表に当接し、入力部12を操作して
表示モードを選択しその被検者について超音波撮影を行
う。送受信系14は、制御部15の制御の下に、超音波
プローブ13に励起信号を送信し、超音波プローブ13
が超音波を被検者に対して超音波を送受波すると、その
エコー信号を収集する。制御部15は、送受信系14が
収集したエコー信号に基づき、前記選択された表示モー
ドで表示部11に超音波像等の表示を行う。
【0029】次にオペレータは、座標入力装置1の球体
2,輪体4を右手で操作して各座標情報を入力する。制
御部15のCPUは、選択された表示モード情報に基づ
いて、制御部15のメモリを検索し、その表示モードに
係る関係付け情報を読み出す。この読み出した関係付け
情報と入力された各座標情報とに基づいて表示部11の
表示制御を行う。表示部11は、その表示モードで各要
素を画像表示する。
【0030】このような装置10によれば、一方の手で
超音波プローブを操りながら、他方の手で三次元座標情
報を入力することができ入力の操作性の向上を図ったと
ともに、拡大、縮小表示モード、ボディマーク表示モー
ド及び血流表示モードにおける情報の入力の操作性向上
を図った超音波診断装置を提供することができる。
【0031】尚、本発明は、上記実施例に限定されずそ
の要旨を変更しない範囲で種々に変形実施できる
【0032】以上詳述した本発明によれば、腕の移動操
作なしに三次元座標情報の入力が行えるとともに、拡大
縮小表示モード、ボディマーク表示モード及び血流表示
モードにおける情報の入力の操作性向上を図った超音波
診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の座標入力装置の外観斜視図
である。
【図2】本発明の座標入力装置を用いた一実施例の超音
波診断装置の概略構成図である。
【図3】本発明の図2に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
【図4】本発明の図2に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
【図5】本発明の図2に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
【図6】本発明の図2に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
【図7】本発明の図2に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
【符号の説明】
1 座標入力装置 2 球体 3 X,Y座標入力手段 4 輪体 5 θ座標入力手段 6 操作盤 10 超音波診断装置 11 表示部 12 入力部(選択手段) 13 超音波プローブ 15 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−168624(JP,A) 特開 平5−49637(JP,A) 特開 昭62−40520(JP,A) 特開 昭62−60066(JP,A) 特開 平5−127661(JP,A) 特開 平5−103784(JP,A) 特開 昭61−149129(JP,A) 実開 平3−50241(JP,U) 実開 平3−78513(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/15 G06F 3/033 340

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被検体に対し超音波を送受する超音波プ
    ローブと、回動量に対応してX、Y座標情報を出力する
    球形の座標入力手段と、この球形の座標入力手段の周囲
    に同軸的に配置され回転量に対応して情報を出力する輪
    形の座標入力手段と、前記超音波プローブの受信信号に
    基づいて前記被検体の超音波像を表示する表示手段とを
    有する超音波診断装置において、 前記球形の座標入力手段の出力に基づいて前記超音波像
    上の位置を表示する位置マ−クの位置を設定し、前記輪
    形の座標入力手段の出力に基づいて拡大又は縮小の設定
    を行うことを特徴とする超音波診断装置。
  2. 【請求項2】 被検体に対し超音波を送受する超音波プ
    ローブと、回動量に対応してX、Y座標情報を出力する
    球形の座標入力手段と、この球形の座標入力手段の周囲
    に同軸的に配置され回転量に対応して情報を出力する輪
    形の座標入力手段と、前記超音波プローブの受信信号に
    基づいて前記被検体の超音波像を表示する表示手段とを
    有する超音波診断装置において、 前記球形の座標入力手段の出力に基づいて前記超音波プ
    ローブの前記被検体への当接位置を表示するボディマー
    クの位置を設定し、前記輪形の座標入力手段の出力に基
    づいて前記ボディマークの方向の設定を行うことを特徴
    とする超音波診断装置。
  3. 【請求項3】 被検体に対し超音波を送受する超音波プ
    ローブと、回動量に対応してX、Y座標情報を出力する
    球形の座標入力手段と、この球形の座標入力手段の周囲
    に同軸的に配置され回転量に対応して情報を出力する輪
    形の座標入力手段と、前記超音波プローブの受信信号に
    基づいて前記被検体の血流の情報を表す超音波像を表示
    する表示手段とを有する超音波診断装置において、 前記球形の座標入力手段の出力に基づいて前記超音波プ
    ローブの前記被検体への当接位置を表示するサンプリン
    グマークの位置を設定し、前記輪形の座標入力手段の出
    力に基づいて前記超音波プローブの前記被検体への当接
    方向を表示するアングルマークの方向の設定を行うこと
    を特徴とする超音波診断装置。
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