JP2004261528A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被検体固定用の天板補助具によるＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和する。
【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線撮影の際、出庫中補助具検出部１６により被検体Ｍを載置する天板４に装着される被検体固定用の天板補助具１４の種類が検出されると共に、天板４に対するＸ線管１とＩ・Ｉ管２の位置を変化させるＣ型アーム３の移動範囲やＸ線管１とＩ・Ｉ管２に対する天板４の位置を変化させる天板４の移動範囲が、移動範囲制御部２０により出庫中補助具検出部１６で検出された天板補助具１４の種類に応じて制御され、Ｃ型アーム３や天板４の移動範囲は、天板４に装着中の天板補助具１４の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具１４によるＣ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【選択図】 図１
【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線撮影の際、出庫中補助具検出部１６により被検体Ｍを載置する天板４に装着される被検体固定用の天板補助具１４の種類が検出されると共に、天板４に対するＸ線管１とＩ・Ｉ管２の位置を変化させるＣ型アーム３の移動範囲やＸ線管１とＩ・Ｉ管２に対する天板４の位置を変化させる天板４の移動範囲が、移動範囲制御部２０により出庫中補助具検出部１６で検出された天板補助具１４の種類に応じて制御され、Ｃ型アーム３や天板４の移動範囲は、天板４に装着中の天板補助具１４の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具１４によるＣ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるのに加え、被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるＸ線撮影装置に係り、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院等で使われているＸ線撮影装置として、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されているＣ型アーム（支持アーム）の移動によって被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によってＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成された多目的Ｘ線撮影装置があり、このＸ線撮影装置は、Ｃ型アームの移動や天板の移動により撮影位置や撮影角度を様々に調整することができるので、多様なＸ線撮影に対処することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献】
特開２００１−２７６０３０号公報（第３頁、図２）
【０００４】
この多目的Ｘ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具（天板アクセサリ）が天板に取り外し可能に装着されるようにも構成されている。Ｘ線撮影の種類によっては、被検体が天板の上でズレたり、或いは天板から落ちたりしないように被検体をしっかり固定させられる天板補助具が用いられるのである。例えば、消化管のＸ線撮影では、被検体固定用の天板補助具として踏み台と握り棒が天板に装着される。ただ、例えば天板に踏み台を装着すると、踏み台が天板から上方に突出するかたちになるので、Ｃ型アームや天板の移動状況によっては、Ｘ線管やＸ線検出器が踏み台と衝突する可能性がある。そこで、従来の多目的Ｘ線撮影装置では、被検体固定用の天板補助具を装着した場合には、Ｃ型アームの移動範囲や天板の移動範囲を制限して、天板補助具がＸ線管やＸ線検出器と衝突するのを回避できる構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線撮影装置の場合、被検体固定用の天板補助具を用いた時のＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が過剰に制限される、即ち移動範囲が狭いという問題がある。従来のＸ線撮影装置の場合は、Ｃ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が、天板に装着される天板補助具の種類の如何にかかわらず、最も厳しく制限しなければならない天板補助具が装着される場合に全て合わせられて一律に制限される構成であるので、天板補助具の種類によってはＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が著しく狭くなってしまうのである。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成されているのに加え、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるように構成されているＸ線撮影装置において、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段と、補助具種類検出手段により検出された天板補助具の種類に応じて前記支持アームの移動範囲および前記天板の移動範囲を制御する移動範囲制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１に記載の発明により、Ｘ線撮影を行う時は、複数種類の被検体固定用の天板補助具のうちのＸ線撮影の種類に合った天板補助具を天板に装着して被検体をしっかり固定しＸ線撮影を開始する。Ｘ線撮影実行中、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されている支持アームを移動させることにより被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させたり、或いは、天板を移動させることによりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させたりして、Ｘ線撮影の種類に応じて、撮影位置や撮影角度（撮影方向）を調整し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると同時に、Ｘ線検出器で透過Ｘ線を検出しながら撮影が進んでゆく。
【０００９】
一方、請求項１の発明によれば、Ｘ線撮影の際、補助具種類検出手段によって被検体を載置する天板に装着される被検体固定用の天板補助具の種類が検出されると共に、天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させる支持アームの移動範囲、或いは、Ｘ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させる天板の移動範囲が、移動範囲制御手段により補助具種類検出手段で検出された天板補助具の種類に応じて制御され、支持アームの移動範囲や天板の移動範囲は、天板に装着中の天板補助具の種類に見合った範囲になるので、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段を備えていると共に、補助具収納手段には出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出手段が付設されていて、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて移動範囲制御手段が支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御するように構成されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２に記載の発明の場合、出庫中補助具検出手段により検出される天板補助具の種類は、補助具収納手段から天板への装着の為に出庫中の天板補助具についてのものであり、天板に装着する天板補助具の種類と同一である。したがって、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御すれば、支持アームの移動範囲または天板の移動範囲は天板に装着されている天板補助具の種類に応じて制御されることとなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、天板に装着する天板補助具の種類を補助具収納手段に付設した出庫中補助具検出手段により検出することができるので、天板補助具の種類を検出する手段が、動いたり設置スペースが限られたりする天板に配置される場合に比べると、遥かに設置が容易である。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、支持アームが略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アームであって、Ｃ型アームの移動形態として、Ｃ型アームがアーム長手方向にアームの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って移動するオブリーク移動の移動形態と、Ｃ型アームがアームの支点とアームの円弧の中心点ないし中心点の近傍の点とを結ぶ直線を回転軸として回転するサジタル回転の移動形態がおこなえるように構成されているものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、オブリーク移動によるＣ型アームの移動の場合もサジタル回転によるＣ型アームの移動の場合も、Ｃ型アームの移動に伴って被検体に対する撮影角度（撮影方向）が変化するのに加えて、オブリーク移動とサジタル回転とでは、撮影角度が変化する方向が９０°異なるので、撮影角度を多様に設定することができる。オブリーク移動の場合は、例えば被検体の体軸に対し直角の向きで撮影角度が変化し、サジタル回転の場合は、例えば被検体の体軸と平行の向きで撮影角度が変化する。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、補助具収納手段として補助具収納カートが別体のかたちで配備されているものである。
（作用・効果）請求項４に記載の発明によれば、別体のかたちで配備されている補助具収納カートを天板補助具に収納したまま移動させることにより、簡単に天板補助具を運搬することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示すブロック図、図２は実施例装置の撮影台を示す側面図、図３は実施例装置の撮影台を示す正面図である。
実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すように、Ｘ線照射用のＸ線管１と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下、「Ｉ・Ｉ管」と略記）２がＣ型アーム３の一端と他端に被検体Ｍを載置する天板４を間にして対向配置されていて、Ｘ線管１から被検体ＭにＸ線を照射する一方、Ｉ・Ｉ管２により透過Ｘ線を検出すると共に、Ｉ・Ｉ管２から照射制御部５Ａによる制御にしたがって出力されるＸ線検出信号を後段の信号処理部５Ｂで画像処理してＸ線画像を作成し、表示モニタ６の画面に映し出したり、プリンター（図示省略）で印刷しＸ線写真を作成したりするように構成されている。
【００１７】
この実施例装置の場合、Ｘ線管１とＩ・Ｉ管２が対向配置されているＣ型アーム３の移動により被検体Ｍを載置する天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させられると共に、天板４の移動により天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させられるように構成されていて、Ｃ型アーム３の移動や天板４の移動により撮影位置や撮影角度を様々に調整することにより多様なＸ線撮影に対処することができる多目的Ｘ線撮影装置となっている。以下、実施例装置の各部の構成を具体的に説明する。
【００１８】
略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アーム３の移動形態としては、図２および図３に示すように、Ｃ型アーム３がアーム長手方向にアームの円弧の中心点Ｗの周りを巡りながらアームの曲がりに沿って矢印ＲＡで示す向きの移動をおこなう移動形態（所謂オブリーク移動）と、Ｃ型アーム３がアームの支点Ｕとアームの円弧の中心点Ｗとを結ぶ直線Ｎを回転軸として矢印ＲＢで示す向きの回転をおこなう移動形態（所謂サジタル回転）とが可能に構成されている。オブリーク移動によるＣ型アーム３の移動は、Ｃ型アーム３に付設されたスライド機構（図示省略）により行われ、またサジタル回転によるＣ型アーム３の移動は、Ｃ型アーム３を支持する支軸３Ａに付設されたＣ型アーム回転機構（図示省略）により行われる。
【００１９】
オブリーク移動によるＣ型アーム３の移動の場合もサジタル回転によるＣ型アーム３の移動の場合も、Ｃ型アーム３の移動に伴って被検体Ｍに対する撮影角度が変化するのに加えて、オブリーク移動とサジタル回転とでは、撮影角度が変化する方向が９０°異なるので、撮影角度を極めて多様に設定することが可能となる。Ｃ型アーム３をオブリーク移動すれば、例えば、図４に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚに対し直角の向きで撮影角度が変化し、Ｃ型アーム３をサジタル回転すれば、例えば、図５に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚと平行の向きで撮影角度が変化する。
【００２０】
被検体Ｍを載置する天板４は、図３に矢印ＲＣで示すように、天板４が天板長手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向）に直進する縦移動と、図２に矢印ＲＤで示すように、天板４が天板短手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向と直角の体側方向）に直進する横移動とが可能なようにしてサポート台４Ａの上に配設されている。縦移動による天板４の移動は、サポート台４Ａに付設された長手方向直進機構（図示省略）により行われ、横移動による天板４の移動は、サポート台４Ａに付設された短手方向直進機構（図示省略）により行われる。縦移動や横移動による天板４の移動に伴って撮影位置が変化する。
【００２１】
さらに、実施例装置の場合、図６に示すように、装置据えつけ床に配設されたベース７により、リング長手方向にリングの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って矢印ＲＥで示す向きの回転をおこなう起倒動用リング８には、Ｃ型アーム３と天板４が一緒に配備されていて、起倒動用リング８の回転に伴って天板４とＣ型アーム３が一体的に起倒動するように構成されている。なお、天板４がＣ型アーム３と一体的に起倒動する場合、起倒動用リング８が回転してもＣ型アーム３と天板４の間の位置関係は不変であって、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置も、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置も同じであるので、起倒動用リング８が回転するだけでは、撮影位置や撮影角度は変化しないが、天板４の上の被検体Ｍの姿勢が変化するので、Ｘ線撮影の多様化に関与する。
【００２２】
さらに、Ｃ型アーム３の移動形態として、図７に矢印ＲＦで示すように、Ｃ型アーム３が天板４の長手方向に沿って天板４と平行に直進する平行移動形態が行えるように構成されている。即ち、起倒動用リング８の内側の一端と他端の間に天板４と平行に渡された梁部材８ＡにＣ型アーム３の支軸３Ａが梁部材８Ａの長手方向に沿って直進するように配設されているのである。Ｃ型アーム３の平行移動は、梁部材８Ａに付設された平行移動機構（図示省略）により行われる。
【００２３】
また、実施例装置には、Ｃ型アーム３や天板４あるいは起倒動用リング８の移動制御を行うＣ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１を備えている。矢印ＲＡおよび矢印ＲＢと矢印ＲＦで示すＣ型アーム３の各移動の制御は、Ｃ型アーム移動制御部９が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、Ｃ型アーム３の位置や回転角度を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこなう。
【００２４】
矢印ＲＣおよび矢印ＲＤで示す天板４の各移動の制御は、天板移動制御部１０が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、天板４の位置を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこない、矢印ＲＥで示す起倒動用リング８の移動制御も、リング移動制御部１１が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、起倒動用リング８の回転角度を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこなう。
【００２５】
さらに、実施例装置の場合、図８および図９に示すように、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる何種類もの被検体固定用の天板補助具１４が天板に取り外し可能に装着されるように構成されている。天板補助具１４としては、踏み台１４Ａ、握り棒１４Ｂ，肩当て１４Ｃなどが挙げられる。これら踏み台１４Ａ、握り棒１４Ｂ，肩当て１４ＣをＸ線撮影の種類に合わせて使い分け、実行するＸ線撮影に見合った適当な天板補助具１４を天板に装着し、被検体Ｍが天板４の上で動いたり、天板４から落ちたりしないようにするのである。
【００２６】
例えば、消化管のＸ線撮影の場合、Ｃ型アーム３の平行移動、天板４の横移動および起倒動などの移動が重要であり、図１０に示すように、特に天板４の起倒動で被検体Ｍが動かないように踏み台１４Ａと握り棒１４Ｂの両方を天板４に装着する。また、回転ＤＳＡや非血管ＩＶＲのＸ線撮影の場合、普通、天板補助具１４を必要としない。
【００２７】
実施例装置は、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段として補助具収納カート１５を備えていると共に、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段として、出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出部１６が補助具収納カート１５に付設されているのに加え、出庫中補助具検出部１６により検出された天板補助具１４の種類に応じてＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を制御する移動範囲制御部２０を備えている。
【００２８】
補助具収納カート１５の場合、各天板補助具１４の種類に応じた収納ケース１５Ａ〜１５Ｃが設けられており、収納ケース１５Ａ〜１５Ｃの底には、スプリングＳＰで少し上方に持ち上げられた敷板１７Ａ〜１７Ｃと、収納された天板補助具１４の重みで下降した敷板１７Ａ〜１７Ｃでスイッチオン動作すると共に収納された天板補助具１４を出庫の為に取り出すのに伴ってスプリングＳＰで再び敷板１７Ａ〜１７Ｃが上方に持ち上げられてスイッチオフ動作するマイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃとが配置されていて、マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃのオン状態とオフ状態が天板補助具１４の出庫の有無に対応するに構成となっている。出庫中補助具検出部１６は、これらのマイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃと補助具検出信号出力部１９とからなり、補助具検出信号出力部１９では各マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃが各収納ケース１５Ａ〜１５Ｃに収納される天板補助具の種類と予め対応付けられていると共に、マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃのスイッチオフ動作の状況に応じて出庫中の天板補助具の種類を示す補助具種類検出信号を移動範囲制御部２０へ出力するように構成されている。
【００２９】
実施例装置の場合、出庫中補助具検出部１６で検出される天板補助具の種類は、補助具収納カート１５から天板４への装着の為に出庫中の天板補助具１４の種類であるので、出庫中補助具検出部１６により検出される天板補助具１４の種類は天板４に現実に装着する天板補助具１４の種類と同一となる。
したがって、移動範囲制御部２０は、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を装着される天板補助具１４の種類の如何にかかわらず一律に制御するのではなく、現実に天板４に装着中の天板補助具１４の種類に応じて制御されることになる。
【００３０】
天板４に装着された天板補助具１４は、大なり小なりＣ型アーム３や天板４の動きの障害となり、著しい場合はＣ型アーム３や天板４と衝突する恐れがある。この天板補助具１４による障害の程度は天板補助具１４の種類に応じて異なり、背の高い天板補助具１４である踏み台１４Ａの場合は障害の程度が大きく、逆に背の低い天板補助具１４である握り棒１４Ｂの場合は障害の程度が小さい。
【００３１】
Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を天板補助具１４の種類の如何にかかわらず一律に制御すると、必然的に天板補助具１４による障害が最大となる装着形態に合わせて、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を極めて狭い範囲に限定することになる。
【００３２】
これに対し、実施例装置のように、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を天板４に装着される天板補助具１４の種類に応じて制御する場合、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を装着される天板補助具１４の種類に合わせて広くしたり狭くしたりして、極めて狭い範囲だけに限られることのないようにしている。
【００３３】
移動範囲制御部２０の場合、天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を対応付けて予め登録しておき、現実の天板補助具１４の装着態様に登録されているＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲に従って、Ｃ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１をコントロールしＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲が適切となるようにする。具体的には、例えば、図１１に示すように、天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を対応付けた記憶テーブルを作成登録しておいて、移動範囲制御部２０が出庫中補助具検出部１６から送出されてくる補助具種類検出信号に対応する天板補助具１４の装着態様にしたがって記憶テーブルを参照しＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を読み出してきて、適切な制御を行う。
【００３４】
続いて、上述した実施例装置によりＸ線撮影を行う際のＣ型アーム３や天板４の移動状況を説明する。図１２はＸ線撮影実行時のＣ型アーム３や天板４の移動の様子を経時的に示すフローチャートである。天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲は図１１に示す記憶テーブルとして作成登録済みであるとする。また天板４に装着する天板補助具１４は踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂであるものとする。
【００３５】
〔ステップＳ１〕オペレータが補助具収納カート１５から踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを取り出す。
【００３６】
〔ステップＳ２〕マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｂがスイッチオフ動作するのに伴って出庫中補助具検出部１６の補助具検出信号出力部１９から踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板補助具の装着態様とする補助具種類検出信号が移動範囲制御部２０へ出力される。
【００３７】
〔ステップＳ３〕移動範囲制御部２０は出庫中補助具検出部１６から送出されてくる補助具種類検出信号に対応する天板補助具１４の装着態様にしたがって記憶テーブルを参照しＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を読み出す。
【００３８】
〔ステップＳ４〕Ｘ線撮影が開始するのに伴ってＣ型アーム３の移動や天板４の移動が始まる。
【００３９】
〔ステップＳ５〕移動範囲制御部２０がＣ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１をコントロールしてＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲が適切な移動範囲となるように制御を実行する。
【００４０】
〔ステップＳ６〕踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板４に装着したＸ線撮影が継続される間、ステップＳ５が繰り返される。踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板４に装着したＸ線撮影が終われば、移動範囲制御部２０による制御も終了となる。
【００４１】
以上に述べたように、実施例のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の際、出庫中補助具検出部１６によって被検体Ｍを載置する天板４に装着される被検体固定用の天板補助具１４の種類が検出されると共に、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させるＣ型アーム３の移動範囲、或いは、Ｘ線管１およびＩ・Ｉ管２に対する天板４の位置を変化させる天板４の移動範囲が、移動範囲制御部２０により出庫中補助具検出部１６で検出された天板補助具１４の種類に応じて制御され、Ｃ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲は、天板４に装着された天板補助具１４の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具１４によるＣ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【００４２】
また、実施例装置によれば、天板４に装着する天板補助具１４の種類を検出する出庫中補助具検出部１６が補助具収納カート１５に付設されているので、天板補助具の種類を検出する手段を、動いたり設置スペースが限られたりする天板４に配置する場合に比べると遥かに設置が容易である。加えて、別体のかたちで配備されている補助具収納カート１５に天板補助具１４を収納したまま移動させることにより、簡単に天板補助具１４を運搬することができる。
【００４３】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の場合、Ｘ線管およびＩ・Ｉ管を対向配置する支持アームがＣ型アームであったが、支持アームはＣ型アームに限られるものではない。
【００４４】
（２）実施例の場合、天板補助具が別体の補助具収納カートに収納される構成であったが、天板補助具がＸ線撮影装置と同体の補助具収納部に収納される構成であってもよい。
【００４５】
（３）実施例の場合、Ｃ型アームと天板が起倒動用リングに一緒に取り付けられていて、Ｃ型アームと天板が一体的に起倒動する構成であったが、Ｃ型アームと天板がそれぞれ独立で起倒動する構成であってもよい。
【００４６】
（４）実施例の場合、Ｘ線検出器がＩ・Ｉ管であったが、Ｘ線検出器として、縦横に半導体Ｘ線検出素子をアレイ配列したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用いるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の際、補助具種類検出手段によって被検体を載置する天板に装着される被検体固定用の天板補助具の種類を検出すると共に、天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させる支持アームの移動範囲、或いは、Ｘ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させる天板の移動範囲を、補助具種類検出手段で検出された天板補助具の種類に応じて移動範囲制御手段により制御する構成を備えていて、支持アームの移動範囲や天板の移動範囲が、天板に装着中の天板補助具の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の撮影台を示す側面図である。
【図３】実施例装置の撮影台を示す正面図である。
【図４】実施例装置のＣ型アームのオブリーク移動状況を示す説明図である。
【図５】実施例装置のＣ型アームのサジタル回転状況を示す説明図である。
【図６】実施例装置の天板とＣ型アームの起倒動状況を示す説明図である。
【図７】実施例装置のＣ型アームの平行動状況を示す説明図である。
【図８】実施例装置の補助具収納カートを示す概略図である。
【図９】実施例で天板に天板補助具を装着した時の撮影台を示す正面図である。
【図１０】実施例で天板補助具を装着した時の天板およびＣ型アームの起倒動状況を示す説明図である。
【図１１】天板補助具の装着態様とＣ型アームの適切な移動範囲および天板の適切な移動範囲を対応付けた記憶テーブルを示す模式図である。
【図１２】実施例装置によるＸ線撮影実行時のＣ型アームと天板の移動の様子を経時的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ … Ｘ線管
２ … Ｉ・Ｉ管（Ｘ線検出器）
３ … Ｃ型アーム
４ … 天板
１４ … 天板補助具
１５ … 補助具収納カート（補助具収納手段）
１６ … 出庫中補助具検出部（補助具種類検出手段）
２０ … 移動範囲制御部（移動範囲制御手段）
Ｍ … 被検体
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるのに加え、被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるＸ線撮影装置に係り、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院等で使われているＸ線撮影装置として、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されているＣ型アーム（支持アーム）の移動によって被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によってＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成された多目的Ｘ線撮影装置があり、このＸ線撮影装置は、Ｃ型アームの移動や天板の移動により撮影位置や撮影角度を様々に調整することができるので、多様なＸ線撮影に対処することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献】
特開２００１−２７６０３０号公報（第３頁、図２）
【０００４】
この多目的Ｘ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具（天板アクセサリ）が天板に取り外し可能に装着されるようにも構成されている。Ｘ線撮影の種類によっては、被検体が天板の上でズレたり、或いは天板から落ちたりしないように被検体をしっかり固定させられる天板補助具が用いられるのである。例えば、消化管のＸ線撮影では、被検体固定用の天板補助具として踏み台と握り棒が天板に装着される。ただ、例えば天板に踏み台を装着すると、踏み台が天板から上方に突出するかたちになるので、Ｃ型アームや天板の移動状況によっては、Ｘ線管やＸ線検出器が踏み台と衝突する可能性がある。そこで、従来の多目的Ｘ線撮影装置では、被検体固定用の天板補助具を装着した場合には、Ｃ型アームの移動範囲や天板の移動範囲を制限して、天板補助具がＸ線管やＸ線検出器と衝突するのを回避できる構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線撮影装置の場合、被検体固定用の天板補助具を用いた時のＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が過剰に制限される、即ち移動範囲が狭いという問題がある。従来のＸ線撮影装置の場合は、Ｃ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が、天板に装着される天板補助具の種類の如何にかかわらず、最も厳しく制限しなければならない天板補助具が装着される場合に全て合わせられて一律に制限される構成であるので、天板補助具の種類によってはＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が著しく狭くなってしまうのである。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成されているのに加え、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるように構成されているＸ線撮影装置において、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段と、補助具種類検出手段により検出された天板補助具の種類に応じて前記支持アームの移動範囲および前記天板の移動範囲を制御する移動範囲制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１に記載の発明により、Ｘ線撮影を行う時は、複数種類の被検体固定用の天板補助具のうちのＸ線撮影の種類に合った天板補助具を天板に装着して被検体をしっかり固定しＸ線撮影を開始する。Ｘ線撮影実行中、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されている支持アームを移動させることにより被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させたり、或いは、天板を移動させることによりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させたりして、Ｘ線撮影の種類に応じて、撮影位置や撮影角度（撮影方向）を調整し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると同時に、Ｘ線検出器で透過Ｘ線を検出しながら撮影が進んでゆく。
【０００９】
一方、請求項１の発明によれば、Ｘ線撮影の際、補助具種類検出手段によって被検体を載置する天板に装着される被検体固定用の天板補助具の種類が検出されると共に、天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させる支持アームの移動範囲、或いは、Ｘ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させる天板の移動範囲が、移動範囲制御手段により補助具種類検出手段で検出された天板補助具の種類に応じて制御され、支持アームの移動範囲や天板の移動範囲は、天板に装着中の天板補助具の種類に見合った範囲になるので、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段を備えていると共に、補助具収納手段には出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出手段が付設されていて、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて移動範囲制御手段が支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御するように構成されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２に記載の発明の場合、出庫中補助具検出手段により検出される天板補助具の種類は、補助具収納手段から天板への装着の為に出庫中の天板補助具についてのものであり、天板に装着する天板補助具の種類と同一である。したがって、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御すれば、支持アームの移動範囲または天板の移動範囲は天板に装着されている天板補助具の種類に応じて制御されることとなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、天板に装着する天板補助具の種類を補助具収納手段に付設した出庫中補助具検出手段により検出することができるので、天板補助具の種類を検出する手段が、動いたり設置スペースが限られたりする天板に配置される場合に比べると、遥かに設置が容易である。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、支持アームが略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アームであって、Ｃ型アームの移動形態として、Ｃ型アームがアーム長手方向にアームの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って移動するオブリーク移動の移動形態と、Ｃ型アームがアームの支点とアームの円弧の中心点ないし中心点の近傍の点とを結ぶ直線を回転軸として回転するサジタル回転の移動形態がおこなえるように構成されているものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、オブリーク移動によるＣ型アームの移動の場合もサジタル回転によるＣ型アームの移動の場合も、Ｃ型アームの移動に伴って被検体に対する撮影角度（撮影方向）が変化するのに加えて、オブリーク移動とサジタル回転とでは、撮影角度が変化する方向が９０°異なるので、撮影角度を多様に設定することができる。オブリーク移動の場合は、例えば被検体の体軸に対し直角の向きで撮影角度が変化し、サジタル回転の場合は、例えば被検体の体軸と平行の向きで撮影角度が変化する。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、補助具収納手段として補助具収納カートが別体のかたちで配備されているものである。
（作用・効果）請求項４に記載の発明によれば、別体のかたちで配備されている補助具収納カートを天板補助具に収納したまま移動させることにより、簡単に天板補助具を運搬することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示すブロック図、図２は実施例装置の撮影台を示す側面図、図３は実施例装置の撮影台を示す正面図である。
実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すように、Ｘ線照射用のＸ線管１と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下、「Ｉ・Ｉ管」と略記）２がＣ型アーム３の一端と他端に被検体Ｍを載置する天板４を間にして対向配置されていて、Ｘ線管１から被検体ＭにＸ線を照射する一方、Ｉ・Ｉ管２により透過Ｘ線を検出すると共に、Ｉ・Ｉ管２から照射制御部５Ａによる制御にしたがって出力されるＸ線検出信号を後段の信号処理部５Ｂで画像処理してＸ線画像を作成し、表示モニタ６の画面に映し出したり、プリンター（図示省略）で印刷しＸ線写真を作成したりするように構成されている。
【００１７】
この実施例装置の場合、Ｘ線管１とＩ・Ｉ管２が対向配置されているＣ型アーム３の移動により被検体Ｍを載置する天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させられると共に、天板４の移動により天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させられるように構成されていて、Ｃ型アーム３の移動や天板４の移動により撮影位置や撮影角度を様々に調整することにより多様なＸ線撮影に対処することができる多目的Ｘ線撮影装置となっている。以下、実施例装置の各部の構成を具体的に説明する。
【００１８】
略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アーム３の移動形態としては、図２および図３に示すように、Ｃ型アーム３がアーム長手方向にアームの円弧の中心点Ｗの周りを巡りながらアームの曲がりに沿って矢印ＲＡで示す向きの移動をおこなう移動形態（所謂オブリーク移動）と、Ｃ型アーム３がアームの支点Ｕとアームの円弧の中心点Ｗとを結ぶ直線Ｎを回転軸として矢印ＲＢで示す向きの回転をおこなう移動形態（所謂サジタル回転）とが可能に構成されている。オブリーク移動によるＣ型アーム３の移動は、Ｃ型アーム３に付設されたスライド機構（図示省略）により行われ、またサジタル回転によるＣ型アーム３の移動は、Ｃ型アーム３を支持する支軸３Ａに付設されたＣ型アーム回転機構（図示省略）により行われる。
【００１９】
オブリーク移動によるＣ型アーム３の移動の場合もサジタル回転によるＣ型アーム３の移動の場合も、Ｃ型アーム３の移動に伴って被検体Ｍに対する撮影角度が変化するのに加えて、オブリーク移動とサジタル回転とでは、撮影角度が変化する方向が９０°異なるので、撮影角度を極めて多様に設定することが可能となる。Ｃ型アーム３をオブリーク移動すれば、例えば、図４に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚに対し直角の向きで撮影角度が変化し、Ｃ型アーム３をサジタル回転すれば、例えば、図５に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚと平行の向きで撮影角度が変化する。
【００２０】
被検体Ｍを載置する天板４は、図３に矢印ＲＣで示すように、天板４が天板長手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向）に直進する縦移動と、図２に矢印ＲＤで示すように、天板４が天板短手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向と直角の体側方向）に直進する横移動とが可能なようにしてサポート台４Ａの上に配設されている。縦移動による天板４の移動は、サポート台４Ａに付設された長手方向直進機構（図示省略）により行われ、横移動による天板４の移動は、サポート台４Ａに付設された短手方向直進機構（図示省略）により行われる。縦移動や横移動による天板４の移動に伴って撮影位置が変化する。
【００２１】
さらに、実施例装置の場合、図６に示すように、装置据えつけ床に配設されたベース７により、リング長手方向にリングの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って矢印ＲＥで示す向きの回転をおこなう起倒動用リング８には、Ｃ型アーム３と天板４が一緒に配備されていて、起倒動用リング８の回転に伴って天板４とＣ型アーム３が一体的に起倒動するように構成されている。なお、天板４がＣ型アーム３と一体的に起倒動する場合、起倒動用リング８が回転してもＣ型アーム３と天板４の間の位置関係は不変であって、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置も、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置も同じであるので、起倒動用リング８が回転するだけでは、撮影位置や撮影角度は変化しないが、天板４の上の被検体Ｍの姿勢が変化するので、Ｘ線撮影の多様化に関与する。
【００２２】
さらに、Ｃ型アーム３の移動形態として、図７に矢印ＲＦで示すように、Ｃ型アーム３が天板４の長手方向に沿って天板４と平行に直進する平行移動形態が行えるように構成されている。即ち、起倒動用リング８の内側の一端と他端の間に天板４と平行に渡された梁部材８ＡにＣ型アーム３の支軸３Ａが梁部材８Ａの長手方向に沿って直進するように配設されているのである。Ｃ型アーム３の平行移動は、梁部材８Ａに付設された平行移動機構（図示省略）により行われる。
【００２３】
また、実施例装置には、Ｃ型アーム３や天板４あるいは起倒動用リング８の移動制御を行うＣ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１を備えている。矢印ＲＡおよび矢印ＲＢと矢印ＲＦで示すＣ型アーム３の各移動の制御は、Ｃ型アーム移動制御部９が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、Ｃ型アーム３の位置や回転角度を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこなう。
【００２４】
矢印ＲＣおよび矢印ＲＤで示す天板４の各移動の制御は、天板移動制御部１０が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、天板４の位置を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこない、矢印ＲＥで示す起倒動用リング８の移動制御も、リング移動制御部１１が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、起倒動用リング８の回転角度を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこなう。
【００２５】
さらに、実施例装置の場合、図８および図９に示すように、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる何種類もの被検体固定用の天板補助具１４が天板に取り外し可能に装着されるように構成されている。天板補助具１４としては、踏み台１４Ａ、握り棒１４Ｂ，肩当て１４Ｃなどが挙げられる。これら踏み台１４Ａ、握り棒１４Ｂ，肩当て１４ＣをＸ線撮影の種類に合わせて使い分け、実行するＸ線撮影に見合った適当な天板補助具１４を天板に装着し、被検体Ｍが天板４の上で動いたり、天板４から落ちたりしないようにするのである。
【００２６】
例えば、消化管のＸ線撮影の場合、Ｃ型アーム３の平行移動、天板４の横移動および起倒動などの移動が重要であり、図１０に示すように、特に天板４の起倒動で被検体Ｍが動かないように踏み台１４Ａと握り棒１４Ｂの両方を天板４に装着する。また、回転ＤＳＡや非血管ＩＶＲのＸ線撮影の場合、普通、天板補助具１４を必要としない。
【００２７】
実施例装置は、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段として補助具収納カート１５を備えていると共に、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段として、出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出部１６が補助具収納カート１５に付設されているのに加え、出庫中補助具検出部１６により検出された天板補助具１４の種類に応じてＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を制御する移動範囲制御部２０を備えている。
【００２８】
補助具収納カート１５の場合、各天板補助具１４の種類に応じた収納ケース１５Ａ〜１５Ｃが設けられており、収納ケース１５Ａ〜１５Ｃの底には、スプリングＳＰで少し上方に持ち上げられた敷板１７Ａ〜１７Ｃと、収納された天板補助具１４の重みで下降した敷板１７Ａ〜１７Ｃでスイッチオン動作すると共に収納された天板補助具１４を出庫の為に取り出すのに伴ってスプリングＳＰで再び敷板１７Ａ〜１７Ｃが上方に持ち上げられてスイッチオフ動作するマイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃとが配置されていて、マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃのオン状態とオフ状態が天板補助具１４の出庫の有無に対応するに構成となっている。出庫中補助具検出部１６は、これらのマイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃと補助具検出信号出力部１９とからなり、補助具検出信号出力部１９では各マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃが各収納ケース１５Ａ〜１５Ｃに収納される天板補助具の種類と予め対応付けられていると共に、マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃのスイッチオフ動作の状況に応じて出庫中の天板補助具の種類を示す補助具種類検出信号を移動範囲制御部２０へ出力するように構成されている。
【００２９】
実施例装置の場合、出庫中補助具検出部１６で検出される天板補助具の種類は、補助具収納カート１５から天板４への装着の為に出庫中の天板補助具１４の種類であるので、出庫中補助具検出部１６により検出される天板補助具１４の種類は天板４に現実に装着する天板補助具１４の種類と同一となる。
したがって、移動範囲制御部２０は、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を装着される天板補助具１４の種類の如何にかかわらず一律に制御するのではなく、現実に天板４に装着中の天板補助具１４の種類に応じて制御されることになる。
【００３０】
天板４に装着された天板補助具１４は、大なり小なりＣ型アーム３や天板４の動きの障害となり、著しい場合はＣ型アーム３や天板４と衝突する恐れがある。この天板補助具１４による障害の程度は天板補助具１４の種類に応じて異なり、背の高い天板補助具１４である踏み台１４Ａの場合は障害の程度が大きく、逆に背の低い天板補助具１４である握り棒１４Ｂの場合は障害の程度が小さい。
【００３１】
Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を天板補助具１４の種類の如何にかかわらず一律に制御すると、必然的に天板補助具１４による障害が最大となる装着形態に合わせて、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を極めて狭い範囲に限定することになる。
【００３２】
これに対し、実施例装置のように、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を天板４に装着される天板補助具１４の種類に応じて制御する場合、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を装着される天板補助具１４の種類に合わせて広くしたり狭くしたりして、極めて狭い範囲だけに限られることのないようにしている。
【００３３】
移動範囲制御部２０の場合、天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を対応付けて予め登録しておき、現実の天板補助具１４の装着態様に登録されているＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲に従って、Ｃ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１をコントロールしＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲が適切となるようにする。具体的には、例えば、図１１に示すように、天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を対応付けた記憶テーブルを作成登録しておいて、移動範囲制御部２０が出庫中補助具検出部１６から送出されてくる補助具種類検出信号に対応する天板補助具１４の装着態様にしたがって記憶テーブルを参照しＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を読み出してきて、適切な制御を行う。
【００３４】
続いて、上述した実施例装置によりＸ線撮影を行う際のＣ型アーム３や天板４の移動状況を説明する。図１２はＸ線撮影実行時のＣ型アーム３や天板４の移動の様子を経時的に示すフローチャートである。天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲は図１１に示す記憶テーブルとして作成登録済みであるとする。また天板４に装着する天板補助具１４は踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂであるものとする。
【００３５】
〔ステップＳ１〕オペレータが補助具収納カート１５から踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを取り出す。
【００３６】
〔ステップＳ２〕マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｂがスイッチオフ動作するのに伴って出庫中補助具検出部１６の補助具検出信号出力部１９から踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板補助具の装着態様とする補助具種類検出信号が移動範囲制御部２０へ出力される。
【００３７】
〔ステップＳ３〕移動範囲制御部２０は出庫中補助具検出部１６から送出されてくる補助具種類検出信号に対応する天板補助具１４の装着態様にしたがって記憶テーブルを参照しＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を読み出す。
【００３８】
〔ステップＳ４〕Ｘ線撮影が開始するのに伴ってＣ型アーム３の移動や天板４の移動が始まる。
【００３９】
〔ステップＳ５〕移動範囲制御部２０がＣ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１をコントロールしてＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲が適切な移動範囲となるように制御を実行する。
【００４０】
〔ステップＳ６〕踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板４に装着したＸ線撮影が継続される間、ステップＳ５が繰り返される。踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板４に装着したＸ線撮影が終われば、移動範囲制御部２０による制御も終了となる。
【００４１】
以上に述べたように、実施例のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の際、出庫中補助具検出部１６によって被検体Ｍを載置する天板４に装着される被検体固定用の天板補助具１４の種類が検出されると共に、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させるＣ型アーム３の移動範囲、或いは、Ｘ線管１およびＩ・Ｉ管２に対する天板４の位置を変化させる天板４の移動範囲が、移動範囲制御部２０により出庫中補助具検出部１６で検出された天板補助具１４の種類に応じて制御され、Ｃ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲は、天板４に装着された天板補助具１４の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具１４によるＣ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【００４２】
また、実施例装置によれば、天板４に装着する天板補助具１４の種類を検出する出庫中補助具検出部１６が補助具収納カート１５に付設されているので、天板補助具の種類を検出する手段を、動いたり設置スペースが限られたりする天板４に配置する場合に比べると遥かに設置が容易である。加えて、別体のかたちで配備されている補助具収納カート１５に天板補助具１４を収納したまま移動させることにより、簡単に天板補助具１４を運搬することができる。
【００４３】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の場合、Ｘ線管およびＩ・Ｉ管を対向配置する支持アームがＣ型アームであったが、支持アームはＣ型アームに限られるものではない。
【００４４】
（２）実施例の場合、天板補助具が別体の補助具収納カートに収納される構成であったが、天板補助具がＸ線撮影装置と同体の補助具収納部に収納される構成であってもよい。
【００４５】
（３）実施例の場合、Ｃ型アームと天板が起倒動用リングに一緒に取り付けられていて、Ｃ型アームと天板が一体的に起倒動する構成であったが、Ｃ型アームと天板がそれぞれ独立で起倒動する構成であってもよい。
【００４６】
（４）実施例の場合、Ｘ線検出器がＩ・Ｉ管であったが、Ｘ線検出器として、縦横に半導体Ｘ線検出素子をアレイ配列したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用いるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の際、補助具種類検出手段によって被検体を載置する天板に装着される被検体固定用の天板補助具の種類を検出すると共に、天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させる支持アームの移動範囲、或いは、Ｘ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させる天板の移動範囲を、補助具種類検出手段で検出された天板補助具の種類に応じて移動範囲制御手段により制御する構成を備えていて、支持アームの移動範囲や天板の移動範囲が、天板に装着中の天板補助具の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の撮影台を示す側面図である。
【図３】実施例装置の撮影台を示す正面図である。
【図４】実施例装置のＣ型アームのオブリーク移動状況を示す説明図である。
【図５】実施例装置のＣ型アームのサジタル回転状況を示す説明図である。
【図６】実施例装置の天板とＣ型アームの起倒動状況を示す説明図である。
【図７】実施例装置のＣ型アームの平行動状況を示す説明図である。
【図８】実施例装置の補助具収納カートを示す概略図である。
【図９】実施例で天板に天板補助具を装着した時の撮影台を示す正面図である。
【図１０】実施例で天板補助具を装着した時の天板およびＣ型アームの起倒動状況を示す説明図である。
【図１１】天板補助具の装着態様とＣ型アームの適切な移動範囲および天板の適切な移動範囲を対応付けた記憶テーブルを示す模式図である。
【図１２】実施例装置によるＸ線撮影実行時のＣ型アームと天板の移動の様子を経時的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ … Ｘ線管
２ … Ｉ・Ｉ管（Ｘ線検出器）
３ … Ｃ型アーム
４ … 天板
１４ … 天板補助具
１５ … 補助具収納カート（補助具収納手段）
１６ … 出庫中補助具検出部（補助具種類検出手段）
２０ … 移動範囲制御部（移動範囲制御手段）
Ｍ … 被検体
Claims (4)
- Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成されているのに加え、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるように構成されているＸ線撮影装置において、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段と、補助具種類検出手段により検出された天板補助具の種類に応じて前記支持アームの移動範囲および前記天板の移動範囲を制御する移動範囲制御手段とを備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
- 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段を備えていると共に、補助具収納手段には出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出手段が付設されていて、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて移動範囲制御手段が支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御するように構成されているＸ線撮影装置。
- 請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、支持アームが略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アームであって、Ｃ型アームの移動形態として、Ｃ型アームがアーム長手方向にアームの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って移動するオブリーク移動の移動形態と、Ｃ型アームがアームの支点とアームの円弧の中心点ないし中心点の近傍の点とを結ぶ直線を回転軸として回転するサジタル回転の移動形態がおこなえるように構成されているＸ線撮影装置。
- 請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、補助具収納手段として補助具収納カートが別体のかたちで配備されているＸ線撮影装置。
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