JP2008125611A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単一のＸ線発生源および単一の検出手段を、天板を挟んで対向配置でき、かつ、天板を挟まずに対向配置できるＸ線透視撮影装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管７を回転させて、天板５に対してＸ線を照射する第１照射姿勢と、天板５から外れた範囲に向けてＸ線を水平に照射する第２照射姿勢とに変更する回転駆動部３３と、天板５を挟んで第１照射姿勢のＸ線管７に対向する第１検出位置と、第２照射姿勢のＸ線管７に対向する第２検出位置とにわたってＦＰＤ９を移動可能に支持する支持部４１とを備えている。これにより、Ｘ線管７とＦＰＤ９とを天板５を挟んで互いに対向させて、天板５に載置された被検体Ｍを透視撮影することができ、かつ、Ｘ線管７とＦＰＤ９とを天板５を挟むことなく互いに対向させて、天板５を用いることなくＸ線管７とＦＰＤ９との間に位置する被検体Ｍを透視撮影することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置に係り、特に天板を挟んで対向配置されるＸ線発生源および検出手段による透視撮影と、天板を挟まずに直接対向配置されるＸ線発生源および検出手段による透視撮影とを行う技術に関する。

従来のＸ線透視撮影装置は、起倒動可能に設けられ、被検体を載置する天板と、天板の上方に配備され、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、天板を挟んでＸ線管と対向する位置に配備され、被検体を透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、単にＦＰＤと適宜記載する）とを備えている。このように構成されるＸ線透視撮影装置によって、例えば、胃部の消化管診断等が行われる（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

また、この装置において、Ｘ線管を支持する伸縮可能なアームを備えて、Ｘ線管とＦＰＤとの距離（ＳＩＤ：Source-Image distance）を適宜に変更できるように構成されている。この装置では、起立姿勢の天板の前に載置される被検体に対して胸部撮影を行うこともできる。
特開２００２−１９１５８８号公報 特開２００２−２９１７２５号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、胸部撮影において、天板に被検体の胸部を押し付けるような姿勢をとるとき、被検体のあごが天板と当たるなどして、被検体が正しい姿勢をとることが困難である。このため、胸部撮影を適切に行えないという不都合がある。

また、特許文献２に示すように、ＦＰＤをスライド移動させるスライド機構を設けて、天板の下から出た（天板の後方から外れた）位置に移動可能に構成するとともに、天板の下から出た位置にあるＦＰＤに対向する第２のＸ線管を、天板の垂直上方に配備されるＸ線管とは別個にさらに備えて、天板を挟まずにＸ線管とＦＰＤを対向配置させるように変更することも考えられる。このスライド機構を備えたＸ線透視撮影装置では、被検体の胸部をＦＰＤに押し付けるとともに被検体のあごはＦＰＤの上にのせるなどして、胸部撮影における正しい姿勢をとることができる。しかし、スライド機構を備える装置においては、少なくとも２つのＸ線管を備えているため、装置構成が複雑になり、かつ、装置の高コスト化を招くという不都合がある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、単一のＸ線発生源および単一の検出手段を、天板を挟んで対向配置でき、かつ、天板を挟まずに対向配置できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、被検体を透過したＸ線を検出する検出手段と、被検体を載置するための天板と、前記Ｘ線発生源を回転させて、前記天板に対してＸ線を照射する第１照射姿勢と、前記天板から外れた範囲に向けてＸ線を水平に照射する第２照射姿勢とに変更する回転手段と、前記天板を挟んで前記第１照射姿勢のＸ線発生源に対向する第１検出位置と、前記第２照射姿勢のＸ線発生源に対向する第２検出位置とにわたって前記検出手段を移動可能に支持する支持手段と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、回転手段と支持手段とを備えることで、Ｘ線発生源と検出手段とを天板を挟んで互いに対向させることができ、かつ、Ｘ線発生源と検出手段とを天板を挟むことなく互いに対向させることができる。よって、単一のＸ線発生源と単一の検出手段とによって、天板に載置された被検体を透視撮影することができるとともに、天板を用いることなくＸ線発生源と検出手段との間に位置する被検体を透視撮影することができる。また、天板を挟むことなくＸ線発生源と検出手段とを対向させたとき、Ｘ線管は水平にＸ線を照射するので、立位姿勢の被検体であれば被検体の正面の透視撮影、たとえば、胸部撮影を好適に行うことができる。さらに、胸部撮影の場合には、被検体は正しい姿勢をとることができる。

上述した発明において、前記第１検出位置と前記第２検出位置とにわたって前記検出手段を移動させる駆動手段と、を備えていることが好ましい（請求項２）。検出手段を容易に移動させることができる。

上述した発明において、前記回転手段と前記駆動手段とを操作して、前記Ｘ線発生源の第１照射姿勢と前記検出手段の第１検出位置とを対応させ、前記Ｘ線発生源の第２照射姿勢と前記検出手段の第２検出位置とを対応させる第１制御手段と、を備えていることが好ましい（請求項３）。天板を挟んでＸ線発生源と検出手段とを互いに対向させた撮影条件と、天板を挟むことなくＸ線発生源と検出手段とを互いに対向させた撮影条件とを容易に切り換えることができる。

上述した発明において、前記検出手段の位置を検出する位置検知手段と、前記位置検知手段の検出結果に基づいて前記回転手段を操作し、前記検出手段が第１検出位置にあるときはＸ線発生源を第１照射姿勢とし、前記検出手段が第２検出位置にあるときはＸ線発生源を第２照射姿勢とする第２制御手段と、を備えていることが好ましい（請求項４）。天板を挟んでＸ線発生源と検出手段とを互いに対向させた撮影条件と、天板を挟むことなくＸ線発生源と検出手段とを互いに対向させた撮影条件とを容易に切り換えることができる。

上述した発明において、前記天板は起倒動可能に構成され、前記回転手段は、少なくとも前記天板がとる姿勢のいずれかにおいて、第１照射姿勢と第２照射姿勢とに変更することが好ましい（請求項５）。天板が起倒動する場合にあっては、少なくとも天板の１の姿勢において、第１照射姿勢と第２照射姿勢とに変更するように回転手段を構成すればよい。

上述した発明において、前記天板はその長手方向を鉛直とした起立姿勢をとることができ、前記回転手段は天板の長手方向と平行な回転軸周りに前記Ｘ線発生源を回転させることが好ましい（請求項６）。天板が起立姿勢のとき、回転手段によって回転されるＸ線発生源は常に水平にＸ線を照射する。したがって、天板が起立姿勢のときにあっては、回転手段は比較的少ない回転量で第１、第２照射姿勢を変更することができる。また、これに伴い、第１、第２検出位置の間の移動量も比較的少なくなる。これにより、各構成を簡略化することができる。

上述した発明において、前記支持手段は、前記検出手段に固定された支持部材と、前記支持部材を摺動するための案内溝が形成された案内プレートと、を備えていることが好ましい（請求項７）。前記支持手段を好適に実現することができる。

上述した発明において、前記支持手段はさらに、前記支持部材に設けられて、前記支持部材が前記案内溝から脱落することを防止するための脱落防止部材を備えていることが好ましい（請求項８）。前記支持手段を好適に実現することができる。

上述した発明において、前記天板の長手方向に前記Ｘ線発生源を移動させる第１長手方向駆動手段と、前記第１長手方向駆動手段とは別体に設けられ、前記天板の長手方向に前記検出手段を移動させる第２長手方向駆動手段と、を備えていることが好ましい（請求項９）。第１、第２長手方向駆動手段を備えることで、Ｘ線発生源と検出手段の各位置を独立して変更することができる。よって、Ｘ線発生源から照射されるＸ線束の中心である照射軸が検出手段の検出面に入射する位置を調整することができる。これにより、関心部位が検出手段の検出面に投影される位置を容易に調整することができる。

なお、本明細書は、次のようなＸ線透視撮影装置に係る発明も開示している。

（１）請求項６に記載のＸ線透視撮影装置において、前記回転軸は前記Ｘ線発生源の中心を貫くことを特徴とするＸ線透視撮影装置。

前記（１）に記載の発明によれば、Ｘ線発生源の変位量を小さくすることができる。これに伴い、検出手段の移動量も抑制することができる。

（２）請求項９に記載のＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線発生源に付設され、前記Ｘ線の照射野を可変するコリメータを備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。

前記（２）に記載の発明によれば、照射軸が検出手段の検出面に入射する位置を調整しつつ、照射野を可変することがこできるので、関心部位の大きさが変わっても、特定の部位を検出手段の検出面の所定位置に合せつつ、関心部位を検出手段の検出面全体に投影することができる。たとえば、胸部撮影において、被検体のあごの位置を検出面の上辺に合わせしつつ、被検体の胸部を検出面全体に投影することができる。

この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、回転手段と支持手段とを備えることで、Ｘ線発生源と検出手段とを天板を挟んで互いに対向させることができ、かつ、Ｘ線発生源と検出手段とを天板を挟むことなく互いに対向させることができる。よって、単一のＸ線発生源と単一の検出手段とによって、天板に載置された被検体を透視撮影することができるとともに、天板を用いることなくＸ線発生源と検出手段との間に位置する被検体を透視撮影することができる。また、天板を挟むことなくＸ線発生源と検出手段とを対向させたとき、Ｘ線管は水平にＸ線を照射するので、立位姿勢の被検体であれば被検体の正面の透視撮影、たとえば、胸部撮影を好適に行うことができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線透視撮像装置の概略構成を示す平面図である。図１では、天板が起立姿勢にあるときのＸ線透視撮影装置を図示する。

実施例に係るＸ線透視撮影装置は、基台１と本体枠３と、被検体Ｍを載置するための天板５と、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管７と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）９と制御部１０とを備えている。ここで、Ｘ線管７とＦＰＤ９とは、それぞれこの発明におけるＸ線発生源と検出手段とに相当する。

基台１は、床面に固定的に据え付けられており、基台１内に内蔵される脚部モータ１１の駆動によって水平軸Ａ周りに回転するピニオン１３を備えている。本体枠３は、ピニオン１３に歯合される扇形ギア１５を有して、基台１に支持されるとともに、ピニオン１３の回転により水平軸Ａ周りに回転する。本体枠３には、天板５をその短手方向（図１において矢印Ｂで明示する方向）にスライド移動可能に支持する天板支持レール１７が設けられている。天板５は、この天板支持レール１７を介して本体枠３に保持されて、本体枠３の回転と一体となって回転する。本実施例では、天板５は、その上面が水平な水平姿勢から、その長手方向が鉛直となる起立姿勢まで起倒動する。

本体枠３には、さらに、天板５の長手方向にＸ線管７を駆動する第１長手方向駆動部２１と、天板５の長手方向にＦＰＤ９を駆動する第２長手方向駆動部２３とが設けられている。第１長手方向駆動部２１は、天板５の長手方向と平行に延びるリニアガイド２５を介して本体枠３の一方面にスライド可能に支持されているとともに、第１モータ２７の駆動によって第１長手方向駆動部２１は本体枠３に対して相対的に移動する。同様に、第２長手方向駆動部２３は、天板５の長手方向と平行なリニアガイド２６を介して本体枠３の反対面に支持されているとともに、第２モータ２８の駆動によって第２長手方向駆動部２３は本体枠３に対して相対的に移動する。なお、第１、第２長手方向駆動部２１、２３も、本体枠３の回転と一体となって回転する。

第１長手方向駆動部２１には、略Ｌ字状の外形を呈する支持アーム３１の一端が取り付けられている。この支持アーム３１の他端側は、回転駆動部３３を介してＸ線管７が支持されている。回転駆動部３３は、Ｘ線管７を回転させて、天板５に対してＸ線を照射する第１照射姿勢（図１においてＸ線管７および実線で図示するコリメータ３５によって明示する姿勢）と、天板５が起立姿勢のとき、天板５から外れた範囲に向けてＸ線を水平に照射する第２照射姿勢（図１においてＸ線管７および点線で図示するコリメータ３５によって明示する姿勢）とに変更する。

本実施例では、回転駆動部３３は、Ｘ線管７の中心を通り、かつ、天板５の長手方向に平行な回転軸Ｐ周りにＸ線管７を回転する。したがって、天板５が起立姿勢であるとき、回転軸Ｐは鉛直方向となる。さらに、第１照射姿勢を、Ｘ線管７から照射されるＸ線束の中心軸である照射軸Ｓが天板５に垂直に入射する姿勢としている。なお、本実施例では、少なくとも天板５が起立姿勢であるとき、Ｘ線管７が第２照射姿勢をとり得るように回転駆動部３３の回転量を設定している。すなわち、天板５が起立姿勢以外の姿勢をとったときにはＸ線管７を第２照射姿勢に変更しない。回転駆動部３３は、この発明における回転手段に相当する。Ｘ線管７には、Ｘ線の照射野を可変するコリメータ３５が付設されている。

第２長手方向駆動部２３には、ＦＰＤ９を移動可能に支持する支持部４１とＦＰＤ駆動部５１とが設けられている。ここで、これら支持部４１およびＦＰＤ駆動部５１について、図を参照して詳しく説明する。

図２（ａ）は支持部とＦＰＤ駆動部の平面図であり、図２（ｂ）は支持部とＦＰＤ駆動部の側面図である。図３は、ＦＰＤが第２検出位置に配置されたときの支持部とＦＰＤ駆動部の平面図である。なお、各図は、天板５が起立姿勢にあるときを示す。支持部４１は、ＦＰＤ９の検出面とは反対側に設けられたＦＰＤ台４３と、ＦＰＤ台４３が摺動する２枚の案内プレート４５と、を備えている。ＦＰＤ台４３には、ＦＰＤ９の背面から突出する方向に延びる２つの脚部４３ａが形成され、略コの字状の形状を呈している。ＦＰＤ台４３は、これら両脚部４３ａを貫く、２本のコロ軸４４ａを備えており、各コロ軸４４ａは互いに平行に対向配備されている。ＦＰＤ台４３は、この発明における支持部材に相当する。

案内プレート４５は、ＦＰＤ台４３の両側方にそれぞれ配置されている。各案内プレート４５にはそれぞれ、天板５の短手方向に延びつつ、片端側がやや屈曲している１本の溝部４５ａが形成されている。この溝部４５ａに２本のコロ軸４４ａが摺動可能に挿入されている。そして、溝部４５ａの一端側にコロ軸４４ａが案内されたときに、天板５を挟んで第１照射姿勢のＸ線管７と対向する第１検出位置（図２（ａ）に示す）にＦＰＤ９が配置される。また、溝部４５ａの他端側にコロ軸４４ａが案内されたときに、第２照射姿勢のＸ線管７と対向する第２検出位置（図３に示す）にＦＰＤ９が配置される。具体的には、本実施例では、ＦＰＤ９の検出面に照射軸Ｓが略垂直に入射するように、第１検出位置と第２検出位置を設定している。

さらに、コロ軸４４ａには、案内プレート４５の両外側につば付きのベアリング（コロ）４４ｂがそれぞれ取り付けられており、コロ軸４４ａがいずれの案内プレート４５からも脱落することが防止される。このように構成される支持部４１により、第１検出位置と第２検出位置とにわたって移動可能にＦＰＤ９を支持する。ここで、支持部４１は、この発明における支持手段に相当する。また、つば付きのベアリング４４ｂは、この発明における脱落防止部材に相当する。

ＦＰＤ駆動部５１は、天板５の短手方向を沿って前後する１軸駆動機構により構成される。すなわち、第２長手方向駆動部２３に固定的に支持されているＦＰＤ駆動モータ５３と、このＦＰＤ駆動モータ５３によって回転する主動プーリ５５と、主動プーリ５５とベルト５７によって連結される従動プーリ５９と、主動プーリ５５と従動プーリ５９とに個別に連結され、天板５の短手方向と平行に延びる２本の螺子軸６１と、各螺子軸６１を回転可能に支持する軸受け６３と、各螺子軸６１の螺子部に噛み合わされ、螺子軸６１の回転に応じて螺子軸６１に沿って進退する２つのナット部６５と、各ナット部６５に連結され、コロ軸４４ａの両側と当接する２つの帯状片６７ａ、６７ｂと、を備えている。このように構成されるＦＰＤ駆動部５１により、コロ軸４４ａを溝部４５ａに沿って前後させることで、第１検出位置と第２検出位置とにわたってＦＰＤ９を移動させる。ＦＰＤ駆動部５１は、この発明における駆動手段に相当する。

制御部１０は、回転駆動部３３とＦＰＤ駆動部５１とを操作して、Ｘ線管７の第１照射姿勢とＦＰＤ９の第１検出位置とを対応させるとともに、Ｘ線管７の第２照射姿勢とＦＰＤ９の第２検出位置とを対応させる。制御部１０は、所定のプログラムを読み出して実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、各種情報を記憶するＲＡＭ（Random-Access Memory）や固定ディスク等の記憶部等で実現される。制御部１０は、この発明における第１制御手段に相当する。

なお、本実施例のＸ線撮影透視装置は、図示を省略するが、その他の基台１、第１、第２長手方向駆動部２１、２３、コリメータ３５を制御したり、Ｘ線管７によるＸ線照射を制御したり、ＦＰＤ９から検出された検出結果の処理を行うための手段を備えている。

次に、実施例に係るＸ線透視撮影装置の動作について、被検体Ｍを天板５に載置して透視撮影を行う動作と、被検体Ｍを天板５に載置せずに胸部を透視撮影する動作とに分けてそれぞれ説明する。

＜天板に載置されている被検体の透視撮影＞
制御部１０は、回転駆動部３３を操作してＸ線管７を第１照射姿勢とするとともに、ＦＰＤ駆動部５１を操作してＦＰＤ９を第１検出位置に配置させる。天板５に被検体Ｍを載置した状態で、適宜基台１は本体枠３を水平軸Ａ周りに回転させる。本体枠３の回動に伴い、天板５は起倒動する。また、天板５の起倒動と一体となって、Ｘ線管７およびＦＰＤ９も回転する。

これにより、被検体Ｍの姿勢が水平軸Ａ周りに回転する。また、操作者の指示に基づいて、第１長手方向駆動部２１によりＸ線管７を天板５の長手方向に適宜移動して、Ｘ線管７の照射野を被検体Ｍの関心部位に移動させる。同様に、第２長手方向駆動部２３によりＦＰＤ９を天板５の長手方向に適宜移動して、Ｘ線の検出範囲を移動させる。

そして、操作者の指示によりＸ線管７はＸ線を照射する。ＦＰＤ９は被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。このような透視撮影を被検体Ｍの姿勢を適宜に変えつつ、被検体Ｍの関心部位に対して行う。

＜被検体を天板に載置せずに行う、被検体の胸部の透視撮影＞
基台１によって本体枠３を回転させて、天板５を起立姿勢にする。このとき、Ｘ線管７およびＦＰＤ９も天板５と一体となって回転する。

制御部１０は、回転駆動部３３を操作してＸ線管７を第２照射姿勢とするとともに、ＦＰＤ駆動部５１を操作してＦＰＤ９を第２検出位置に配置させる。被検体Ｍは、その胸部をＦＰＤ９に押し付けるとともに被検体ＭのあごをＦＰＤ９の上にのせる。このとき、操作者は、第１長手方向駆動部２１、または／および、第２長手方向駆動部２３を操作して、天板５の長手方向、すなわち鉛直方向にＸ線管７とＦＰＤ９とをそれぞれ独立に移動させる。さらに、コリメータ３５によって照射野を可変することで、撮影条件を設定する。そして、適宜に被検体Ｍの胸部撮影を行う。

このように、本実施例に係るＸ線透視撮影装置によれば、回転駆動部３３と支持部４１とを備えることで、天板５を挟んでＸ線管７とＦＰＤ９とを互いに対向させることができ、かつ、天板５を挟むことなくＸ線管７とＦＰＤ９とを互いに対向させることができる。これにより、単一のＸ線管７と単一のＦＰＤ９とによって、天板５に載置された被検体Ｍを透視撮影することができる。また、天板５を用いることなくＸ線管７とＦＰＤ９との間に位置する被検体Ｍを透視撮影することができる。

また、第２照射姿勢のＸ線管７によってＸ線を水平に照射するので、立位姿勢の被検体Ｍであれば被検体Ｍの正面の透視撮影、すなわち、胸部撮影を好適に行うことができる。さらに、胸部撮影にあっては、被検体Ｍの胸部をＦＰＤ９に押し付けるとともに被検体ＭのあごはＦＰＤ９の上にのせるなどして、胸部撮影における正しい姿勢をとることができる。

また、ＦＰＤ駆動部５１を備えることで、ＦＰＤ９を容易に移動させることができる。

また、制御部１０を備えることで、天板５を挟んでＸ線管７とＦＰＤ９とを互いに対向させた撮影条件と、天板５を挟むことなくＸ線管７とＦＰＤ９とを互いに対向させた撮影条件とを容易に切り換えることができる。

また、天板５が起倒動して姿勢変化しても、少なくとも天板５の一つの姿勢（すなわち、起立姿勢）において、第１照射姿勢と第２照射姿勢とに変更するように回転駆動部３３を構成するので、回転駆動部３３の回転量を比較的少なくすることができる。これとともに、回転駆動部３３は、Ｘ線管７の中心を通る回転軸Ｐ周りにＸ線管７を回転させるため、第１、第２検出位置の間の移動量も比較的少なくなる。よって、支持部４１の構成を簡略化することができる。

また、コロ軸４４ａにつば付きのベアリング４４ｂを付設しているので、コロ軸４４ａが案内プレート４５から脱落することを好適に防止できる。

また、第１、第２長手方向駆動部２１、２３を備えることで、Ｘ線管７とＦＰＤ９の各位置を独立して変更することができるので、胸部撮影を好適に行うことができる。また、コリメータ３５による照射野を可変することで、関心部位（たとえば、胸部撮影であれば胸部）の大きさが被検体Ｍごとに異なっても、ＦＰＤ９の検出面の所定位置（例えば、上辺）に被検体Ｍの特定部位（例えば、あご）を合せつつ、ＦＰＤ９の検出面全体に関心部位を投影できる。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例で説明した支持部４１または回転駆動部３３の構成は、適宜に変更することができる。

図４を参照する。図４は、変形例に係るＸ線透視撮影装置の平面図である。なお、図４は、天板５が起立姿勢にあるときのＸ線透視撮影装置を図示する。図示するように、支持部４１は、回転軸Ｐを中心とする円弧に沿った溝部４６ａが形成された案内プレート４６を備えている。これにより、ＦＰＤ９は常にＸ線管７に対向させることができる。この結果、第２検出位置を複数として、適宜に選択するように変更してもよい。

図５を参照する。図５は、第２の変形例に係るＸ線透視撮影装置の概略正面図である。なお、図５は、天板５が水平姿勢にあるときのＸ線透視撮影装置を図示する。図示するように、回転駆動部３４は、Ｘ線管７の中心を通り、かつ、天板５の短手方向に平行な回転軸Ｑ周りにＸ線管７を駆動する。したがって、天板５が水平姿勢であるとき、回転軸Ｑは水平方向となる。そして、天板５に対してＸ線を照射する第１照射姿勢（図５においてＸ線管７および実線で図示するコリメータ３５によって明示する姿勢）と、天板５が水平姿勢のとき、天板５から外れた範囲に向けてＸ線を水平に照射する第２照射姿勢（図５においてＸ線管７および点線で図示するコリメータ３５によって明示する姿勢）とに変更する。

このような回転駆動部３４に対応して、支持部４１は、天板５の下側に設けられ、天板５の長手方向に延びるとともに、天板５よりも側方で屈曲し、天板５よりも上方の位置まで立ち上げられた案内プレート４７を備えて構成され、第１検出位置（図５において実線で明示するＦＰＤ９の位置）と第２検出位置（図５において点線で明示するＦＰＤ９の位置）とにわたって移動可能にＦＰＤ９を支持する。

このように、上述した２つの変形例によっても、本実施例と同様に、天板５に載置された被検体Ｍを透視撮影することができ、かつ、天板５を用いることなくＸ線管７とＦＰＤ９との間に位置する被検体Ｍを透視撮影することができる。

（２）上述した実施例では、第１照射姿勢を、Ｘ線管７から照射されるＸ線束の中心軸である照射軸Ｓが天板５に垂直に入射する姿勢としたが、これに限られない。すなわち、第１照射姿勢を、照射軸Ｓが天板５に斜め方向から入射する姿勢としてもよい。これにより、天板５に載置された被検体Ｍに対して任意の角度で透視撮影することができる。

（３）上述した実施例では、ＦＰＤ９を備える構成であったが、これに限られない。たとえば、イメージインテンシファイアなどに適宜に変更してもよい。また、上述した実施例では、ＦＰＤ９の検出面に照射軸Ｓが略垂直に入射するように、第１検出位置と第２検出位置を設定しているが、これに限られない。たとえば、Ｘ線を検出する手段として検出面が平面でない検出手段に置き換えた場合等では、照射軸Ｓが検出面の中心に入射するように第１、第２検出位置を適宜に設計選択することができる。また、このような場合であっても、Ｘ線管７から照射されるＸ線に対して検出手段が向き合う限り、Ｘ線管７と検出手段は、本明細書に記載する「対向」している関係にある。

（４）上述した実施例および変形例では、第２照射姿勢は、天板５が垂直姿勢または水平姿勢のときであったが、これに限られることなく、任意の角度の姿勢または複数の姿勢のときに第２照射姿勢をとるように変更してもよい。

（５）上述した実施例では、天板５は水平姿勢と起立姿勢との間で起倒動可能に構成されていたが、起倒動する範囲は適宜に選択変更することができる。また、基台１によって本体枠３を固定的に支持するように構成して、天板５が起倒動しないように変更してもよい。

（６）上述した実施例では、ＦＰＤ駆動部５１を備えていたがこれを省略してもよい。再び、図４を参照して説明する。図４は、ＦＰＤ駆動部５１を省略して、操作者の手動でＦＰＤ９を第１、第２検出位置にわたって移動するように構成している。さらに、支持部４１に付設され、ＦＰＤ９の位置を検出する位置検知センサ７１を備えている。制御部７３は、位置検知センサ７１の検出結果に基づいて回転駆動部３３を操作して、ＦＰＤ９が第１検出位置にあるときは、Ｘ線管７を第１照射姿勢とし、ＦＰＤ９が第２検出位置にあるときは、Ｘ線管７を第２照射姿勢とする。このように構成される変形例によっても、撮影条件を容易に切り換えることができる。位置検知センサ７１と制御部７３は、それぞれこの発明における位置検知手段と第２制御手段に相当する。

（７）上述した実施例および変形例では、回転駆動部３３、３４の回転軸Ｐ、ＱはいずれもＸ線管７の中心を貫く軸であったが、これに限られない。すなわち、回転軸を、Ｘ線管７の中心から外した軸に適宜に変更することができる。

実施例に係るＸ線透視撮像装置の概略構成を示す平面図である。 （ａ）は支持部とＦＰＤ駆動部の平面図であり、図２（ｂ）は支持部とＦＰＤ駆動部の側面図である。 ＦＰＤが第２検出位置に配置されたときの支持部とＦＰＤ駆動部の平面図である。 変形例に係るＸ線透視撮影装置の平面図である。 第２の変形例に係るＸ線透視撮影装置の概略正面図である。

符号の説明

５ …天板
７ …Ｘ線管
９ …フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
１０、７３ …制御部
２１ …第１長手方向駆動部
２３ …第２長手方向駆動部
３３、３４ …回転駆動部
３５ …コリメータ
４１ …支持部
４３ …ＦＰＤ台
４４ｂ …つば付きのベアリング（コロ）
４５、４６、４７ …案内プレート
４５ａ、４５ｂ …溝部
４４ｂ …つば付きのベアリング（コロ）
５１ …ＦＰＤ駆動部
７１ …位置検知センサ
Ｐ、Ｑ …回転軸
Ｓ …照射軸
Ｍ …被検体

Claims (9)

1. 被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、被検体を透過したＸ線を検出する検出手段と、被検体を載置するための天板と、前記Ｘ線発生源を回転させて、前記天板に対してＸ線を照射する第１照射姿勢と、前記天板から外れた範囲に向けてＸ線を水平に照射する第２照射姿勢とに変更する回転手段と、前記天板を挟んで前記第１照射姿勢のＸ線発生源に対向する第１検出位置と、前記第２照射姿勢のＸ線発生源に対向する第２検出位置とにわたって前記検出手段を移動可能に支持する支持手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、前記第１検出位置と前記第２検出位置とにわたって前記検出手段を移動させる駆動手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
3. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、前記回転手段と前記駆動手段とを操作して、前記Ｘ線発生源の第１照射姿勢と前記検出手段の第１検出位置とを対応させ、前記Ｘ線発生源の第２照射姿勢と前記検出手段の第２検出位置とを対応させる第１制御手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
4. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、前記検出手段の位置を検出する位置検知手段と、前記位置検知手段の検出結果に基づいて前記回転手段を操作し、前記検出手段が第１検出位置にあるときは前記Ｘ線発生源を第１照射姿勢とし、前記検出手段が第２検出位置にあるときは前記Ｘ線発生源を第２照射姿勢とする第２制御手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
5. 請求項１から請求項４のいずかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記天板は起倒動可能に構成され、前記回転手段は、少なくとも前記天板がとる姿勢のいずれかにおいて、第１照射姿勢と第２照射姿勢とに変更することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
6. 請求項１から請求項５のいずかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記天板はその長手方向を鉛直とした起立姿勢をとることができ、前記回転手段は天板の長手方向と平行な回転軸周りに前記Ｘ線発生源を回転させることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記支持手段は、前記検出手段に固定された支持部材と、前記支持部材を摺動するための案内溝が形成された案内プレートと、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
8. 請求項７に記載のＸ線透視撮影装置において、前記支持手段はさらに、前記支持部材に設けられて、前記支持部材が前記案内溝から脱落することを防止するための脱落防止部材を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記天板の長手方向に前記Ｘ線発生源を移動させる第１長手方向駆動手段と、前記第１長手方向駆動手段とは別体に設けられ、前記天板の長手方向に前記検出手段を移動させる第２長手方向駆動手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。

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