JP3114548B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、体表皮に沿って超音波
走査を行う超音波トランスデューサを備え、この超音波
トランスデューサによる走査位置を表示するようにした
超音波診断装置に関するものである。
走査を行う超音波トランスデューサを備え、この超音波
トランスデューサによる走査位置を表示するようにした
超音波診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置は、体内に向けて超音波
信号を送信して、その反射エコー信号を取得する超音波
トランスデューサと、超音波画像信号を生成して、モニ
タに超音波画像を表示する超音波観測装置とから大略構
成される。超音波信号が体内に向けて送信されると、体
内における音響インピーダンスに差のある組織断層部か
ら反射エコー信号が得られる。従って、まず超音波トラ
ンスデューサから超音波パルスを体内に向けて送信し、
次いでこの超音波トランスデューサを所定時間だけ受信
モードとなし、この間に受信した反射エコー信号を電気
信号に変換して、超音波観測装置に伝送し、この超音波
観測装置により所要の信号処理を行うことによって、超
音波画像信号が生成される。モニタ装置には、この超音
波画像が表示されるが、表示されている超音波画像がど
の部位のものなのかは、超音波画像だけでは判断できな
い場合がある。
信号を送信して、その反射エコー信号を取得する超音波
トランスデューサと、超音波画像信号を生成して、モニ
タに超音波画像を表示する超音波観測装置とから大略構
成される。超音波信号が体内に向けて送信されると、体
内における音響インピーダンスに差のある組織断層部か
ら反射エコー信号が得られる。従って、まず超音波トラ
ンスデューサから超音波パルスを体内に向けて送信し、
次いでこの超音波トランスデューサを所定時間だけ受信
モードとなし、この間に受信した反射エコー信号を電気
信号に変換して、超音波観測装置に伝送し、この超音波
観測装置により所要の信号処理を行うことによって、超
音波画像信号が生成される。モニタ装置には、この超音
波画像が表示されるが、表示されている超音波画像がど
の部位のものなのかは、超音波画像だけでは判断できな
い場合がある。
【０００３】超音波診断を行うに当っては、まず患者の
体表皮における所定の部位で超音波トランスデューサを
作動させて超音波走査を行って、モニタに超音波画像を
表示すると共に、そのうちの必要な超音波画像信号をビ
デオテープレコーダ等の外部記憶装置に取り込んでお
き、病巣部であるか否か等の診断は、実際に超音波走査
を行った後に行われるのが一般的である。従って、モニ
タに映し出された超音波画像はどの部位のものであるを
表示するために、超音波画像と共に所謂ボディマークを
表示するようにしたものがある。このボディマークは、
通常はモニタにおける超音波画像の表示領域の外にキャ
ラクタ表示され、その上に現在超音波走査を行っている
部位が位置指標として、例えばカーソルにより示され
る。このように構成することによって、ボディマークを
目視すれば、超音波画像における走査位置を知ることが
できる。
体表皮における所定の部位で超音波トランスデューサを
作動させて超音波走査を行って、モニタに超音波画像を
表示すると共に、そのうちの必要な超音波画像信号をビ
デオテープレコーダ等の外部記憶装置に取り込んでお
き、病巣部であるか否か等の診断は、実際に超音波走査
を行った後に行われるのが一般的である。従って、モニ
タに映し出された超音波画像はどの部位のものであるを
表示するために、超音波画像と共に所謂ボディマークを
表示するようにしたものがある。このボディマークは、
通常はモニタにおける超音波画像の表示領域の外にキャ
ラクタ表示され、その上に現在超音波走査を行っている
部位が位置指標として、例えばカーソルにより示され
る。このように構成することによって、ボディマークを
目視すれば、超音波画像における走査位置を知ることが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボディマー
クにおけるカーソルは、超音波観測装置に接続されてい
るキーボードやトラックボール等の操作手段を操作して
移動させるようになっており、従って超音波診断装置を
操作する術者は、患者の体表皮の所定の位置の超音波走
査する際には、この操作手段を操作して、ボディマーク
におけるカーソルを走査しようとする部位に対応する位
置に移動させなければならず、この操作は極めて煩わし
く、カーソルを移動させないままで超音波走査を行う等
の事態も発生するおそれがある等といった問題点が生じ
る。
クにおけるカーソルは、超音波観測装置に接続されてい
るキーボードやトラックボール等の操作手段を操作して
移動させるようになっており、従って超音波診断装置を
操作する術者は、患者の体表皮の所定の位置の超音波走
査する際には、この操作手段を操作して、ボディマーク
におけるカーソルを走査しようとする部位に対応する位
置に移動させなければならず、この操作は極めて煩わし
く、カーソルを移動させないままで超音波走査を行う等
の事態も発生するおそれがある等といった問題点が生じ
る。
【０００５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波トランスデュ
ーサを移動させたときに、この移動に追従してボディマ
ークにおける位置指標を現に超音波走査を行っている部
位に移動させることができるようにすることにある。
あって、その目的とするところは、超音波トランスデュ
ーサを移動させたときに、この移動に追従してボディマ
ークにおける位置指標を現に超音波走査を行っている部
位に移動させることができるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、体表皮に沿って走査する超音波トラ
ンスデューサを備えた走査ユニットとして、体表皮に対
して摺動可能なユニット本体を備え、このユニット本体
には、超音波トランスデューサと共に位置検出手段を設
けて、この位置検出手段は、ユニット本体を体表皮に沿
って移動させた時に、このユニット本体の体表皮に対す
るＸ軸方向の移動量とＹ軸方向の移動量とを検出するも
のであり、この位置検出手段により超音波トランスデュ
ーサの位置を検出して、この位置検出信号に基づいてボ
ディマーク上の位置指標を動かすように制御する構成と
したことをその特徴とするものである。
ために、本発明は、体表皮に沿って走査する超音波トラ
ンスデューサを備えた走査ユニットとして、体表皮に対
して摺動可能なユニット本体を備え、このユニット本体
には、超音波トランスデューサと共に位置検出手段を設
けて、この位置検出手段は、ユニット本体を体表皮に沿
って移動させた時に、このユニット本体の体表皮に対す
るＸ軸方向の移動量とＹ軸方向の移動量とを検出するも
のであり、この位置検出手段により超音波トランスデュ
ーサの位置を検出して、この位置検出信号に基づいてボ
ディマーク上の位置指標を動かすように制御する構成と
したことをその特徴とするものである。
【０００７】
【作用】走査ユニットは位置検出手段を備えているか
ら、モニタのボディマークにおいて、位置指標が表示さ
れている部位に走査ユニットを配置し、この走査ユニッ
トを体表皮において、走査すべき位置にまで移動させる
と、位置検出手段によりその移動が検出されて、この検
出信号が超音波観測装置に伝送されて、位置指標がそれ
に対応するように移動する。これによって、ボディマー
クにおける位置指標は、常に超音波走査を行っている部
位に対応するようになる。
ら、モニタのボディマークにおいて、位置指標が表示さ
れている部位に走査ユニットを配置し、この走査ユニッ
トを体表皮において、走査すべき位置にまで移動させる
と、位置検出手段によりその移動が検出されて、この検
出信号が超音波観測装置に伝送されて、位置指標がそれ
に対応するように移動する。これによって、ボディマー
クにおける位置指標は、常に超音波走査を行っている部
位に対応するようになる。
【０００８】ここで、最初に位置指標を超音波走査を行
っている部位に対応させる必要があり、この位置指標が
示されている位置に走査ユニットを配置した状態から移
動させなければならない。この位置指標は所定の原点位
置を持ち、スイッチを操作することによって、位置指標
が原点位置に配置されるものであっても良く、この場合
には、走査ユニットをまず患者の体におけるこの原点位
置に配置した状態から移動させるようにすれば良い。ま
た、位置表示は任意の位置に表示させるようにしても良
い。この場合には、走査ユニットの位置検出手段によっ
て、予め超音波走査を行うべき部位に位置指標を移動さ
せた後に、走査ユニットを患者の体における当該の部位
に配置してから超音波走査を開始することができる。
っている部位に対応させる必要があり、この位置指標が
示されている位置に走査ユニットを配置した状態から移
動させなければならない。この位置指標は所定の原点位
置を持ち、スイッチを操作することによって、位置指標
が原点位置に配置されるものであっても良く、この場合
には、走査ユニットをまず患者の体におけるこの原点位
置に配置した状態から移動させるようにすれば良い。ま
た、位置表示は任意の位置に表示させるようにしても良
い。この場合には、走査ユニットの位置検出手段によっ
て、予め超音波走査を行うべき部位に位置指標を移動さ
せた後に、走査ユニットを患者の体における当該の部位
に配置してから超音波走査を開始することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳述する。まず、図１に超音波診断装置の全体構成を
示す。図中において、１は走査ユニット、２は超音波観
測装置をそれぞれ示す。走査ユニット１は、図２及び図
３からも明らかなように、ユニット本体１０の下面に超
音波トランスデューサ１１及び位置検出手段１２が設け
られており、またその上面側には２つのプッシュスイッ
チ１３ａ，１３ｂが装着されている。超音波トランスデ
ューサ１１は、短冊状の超音波振動子を多数列設したも
のであって、これら各超音波振動子を順次作動させるこ
とによって、リニア乃至コンベックス電子走査を行うよ
うに構成したものである。ここで、ユニット本体１０の
下面における超音波トランスデューサ１１を配設した部
位は凹部１０ａとなっており、この凹部１０ａには、ゲ
ル状、即ち体表皮の凹凸に追従して変形可能であり、か
つ超音波の伝達特性の良好な部材からなる超音波ゲルパ
ッド、例えばAquaflex（Parker Laboratories Inc.の商
品名）その他の超音波伝達媒体パッド１４が装着されて
おり、この超音波伝達媒体パッド１４によって、超音波
トランスデューサ１１と体表皮との間にスタンドオフを
持たせると共に、超音波信号の送受信を効率的に行える
ようにしている。
て詳述する。まず、図１に超音波診断装置の全体構成を
示す。図中において、１は走査ユニット、２は超音波観
測装置をそれぞれ示す。走査ユニット１は、図２及び図
３からも明らかなように、ユニット本体１０の下面に超
音波トランスデューサ１１及び位置検出手段１２が設け
られており、またその上面側には２つのプッシュスイッ
チ１３ａ，１３ｂが装着されている。超音波トランスデ
ューサ１１は、短冊状の超音波振動子を多数列設したも
のであって、これら各超音波振動子を順次作動させるこ
とによって、リニア乃至コンベックス電子走査を行うよ
うに構成したものである。ここで、ユニット本体１０の
下面における超音波トランスデューサ１１を配設した部
位は凹部１０ａとなっており、この凹部１０ａには、ゲ
ル状、即ち体表皮の凹凸に追従して変形可能であり、か
つ超音波の伝達特性の良好な部材からなる超音波ゲルパ
ッド、例えばAquaflex（Parker Laboratories Inc.の商
品名）その他の超音波伝達媒体パッド１４が装着されて
おり、この超音波伝達媒体パッド１４によって、超音波
トランスデューサ１１と体表皮との間にスタンドオフを
持たせると共に、超音波信号の送受信を効率的に行える
ようにしている。
【００１０】位置検出手段１２は、Ｘ−Ｙ座標位置検出
機構を有するものであって、このＸ−Ｙ座標位置検出機
構は、図４に示したように、回転体としての鋼球１２ａ
と、Ｘ軸１２Ｘ及びＹ軸１２Ｙと、鋼球１２ａをＸ軸１
２Ｘ及びＹ軸１２Ｙに押し付けるための付勢用ローラ１
２ｂとから構成される。これらはユニット本体１０内に
設けられているが、鋼球１２ａは、ユニット本体１０に
設けた開口１０ｂから下方に突出しており、このユニッ
ト本体１０を体表皮に沿って摺接させると、鋼球１２ａ
が回転することになり、この鋼球１２ａの回転に追従し
てＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１２Ｙが軸回りに回転する。そし
て、これらＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１２ＹにはそれぞれＸ軸
ポテンショメータ１２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ１
２ＹＰが接続されて、これらＸ軸１２Ｘ，Ｙ軸１２Ｙの
回転量が検出される。従って、これらＸ軸ポテンショメ
ータ１２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ１２ＹＰの出力
信号に基づいて、ユニット本体１０のＸ軸方向の移動量
とＹ軸方向の移動量とが検出される。なお、走査ユニッ
ト１を動かした時に、これに追従して鋼球１２ａを体表
皮上を確実に転動させるために、この鋼球１２ａの表面
の摩擦係数が大きくなるようにするために、表面を粗面
化処理するか、またはゴム等の部材を貼り付けるように
している。さらに、鋼球１２ａとＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１
２Ｙとの接触部でスリップが生じないようにするため
に、これらＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１２Ｙには、鋼球１２ａ
への接触部にゴムリング１５が止着されている。このよ
うに構成することによって、たとえ体表皮に超音波ゼリ
ー等が塗布されていても、走査ユニット１を動かした時
に、Ｘ−Ｙ座標位置検出機構が確実に作動して、この走
査ユニット１の位置を正確に検出できるようになる。
機構を有するものであって、このＸ−Ｙ座標位置検出機
構は、図４に示したように、回転体としての鋼球１２ａ
と、Ｘ軸１２Ｘ及びＹ軸１２Ｙと、鋼球１２ａをＸ軸１
２Ｘ及びＹ軸１２Ｙに押し付けるための付勢用ローラ１
２ｂとから構成される。これらはユニット本体１０内に
設けられているが、鋼球１２ａは、ユニット本体１０に
設けた開口１０ｂから下方に突出しており、このユニッ
ト本体１０を体表皮に沿って摺接させると、鋼球１２ａ
が回転することになり、この鋼球１２ａの回転に追従し
てＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１２Ｙが軸回りに回転する。そし
て、これらＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１２ＹにはそれぞれＸ軸
ポテンショメータ１２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ１
２ＹＰが接続されて、これらＸ軸１２Ｘ，Ｙ軸１２Ｙの
回転量が検出される。従って、これらＸ軸ポテンショメ
ータ１２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ１２ＹＰの出力
信号に基づいて、ユニット本体１０のＸ軸方向の移動量
とＹ軸方向の移動量とが検出される。なお、走査ユニッ
ト１を動かした時に、これに追従して鋼球１２ａを体表
皮上を確実に転動させるために、この鋼球１２ａの表面
の摩擦係数が大きくなるようにするために、表面を粗面
化処理するか、またはゴム等の部材を貼り付けるように
している。さらに、鋼球１２ａとＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１
２Ｙとの接触部でスリップが生じないようにするため
に、これらＸ軸１２Ｘ及びＹ軸１２Ｙには、鋼球１２ａ
への接触部にゴムリング１５が止着されている。このよ
うに構成することによって、たとえ体表皮に超音波ゼリ
ー等が塗布されていても、走査ユニット１を動かした時
に、Ｘ−Ｙ座標位置検出機構が確実に作動して、この走
査ユニット１の位置を正確に検出できるようになる。
【００１１】次に、超音波観測装置２は、信号処理部２
０とモニタ２１とを有し、信号処理部２０には、走査ユ
ニット１からの信号ケーブル３が接続されるようになっ
ている。走査ユニット１に設けた超音波トランスデュー
サ１１を作動させると、リニア乃至コンベックス電子走
査が行われるが、この超音波トランスデューサ１１で取
得した反射エコー信号は、信号ケーブル３を介して信号
処理部２０に伝送されて、この信号処理部２０において
所定の信号処理が行われて、超音波画像信号が生成され
る。この超音波画像信号に基づいて、図５に示したよう
に、モニタ２１に超音波画像Ｐが表示されるが、モニタ
２１には、この超音波画像表示領域Ｆ1共に、この超音
波画像表示領域Ｆ1 を外した位置にキャラクタ表示領域
Ｆ2 にボディマークＢがキャラクタ表示され、かつこの
ボディマークＢには位置指標としてのカーソルＣが表示
されている。
０とモニタ２１とを有し、信号処理部２０には、走査ユ
ニット１からの信号ケーブル３が接続されるようになっ
ている。走査ユニット１に設けた超音波トランスデュー
サ１１を作動させると、リニア乃至コンベックス電子走
査が行われるが、この超音波トランスデューサ１１で取
得した反射エコー信号は、信号ケーブル３を介して信号
処理部２０に伝送されて、この信号処理部２０において
所定の信号処理が行われて、超音波画像信号が生成され
る。この超音波画像信号に基づいて、図５に示したよう
に、モニタ２１に超音波画像Ｐが表示されるが、モニタ
２１には、この超音波画像表示領域Ｆ1共に、この超音
波画像表示領域Ｆ1 を外した位置にキャラクタ表示領域
Ｆ2 にボディマークＢがキャラクタ表示され、かつこの
ボディマークＢには位置指標としてのカーソルＣが表示
されている。
【００１２】図６にモニタ２１に表示される超音波画像
の生成回路を示す。図中において、３０は送信回路、３
１は受信回路であって、この送信回路３０及び受信回路
３１は切換手段３２によって超音波トランスデューサ１
１に切り換え接続されるようになっている。受信回路３
１にはデジタルスキャンコンバータ３３が接続されてお
り、このデジタルスキャンコンバータ３３は、受信回路
３１で受信して、所定の信号処理が行われた反射エコー
信号を取り込んで、順次メモリ３３ａに記憶させ、１フ
レーム分のデータが取り込まれる毎に、超音波画像信号
を出力するようになっている。
の生成回路を示す。図中において、３０は送信回路、３
１は受信回路であって、この送信回路３０及び受信回路
３１は切換手段３２によって超音波トランスデューサ１
１に切り換え接続されるようになっている。受信回路３
１にはデジタルスキャンコンバータ３３が接続されてお
り、このデジタルスキャンコンバータ３３は、受信回路
３１で受信して、所定の信号処理が行われた反射エコー
信号を取り込んで、順次メモリ３３ａに記憶させ、１フ
レーム分のデータが取り込まれる毎に、超音波画像信号
を出力するようになっている。
【００１３】また、３４はキャラクタ信号発生回路であ
って、このキャラクタ信号発生回路３４においては、ボ
ディマークＢ及びカーソルＣのキャラクタ画像信号を出
力するものである。ここで、ボディマークＢは静止画状
態で表示されるものであるが、カーソルＣは画面上で移
動するようになっている。このカーソルＣの移動は、走
査ユニット１における位置検出手段１２からの信号に基
づいて行われる。このために、キャラクタ信号発生回路
３４には、位置検出手段１２のＸ軸ポテンショメータ１
２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ１２ＹＰからの信号が
取り込まれて、これらＸ軸ポテンショメータ１２ＸＰ及
びＹ軸ポテンショメータ１２ＹＰからの信号に基づい
て、走査ユニット１の移動に応じてキャラクタ表示領域
Ｆ2 のＸ−Ｙ座標軸上でのカーソルＣの位置を移動させ
るものである。
って、このキャラクタ信号発生回路３４においては、ボ
ディマークＢ及びカーソルＣのキャラクタ画像信号を出
力するものである。ここで、ボディマークＢは静止画状
態で表示されるものであるが、カーソルＣは画面上で移
動するようになっている。このカーソルＣの移動は、走
査ユニット１における位置検出手段１２からの信号に基
づいて行われる。このために、キャラクタ信号発生回路
３４には、位置検出手段１２のＸ軸ポテンショメータ１
２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ１２ＹＰからの信号が
取り込まれて、これらＸ軸ポテンショメータ１２ＸＰ及
びＹ軸ポテンショメータ１２ＹＰからの信号に基づい
て、走査ユニット１の移動に応じてキャラクタ表示領域
Ｆ2 のＸ−Ｙ座標軸上でのカーソルＣの位置を移動させ
るものである。
【００１４】ここで、キャラクタ表示領域Ｆ2 に表示さ
れるカーソルＣは、図７に示したように、原点位置Ｏを
有するものであり、キャラクタ表示領域Ｆ2 は、この原
点位置Ｏを原点とするＸ−Ｙ直交座標軸が設定されて、
カーソルＣはＸ軸ポテンショメータ１２ＸＰ及びＹ軸ポ
テンショメータ１２ＹＰからの信号に基づいて移動す
る。走査ユニット１に設けた２つのプッシュスイッチ１
３ａ，１３ｂのうちの一方のプッシュスイッチ１３ａは
カーソルＣをこの原点位置に復帰させるためのものであ
る。従って、このプッシュスイッチ１３ａからの信号も
キャラクタ信号発生回路３４に入力される。
れるカーソルＣは、図７に示したように、原点位置Ｏを
有するものであり、キャラクタ表示領域Ｆ2 は、この原
点位置Ｏを原点とするＸ−Ｙ直交座標軸が設定されて、
カーソルＣはＸ軸ポテンショメータ１２ＸＰ及びＹ軸ポ
テンショメータ１２ＹＰからの信号に基づいて移動す
る。走査ユニット１に設けた２つのプッシュスイッチ１
３ａ，１３ｂのうちの一方のプッシュスイッチ１３ａは
カーソルＣをこの原点位置に復帰させるためのものであ
る。従って、このプッシュスイッチ１３ａからの信号も
キャラクタ信号発生回路３４に入力される。
【００１５】デジタルスキャンコンバータ３３から出力
される超音波画像Ｐ及びキャラクタ信号発生回路３４か
ら出力されるボディマークＢ及びカーソルＣからなる画
像は画像合成回路３５に取り込まれて、この画像合成回
路３５により超音波画像表示領域Ｆ1 に超音波画像Ｐ
が、またキャラクタ表示領域Ｆ2 にはボディマークＢ及
びカーソルＣが表示できるように画像の合成がなされ、
この画像が出力回路３６を介してモニタ２１に伝送され
て、このモニタ２１に表示される。
される超音波画像Ｐ及びキャラクタ信号発生回路３４か
ら出力されるボディマークＢ及びカーソルＣからなる画
像は画像合成回路３５に取り込まれて、この画像合成回
路３５により超音波画像表示領域Ｆ1 に超音波画像Ｐ
が、またキャラクタ表示領域Ｆ2 にはボディマークＢ及
びカーソルＣが表示できるように画像の合成がなされ、
この画像が出力回路３６を介してモニタ２１に伝送され
て、このモニタ２１に表示される。
【００１６】また、出力回路３６には、外部記憶装置と
してのＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）３７が接続され
ており、必要な超音波画像は、キャラクタ表示を含めた
形でこのＶＴＲ３７に記録できるようになっている。そ
して、このＶＴＲ３７の録画に関する作動制御を行うた
めに、走査ユニット１に設けた２つのプッシュスイッチ
１３ａ，１３ｂのうちのもう一方のプッシュスイッチ１
３ｂが用いられる。
してのＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）３７が接続され
ており、必要な超音波画像は、キャラクタ表示を含めた
形でこのＶＴＲ３７に記録できるようになっている。そ
して、このＶＴＲ３７の録画に関する作動制御を行うた
めに、走査ユニット１に設けた２つのプッシュスイッチ
１３ａ，１３ｂのうちのもう一方のプッシュスイッチ１
３ｂが用いられる。
【００１７】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、この超音波診断装置を用いて、超音波診断を行
うには、まずプッシュスイッチ１３ａを押し込んで、カ
ーソルＣを原点位置Ｏに配置し、走査ユニット１のユニ
ット本体１０を患者の体表皮において、ボディマークＢ
におけるカーソルＣの原点位置Ｏに対応する位置に配置
する。
あって、この超音波診断装置を用いて、超音波診断を行
うには、まずプッシュスイッチ１３ａを押し込んで、カ
ーソルＣを原点位置Ｏに配置し、走査ユニット１のユニ
ット本体１０を患者の体表皮において、ボディマークＢ
におけるカーソルＣの原点位置Ｏに対応する位置に配置
する。
【００１８】この状態において、超音波トランスデュー
サ１１を作動させると共に、術者は、走査ユニット１の
ユニット本体１０を把持して、その下面を患者の体表皮
に押し当てながら、超音波走査を行うべき部位に向けて
ユニット本体１０を移動させる。ここで、ユニット本体
１０には、位置検出手段１２が設けられており、このユ
ニット本体１０を移動させると、位置検出手段１２を構
成する鋼球１２ａが転動し、この鋼球１２ａの転動に伴
って、Ｘ軸１２Ｘ，Ｙ軸１２Ｙが回転することになり、
これらＸ軸１２Ｘ，Ｙ軸１２Ｙの回転量は、それぞれＸ
軸ポテンショメータ１２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ
１２ＹＰにより検出されて、これらの信号がキャラクタ
信号発生回路３４に取り込まれる。
サ１１を作動させると共に、術者は、走査ユニット１の
ユニット本体１０を把持して、その下面を患者の体表皮
に押し当てながら、超音波走査を行うべき部位に向けて
ユニット本体１０を移動させる。ここで、ユニット本体
１０には、位置検出手段１２が設けられており、このユ
ニット本体１０を移動させると、位置検出手段１２を構
成する鋼球１２ａが転動し、この鋼球１２ａの転動に伴
って、Ｘ軸１２Ｘ，Ｙ軸１２Ｙが回転することになり、
これらＸ軸１２Ｘ，Ｙ軸１２Ｙの回転量は、それぞれＸ
軸ポテンショメータ１２ＸＰ及びＹ軸ポテンショメータ
１２ＹＰにより検出されて、これらの信号がキャラクタ
信号発生回路３４に取り込まれる。
【００１９】また、超音波トランスデューサ１１が作動
すると、送信回路３０から超音波パルスが超音波トラン
スデューサ１１に供給され、この超音波トランスデュー
サ１１から体内に向けて超音波パルスが送信される。そ
して、超音波パルスの送信後に、切換手段３２によっ
て、超音波トランスデューサ１１が受信回路３１と接続
する状態に切り換わり、体内に送信された超音波パルス
の反射エコー信号を受信する。この反射エコー信号の受
信時間（体表皮からの距離に関する情報）と信号の大き
さ（体内組織における音響インピーダンスの差に関する
情報）に基づいて、当該の音響ラインにおける体内の組
織断層情報が得られ、この信号がデジタルスキャンコン
バータ３３に取り込まれる。超音波トランスデューサ１
１を構成する各超音波振動子が順次前述の動作を行うこ
とによって、所定の範囲にわたってリニア超音波走査が
行われて、デジタルスキャンコンバータ３３のメモリ３
３ａに１フレーム分の超音波画像信号が取得される。こ
こで、超音波トランスデューサ１１と体表皮との間に
は、ゲル状の超音波伝達媒体パッド１４が介在してお
り、また体表皮には超音波ゼリーが塗布されること等か
ら、所定のスタンドオフを持たせることができ、かつ超
音波信号の送受信を効率的に行われる。
すると、送信回路３０から超音波パルスが超音波トラン
スデューサ１１に供給され、この超音波トランスデュー
サ１１から体内に向けて超音波パルスが送信される。そ
して、超音波パルスの送信後に、切換手段３２によっ
て、超音波トランスデューサ１１が受信回路３１と接続
する状態に切り換わり、体内に送信された超音波パルス
の反射エコー信号を受信する。この反射エコー信号の受
信時間（体表皮からの距離に関する情報）と信号の大き
さ（体内組織における音響インピーダンスの差に関する
情報）に基づいて、当該の音響ラインにおける体内の組
織断層情報が得られ、この信号がデジタルスキャンコン
バータ３３に取り込まれる。超音波トランスデューサ１
１を構成する各超音波振動子が順次前述の動作を行うこ
とによって、所定の範囲にわたってリニア超音波走査が
行われて、デジタルスキャンコンバータ３３のメモリ３
３ａに１フレーム分の超音波画像信号が取得される。こ
こで、超音波トランスデューサ１１と体表皮との間に
は、ゲル状の超音波伝達媒体パッド１４が介在してお
り、また体表皮には超音波ゼリーが塗布されること等か
ら、所定のスタンドオフを持たせることができ、かつ超
音波信号の送受信を効率的に行われる。
【００２０】デジタルスキャンコンバータ３３に１フレ
ーム分の超音波画像信号が取り込まれる毎に、画像合成
回路３５にこの超音波画像信号が出力され、またこれと
同時に前述したキャラクタ信号発生回路３４からの信号
が画像合成回路３５に出力されて、これらの信号が合成
される。ここで、超音波画像は、１回の走査毎に画像が
変化する動画状態となる。これに対して、キャラクタ画
像信号を構成するボディマークＢ及びカーソルＣのう
ち、ボディマークＢは静止状態で表示されるが、走査ユ
ニット１が移動している間は、カーソルＣはそれに伴っ
てキャラクタ表示領域Ｆ2 上において、ボディマークＢ
のうち、患者の体表皮における走査ユニット１が位置し
ている部位と対応するように追従して移動する。
ーム分の超音波画像信号が取り込まれる毎に、画像合成
回路３５にこの超音波画像信号が出力され、またこれと
同時に前述したキャラクタ信号発生回路３４からの信号
が画像合成回路３５に出力されて、これらの信号が合成
される。ここで、超音波画像は、１回の走査毎に画像が
変化する動画状態となる。これに対して、キャラクタ画
像信号を構成するボディマークＢ及びカーソルＣのう
ち、ボディマークＢは静止状態で表示されるが、走査ユ
ニット１が移動している間は、カーソルＣはそれに伴っ
てキャラクタ表示領域Ｆ2 上において、ボディマークＢ
のうち、患者の体表皮における走査ユニット１が位置し
ている部位と対応するように追従して移動する。
【００２１】モニタ２１には、前述のようにして合成さ
れた超音波画像Ｐと、ボディマークＢ及びカーソルＣが
表示されるが、術者はこのモニタ２１を目視しながら、
走査ユニット１を操作して、診断すべき部位に走査ユニ
ット１が移動すると、プッシュスイッチ１２ｂを押し込
むことによって、ＶＴＲ３７が作動して、画像信号の取
り込みが行われる。このＶＴＲ３７に取り込まれる画像
信号は、超音波画像Ｐだけでなく、ボディマークＢ及び
カーソルＣを含むものであり、かつカーソルＣは実質的
に超音波画像Ｐが表示されている体の部分を示してい
る。従って、走査ユニット１を患者の体表皮に沿って移
動させるだけで、現に超音波画像Ｐを取得している体の
部分を正確かつ確実にカーソルＣで表示できることにな
り、超音波走査を行った後に、時間を置いて超音波画像
を精査する際に、術者はどの部分の超音波画像であるの
かを確実に把握できるようになる。
れた超音波画像Ｐと、ボディマークＢ及びカーソルＣが
表示されるが、術者はこのモニタ２１を目視しながら、
走査ユニット１を操作して、診断すべき部位に走査ユニ
ット１が移動すると、プッシュスイッチ１２ｂを押し込
むことによって、ＶＴＲ３７が作動して、画像信号の取
り込みが行われる。このＶＴＲ３７に取り込まれる画像
信号は、超音波画像Ｐだけでなく、ボディマークＢ及び
カーソルＣを含むものであり、かつカーソルＣは実質的
に超音波画像Ｐが表示されている体の部分を示してい
る。従って、走査ユニット１を患者の体表皮に沿って移
動させるだけで、現に超音波画像Ｐを取得している体の
部分を正確かつ確実にカーソルＣで表示できることにな
り、超音波走査を行った後に、時間を置いて超音波画像
を精査する際に、術者はどの部分の超音波画像であるの
かを確実に把握できるようになる。
【００２２】なお、前述した実施例においては、超音波
トランスデューサによってリニア電子走査を行うように
構成したものを示したが、コンベックス電子走査や、メ
カニカル走査を行うものであっても良い。また、位置指
標としては、カーソルの形状のものに限らず、カラード
ットマーク等種々の表示態様を用いることができる。そ
して、この位置指標は必ずしも原点位置を持たせる必要
がなく、原点位置を持たないものである場合には、走査
ユニットを操作して、ボディマークにおける超音波走査
を行うべき部位に対応する位置に位置指標を移動させ、
この状態で走査ユニットを体表皮の当該の部位に押し当
てることも可能である。さらに、ボディマークにおける
Ｘ−Ｙ座標軸の目盛りは可変なものとすることもでき、
これによって例えば成人男子と幼児等というように、患
者の体形に応じて座標の目盛り調整を行えば、走査ユニ
ットの移動に応じて、ボディマーク上でより正確に位置
指標の移動を行わせることができる。
トランスデューサによってリニア電子走査を行うように
構成したものを示したが、コンベックス電子走査や、メ
カニカル走査を行うものであっても良い。また、位置指
標としては、カーソルの形状のものに限らず、カラード
ットマーク等種々の表示態様を用いることができる。そ
して、この位置指標は必ずしも原点位置を持たせる必要
がなく、原点位置を持たないものである場合には、走査
ユニットを操作して、ボディマークにおける超音波走査
を行うべき部位に対応する位置に位置指標を移動させ、
この状態で走査ユニットを体表皮の当該の部位に押し当
てることも可能である。さらに、ボディマークにおける
Ｘ−Ｙ座標軸の目盛りは可変なものとすることもでき、
これによって例えば成人男子と幼児等というように、患
者の体形に応じて座標の目盛り調整を行えば、走査ユニ
ットの移動に応じて、ボディマーク上でより正確に位置
指標の移動を行わせることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走査ユ
ニットにおいて、超音波走査を行う超音波トランスデュ
ーサと共に位置検出手段をユニット本体に設けて、ユニ
ット本体を体表皮に沿って移動させた時に、このユニッ
ト本体の体表皮に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量
を検出して、この位置検出信号に基づいてボディマーク
上の位置指標の位置を制御する構成としたので、超音波
トランスデューサを移動させたときに、この移動に追従
してボディマークにおける位置指標を走査を行っている
部位に移動させることができる等の効果を奏する。
ニットにおいて、超音波走査を行う超音波トランスデュ
ーサと共に位置検出手段をユニット本体に設けて、ユニ
ット本体を体表皮に沿って移動させた時に、このユニッ
ト本体の体表皮に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量
を検出して、この位置検出信号に基づいてボディマーク
上の位置指標の位置を制御する構成としたので、超音波
トランスデューサを移動させたときに、この移動に追従
してボディマークにおける位置指標を走査を行っている
部位に移動させることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す超音波診断装置の全体
構成図である。
構成図である。
【図２】走査ユニットの平面図である。
【図３】走査ユニットの底面図である。
【図４】位置検出手段の構成説明図である。
【図５】モニタの表示態様を示す説明図である。
【図６】画像生成回路の構成を示すブロック図である。
【図７】キャラクタ表示領域の座標軸を示す説明図であ
る。
る。
１ 走査ユニット ２ 超音波観測装置 １０ ユニット本体 １１ 超音波トランスデューサ １２ 位置検出手段 １３ａ，１３ｂ プッシュスイッチ ２０ 信号処理部 ２１ モニタ ３０ 送信回路 ３１ 受信回路 ３２ 切換手段 ３３ デジタルスキャンコンバータ ３４ キャラクタ信号発生回路 ３５ 画像合成回路 Ｂ ボディマーク Ｃ カーソル Ｆ1 超音波画像領域 Ｆ2 キャラクタ表示領域 Ｐ 超音波画像
Claims (3)
- 【請求項１】 体表皮に沿って走査する超音波トランス
デューサを備えた走査ユニットと、この超音波トランス
デューサからの反射エコー信号を受信して、その信号処
理を行った上で、モニタに超音波画像を表示させるため
の超音波観測装置とを有し、前記モニタには、超音波画
像を取得している部位をボディマーク上の位置指標によ
りキャラクタ表示するものにおいて、前記走査ユニットは、前記体表皮に対して摺動可能なユ
ニット本体を有し、 このユニット本体には、前記超音波トランスデューサと
共に位置検出手段を設けて、 この位置検出手段は、前記ユニット本体を前記体表皮に
沿って移動させた時に、このユニット本体の体表皮に対
するＸ軸方向の移動量とＹ軸方向の移動量とを検出する
ものであり、 前記位置検出手段により超音波トランスデューサの位置
を検出して、この位置検出信号に基づいて前記ボディマ
ーク上の位置指標を動かすように制御する 構成としたこ
とを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 前記位置検出手段は、前記体表皮に沿っ
て転動可能な鋼球と、この鋼球の転動に追従してそれぞ
れ軸回りに回転するＸ−Ｙ直交座用軸と、これらＸ軸及
びＹ軸の回転量を検出する手段とで構成したことを特徴
とする請求項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項３】 前記位置指標は前記ユニット本体の原点
位置からの移動に追従して移動するものであり、またボ
ディマークの所定の位置が原点位置として設定されてお
り、前記ユニット本体には前記原点位置に前記位置指標
を移動させる原点復帰操作手段を備える構成としたこと
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989095A JP3114548B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989095A JP3114548B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191832A JPH08191832A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3114548B2 true JP3114548B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=12011797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989095A Expired - Fee Related JP3114548B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114548B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4772540B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-09-14 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JP5835903B2 (ja) | 2011-02-03 | 2015-12-24 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US20120289830A1 (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | General Electric Company | Method and ultrasound imaging system for image-guided procedures |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP1989095A patent/JP3114548B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08191832A (ja) | 1996-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |