JP3259613B2 - 画像取込装置及び画像取込方法 - Google Patents
画像取込装置及び画像取込方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像取込装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像取込装置は、撮像部から画像を取り
込んで、画像を記憶する記憶領域に取り込んだ画像情報
を格納するものである。
込んで、画像を記憶する記憶領域に取り込んだ画像情報
を格納するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、撮像部の解像度
が高くなってきており、撮像部が取り込んだ高解像度の
画像を全て記憶領域に格納しようとすると、極めて広大
な記憶空間を有する記憶装置を用いなければならない。
このような構成とした場合、装置のコストが増大する。
が高くなってきており、撮像部が取り込んだ高解像度の
画像を全て記憶領域に格納しようとすると、極めて広大
な記憶空間を有する記憶装置を用いなければならない。
このような構成とした場合、装置のコストが増大する。
【０００４】一方で、取り込んだ画像のうちの全てを利
用するのではなく、画像の一部を利用することも多い。
このような場合では、巨大な画像情報の全てを記憶領域
に格納するのではなく、巨大な画像領域のうち冗長な成
分を取り除き、必要な画像のみを切り出して記憶領域に
格納するのが、合理的である。
用するのではなく、画像の一部を利用することも多い。
このような場合では、巨大な画像情報の全てを記憶領域
に格納するのではなく、巨大な画像領域のうち冗長な成
分を取り除き、必要な画像のみを切り出して記憶領域に
格納するのが、合理的である。
【０００５】そこで本発明は、高い解像度を有する撮像
部から取り込まれた、膨大な画像情報のうち必要な画像
情報を格納できる画像取込装置を提供することを目的と
する。
部から取り込まれた、膨大な画像情報のうち必要な画像
情報を格納できる画像取込装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像取込装置
は、画像取込領域内を撮像して画像データを取り込む撮
像部と、画像取込領域内に設定された複数のウインドウ
内の画像データを別々に格納する複数の記憶領域と、撮
像部と同期する同期信号をカウントして信号を出力する
カウント手段と、複数のウインドウの設定データを格納
し、この設定データのうちカウント手段から出力された
信号に基づいて指示されたアドレスの設定データを出力
するウインドウデータ記憶部と、ウインドウデータ記憶
部から出力された信号に基づいて複数の記憶領域への画
像データの書き込みを制御する書き込み制御部とを備
え、前記ウインドウデータ記憶部は、前記ウインドウの
垂直方向に関する設定データを格納する垂直方向メモリ
と、前記ウインドウの水平方向に関する設定データを格
納する水平方向メモリを備える。
は、画像取込領域内を撮像して画像データを取り込む撮
像部と、画像取込領域内に設定された複数のウインドウ
内の画像データを別々に格納する複数の記憶領域と、撮
像部と同期する同期信号をカウントして信号を出力する
カウント手段と、複数のウインドウの設定データを格納
し、この設定データのうちカウント手段から出力された
信号に基づいて指示されたアドレスの設定データを出力
するウインドウデータ記憶部と、ウインドウデータ記憶
部から出力された信号に基づいて複数の記憶領域への画
像データの書き込みを制御する書き込み制御部とを備
え、前記ウインドウデータ記憶部は、前記ウインドウの
垂直方向に関する設定データを格納する垂直方向メモリ
と、前記ウインドウの水平方向に関する設定データを格
納する水平方向メモリを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】上記構成により、撮像部から高い
解像度の画像情報が取り込まれるのであるが、記憶領域
には、ウインドウデータ記憶部から出力された信号に基
づいて、設定データが示す必要な画像領域のみのデータ
が格納される。したがって、膨大な画像情報のうち、冗
長な成分を取り除き、必要な画像情報のみが記憶領域に
格納される。このため、準備すべき記憶領域のボリュー
ムを必要最小限にとどめることができ、装置のコストア
ップを回避することができる。
解像度の画像情報が取り込まれるのであるが、記憶領域
には、ウインドウデータ記憶部から出力された信号に基
づいて、設定データが示す必要な画像領域のみのデータ
が格納される。したがって、膨大な画像情報のうち、冗
長な成分を取り除き、必要な画像情報のみが記憶領域に
格納される。このため、準備すべき記憶領域のボリュー
ムを必要最小限にとどめることができ、装置のコストア
ップを回避することができる。
【０００８】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態
における画像取込装置のブロック図である。図１におい
て、１は高い解像度を有する撮像部としての１次元のラ
インカメラ、２、３はラインカメラ１の取込エリア上を
通過する電子部品１２を明るく照らす光源、４はライン
カメラ１の長さ方向（以下「水平方向」という。）に直
交する方向（以下「垂直方向」という。）に亘って設け
られ、モータ５に駆動されて回転する送りネジ、６はモ
ータ５の回転状態を検出するエンコーダ、７は送りネジ
４に螺合する送りナット、８は送りナット７の下部に設
けられる移載ヘッドであり、移載ヘッド８は複数のノズ
ル９、１０、１１を有し、各ノズル９、１０、１１には
電子部品１２が吸着されている。ここで、本実施の形態
の画像取込装置は、ノズル９、１０、１１に吸着された
電子部品１２の画像を取り込むようになっている。
形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態
における画像取込装置のブロック図である。図１におい
て、１は高い解像度を有する撮像部としての１次元のラ
インカメラ、２、３はラインカメラ１の取込エリア上を
通過する電子部品１２を明るく照らす光源、４はライン
カメラ１の長さ方向（以下「水平方向」という。）に直
交する方向（以下「垂直方向」という。）に亘って設け
られ、モータ５に駆動されて回転する送りネジ、６はモ
ータ５の回転状態を検出するエンコーダ、７は送りネジ
４に螺合する送りナット、８は送りナット７の下部に設
けられる移載ヘッドであり、移載ヘッド８は複数のノズ
ル９、１０、１１を有し、各ノズル９、１０、１１には
電子部品１２が吸着されている。ここで、本実施の形態
の画像取込装置は、ノズル９、１０、１１に吸着された
電子部品１２の画像を取り込むようになっている。
【０００９】また１３は画像取込装置全体を制御するＣ
ＰＵであり、ＣＰＵ１３の指令によりモータ駆動部１４
はモータ５をドライブするようになっている。
ＰＵであり、ＣＰＵ１３の指令によりモータ駆動部１４
はモータ５をドライブするようになっている。
【００１０】１５は取り込んだ画像を表示するためのモ
ニタ、１６は作業者が、この画像のうち、撮像対象であ
る電子部品１２の画像を含む矩形のウインドウを指示す
るための操作部である。
ニタ、１６は作業者が、この画像のうち、撮像対象であ
る電子部品１２の画像を含む矩形のウインドウを指示す
るための操作部である。
【００１１】次に図３を参照しながら、本実施の形態に
おける設定データとウインドウの関係について説明す
る。本実施の形態の画像取込装置では、後述するよう
に、第１ウインドウＷ１、第２ウインドウＷ２、第３ウ
インドウＷ３、第４ウインドウＷ４の最大４つのウイン
ドウを設定できるようにするため、４つの独立した記憶
領域を設け、４ビットのビット値の集合からなるデータ
セグメントをアドレス毎に配置した設定データを用いて
いる。そして、この設定データを、水平方向に関する設
定データと垂直方向に関する設定データ（いずれの設定
データも４ビット）に分けている。
おける設定データとウインドウの関係について説明す
る。本実施の形態の画像取込装置では、後述するよう
に、第１ウインドウＷ１、第２ウインドウＷ２、第３ウ
インドウＷ３、第４ウインドウＷ４の最大４つのウイン
ドウを設定できるようにするため、４つの独立した記憶
領域を設け、４ビットのビット値の集合からなるデータ
セグメントをアドレス毎に配置した設定データを用いて
いる。そして、この設定データを、水平方向に関する設
定データと垂直方向に関する設定データ（いずれの設定
データも４ビット）に分けている。
【００１２】さて、図３（ａ）において、Ｓはラインカ
メラ１が撮像を行う画像取込領域であり、この画像取込
領域Ｓの全体の画像が、モニタ１５に表示される。ここ
で、横軸Ｘは水平方向、縦軸Ｙは垂直方向の位置を示
す。この例では、画像取込領域Ｓは、水平方向に０〜Ｐ
の画素を有し、垂直方向に０〜Ｑの列を有する。
メラ１が撮像を行う画像取込領域であり、この画像取込
領域Ｓの全体の画像が、モニタ１５に表示される。ここ
で、横軸Ｘは水平方向、縦軸Ｙは垂直方向の位置を示
す。この例では、画像取込領域Ｓは、水平方向に０〜Ｐ
の画素を有し、垂直方向に０〜Ｑの列を有する。
【００１３】さて、画像取込領域Ｓは、水平方向に０〜
Ｐの画素を有するので、水平方向メモリ２５として、水
平方向の画素に一対一に対応するアドレスＡＸ（０）、
ＡＸ（１）、．．．、ＡＸ（Ｐ）を用意し、各アドレス
は４ビットのデータセグメントを指示するようにする。
同様に、画像取込領域Ｓは、垂直方向に０〜Ｑの画素を
有するので、垂直方向メモリ２６として、垂直方向の画
素に一対一に対応するアドレスＡＹ（０）、ＡＹ
（１）、．．．、ＡＹ（Ｑ）を用意し、各アドレスは４
ビットのデータセグメントを指示するようにする。
Ｐの画素を有するので、水平方向メモリ２５として、水
平方向の画素に一対一に対応するアドレスＡＸ（０）、
ＡＸ（１）、．．．、ＡＸ（Ｐ）を用意し、各アドレス
は４ビットのデータセグメントを指示するようにする。
同様に、画像取込領域Ｓは、垂直方向に０〜Ｑの画素を
有するので、垂直方向メモリ２６として、垂直方向の画
素に一対一に対応するアドレスＡＹ（０）、ＡＹ
（１）、．．．、ＡＹ（Ｑ）を用意し、各アドレスは４
ビットのデータセグメントを指示するようにする。
【００１４】そして、水平方向メモリ２５のデータセグ
メントのうち、下位から１ビット目のビット値は、第１
ウインドウＷ１が有効であるとき「１」（アクティ
ブ）、無効であるとき「０」（ノンアクティブ）とす
る。また、このデータセグメントのうち、下位から２ビ
ット目のビット値は、第２ウインドウＷ２が有効である
とき「１」（アクティブ）、無効であるとき「０」（ノ
ンアクティブ）とする。また、このデータセグメントの
うち、下位から３ビット目のビット値は、第３ウインド
ウＷ３が有効であるとき「１」（アクティブ）、無効で
あるとき「０」（ノンアクティブ）とする。さらに、こ
のデータセグメントのうち、下位から４ビット目のビッ
ト値は、第４ウインドウＷ４が有効であるとき「１」
（アクティブ）、無効であるとき「０」（ノンアクティ
ブ）とする。
メントのうち、下位から１ビット目のビット値は、第１
ウインドウＷ１が有効であるとき「１」（アクティ
ブ）、無効であるとき「０」（ノンアクティブ）とす
る。また、このデータセグメントのうち、下位から２ビ
ット目のビット値は、第２ウインドウＷ２が有効である
とき「１」（アクティブ）、無効であるとき「０」（ノ
ンアクティブ）とする。また、このデータセグメントの
うち、下位から３ビット目のビット値は、第３ウインド
ウＷ３が有効であるとき「１」（アクティブ）、無効で
あるとき「０」（ノンアクティブ）とする。さらに、こ
のデータセグメントのうち、下位から４ビット目のビッ
ト値は、第４ウインドウＷ４が有効であるとき「１」
（アクティブ）、無効であるとき「０」（ノンアクティ
ブ）とする。
【００１５】ここで、このデータセグメントの１〜４ビ
ットの各ビット値は、それぞれ相互に干渉することはな
く、それぞれ独立に第１ウインドウＷ１、第２ウインド
ウＷ２、第３ウインドウＷ３、第４ウインドウＷ４に、
一対一に対応する。また同様に、垂直方向メモリ２６の
データセグメントのうち、１〜４ビットの各ビット値
は、それぞれ相互に干渉することはなく、それぞれ独立
に第１ウインドウＷ１、第２ウインドウＷ２、第３ウイ
ンドウＷ３、第４ウインドウＷ４に、一対一に対応す
る。
ットの各ビット値は、それぞれ相互に干渉することはな
く、それぞれ独立に第１ウインドウＷ１、第２ウインド
ウＷ２、第３ウインドウＷ３、第４ウインドウＷ４に、
一対一に対応する。また同様に、垂直方向メモリ２６の
データセグメントのうち、１〜４ビットの各ビット値
は、それぞれ相互に干渉することはなく、それぞれ独立
に第１ウインドウＷ１、第２ウインドウＷ２、第３ウイ
ンドウＷ３、第４ウインドウＷ４に、一対一に対応す
る。
【００１６】しかも、１〜４ビットの各ビット値は、与
えられたアドレスが指示する一つのデータセグメントの
中に格納されているから、各ビット値をシリアルでなく
パラレルで出力することができ、このようにすると、第
１ウインドウＷ１、第２ウインドウＷ２、第３ウインド
ウＷ３、第４ウインドウＷ４の水平方向及び垂直方向に
おける有効／無効を示す各ビット値を、同時並行的に出
力することができる。
えられたアドレスが指示する一つのデータセグメントの
中に格納されているから、各ビット値をシリアルでなく
パラレルで出力することができ、このようにすると、第
１ウインドウＷ１、第２ウインドウＷ２、第３ウインド
ウＷ３、第４ウインドウＷ４の水平方向及び垂直方向に
おける有効／無効を示す各ビット値を、同時並行的に出
力することができる。
【００１７】ここで、画像取込領域Ｓは、ＸＹの２次元
の座標系からなり、第１ウインドウＷ１から第４ウイン
ドウＷ４は、この座標系の中に存在するものである。ま
た、この２次元の座標系における２次元座標（Ｘ，Ｙ）
があたえられたとき、この値Ｘに対応する水平方向アド
レスＣＸを取得することができ、また値Ｙに対応する垂
直方向アドレスＣＹを取得することができる。
の座標系からなり、第１ウインドウＷ１から第４ウイン
ドウＷ４は、この座標系の中に存在するものである。ま
た、この２次元の座標系における２次元座標（Ｘ，Ｙ）
があたえられたとき、この値Ｘに対応する水平方向アド
レスＣＸを取得することができ、また値Ｙに対応する垂
直方向アドレスＣＹを取得することができる。
【００１８】そして、この水平方向アドレスを水平方向
メモリ２５に与えれば、この水平方向アドレスＣＸが指
示するデータセグメントＤＸ（ＣＸ）を得ることができ
るし、この垂直方向アドレスＣＹを垂直方向メモリ２６
に与えれば、この垂直方向アドレスＣＹが指示するデー
タセグメントＤＹ（ＣＹ）を得ることができる。
メモリ２５に与えれば、この水平方向アドレスＣＸが指
示するデータセグメントＤＸ（ＣＸ）を得ることができ
るし、この垂直方向アドレスＣＹを垂直方向メモリ２６
に与えれば、この垂直方向アドレスＣＹが指示するデー
タセグメントＤＹ（ＣＹ）を得ることができる。
【００１９】そして、このようにして得られた水平方
向、垂直方向のデータセグメントの論理積において、下
位から第１ビット目の論理積は、あたえられた２次元座
標（Ｘ，Ｙ）に第１ウインドウＷ１が存在するかどうか
を示す。勿論、この論理積が「１」なら存在するのであ
り、「０」なら存在しないことを示す。同様にして、下
位から第２ビット目の論理積は、第２ウインドウＷ２の
存否を、下位から第３ビット目の論理積は、第３ウイン
ドウＷ３の存否を、下位から第４ビット目の論理積は、
第４ウインドウＷ４の存否を、それぞれ独立して示すも
のである。
向、垂直方向のデータセグメントの論理積において、下
位から第１ビット目の論理積は、あたえられた２次元座
標（Ｘ，Ｙ）に第１ウインドウＷ１が存在するかどうか
を示す。勿論、この論理積が「１」なら存在するのであ
り、「０」なら存在しないことを示す。同様にして、下
位から第２ビット目の論理積は、第２ウインドウＷ２の
存否を、下位から第３ビット目の論理積は、第３ウイン
ドウＷ３の存否を、下位から第４ビット目の論理積は、
第４ウインドウＷ４の存否を、それぞれ独立して示すも
のである。
【００２０】また図１において、１７はエンコーダ６が
出力するパルス信号をカウントアップし、現在位置信号
を出力するカウンタ、１８は現在位置信号を入力して移
載ヘッド８がラインカメラ１による取込を開始すべきと
きに取込許可信号を出力する取込制御部である。
出力するパルス信号をカウントアップし、現在位置信号
を出力するカウンタ、１８は現在位置信号を入力して移
載ヘッド８がラインカメラ１による取込を開始すべきと
きに取込許可信号を出力する取込制御部である。
【００２１】２０は取込許可信号を入力して画像の処理
を行う画像取込部である。画像取込部２０には、ライン
カメラ１の同期信号（クロック信号及び水平同期信号）
と画像信号が入力されるようになっている。
を行う画像取込部である。画像取込部２０には、ライン
カメラ１の同期信号（クロック信号及び水平同期信号）
と画像信号が入力されるようになっている。
【００２２】次に図２を参照しながら、画像取込部２０
の構成について説明する。図２において、２１はライン
カメラ１と同期する同期信号をカウントして信号を出力
するカウント手段であり、そのうち、２２は水平方向カ
ウンタ、２３は垂直方向カウンタである。
の構成について説明する。図２において、２１はライン
カメラ１と同期する同期信号をカウントして信号を出力
するカウント手段であり、そのうち、２２は水平方向カ
ウンタ、２３は垂直方向カウンタである。
【００２３】水平方向カウンタ２２には、ラインカメラ
１のクロック信号と水平同期信号が入力される。水平同
期信号が入力されると、水平方向カウンタ２２のカウン
ト値はリセットされ、クロック信号が入力されると水平
方向カウンタ２２はカウント値をカウントアップする。
そして、現在の水平方向カウンタ２２のカウント値ＣＸ
は、水平方向メモリ２５のアドレス信号ＣＸとして出力
される。
１のクロック信号と水平同期信号が入力される。水平同
期信号が入力されると、水平方向カウンタ２２のカウン
ト値はリセットされ、クロック信号が入力されると水平
方向カウンタ２２はカウント値をカウントアップする。
そして、現在の水平方向カウンタ２２のカウント値ＣＸ
は、水平方向メモリ２５のアドレス信号ＣＸとして出力
される。
【００２４】垂直方向カウンタ２３には、取込許可信号
と水平同期信号が入力される。取込許可信号が入力され
ると、垂直方向カウンタ２３のカウント値はリセットさ
れ、水平同期信号が入力されると垂直方向カウンタ２３
はカウント値をカウントアップする。そして、現在の垂
直方向カウンタ２３のカウント値ＣＹは、垂直方向メモ
リ２６のアドレス信号ＣＹとして出力される。
と水平同期信号が入力される。取込許可信号が入力され
ると、垂直方向カウンタ２３のカウント値はリセットさ
れ、水平同期信号が入力されると垂直方向カウンタ２３
はカウント値をカウントアップする。そして、現在の垂
直方向カウンタ２３のカウント値ＣＹは、垂直方向メモ
リ２６のアドレス信号ＣＹとして出力される。
【００２５】２４は上述した設定データを格納し、この
設定データのうち、カウント手段２１から出力された信
号に基づいて指示されたアドレスの設定データを出力す
るウインドウデータ記憶部である。ウインドウデータ記
憶部２４は、２つのメモリからなる。そのうち、２５は
水平方向に関する設定データＤＸを記憶する水平方向メ
モリであり、２６は垂直方向に関する設定データＤＹを
記憶する垂直方向メモリである。水平方向メモリ２５
は、水平方向カウンタ２２が指示する水平方向アドレス
ＣＸにあるデータセグメントの設定データＤＸ（ＣＸ）
をパラレルで出力する。また垂直方向メモリ２６は、垂
直方向カウンタ２３が指示する垂直方向アドレスＣＹに
あるデータセグメントの設定データＤＹ（ＣＹ）をパラ
レルで出力する。
設定データのうち、カウント手段２１から出力された信
号に基づいて指示されたアドレスの設定データを出力す
るウインドウデータ記憶部である。ウインドウデータ記
憶部２４は、２つのメモリからなる。そのうち、２５は
水平方向に関する設定データＤＸを記憶する水平方向メ
モリであり、２６は垂直方向に関する設定データＤＹを
記憶する垂直方向メモリである。水平方向メモリ２５
は、水平方向カウンタ２２が指示する水平方向アドレス
ＣＸにあるデータセグメントの設定データＤＸ（ＣＸ）
をパラレルで出力する。また垂直方向メモリ２６は、垂
直方向カウンタ２３が指示する垂直方向アドレスＣＹに
あるデータセグメントの設定データＤＹ（ＣＹ）をパラ
レルで出力する。
【００２６】２７、２８、２９、３０はそれぞれ独立し
た領域として画像情報を格納する記憶領域であり、２７
は第１記憶領域、２８は第２記憶領域、２９は第３記憶
領域、３０は第４記憶領域である。本実施の形態では、
記憶領域を４つだけ設け、第１ウインドウＷ１、第２ウ
インドウＷ２、第３ウインドウＷ３、第４ウインドウＷ
４の最大４つのウインドウを設定可能なようにしてあ
る。
た領域として画像情報を格納する記憶領域であり、２７
は第１記憶領域、２８は第２記憶領域、２９は第３記憶
領域、３０は第４記憶領域である。本実施の形態では、
記憶領域を４つだけ設け、第１ウインドウＷ１、第２ウ
インドウＷ２、第３ウインドウＷ３、第４ウインドウＷ
４の最大４つのウインドウを設定可能なようにしてあ
る。
【００２７】各記憶領域２７、２８、２９、３０には、
常時、ラインカメラ１が出力する画像信号がアンプ３１
で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３２にディジタル化されて入
力されている。しかしながら、これらの記憶領域２７、
２８、２９、３０は、後述する制御信号がアクティブに
なった際のみ入力された画像信号を記憶するようになっ
ている。
常時、ラインカメラ１が出力する画像信号がアンプ３１
で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３２にディジタル化されて入
力されている。しかしながら、これらの記憶領域２７、
２８、２９、３０は、後述する制御信号がアクティブに
なった際のみ入力された画像信号を記憶するようになっ
ている。
【００２８】３３はウインドウデータ記憶部２４から出
力された信号に基づいて複数の記憶領域２７、２８、２
９、３０の画像データの書き込みを制御する書き込み制
御部である。
力された信号に基づいて複数の記憶領域２７、２８、２
９、３０の画像データの書き込みを制御する書き込み制
御部である。
【００２９】３４は水平方向に関する設定データＤＸ
（ＣＸ）の１ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の１ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ３８及び第１記憶領域２７
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の１ビット目のビット値は、上
述したように、第１ウインドウＷ１の存否を示すもので
あり、現在の座標に第１ウインドウＷ１が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
（ＣＸ）の１ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の１ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ３８及び第１記憶領域２７
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の１ビット目のビット値は、上
述したように、第１ウインドウＷ１の存否を示すもので
あり、現在の座標に第１ウインドウＷ１が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
【００３０】３５は水平方向に関する設定データＤＸ
（ＣＸ）の２ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の２ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ３９及び第２記憶領域２８
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の２ビット目のビット値は、上
述したように、第２ウインドウＷ２の存否を示すもので
あり、現在の座標に第２ウインドウＷ２が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
（ＣＸ）の２ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の２ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ３９及び第２記憶領域２８
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の２ビット目のビット値は、上
述したように、第２ウインドウＷ２の存否を示すもので
あり、現在の座標に第２ウインドウＷ２が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
【００３１】３６は水平方向に関する設定データＤＸ
（ＣＸ）の３ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の３ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ４０及び第３記憶領域２９
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の３ビット目のビット値は、上
述したように、第３ウインドウＷ３の存否を示すもので
あり、現在の座標に第３ウインドウＷ３が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
（ＣＸ）の３ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の３ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ４０及び第３記憶領域２９
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の３ビット目のビット値は、上
述したように、第３ウインドウＷ３の存否を示すもので
あり、現在の座標に第３ウインドウＷ３が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
【００３２】３７は水平方向に関する設定データＤＸ
（ＣＸ）の４ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の４ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ４１及び第４記憶領域３０
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の４ビット目のビット値は、上
述したように、第４ウインドウＷ４の存否を示すもので
あり、現在の座標に第４ウインドウＷ４が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
（ＣＸ）の４ビット目と垂直方向に関する設定データＤ
Ｙ（ＣＹ）の４ビット目とを入力し、その論理積を制御
信号としてアドレスカウンタ４１及び第４記憶領域３０
へ出力するアンド素子である。ここで、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の４ビット目のビット値は、上
述したように、第４ウインドウＷ４の存否を示すもので
あり、現在の座標に第４ウインドウＷ４が存在している
とき、この論理積（制御信号）は「１」（アクティブ）
となり、そうでないとき「０」（ノンアクティブ）とな
る。
【００３３】ここで、上述したように、設定データＤＸ
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の各ビット値は、相互に干渉す
ることがなく、１ビット目、２ビット目、３ビット目、
４ビット目は、それぞれ独立のアンド素子３４〜３７で
論理積が求められているから、アンド素子３４〜３７よ
りも後段の第１記憶領域２７、第２記憶領域２８、第３
記憶領域２９、第４記憶領域３０には、それぞれ第１ウ
インドウＷ１、第２ウインドウＷ２，第３ウインドウＷ
３，第４ウインドウＷ４の画像が、独立して格納され
る。
（ＣＸ），ＤＹ（ＣＹ）の各ビット値は、相互に干渉す
ることがなく、１ビット目、２ビット目、３ビット目、
４ビット目は、それぞれ独立のアンド素子３４〜３７で
論理積が求められているから、アンド素子３４〜３７よ
りも後段の第１記憶領域２７、第２記憶領域２８、第３
記憶領域２９、第４記憶領域３０には、それぞれ第１ウ
インドウＷ１、第２ウインドウＷ２，第３ウインドウＷ
３，第４ウインドウＷ４の画像が、独立して格納され
る。
【００３４】３８から４１はアンド素子３４から３７の
出力（制御信号）のそれぞれがアクティブになった際
に、アドレス信号をアップカウントし、それぞれの後段
に接続される各記憶領域２７、２８、２９、３０に現在
のアドレス信号を出力するアドレスカウンタである。
出力（制御信号）のそれぞれがアクティブになった際
に、アドレス信号をアップカウントし、それぞれの後段
に接続される各記憶領域２７、２８、２９、３０に現在
のアドレス信号を出力するアドレスカウンタである。
【００３５】また、アンド素子３４から３７が出力する
制御信号は、それぞれ後段に接続される各記憶領域２
７、２８、２９、３０に出力されており、上述したよう
に各記憶領域２７、２８、２９、３０が入力する制御信
号がアクティブになると、各記憶領域２７、２８、２
９、３０は、前段のアドレスカウンタ３８から４１が出
力するアドレス信号が指示するアドレスに、上述したよ
うに、Ａ／Ｄ変換器３２から常時入力している画像信号
を記憶する。
制御信号は、それぞれ後段に接続される各記憶領域２
７、２８、２９、３０に出力されており、上述したよう
に各記憶領域２７、２８、２９、３０が入力する制御信
号がアクティブになると、各記憶領域２７、２８、２
９、３０は、前段のアドレスカウンタ３８から４１が出
力するアドレス信号が指示するアドレスに、上述したよ
うに、Ａ／Ｄ変換器３２から常時入力している画像信号
を記憶する。
【００３６】次に図３を参照しながら、垂直方向メモリ
２６及び水平方向メモリ２５に設定データに設定データ
を格納する動作について説明する。
２６及び水平方向メモリ２５に設定データに設定データ
を格納する動作について説明する。
【００３７】まず作業者が、第１ウインドウＷ１につい
て設定を行う際の処理を説明する。ここで、第１ウイン
ドウＷ１を設定する際には、画像取込領域Ｓがモニタ１
５に表示され、作業者が操作部１６を用いて、目的とす
る電子部品１２を含むように、第１ウインドウＷ１の左
上点（Ｘ１，Ｙ１）、右下点（Ｘ２，Ｙ２）を指定す
る。
て設定を行う際の処理を説明する。ここで、第１ウイン
ドウＷ１を設定する際には、画像取込領域Ｓがモニタ１
５に表示され、作業者が操作部１６を用いて、目的とす
る電子部品１２を含むように、第１ウインドウＷ１の左
上点（Ｘ１，Ｙ１）、右下点（Ｘ２，Ｙ２）を指定す
る。
【００３８】さて、第１ウインドウＷ１の左上点（Ｘ
１，Ｙ１）、右下点（Ｘ２，Ｙ２）が指定されると、画
像取込領域Ｓにおいて、第１ウインドウＷ１として有効
な範囲は、Ｘ１≦Ｘ≦Ｘ２、Ｙ１≦Ｙ≦Ｙ２となる。し
たがって、ＣＰＵ１３は、水平方向メモリ２５をアクセ
スし、アドレスＡＸ（Ｘ１）〜ＡＸ（Ｘ２）のデータセ
グメントのうち下位から第１ビット目を「１」とし、そ
れ以外の第１ビット目を「０」とする。これにより、水
平方向データＤＸの第１ビット目の設定が完了する。
１，Ｙ１）、右下点（Ｘ２，Ｙ２）が指定されると、画
像取込領域Ｓにおいて、第１ウインドウＷ１として有効
な範囲は、Ｘ１≦Ｘ≦Ｘ２、Ｙ１≦Ｙ≦Ｙ２となる。し
たがって、ＣＰＵ１３は、水平方向メモリ２５をアクセ
スし、アドレスＡＸ（Ｘ１）〜ＡＸ（Ｘ２）のデータセ
グメントのうち下位から第１ビット目を「１」とし、そ
れ以外の第１ビット目を「０」とする。これにより、水
平方向データＤＸの第１ビット目の設定が完了する。
【００３９】また、ＣＰＵ１３は、垂直方向メモリ２６
をアクセスし、アドレスＡＹ（Ｙ１）〜ＡＹ（Ｙ２）の
データセグメントのうち第１ビット目を「１」とし、そ
れ以外の第１ビット目を「０」とする。
をアクセスし、アドレスＡＹ（Ｙ１）〜ＡＹ（Ｙ２）の
データセグメントのうち第１ビット目を「１」とし、そ
れ以外の第１ビット目を「０」とする。
【００４０】次に、上述と同様に、第２ウインドウＷ２
についての、左上点（Ｘ３，Ｙ３）、右下点（Ｘ４，Ｙ
４）が指定されると、ＣＰＵ１３は、水平方向メモリ２
５をアクセスし、アドレスＡＸ（Ｘ３）〜ＡＸ（Ｘ４）
のデータセグメントのうち下位から第２ビット目を
「１」とし、それ以外の第２ビット目を「０」とする。
これにより、水平方向データＤＸの第２ビット目の設定
が完了する。
についての、左上点（Ｘ３，Ｙ３）、右下点（Ｘ４，Ｙ
４）が指定されると、ＣＰＵ１３は、水平方向メモリ２
５をアクセスし、アドレスＡＸ（Ｘ３）〜ＡＸ（Ｘ４）
のデータセグメントのうち下位から第２ビット目を
「１」とし、それ以外の第２ビット目を「０」とする。
これにより、水平方向データＤＸの第２ビット目の設定
が完了する。
【００４１】また、ＣＰＵ１３は、垂直方向メモリ２６
をアクセスし、アドレスＡＹ（Ｙ３）〜ＡＹ（Ｙ４）の
データセグメントのうち第２ビット目を「１」とし、そ
れ以外の第２ビット目を「０」とする。
をアクセスし、アドレスＡＹ（Ｙ３）〜ＡＹ（Ｙ４）の
データセグメントのうち第２ビット目を「１」とし、そ
れ以外の第２ビット目を「０」とする。
【００４２】以下同様に、第３ウインドウＷ３について
は第３ビット目、第４ウインドウＷ４については第４ビ
ット目を用いて設定が行われる。
は第３ビット目、第４ウインドウＷ４については第４ビ
ット目を用いて設定が行われる。
【００４３】次に、画像取込動作について説明する。ま
ず、ＣＰＵ１３は、モータ駆動部１４を介してモータ５
を回転させ、ノズル９〜１１に吸着された電子部品１２
が、ラインカメラ１上を通過する。
ず、ＣＰＵ１３は、モータ駆動部１４を介してモータ５
を回転させ、ノズル９〜１１に吸着された電子部品１２
が、ラインカメラ１上を通過する。
【００４４】このとき、エンコーダ６から現在位置を示
すパルス信号が刻々と出力され、ラインカメラ１による
取込を開始すべき状態に至る。すると、取込制御部１８
から、画像取込部２０の垂直方向カウンタ２３へ取込許
可信号が出力される。
すパルス信号が刻々と出力され、ラインカメラ１による
取込を開始すべき状態に至る。すると、取込制御部１８
から、画像取込部２０の垂直方向カウンタ２３へ取込許
可信号が出力される。
【００４５】すると、垂直方向カウンタ２３がリセット
され、またラインカメラ１から水平方向カウンタ２２へ
水平同期信号が出力される。この後、垂直方向カウンタ
２３が出力するアドレスＣＹ，水平方向カウンタ２２か
ら出力されるアドレスＣＸが、更新されてゆき、垂直方
向メモリ２６から垂直方向に関する設定データＤＹ（Ｃ
Ｙ）が、水平方向メモリ２５から水平方向に関する設定
データＤＸ（ＣＸ）が出力される。
され、またラインカメラ１から水平方向カウンタ２２へ
水平同期信号が出力される。この後、垂直方向カウンタ
２３が出力するアドレスＣＹ，水平方向カウンタ２２か
ら出力されるアドレスＣＸが、更新されてゆき、垂直方
向メモリ２６から垂直方向に関する設定データＤＹ（Ｃ
Ｙ）が、水平方向メモリ２５から水平方向に関する設定
データＤＸ（ＣＸ）が出力される。
【００４６】即ち、ラインカメラ１が画像を取り込んで
いる現在の画素の座標に対応する設定データＤＸ（Ｃ
Ｘ），ＤＹ（ＣＹ）が、後段に同時並行的に出力される
のである。
いる現在の画素の座標に対応する設定データＤＸ（Ｃ
Ｘ），ＤＹ（ＣＹ）が、後段に同時並行的に出力される
のである。
【００４７】そして、これらの設定データＤＸ（Ｃ
Ｘ）、ＤＹ（ＣＹ）は、１ビット目、２ビット目、３ビ
ット目、４ビット目に分けられる。そして、アンド素子
３４は１ビット目の論理積を後段に配設された第１記憶
領域２７に、アンド素子３５は２ビット目の論理積を後
段に配設された第２記憶領域２８に、アンド素子３６は
３ビット目の論理積を後段に配設された第３記憶領域２
９に、アンド素子３７は４ビット目の論理積を後段に配
設された第４記憶領域３０に、それぞれ制御信号として
出力する。
Ｘ）、ＤＹ（ＣＹ）は、１ビット目、２ビット目、３ビ
ット目、４ビット目に分けられる。そして、アンド素子
３４は１ビット目の論理積を後段に配設された第１記憶
領域２７に、アンド素子３５は２ビット目の論理積を後
段に配設された第２記憶領域２８に、アンド素子３６は
３ビット目の論理積を後段に配設された第３記憶領域２
９に、アンド素子３７は４ビット目の論理積を後段に配
設された第４記憶領域３０に、それぞれ制御信号として
出力する。
【００４８】そして、アンド素子３４の制御信号によ
り、第１記憶領域２７には第１ウインドウＷ１の画像の
みが格納される。また、アンド素子３５の制御信号によ
り、第２記憶領域２８には第２ウインドウＷ２の画像の
みが格納される。また、アンド素子３６の制御信号によ
り、第３記憶領域２９には第３ウインドウＷ３の画像の
みが格納される。また、アンド素子３７の制御信号によ
り、第４記憶領域３０には第４ウインドウＷ４の画像の
みが格納される。
り、第１記憶領域２７には第１ウインドウＷ１の画像の
みが格納される。また、アンド素子３５の制御信号によ
り、第２記憶領域２８には第２ウインドウＷ２の画像の
みが格納される。また、アンド素子３６の制御信号によ
り、第３記憶領域２９には第３ウインドウＷ３の画像の
みが格納される。また、アンド素子３７の制御信号によ
り、第４記憶領域３０には第４ウインドウＷ４の画像の
みが格納される。
【００４９】以上のようにして、第１から第４の記憶領
域には、それぞれ全く独立して、しかも冗長な成分を含
むことなく、割り当てられたウインドウの画像のみが格
納されるものである。
域には、それぞれ全く独立して、しかも冗長な成分を含
むことなく、割り当てられたウインドウの画像のみが格
納されるものである。
【００５０】なお、各記憶領域２７、２８、２９、３０
に必要な画像信号の格納が完了したら、直ちにＣＰＵ１
３はその画像情報を参照できるようになっており、一層
高速な取込動作を実現できる。
に必要な画像信号の格納が完了したら、直ちにＣＰＵ１
３はその画像情報を参照できるようになっており、一層
高速な取込動作を実現できる。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、必要な画像情報のみが
記憶領域に格納され、記憶領域を必要最小限にしてコス
トアップを回避できる。
記憶領域に格納され、記憶領域を必要最小限にしてコス
トアップを回避できる。
【図１】本発明の一実施の形態における画像取込装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における画像取込部のブ
ロック図
ロック図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態における設定デー
タの説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における書き込み制御部の
説明図
タの説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における書き込み制御部の
説明図
１ ラインカメラ ２１ カウント手段 ２４ ウインドウデータ記憶部 ２７ 第１記憶領域 ２８ 第２記憶領域 ２９ 第３記憶領域 ３０ 第４記憶領域 ３３ 書き込み制御部 Ｓ 画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 450 G06T 1/60 450 G06T 3/00 400
Claims (3)
- 【請求項１】画像取込領域内を撮像して画像データを取
り込む撮像部と、前記画像取込領域内に設定された複数
のウインドウ内の画像データを別々に格納する複数の記
憶領域と、前記撮像部と同期する同期信号をカウントし
て信号を出力するカウント手段と、前記複数のウインド
ウの設定データを格納し、この設定データのうち前記カ
ウント手段から出力された信号に基づいて指示されたア
ドレスの設定データを出力するウインドウデータ記憶部
と、前記ウインドウデータ記憶部から出力された信号に
基づいて前記複数の記憶領域への画像データの書き込み
を制御する書き込み制御部とを備え、前記ウインドウデ
ータ記憶部は、前記ウインドウの垂直方向に関する設定
データを格納する垂直方向メモリと、前記ウインドウの
水平方向に関する設定データを格納する水平方向メモリ
を備えたことを特徴とする画像取込装置。 - 【請求項２】前記撮像部が、１次元のラインカメラであ
ることを特徴とする請求項１記載の画像取込装置。 - 【請求項３】画像取込領域内に設定された複数のウイン
ドウ内の画像データを複数の記憶領域へ別々に格納する
画像取込方法であって、 前記複数のウインドウの垂直方向に関する設定データを
ウインドウデータ記憶部の垂直方向メモリに、水平方向
に関する設定データを水平方向メモリにあらかじめ格納
しておくステップと、前記撮像部と同期する同期信号を
カウントしてアドレス信号を発生するステップと、前記
垂直方向メモリに格納されたデータのうち前記アドレス
信号により指示されるアドレスから前記垂直方向に関す
る設定データを出力するとともに、前記水平方向メモリ
に格納されたデータのうち前記アドレス信号により指示
されるアドレスから前記水平方向に関する設定データを
出力するステップと、前記垂直方向メモリ及び前記水平
方向メモリから出力された垂直方向に関する設定データ
及び水平方向に関する設定データに基づいて前記複数の
記憶領域へ画像データを選択的に書き込むステップとを
含むことを特徴とする画像取込方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30257595A JP3259613B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 画像取込装置及び画像取込方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30257595A JP3259613B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 画像取込装置及び画像取込方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09147080A JPH09147080A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3259613B2 true JP3259613B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=17910635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30257595A Expired - Fee Related JP3259613B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 画像取込装置及び画像取込方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3259613B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001276027A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Hitachi Medical Corp | デジタルラジオグラフィ装置 |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP30257595A patent/JP3259613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09147080A (ja) | 1997-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |