JP2021000154A - 近接操作式ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者が受ける負担を軽減しつつ、操作者に対する被曝量を低減できる近接操作式Ｘ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線遮蔽ユニット１９は複数の遮蔽スラット２７を備える。Ｘ線遮蔽スラット２７の基端部は天板３の上方に配置されている撮像系に回動自在に支持されており、遮蔽スラット２７の遊端部は天板３の載置面に向けて延びている。複数の遮蔽スラット２７が、天板３の長手方向に沿って並列配置される。遮蔽切換部４１は、Ｘ線遮蔽ユニット１９を、操作者ＳへのＸ線曝射を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽を解除する解除状態との間で切り換える。遮蔽切換部４１は、Ｘ線遮蔽スラット２７の各々を天板３の短手方向軸の周りに回動させるスラット回動機構４２を備え、当該スラット回動機構４２が遮蔽スラット２７の各々を回動させることによって遮蔽状態と解除状態とを切り換える。【選択図】図６

Description

本発明は近接操作式のＸ線透視撮影装置に関し、特に、術者のＸ線被曝量を低減させるＸ線遮蔽機構を備えるＸ線透視撮影装置に関する。

従来、バリウムを用いる消化管の造影検査などにおいて、近接操作式のＸ線透視撮影装置が用いられる。近接操作式のＸ線透視撮影装置では、Ｘ線透視撮影装置の近傍に操作者が位置し、被検体への指示、Ｘ線撮像系の操作、天板の起倒操作などを行う。Ｘ線撮像系は、Ｘ線を照射するＸ線管とＸ線を検出するＸ線検出器とを備える。近接操作式のＸ線透視撮影装置では、被検体が載置される天板の下にＸ線管が配設され、天板の上にＸ線検出器が配設されるアンダーテーブルチューブタイプの透視撮影台が用いられることが一般的である（例えば、特許文献１）。

近接操作式のＸ線透視撮影装置は、被検体の不安を低減できるという点、および被検体に対して迅速かつ的確に指示できるという点において遠隔操作式よりも有利である。一方、近接操作式のＸ線透視撮影装置において、Ｘ線装置の近傍に位置する操作者のＸ線被曝を低減すべく、Ｘ線遮蔽機構を備える構成が提案されている（例えば、特許文献２）。従来のＸ線遮蔽機構は、鉛などを材料とするシート状の遮蔽素材を備えている。シート状の遮蔽素材が、天板の近傍に位置する操作者とＸ線透視撮影装置との間を遮蔽し、操作者の被曝量を低減させる。

特開２０１０−２４００１０号公報 特開２００８−０６１７６５号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。

Ｘ線遮蔽機構の遮蔽素材は一例として５ｋｇから１０ｋｇ程度の重量があり、遮蔽素材を立設させると自身の重量によって遮蔽素材が変形する場合がある。そのため、天板の上方に設けられているＸ線検出器に接続するようにＸ線遮蔽機構を設置し、遮蔽素材をＸ線検出器から天板へと下方に垂らすことによって、自重による遮蔽素材の変形を防止している。

ここで、術式によっては操作者の視界を遮るＸ線遮蔽機構が不要である場合があるので、従来のＸ線透視撮影装置ではＸ線遮蔽機構を適宜取り外しできるように構成されている。しかし、重量があるＸ線遮蔽機構をＸ線検出器から取り外すと、カウンターウェイトを取り付けているＸ線撮像系の重量バランスが変化する。Ｘ線撮像系の重量バランスが変化することにより、Ｘ線透視撮影装置の操作性が悪くなるという問題が懸念される。

当該影響を回避する方法として、Ｘ線遮蔽機構を取り外す際に、Ｘ線遮蔽機構の代わりにダミーウェイトをＸ線検出器に接続させるという対応策が考えられる。しかしながら、ダミーウェイトを用いる対策ではＸ線遮蔽機構をダミーウェイトに付け替える作業が必要となるので、操作者の負担が大きくなり、Ｘ線透視撮影に要する時間が長期化する。また、使用しない状態のＸ線遮蔽機構またはダミーウェイトを保管する場所を確保する必要があるという問題も懸念される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作者が受ける負担を軽減しつつ、操作者に対する被曝量を低減できる近接操作式Ｘ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置は、被検体を支持する天板と、Ｘ線を照射するＸ線管、および前記Ｘ線管から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器が、前記天板を挟んで互いに対向配置されて構成される撮像系と、水平面に対して前記天板を傾斜させる天板駆動部と、複数のＸ線遮蔽スラットを備え、前記Ｘ線遮蔽スラットの基端部が前記天板の上方に配置されている前記撮像系に回動自在に支持されており、前記遮蔽スラットの遊端部が前記天板の載置面に向けて延びており、前記複数のＸ線遮蔽スラットが、天板の長手方向に沿って並列配置されて構成されるＸ線遮蔽機構と、前記Ｘ線遮蔽機構を、前記被検体と操作者との間に位置して前記操作者へのＸ線曝射を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽を解除する解除状態とを切り換えさせる遮蔽切換部と、を備え、前記遮蔽切換部は、前記Ｘ線遮蔽スラットの各々を前記天板の短手方向軸の周りに回動させるスラット回動部を備え、前記スラット回動部が前記Ｘ線遮蔽スラットの各々を回動させることによって前記遮蔽状態と前記解除状態とを切り換えるものである。

当該構成により、Ｘ線遮蔽スラットを備えるＸ線遮蔽機構を近接操作式Ｘ線透視撮影装置から取り外すことなくＸ線遮蔽機構を遮蔽状態から解除状態へと切り換えることができる。よって、Ｘ線遮蔽機構を解除状態へ切り換える場合であっても撮像系の重量バランスが変化することがないので、近接操作式Ｘ線透視撮影装置の操作性が低下するという事態を回避できる。また、遮蔽状態と解除状態とを切り換える際にダミーウェイトを撮像系に接続させるという作業も不要となるので、操作者の負担を低減できるとともに、近接操作式Ｘ線透視撮影装置の利便性を向上できる。

また、上述した発明において、前記スラット回動部は、前記天板駆動部が前記天板を傾斜させる角度に応じて前記Ｘ線遮蔽スラットの回動角度を変化させることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置によれば、天板駆動部が天板を水平面に対して傾斜させた場合において、天板の傾斜角度に応じてＸ線遮蔽スラットを適宜回動させることができる。従って、Ｘ線遮蔽機構の自重に起因してＸ線遮蔽スラットが変形する事態を回避できる。

また、上述した発明において、前記スラット回動部は、前記Ｘ線遮蔽スラットの遊端部が向かう方向が前記天板の長手方向と平行となるように前記Ｘ線遮蔽スラットの各々を回動させることによって前記遮蔽状態から前記解除状態へと切り換えることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置によれば、解除状態へと切り換えられたＸ線遮蔽機構のＸ線遮蔽面がより狭くなる。そのため、Ｘ線遮蔽機構を解除状態に切り換えた状態において、天板の載置面などに対する操作者の視界をより好適に確保できる。

本発明に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置によれば、Ｘ線遮蔽スラットを備えるＸ線遮蔽機構を近接操作式Ｘ線透視撮影装置から取り外すことなくＸ線遮蔽機構を遮蔽状態から解除状態へと切り換えることができる。よって、Ｘ線遮蔽機構を解除状態へ切り換える場合であっても撮像系の重量バランスが変化することがないので、近接操作式Ｘ線透視撮影装置の操作性が低下するという事態を回避できる。また、遮蔽状態と解除状態とを切り換える際にダミーウェイトを撮像系に接続させるという作業も不要となるので、操作者の負担を低減できるとともに、近接操作式Ｘ線透視撮影装置の利便性を向上できる。

実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置の概略構成を説明する正面図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置の概略構成を説明する右側面図である。 実施例に係るＸ線遮蔽ユニットの構成を説明する背面図である。 実施例に係るＸ線遮蔽ユニットの構成を説明する平面図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置の機能ブロック図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置における解除状態を示す正面図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置において、解除状態におけるＸ線遮蔽ユニットの構成を示す平面図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置において、天板を傾斜させた構成を示す正面図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置において、天板を傾斜させるとともに、遮蔽スラットの角度を補正した構成を示す正面図である。 実施例に係る近接操作式Ｘ線透視撮影装置において、天板を傾斜させるとともに、Ｘ線遮蔽ユニットを遮蔽状態から解除状態に切り換えた構成を示す正面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。

＜全体構成の説明＞
実施例に係る近接操作式のＸ線透視撮影装置１は図１に示すように、被検体Ｍを載置させる天板３を備えている。天板３は床面に配設された基台４に支持されており、ｙ方向（天板３の短手方向）の軸周りに回動可能となるように構成されている。

天板３の下側には、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管５が配設されている。天板３の上側には、Ｘ線検出ユニット７がＸ線管５に対向して配設されている。Ｘ線検出ユニット７は、Ｘ線管５から照射されたＸ線を検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器８が内蔵されている。Ｘ線検出器８は天板３を挟んでＸ線管５と対向配置される。Ｘ線検出器８の例としては、フラットパネルディテクタ、またはイメージインテンシファイアなどが挙げられる。

Ｘ線透視撮影装置１は支柱９を備えている。図２に示すように、支柱９の基端部は接続部１０を介して天板３に接続されており、支柱９は天板３と交差する方向に延びている。支柱９は、天板３に設けられている図示しない案内レールに案内されて、天板３の長手方向に移動可能となるよう構成されている。なお、支柱９は天板３と直接接続してもよいし、接続部１０とは異なる部材によって間接的に接続されていてもよい。

支柱９には、天板３の短手方向に延びている枝部１１の一端が取り付けられている。枝部１１は支柱９に沿って昇降移動可能に構成されており、枝部１１の他端にはＸ線検出ユニット７が接続されている。Ｘ線検出ユニット７は、枝部１１に設けられている図示しない案内ガイドに案内されて、天板３の短手方向に移動可能となっている。

なお、接続部１０は支柱９に接続されているとともに、Ｘ線管５にも接続されている。そして接続部１０は、天板３および支柱９に内蔵されている案内レールに案内されて、Ｘ線検出ユニット７と同期的に天板３の短手方向へ移動可能となっている。

すなわち、Ｘ線管５およびＸ線検出器８からなる撮像系は、天板３と支柱９と接続部１０と枝部１１とを介して接続されており、天板３の長手方向または短手方向へ同期的に移動可能となるように構成されている。また、天板３が回動する場合、Ｘ線管５およびＸ線検出ユニット７は天板３と一体的に回動する。

Ｘ線管５はコリメータ１３を備えている。コリメータ１３は、Ｘ線管５から照射されるＸ線を所定の形状に制限する。所定の形状の一例としては、角錐となっているコーン状などが挙げられる。

図１および図２に示すように、Ｘ線検出ユニット７の先端部には操作パネル１５および操作グリップ１７が設けられている。操作パネル１５は、Ｘ線照射条件を設定する操作器またはＸ線撮影用の操作器などを備えており、操作者は操作パネル１５を操作することによりＸ線透視撮影に関する指示を入力できる。操作パネル１５の構成としては、例えばタッチパネル、切り換え式スイッチ、押しボタン式スイッチなどが挙げられる。

操作グリップ１７には図示しないパワーアシストユニットが備えられている。操作者は操作グリップ１７を把持し、Ｘ線検出ユニット７を一例として天板３の長手方向、天板３の短手方向、または天板３に直交する方向へと移動させることができる。操作パネル１５および操作グリップ１７は、操作者が容易に操作できる位置に設置すればよく、配設位置はＸ線検出ユニット７の先端部に限られない。

Ｘ線検出ユニット７の先端部には、Ｘ線遮蔽ユニット１９が配設されている。Ｘ線遮蔽ユニット１９は、Ｘ線管５から照射されるＸ線による操作者の被曝量を低減させるものであり、Ｘ線透視撮影装置１に近接して各種作業を行う操作者Ｓと天板３との間に配置される。

図２に示すように、支柱９には滑車２１、ワイヤ２３、およびカウンターウェイト２５が内蔵されている。滑車２１は支柱９の上端部に内蔵されており、ワイヤ２３がかけられている。ワイヤ２３の一端は枝部１１に固定されており、ワイヤ２３の他端はカウンターウェイト２５に固定されている。カウンターウェイト２５の重量は、枝部１１、Ｘ線検出ユニット７、およびＸ線遮蔽ユニット１９の総重量と釣り合うように設計されている。

滑車２１は正逆両方向に回転可能であり、滑車２１の回転に連動してワイヤ２３は両方向に移動できる。そしてワイヤ２３の移動に連動して、ワイヤ２３に接続されている枝部１１は支柱９に沿って昇降移動できる。例えば滑車２１を図２で示される正方向に回転させると、枝部１１は支柱９に沿って上方向に移動する。

＜Ｘ線遮蔽ユニットの構成＞
ここで、Ｘ線遮蔽ユニット１９の構成について説明する。図３はＸ線遮蔽ユニット１９の背面図であり、図４はＸ線遮蔽ユニット１９の平面図である。なお、図１ないし図４に示されるＸ線遮蔽ユニット１９は、後述する遮蔽状態となっている。

Ｘ線遮蔽ユニット１９は、複数枚の遮蔽スラット２７と、回動用ギア２９と、咬合ギア３１と、モータ３３とを備えている。本実施例において、Ｘ線遮蔽ユニット１９は５枚の遮蔽スラット２７を備えているものとする。

各々の遮蔽スラット２７の基端部は、Ｘ線検出ユニット７に接続されている。すなわちＸ線検出器８は、Ｘ線検出ユニット７を介して遮蔽スラット２７の基端部と間接的に接続されている。そして各々の遮蔽スラット２７の遊端部は、天板３の載置面に向けて延びている。複数の遮蔽スラット２７は、天板３の長手方向に沿って並列配置されている。遮蔽スラット２７はＸ線を遮蔽する材料で構成されており、構成材料の一例として鉛が挙げられる。

回動用ギア２９は、遮蔽スラット２７の裏面にそれぞれ連結配置されている。遮蔽スラット２７の各々は、回動用ギア２９の回転軸３０を介してＸ線検出ユニット７に接続されている。回動用ギア２９の各々は、遮蔽スラット２７の面（Ｘ線遮蔽面）に交差する軸の周りに回動できるように構成されている。本実施例では図１などに示すように、遮蔽スラット２７の各々はＸ線遮蔽面が天板３の短手方向と直交するように並列して配設されている。すなわち、回動用ギア２９の回転に同期して、遮蔽スラット２７は天板３の短手方向に平行な軸の周りに回動できるように構成されている。

咬合ギア３１は、各々の回動用ギア２９の間に配設されており、回動用ギア２９とそれぞれ咬合している。すなわち本実施例に係るＸ線遮蔽ユニット１９は、５つの回動用ギア２９と４つの咬合ギア３１とを備えている。咬合ギア３１は回動用ギア２９が回転する方向と逆の方向に回転するので、全ての回動用ギア２９は同じ方向に回転する。

モータ３３は、複数の回動用ギア２９のうち、少なくとも一つの回動用ギア２９の回転軸３０に直結されている。モータ３３の回転により、回動用ギア２９の各々は同期的に同一の方向および角度で回転する。そして遮蔽スラット２７の各々は、Ｘ線遮蔽面に交差する軸の周りに同一の方向および角度で回動することとなる。遮蔽スラット２７の各々が回動することによって、Ｘ線遮蔽ユニット１９は遮蔽状態と解除状態とに切り換えられる。遮蔽スラット２７の各々は、遮蔽スラット２７の面が天板３の短手方向と直交するように配置されている。よって、遮蔽スラット２７の各々は回動用ギア２９の回転によって天板３の短手方向軸の周りに回動する。

＜Ｘ線透視撮影装置の制御＞
Ｘ線透視撮影装置１は、さらに画像処理部３５と、表示部３６と、入力部３７と、制御部３８と、撮像系駆動部３９と、天板駆動部４０と、遮蔽切換部４１と、天板角度検知部４３と、スラット角度補正部４５とを備えている。画像処理部３５はＸ線検出ユニット７の後段に設けられており、Ｘ線検出ユニット７が備えているＸ線検出器８から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。表示部３６は生成されたＸ線画像を表示するものであり、一例として液晶モニタが挙げられる。

入力部３７は、Ｘ線透視撮影装置１の動作に関する操作者の各種指示を入力するものであり、操作パネル１５および操作グリップ１７などによって構成される。制御部３８は一例として中央処理演算装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを備えており、入力部３７に入力される操作者の指示などに従って、Ｘ線透視撮影装置１の各構成を統括制御する。

撮像系駆動部３９は制御部３８の制御信号に従って、Ｘ線管５およびＸ線検出ユニット７を移動させる。本実施例に係る撮像系駆動部３９は、天板３の長手方向および天板３の短手方向について、Ｘ線管５およびＸ線検出ユニット７が同期的に移動するように構成されている。また撮像系駆動部３９は、支柱９が延びる方向（図１ではｚ方向）について、Ｘ線検出ユニット７がＸ線管５と独立して移動するように構成されている。

天板駆動部４０は制御部３８の制御信号に従って、天板３を移動させる。すなわち、天板３の短手方向に平行な軸の周りに天板３を回動させ、水平面に対する被検体Ｍの傾斜角度を適宜変更できる。また天板駆動部４０は、天板３をｘ方向またはｙ方向へ移動させることにより、撮像系に対する天板３の相対的な位置を変更できる。

遮蔽切換部４１は制御部３８の制御信号に従って、Ｘ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態と解除状態との間で相互に切り換える。遮蔽切換部４１は、回動用ギア２９と咬合ギア３１とモータ３３とを有するスラット回動機構４２を備えており、遮蔽スラット２７の各々を天板３の短手方向に平行な軸の周りに回動させる。

天板角度検知部４３は一例としてポテンショメータまたはエンコーダを備えており、水平面に対する天板３の傾斜角度Ｒ１を随時検知する。スラット角度補正部４５は、天板角度検知部４３の後段に設けられている。スラット角度補正部４５は、天板角度検知部４３が検知した傾斜角度Ｒ１の情報に基づいて、遮蔽スラット２７の各々を回動させる角度である補正角度Ｒ２を算出する。スラット角度補正部４５は、遮蔽スラット２７の回動角度が補正角度Ｒ２となるよう、スラット回動機構４２を制御する機能を併せて備えている。

＜Ｘ線透視撮影装置の動作＞
ここで、特にＸ線遮蔽ユニット１９を制御する操作について言及しつつ、Ｘ線透視撮影装置１の動作を説明する。

第１に、被検体Ｍを水平状態にさせてＸ線透視撮影を行う場合について説明する。まず操作者Ｓは入力部３７を操作して天板３を水平状態となるように回動させ、被検体Ｍを仰臥状態で天板３に載置させる。次に、入力部３７を操作してモータ３３の回転角度を適宜調整することにより、Ｘ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態にさせる。

遮蔽状態は、遮蔽スラット２７が操作者Ｓと被検体Ｍとの間の空間を遮蔽することによって、操作者Ｓに曝射されるＸ線を比較的高い効率で低減させる状態である。天板３が水平状態である場合、遮蔽スラット２７の長手方向が天板３の載置面と直交するように遮蔽スラット２７の各々を回動させることによって、Ｘ線遮蔽ユニット１９は遮蔽状態に切り換えられる。

天板３が水平状態であり、かつＸ線遮蔽ユニット１９が遮蔽状態となっているＸ線透視撮影装置１の構成は、図１および図２に示されている通りである。遮蔽スラット２７の長手方向を天板３の載置面と直交させることにより、Ｘ線透視撮影装置１の正面視において遮蔽スラット２７同士が重複する領域は最小となる。従って、Ｘ線遮蔽ユニット１９におけるＸ線遮蔽面の広さが最大となる（符号Ｐ１を参照）。

Ｘ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態に切り換えた後、操作者Ｓは操作パネル１５および操作グリップ１７などを用いて撮像系の位置を調整するとともに、管電圧および管電流を例とするＸ線照射条件を設定する。そして操作者Ｓは被検体Ｍに指示を行いつつ、Ｘ線管５からＸ線を照射させてＸ線画像を生成させる。このとき図２に示すように、Ｘ線遮蔽ユニット１９は遮蔽状態となっているので、遮蔽スラット２７の各々はＸ線透視撮影装置１と操作者Ｓとの間の空間を好適に遮蔽している。そのため、Ｘ線管５から照射されて操作者Ｓへ曝射されるＸ線の量を効率よく低減できる。

第２に、被検体Ｍを水平状態にさせた状態でＸ線遮蔽ユニット１９を解除状態に切り換える場合について説明する。Ｘ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態にすると操作者Ｓの視界が遮蔽スラット２７によって遮られ、特に被検体Ｍを視認することが困難となる。そのため、一例として操作者Ｓが被曝するおそれがなく、かつ天板３または被検体Ｍなどを視認する必要性が高い場合、Ｘ線遮蔽ユニット１９の遮蔽状態を解除することによって、作業をより円滑に実行できる。

Ｘ線遮蔽ユニット１９を解除状態に切り換える場合、操作者Ｓは入力部３７を操作してモータ３３の回転角度を適宜調整する。解除状態とは、Ｘ線遮蔽ユニット１９の遮蔽状態が解除されており、操作者Ｓと被検体Ｍとの間の空間を遮蔽スラット２７が遮蔽されていない状態である。言い換えれば、操作者Ｓの視界が遮蔽スラット２７によって遮蔽されていない状態である。

本実施例において、具体的には遮蔽スラット２７の各々が左回り（反時計回り）に９０°回動するようにモータ３３の回転角度を調整することによって、Ｘ線照射ユニット１９を遮蔽状態から解除状態へと切り換える。モータ３３が回転することにより、モータ３３と直結している回動用ギア２９は反時計回りに回転する。当該回動用ギア２９の回転力は咬合ギア３１を介して他の回動用ギア２９へと伝達していき、回動用ギア２９はそれぞれ反時計回りに同期して回転する。

各々の回動用ギア２９が回転することによって、遮蔽スラット２７の各々は反時計回りに９０°回動する。当該遮蔽スラット２７の回動により、図６および図７に示すように、各々の遮蔽スラット２７の長手方向は天板３の載置面と平行になる。そして遮蔽スラット２７の短手方向が天板３の載置面と直交する。その結果、Ｘ線透視撮影装置１の正面視において遮蔽スラット２７の各々が重複する。よって、Ｘ線遮蔽ユニット１９におけるＸ線遮蔽面の広さが最小となる（符号Ｐ２を参照）。Ｘ線遮蔽ユニット１９のＸ線遮蔽面を狭くすることにより、解除状態への切換え操作が完了する。なお図６では説明の便宜上、遮蔽状態における右端の遮蔽スラット２７の位置を点線で示している。

Ｘ線遮蔽ユニット１９が遮蔽状態から解除状態に切り換えられた場合、Ｘ線遮蔽面が最小となっているとともに、Ｘ線透視撮影装置１の正面視において遮蔽スラット２７はＸ線検出ユニット７と重複する。そのため、Ｘ線遮蔽ユニット１９を解除状態に切り換えることにより、天板３の載置面に対する操作者Ｓの視界がＸ線遮蔽ユニット１９によって遮られることを防止できる。操作者ＳはＸ線遮蔽ユニット１９を解除状態にすることにより、天板３に載置されている被検体Ｍを容易に視認できるので、被検体Ｍの姿勢をより適切に調整できる。

このように、本発明に係るＸ線遮蔽ユニット１９は、Ｘ線検出ユニット７と接続されている遮蔽スラット２７の各々を天板３の短手方向軸の周りに回動させることによって遮蔽状態から解除状態へと切り換えられる。すなわち、遮蔽スラット２７がＸ線検出ユニット７と接続されている状態を維持しつつＸ線遮蔽ユニット１９の状態が切り換えられるので、遮蔽スラット２７を備えるＸ線遮蔽ユニット１９をＸ線透視撮影装置１から取り外すことなくＸ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態から解除状態へと切り換えることができる。

また遮蔽スラット２７の各々は、Ｘ線検出ユニット７に支持されている基端部を中心として回転移動することによって遮蔽状態から解除状態へと切り換えられる。すなわち、解除状態へと切り換えられる際において、Ｘ線検出ユニット７に対する各々の遮蔽スラット２７の位置関係は変化しないので、Ｘ線検出ユニット７に作用するＸ線遮蔽ユニット１９の重量バランスを常に一定とすることができる。よって、遮蔽状態と解除状態とを切り換える際にＸ線検出ユニット７に対する重量バランスが変化することによってＸ線検出器８の位置または角度がずれる、という事態の発生を防止できる。

被検体Ｍの姿勢を調整してＸ線を照射させる準備が完了すると、操作者Ｓは入力部３７を操作し、遮蔽スラット２７の各々が右回り（時計回り）へ９０°回動するようにモータ３３の回転角度を調整する。当該回動により、Ｘ線遮蔽ユニット１９はＸ線遮蔽面の広さが最小となっている解除状態から、Ｘ線遮蔽面の広さが最大となっている遮蔽状態へと切り換えられる。遮蔽状態へと切り換えることにより、Ｘ線を照射させた場合における操作者Ｓに対する被曝量を低減できる。

第３に、被検体Ｍを傾斜状態にさせてＸ線透視撮影を行う場合について説明する。胃を例とする消化器の診断において、水平姿勢の被検体Ｍを映すＸ線画像に加えて傾斜姿勢の被検体Ｍを映すＸ線画像が必要となる場合がある。そこで操作者ＳはＸ線照射の準備が完了した後、Ｘ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態とする。そして、入力部３７を操作して天板３をｙ方向に平行な軸の周りに回動させる（符号Ｆを参照）。

天板３を回動させることにより、天板３は図１に示されるような水平状態から、図８ないし図１０に示すような傾斜状態、すなわち水平面に対して傾斜している状態へと変位する。ここで天板３の回動に従って、天板３と接続されている構成、すなわち支柱９、Ｘ線管５、およびＸ線検出ユニット７などは天板３とともに傾斜状態となる。なお図８および図９は、Ｘ線遮蔽ユニット１９が遮蔽状態に切り換えられている構成を示している。

図１などに示すように、遮蔽スラット２７はＸ線検出ユニット７に接続されている。そのため、天板３を傾斜させた状態において遮蔽スラット２７の角度を特に補正しない場合、図８に示すように、遮蔽スラット２７の各々は天板３の回動に同期して水平面に対して傾斜することとなる。

遮蔽スラット２７は、一例として鉛を含有するシート状の材料で構成されており、柔軟性を有するとともに比較的重いことが一般的である。従って、遮蔽スラット２７の長手方向が水平面に対して大きく傾斜すると、遮蔽スラット２７は自重によって、符号Ｇで示す鉛直方向へ歪むように変形する可能性が考えられる。遮蔽スラット２７に発生する当該歪みは、天板３を水平状態に復帰させた後も残り、長期的にＸ線遮蔽ユニット１９の性能が低下する原因となり得る。

そこで実施例に係る構成では天板３を回動させて傾斜状態とする場合、遮蔽スラット２７の変形を回避できる好ましい構成として、遮蔽スラット２７の角度を補正する動作をさらに行う。すなわちＸ線透視撮影装置１は、天板角度検知部４３およびスラット角度補正部４５を備えている。そして、水平面に対する天板３の載置面の角度である傾斜角度Ｒ１は、天板角度検知部４３によって随時検知される。傾斜角度Ｒ１の情報は、天板角度検知部４３からスラット角度補正部４５へ送信される。

スラット角度補正部４５は、天板３の傾斜角度Ｒ１の情報を用いて、遮蔽スラット２７の補正角度Ｒ２を算出する。補正角度Ｒ２は、天板３が傾斜しても遮蔽スラット２７に歪みが発生しないように、遮蔽スラット２７の各々を回動させる角度として算出される。スラット角度補正部４５は補正角度Ｒ２を算出した後、各々の遮蔽スラット２７の回動角度が補正角度Ｒ２となるようにモータ３３の回転角度を制御する。スラット角度補正部４５による制御の結果、図９に示すように、遮蔽スラット２７に歪みが発生しないような方向へと遮蔽スラット２７の向きが調整される。

具体的に、本実施例に係るスラット角度補正部４５は、天板３の傾斜角度Ｒ１と等しい角度として遮蔽スラット２７の補正角度Ｒ２を算出する。傾斜角度Ｒ１と補正角度Ｒ２が等しい場合、遮蔽スラット２７の長手方向すなわち遮蔽スラット２７の遊端部が延びる方向は鉛直方向と平行となる。そのため、操作者Ｓに向かうＸ線を効率良く遮蔽できるととともに、自重によって遮蔽スラット２７が変形するという事態の発生をより確実に防止できる。

なお、水平面に対する天板３の傾斜角度がＲ１である状態においてＸ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態から解除状態へと切り換える場合、遮蔽切換部４１は、各々の遮蔽スラット２７の回動角度がＲ３となるようにモータ３３の回転角度を調整する。本実施例において、回動角度Ｒ３の値を算出する好ましい方法として、回動角度Ｒ３の値は傾斜角度Ｒ１の値に基づいて、次の（Ａ）で示される式によって求められる。
Ｒ３＝（９０°−Ｒ１） ……（Ａ）

遮蔽スラット２７の回動角度が上述の式（Ａ）で求められるＲ３となるように遮蔽スラット２７を回動させることにより、図１０に示すように、遮蔽スラット２７の長手方向は天板３の載置面と平行となる。そして、Ｘ線透視撮影装置１の正面視において遮蔽スラット２７の各々は重複する。そのため、Ｘ線遮蔽ユニット１９におけるＸ線遮蔽面の広さを最小とすることができる（符号Ｐ２を参照）。よって、天板３および被検体Ｍに対する操作者Ｓの視界がより広くなる。

＜実施形態の構成による効果＞
本実施形態に係る近接操作式のＸ線透視撮影装置１では、被検体Ｍを支持する天板３と、Ｘ線を照射するＸ線管５、およびＸ線管５から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器８が天板３を挟んで互いに対向配置されて構成される撮像系と、水平面に対して天板３を傾斜させる天板駆動部４０と、複数の遮蔽スラット２７を備え、Ｘ線遮蔽スラット２７の基端部が天板３の上方に配置されている撮像系に回動自在に支持されており、遮蔽スラット２７の遊端部が天板３の載置面に向けて延びており、当該複数の遮蔽スラット２７が、天板３の長手方向に沿って並列配置されて構成されるＸ線遮蔽ユニット１９と、Ｘ線遮蔽ユニット１９を、被検体Ｍと操作者Ｓとの間に位置して操作者ＳへのＸ線曝射を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽を解除する解除状態とを切り換えさせる遮蔽切換部４１と、を備え、遮蔽切換部４１は、Ｘ線遮蔽スラット２７の各々を天板３の短手方向軸の周りに回動させるスラット回動機構４２を備え、当該スラット回動機構４２が遮蔽スラット２７の各々を回動させることによって遮蔽状態と解除状態とを切り換える。

当該構成により、遮蔽スラット２７を備えるＸ線遮蔽ユニット１９をＸ線透視撮影装置１から取り外すことなくＸ線遮蔽ユニット１９を遮蔽状態と解除状態との間で切り換えることができる。よって、Ｘ線遮蔽ユニット１９を解除状態へ切り換える場合であってもＸ線撮像系の重量バランスが変化することがないので、Ｘ線透視撮影装置の操作性が低下するという事態を回避できる。また、遮蔽状態と解除状態とを切り換える際にダミーウェイトをＸ線検出ユニット７に接続させるという作業も不要となるので、操作者の負担を低減できるとともに、Ｘ線透視撮影装置１の利便性を向上できる。

また、本実施形態では、スラット回動機構４２は、天板駆動部４０が天板３を傾斜させる角度に応じて遮蔽スラット２７の回動角度を変化させる。当該構成では、天板駆動部４０が天板３を水平面に対して傾斜させた場合において、天板３の傾斜角度Ｒ１に応じて遮蔽スラット２７を適宜回動させることができる。従って、Ｘ線遮蔽ユニット１９の自重に起因して遮蔽スラット２７が変形する事態を回避できる。

また、本実施形態では、スラット回動機構４２は、遮蔽スラット２７の遊端部が向かう方向が天板３の長手方向と平行となるように遮蔽スラット２７の各々を回動させることによって、遮蔽状態から解除状態へと切り換える。当該構成では、解除状態へと切り換えられたＸ線遮蔽ユニット１９のＸ線遮蔽面がより狭くなる。そのため、Ｘ線遮蔽ユニット１９を解除状態に切り換えた状態において、天板３の載置面などに対する操作者の視界をより好適に確保できる。

＜他の実施形態＞
なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、Ｘ線遮蔽ユニット１９が備える複数の遮蔽スラット２７は天板３の長手方向に並列配置されている構成を例示しているがこれに限ることはない。すなわち、操作者ＳがＸ線透視撮影装置１を操作する際における操作者ＳとＸ線透視撮影装置１との位置関係などに応じて、遮蔽スラット２７の各々を並列配置させる方向および遮蔽スラット２７を配設させる位置は適宜変更してよい。

（２）上述した実施例において、スラット回動機構４２は１つのモータ３３と複数の回動用ギア２９および咬合ギア３１とを備える構成を例示しているが、遮蔽スラット２７を回動させる構成であるならば、スラット回動機構４２は実施例の構成に限ることはない。スラット回動機構４２の他の一例として、遮蔽スラット２７の各々の回動軸３０にモータ３３を連結接続させ、複数のモータ３３の各々を同期的に回転させることによって遮蔽スラット２７の各々を回動させる構成が挙げられる。

またスラット回動機構４２はモータ３３などを用いて自動で遮蔽スラット２７を回動させる構成に限ることはなく、手動で遮蔽スラット２７を回動させる構成であってもよい。手動で回動させる構成の一例としてスラット回動機構４２は回動用ギア２９および咬合ギア３１のみを備える構成が挙げられる。すなわち、操作者Ｓは遮蔽スラット２７のうち一つを把持して当該遮蔽スラット２７を手動で回動させることにより、把持された遮蔽スラット２７の回転力は回動用ギア２９および咬合ギア３１を介して全ての遮蔽スラット２７へと伝達される。その結果、手動によって全ての遮蔽スラット２７を同期的に回動させることができる。

（３）上述した実施例において、天板３を水平面に対して傾斜させる際に、遮蔽状態となっている遮蔽スラット２７の角度を補正する構成として、天板３の傾斜角度Ｒ１を随時検出する天板角度検知部４３を備える構成を例示したがこれに限られない。遮蔽スラット２７の角度を補正する構成の他の例として、操作者Ｓが入力部３７に入力する天板３の傾斜角度Ｒ１の情報を記憶する傾斜角度記憶部を天板角度検知部４３の代わりに備える構成が挙げられる。

当該実施形態では、操作者Ｓが天板３を傾斜させる操作を行う際に、操作者Ｓが入力した天板３の傾斜角度Ｒ１の情報は傾斜角度記憶部から制御部３８を経由してスラット角度補正部４５へと送信され、スラット角度補正部４５は傾斜角度Ｒ１の情報に基づいて遮蔽スラット２７を適宜回動させることによって、遮蔽スラット２７の遊端部が鉛直方向へ向かうように遮蔽スラット２７の角度を補正できる。

（４）上述した実施例において、遮蔽状態から解除状態に切り替える際における遮蔽スラット２７の回動角度Ｒ３の値は、上述の式（Ａ）で求められる値に限ることはなく他の値に適宜設定してもよい。すなわち上述の式（Ａ）と異なる計算式を用いて回動角度Ｒ３を算出してもよい。また、水平面に対する天板３の傾斜角度の大きさとは無関係に、回動角度Ｒ３を一例として９０°などの定数に設定してもよい。

（５）上述した実施例は、撮像系のうちＸ線検出器８が天板３の上方に配設される構成を例示したが、撮像系のうちＸ線管５が天板３の上方に配設される構成であってもよい。Ｘ線管５が天板３の上方に配設される場合、Ｘ線遮蔽ユニット１９はＸ線管５またはＸ線管５を内蔵する部材に支持される。

１ …Ｘ線透視撮影装置
３ …天板
５ …Ｘ線管
７ …Ｘ線検出ユニット
８ …Ｘ線検出器
１５ …操作パネル
１７ …操作グリップ
１９ …Ｘ線遮蔽ユニット
２７ …遮蔽スラット
２９ …回動用ギア
３１ …咬合ギア
３３ …モータ
３７ …入力部
３８ …制御部
３９ …撮像系駆動部
４０ …天板駆動部
４１ …遮蔽切換部
４２ …スラット回動機構
４３ …天板角度検知部
４５ …スラット角度補正部

Claims (3)

1. 被検体を支持する天板と、
   Ｘ線を照射するＸ線管、および前記Ｘ線管から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器が、前記天板を挟んで互いに対向配置されて構成される撮像系と、
   水平面に対して前記天板を傾斜させる天板駆動部と、
   複数のＸ線遮蔽スラットを備え、前記Ｘ線遮蔽スラットの基端部が前記天板の上方に配置されている前記撮像系に回動自在に支持されており、前記遮蔽スラットの遊端部が前記天板の載置面に向けて延びており、前記複数のＸ線遮蔽スラットが、天板の長手方向に沿って並列配置されて構成されるＸ線遮蔽機構と、
   前記Ｘ線遮蔽機構を、前記被検体と操作者との間に位置して前記操作者へのＸ線曝射を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽を解除する解除状態とを切り換えさせる遮蔽切換部と、
   を備え、
   前記遮蔽切換部は、前記Ｘ線遮蔽スラットの各々を前記天板の短手方向軸の周りに回動させるスラット回動部を備え、前記スラット回動部が前記Ｘ線遮蔽スラットの各々を回動させることによって前記遮蔽状態と前記解除状態とを切り換える、近接操作式Ｘ線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載の近接操作式Ｘ線透視撮影装置において、
   前記スラット回動部は、前記天板駆動部が前記天板を傾斜させる角度に応じて前記Ｘ線遮蔽スラットの回動角度を変化させる、近接操作式Ｘ線透視撮影装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の近接操作式Ｘ線透視撮影装置において、
   前記スラット回動部は、前記Ｘ線遮蔽スラットの遊端部が向かう方向が前記天板の長手方向と平行となるように前記Ｘ線遮蔽スラットの各々を回動させることによって前記遮蔽状態から前記解除状態へと切り換える、近接操作式Ｘ線透視撮影装置。

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