JP3303980B2 - チップマウンター - Google Patents
チップマウンターInfo
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- JP3303980B2 JP3303980B2 JP28197391A JP28197391A JP3303980B2 JP 3303980 B2 JP3303980 B2 JP 3303980B2 JP 28197391 A JP28197391 A JP 28197391A JP 28197391 A JP28197391 A JP 28197391A JP 3303980 B2 JP3303980 B2 JP 3303980B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品であるチップ
を画像処理によって位置決めするチップマウンターに関
する。
を画像処理によって位置決めするチップマウンターに関
する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品であるチップを画像処理によっ
て位置決めするチップマウンターにおける画像データの
処理において、メモリに対する画像データの読出し又は
書込みの制御をアドレス発生器によって発生したアドレ
スに基づいて行うことは従来から一般に行われている。
て位置決めするチップマウンターにおける画像データの
処理において、メモリに対する画像データの読出し又は
書込みの制御をアドレス発生器によって発生したアドレ
スに基づいて行うことは従来から一般に行われている。
【０００３】又、画像データの中で指定した特定のマス
ク領域についてのみ画像データの読込み又は書込みを実
行し、或いは禁止するマスク制御が行なわれている。即
ち、このマスク制御においては、図４に示すように、Ｔ
Ｖカメラの入力画像Ａ上の○，△の画像１０，１１のう
ち、○の画像１０のみをメモリに書込む場合、入力画像
ＡとマスクメモリＢに記憶された指定領域（マスク領
域）Ｍのデータが演算部２０でマスク演算され、図示の
ようにメモリ画像Ｃ上の指定範囲（座標ＳＴＸ，ＥＤ
Ｘ，ＳＴＹ，ＥＤＹにて囲まれる矩形領域）Ｓに所要の
○の画像１０だけが書込まれる。
ク領域についてのみ画像データの読込み又は書込みを実
行し、或いは禁止するマスク制御が行なわれている。即
ち、このマスク制御においては、図４に示すように、Ｔ
Ｖカメラの入力画像Ａ上の○，△の画像１０，１１のう
ち、○の画像１０のみをメモリに書込む場合、入力画像
ＡとマスクメモリＢに記憶された指定領域（マスク領
域）Ｍのデータが演算部２０でマスク演算され、図示の
ようにメモリ画像Ｃ上の指定範囲（座標ＳＴＸ，ＥＤ
Ｘ，ＳＴＹ，ＥＤＹにて囲まれる矩形領域）Ｓに所要の
○の画像１０だけが書込まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマスク制御においては、入力画像とメモリのアドレ
スが一対一に対応しているため、複数の画像を書込む場
合には、その画像の数に比例した容量のメモリが必要で
あるという問題があった。
来のマスク制御においては、入力画像とメモリのアドレ
スが一対一に対応しているため、複数の画像を書込む場
合には、その画像の数に比例した容量のメモリが必要で
あるという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、必要な多数の画像データを小
容量のメモリに効率良く記憶させることができるチップ
マウンターを提供することにある。
で、その目的とする処は、必要な多数の画像データを小
容量のメモリに効率良く記憶させることができるチップ
マウンターを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電子部品であるチップを画像処理によっ
て位置決めするチップマウンターを、複数のチップを撮
像する広視野入力可能なＴＶカメラと、該ＴＶカメラを
制御するＴＶカメラ制御部と、画像データを格納するメ
モリと、ＴＶカメラからの広視野の入力画像データから
複数の画像データを読出し、この画像データの前記メモ
リへの書込みを制御する読出し・書込み制御部と、前記
ＴＶカメラが前記ＴＶカメラ制御部による制御によって
複数のチップを撮像して広視野の入力画像データを取込
むとＴＶカメラ制御部からの制御信号を受けて入力画像
データのアドレスを発生する入力画像データアドレス発
生器と、広視野の入力画像データからの画像データの取
込み領域を複数のチップに対応して複数指定する取込み
領域指定手段と、前記入力画像データアドレス発生器に
て発生した入力画像データアドレスが取込み領域指定手
段によって指定された取込み領域内にあるか否かを判定
する判定手段と、該判定手段によって入力画像データア
ドレスが取込み領域内にあると判定されたときにメモリ
アドレスを発生するメモリアドレス発生器と、取込まれ
る複数の画像データを前記メモリ上に順次端から規則正
しく詰め込んで記憶させるために画像データの前記メモ
リへの書込み領域を複数指定する書込み領域指定手段を
含んで構成したことを特徴とする。
め、本発明は、電子部品であるチップを画像処理によっ
て位置決めするチップマウンターを、複数のチップを撮
像する広視野入力可能なＴＶカメラと、該ＴＶカメラを
制御するＴＶカメラ制御部と、画像データを格納するメ
モリと、ＴＶカメラからの広視野の入力画像データから
複数の画像データを読出し、この画像データの前記メモ
リへの書込みを制御する読出し・書込み制御部と、前記
ＴＶカメラが前記ＴＶカメラ制御部による制御によって
複数のチップを撮像して広視野の入力画像データを取込
むとＴＶカメラ制御部からの制御信号を受けて入力画像
データのアドレスを発生する入力画像データアドレス発
生器と、広視野の入力画像データからの画像データの取
込み領域を複数のチップに対応して複数指定する取込み
領域指定手段と、前記入力画像データアドレス発生器に
て発生した入力画像データアドレスが取込み領域指定手
段によって指定された取込み領域内にあるか否かを判定
する判定手段と、該判定手段によって入力画像データア
ドレスが取込み領域内にあると判定されたときにメモリ
アドレスを発生するメモリアドレス発生器と、取込まれ
る複数の画像データを前記メモリ上に順次端から規則正
しく詰め込んで記憶させるために画像データの前記メモ
リへの書込み領域を複数指定する書込み領域指定手段を
含んで構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、入力画像データアドレス発生
器にて発生した入力画像データのアドレスが取込み領域
指定手段によって指定された取込み領域内にあるか否か
が判定手段によって判定され、入力データアドレスが取
込み領域内に入ったときにメモリアドレス発生器が動作
せしめられ、該メモリアドレス発生器にてメモリアドレ
スが発生する。そして、このメモリアドレスは、書込み
領域指定手段による書込みスタートアドレスを指定し、
読出し・書込み制御部はこのスタートアドレスを起点と
してメモリ上に取込み領域内の画像データを書込む。
器にて発生した入力画像データのアドレスが取込み領域
指定手段によって指定された取込み領域内にあるか否か
が判定手段によって判定され、入力データアドレスが取
込み領域内に入ったときにメモリアドレス発生器が動作
せしめられ、該メモリアドレス発生器にてメモリアドレ
スが発生する。そして、このメモリアドレスは、書込み
領域指定手段による書込みスタートアドレスを指定し、
読出し・書込み制御部はこのスタートアドレスを起点と
してメモリ上に取込み領域内の画像データを書込む。
【０００８】従って、本発明によれば、複数のチップを
撮像するＴＶカメラからの広視野の入力画像データをメ
モリにそのまま格納することなく、その入力画像データ
から複数のチップの画像データのみを取り出してこれを
メモリ上に順次端から規則正しく詰め込んで記憶させる
ため、必要な多数の画像データを小容量のメモリに効率
良く記憶させることができ、メモリの小容量化を実現す
ることができる。
撮像するＴＶカメラからの広視野の入力画像データをメ
モリにそのまま格納することなく、その入力画像データ
から複数のチップの画像データのみを取り出してこれを
メモリ上に順次端から規則正しく詰め込んで記憶させる
ため、必要な多数の画像データを小容量のメモリに効率
良く記憶させることができ、メモリの小容量化を実現す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明に係るチップマウンターの画
像データ入力装置の構成を示すブロック図であり、同図
において、１は複数のチップを撮像するための広視野入
力可能なＴＶカメラ、２は該ＴＶカメラ１を制御するＴ
Ｖカメラ制御部である。
像データ入力装置の構成を示すブロック図であり、同図
において、１は複数のチップを撮像するための広視野入
力可能なＴＶカメラ、２は該ＴＶカメラ１を制御するＴ
Ｖカメラ制御部である。
【００１１】而して、本発明に係るチップマウンターの
画像データ入力装置は、画像データを格納するメモリ３
と、前記ＴＶカメラ１からの広視野の入力画像データか
ら複数の画像データを読出し、この画像データの前記メ
モリ３への書込みを制御する読出し・書込み制御部４
と、前記ＴＶカメラ３が前記ＴＶカメラ制御部２による
制御によって複数のチップを撮像して広視野の入力画像
データを取込むとＴＶカメラ制御部２からの制御信号を
受けて入力画像データのアドレスを発生する入力画像デ
ータアドレス発生器５と、広視野の入力画像データから
の画像データの取込み領域を複数のチップに対応して複
数指定する取込み領域指定手段６と、前記入力画像デー
タアドレス発生器５にて発生した入力画像データアドレ
スが取込み領域指定手段６によって指定された取込み領
域内にあるか否かを判定する判定手段７と、該判定手段
７によって入力画像データアドレスが取込み領域内にあ
ると判定されたときにメモリアドレスを発生するメモリ
アドレス発生器８と、取込まれる複数の画像データを前
記メモリ３上に順次端から規則正しく詰め込んで記憶さ
せるために画像データの前記メモリ３への書込み領域を
複数指定する書込み領域指定手段９とで構成されてい
る。
画像データ入力装置は、画像データを格納するメモリ３
と、前記ＴＶカメラ１からの広視野の入力画像データか
ら複数の画像データを読出し、この画像データの前記メ
モリ３への書込みを制御する読出し・書込み制御部４
と、前記ＴＶカメラ３が前記ＴＶカメラ制御部２による
制御によって複数のチップを撮像して広視野の入力画像
データを取込むとＴＶカメラ制御部２からの制御信号を
受けて入力画像データのアドレスを発生する入力画像デ
ータアドレス発生器５と、広視野の入力画像データから
の画像データの取込み領域を複数のチップに対応して複
数指定する取込み領域指定手段６と、前記入力画像デー
タアドレス発生器５にて発生した入力画像データアドレ
スが取込み領域指定手段６によって指定された取込み領
域内にあるか否かを判定する判定手段７と、該判定手段
７によって入力画像データアドレスが取込み領域内にあ
ると判定されたときにメモリアドレスを発生するメモリ
アドレス発生器８と、取込まれる複数の画像データを前
記メモリ３上に順次端から規則正しく詰め込んで記憶さ
せるために画像データの前記メモリ３への書込み領域を
複数指定する書込み領域指定手段９とで構成されてい
る。
【００１２】次に、本画像データ入力装置の作用を図２
を参照しながら説明する。尚、図２はＴＶカメラ入力画
像がデータ処理されてメモリ画像上の所定位置に書込ま
れる様子を示す図である。
を参照しながら説明する。尚、図２はＴＶカメラ入力画
像がデータ処理されてメモリ画像上の所定位置に書込ま
れる様子を示す図である。
【００１３】ＴＶカメラ１がＴＶカメラ制御部２による
制御によって電子部品であるチップを撮像して入力画像
データを取込むと、入力画像データアドレス発生器５は
ＴＶカメラ制御部２の制御信号を受けて入力画像データ
のアドレスを発生する。
制御によって電子部品であるチップを撮像して入力画像
データを取込むと、入力画像データアドレス発生器５は
ＴＶカメラ制御部２の制御信号を受けて入力画像データ
のアドレスを発生する。
【００１４】ここで、ＴＶカメラ１の撮像によって得ら
れたＴＶカメラ入力画像Ａが図２に示すように○，△の
画像１０，１１を含む場合、○の画像１０のみをメモリ
３の所定のアドレスに書込む場合を考える。
れたＴＶカメラ入力画像Ａが図２に示すように○，△の
画像１０，１１を含む場合、○の画像１０のみをメモリ
３の所定のアドレスに書込む場合を考える。
【００１５】ところで、前記取込み領域指定手段６は、
図２に示す画像データの取込み領域（長さＸＬ，ＹＬで
区画される領域）Ｍを複数のチップに対応して指定する
データＣＳＴＸ，ＣＥＤＸ，ＣＳＴＹ，ＣＥＤＹを記憶
しており、前記判定手段は入力画像データアドレス発生
器５にて発生した前記入力画像データのアドレスが取込
み領域指定手段６によって与えられた取込み領域Ｍ内に
あるか否かを判定する。そして、入力画像データのアド
レスが取込み領域Ｍ内に入ると、判定手段７は前記メモ
リアドレス発生器８を動作させてメモリアドレスを発生
させる。
図２に示す画像データの取込み領域（長さＸＬ，ＹＬで
区画される領域）Ｍを複数のチップに対応して指定する
データＣＳＴＸ，ＣＥＤＸ，ＣＳＴＹ，ＣＥＤＹを記憶
しており、前記判定手段は入力画像データアドレス発生
器５にて発生した前記入力画像データのアドレスが取込
み領域指定手段６によって与えられた取込み領域Ｍ内に
あるか否かを判定する。そして、入力画像データのアド
レスが取込み領域Ｍ内に入ると、判定手段７は前記メモ
リアドレス発生器８を動作させてメモリアドレスを発生
させる。
【００１６】一方、前記書込み領域指定手段９はメモリ
３上に画像データの書込みを開始すべき点を指定するた
めの書込みスタートアドレスＳＴＸ，ＳＴＹを記憶して
おり、メモリアドレス発生器８によって発生したメモリ
アドレスは、書込み領域指定手段９に記憶された書込み
スタートアドレスＳＴＸ，ＳＴＹを指定し、読出し・書
込み制御部４を動作させる。すると、読出し・書込み制
御部４は、図２に示すように、書込みスタートアドレス
ＳＴＸ，ＳＴＹを起点としてメモリ画像Ｃ上に取込み領
域Ｍ内の○の画像１０のデータを書込む。
３上に画像データの書込みを開始すべき点を指定するた
めの書込みスタートアドレスＳＴＸ，ＳＴＹを記憶して
おり、メモリアドレス発生器８によって発生したメモリ
アドレスは、書込み領域指定手段９に記憶された書込み
スタートアドレスＳＴＸ，ＳＴＹを指定し、読出し・書
込み制御部４を動作させる。すると、読出し・書込み制
御部４は、図２に示すように、書込みスタートアドレス
ＳＴＸ，ＳＴＹを起点としてメモリ画像Ｃ上に取込み領
域Ｍ内の○の画像１０のデータを書込む。
【００１７】以上のように、本実施例においては、図２
に示すＴＶカメラ入力画像Ａ上の取込み領域Ｍ内の○の
画像１０のデータが画像データ入力装置によってメモリ
画像Ｃ上の任意に指定されたアドレス（長さＸＬ，ＹＬ
で区画される領域）Ｓに書込まれるため、必要な多数の
画像データをメモリ３上に順次端から規則正しく詰めこ
んで記憶させることが可能となり、メモリ３の容量が小
さくても、これに多数の画像データを記憶させることが
できる。
に示すＴＶカメラ入力画像Ａ上の取込み領域Ｍ内の○の
画像１０のデータが画像データ入力装置によってメモリ
画像Ｃ上の任意に指定されたアドレス（長さＸＬ，ＹＬ
で区画される領域）Ｓに書込まれるため、必要な多数の
画像データをメモリ３上に順次端から規則正しく詰めこ
んで記憶させることが可能となり、メモリ３の容量が小
さくても、これに多数の画像データを記憶させることが
できる。
【００１８】従って、本発明に係るチップマウンターに
おいては、画像データの入力を行う際、ラインセンサー
等の広視野入力可能なＴＶカメラ１によって得られた図
３に示すＴＶカメラ入力画像Ａ上の複数のチップ画像
ａ，ｂ，ｃを同時にメモリ画像Ｃ上に順次規則正しく詰
めて書込むことができる。
おいては、画像データの入力を行う際、ラインセンサー
等の広視野入力可能なＴＶカメラ１によって得られた図
３に示すＴＶカメラ入力画像Ａ上の複数のチップ画像
ａ，ｂ，ｃを同時にメモリ画像Ｃ上に順次規則正しく詰
めて書込むことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、電子部品であるチップを画像処理によって位置
決めするチップマウンターを、複数のチップを撮像する
広視野入力可能なＴＶカメラと、該ＴＶカメラを制御す
るＴＶカメラ制御部と、画像データを格納するメモリ
と、ＴＶカメラからの広視野の入力画像データから複数
の画像データを読出し、この画像データの前記メモリへ
の書込みを制御する読出し・書込み制御部と、前記ＴＶ
カメラが前記ＴＶカメラ制御部による制御によって複数
のチップを撮像して広視野の入力画像データを取込むと
ＴＶカメラ制御部からの制御信号を受けて入力画像デー
タのアドレスを発生する入力画像データアドレス発生器
と、広視野の入力画像データからの画像データの取込み
領域を複数のチップに対応して複数指定する取込み領域
指定手段と、前記入力画像データアドレス発生器にて発
生した入力画像データアドレスが取込み領域指定手段に
よって指定された取込み領域内にあるか否かを判定する
判定手段と、該判定手段によって入力画像データアドレ
スが取込み領域内にあると判定されたときにメモリアド
レスを発生するメモリアドレス発生器と、取込まれる複
数の画像データを前記メモリ上に順次端から規則正しく
詰め込んで記憶させるために画像データの前記メモリへ
の書込み領域を複数指定する書込み領域指定手段を含ん
で構成したため、入力画像データから複数のチップの画
像データのみを取り出してこれをメモリ上に順次端から
規則正しく詰め込んで記憶させることができ、必要な多
数の画像データを小容量のメモリに効率良く記憶させる
ことができるという効果が得られる。
よれば、電子部品であるチップを画像処理によって位置
決めするチップマウンターを、複数のチップを撮像する
広視野入力可能なＴＶカメラと、該ＴＶカメラを制御す
るＴＶカメラ制御部と、画像データを格納するメモリ
と、ＴＶカメラからの広視野の入力画像データから複数
の画像データを読出し、この画像データの前記メモリへ
の書込みを制御する読出し・書込み制御部と、前記ＴＶ
カメラが前記ＴＶカメラ制御部による制御によって複数
のチップを撮像して広視野の入力画像データを取込むと
ＴＶカメラ制御部からの制御信号を受けて入力画像デー
タのアドレスを発生する入力画像データアドレス発生器
と、広視野の入力画像データからの画像データの取込み
領域を複数のチップに対応して複数指定する取込み領域
指定手段と、前記入力画像データアドレス発生器にて発
生した入力画像データアドレスが取込み領域指定手段に
よって指定された取込み領域内にあるか否かを判定する
判定手段と、該判定手段によって入力画像データアドレ
スが取込み領域内にあると判定されたときにメモリアド
レスを発生するメモリアドレス発生器と、取込まれる複
数の画像データを前記メモリ上に順次端から規則正しく
詰め込んで記憶させるために画像データの前記メモリへ
の書込み領域を複数指定する書込み領域指定手段を含ん
で構成したため、入力画像データから複数のチップの画
像データのみを取り出してこれをメモリ上に順次端から
規則正しく詰め込んで記憶させることができ、必要な多
数の画像データを小容量のメモリに効率良く記憶させる
ことができるという効果が得られる。
【図１】本発明に係るチップマウンターの画像データ入
力装置の構成を示すブロック図である。
力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＴＶカメラ入力画像がデータ処理されてメモリ
画像上の所定位置に書込まれる様子を示す図である。
画像上の所定位置に書込まれる様子を示す図である。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】従来のデータ入力（マスク制御）を説明するた
めの図である。
めの図である。
１ ＴＶカメラ ２ ＴＶカメラ制御部 ３ メモリ ４ 読出し・書込み制御部 ５ 入力画像データアドレス発生器 ６ 取込み領域指定手段 ７ 判定手段 ８ 書込み領域指定手段 ９ メモリアドレス発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 電子部品であるチップを画像処理によっ
て位置決めするチップマウンターであって、 複数のチップを撮像する広視野入力可能なＴＶカメラ
と、該ＴＶカメラを制御するＴＶカメラ制御部と、画像
データを格納するメモリと、ＴＶカメラからの広視野の
入力画像データから複数の画像データを読出し、この画
像データの前記メモリへの書込みを制御する読出し・書
込み制御部と、前記ＴＶカメラが前記ＴＶカメラ制御部
による制御によって複数のチップを撮像して広視野の入
力画像データを取込むとＴＶカメラ制御部からの制御信
号を受けて入力画像データのアドレスを発生する入力画
像データアドレス発生器と、広視野の入力画像データか
らの画像データの取込み領域を複数のチップに対応して
複数指定する取込み領域指定手段と、前記入力画像デー
タアドレス発生器にて発生した入力画像データアドレス
が取込み領域指定手段によって指定された取込み領域内
にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段によっ
て入力画像データアドレスが取込み領域内にあると判定
されたときにメモリアドレスを発生するメモリアドレス
発生器と、取込まれる複数の画像データを前記メモリ上
に順次端から規則正しく詰め込んで記憶させるために画
像データの前記メモリへの書込み領域を複数指定する書
込み領域指定手段を含んで構成されることを特徴とする
チップマウンター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28197391A JP3303980B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | チップマウンター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28197391A JP3303980B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | チップマウンター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05101169A JPH05101169A (ja) | 1993-04-23 |
| JP3303980B2 true JP3303980B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=17646481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28197391A Expired - Lifetime JP3303980B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | チップマウンター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303980B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001276027A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Hitachi Medical Corp | デジタルラジオグラフィ装置 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP28197391A patent/JP3303980B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05101169A (ja) | 1993-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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