JPH03232070A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラなどの映像信号源からの映像信
号を処理する画像処理装置に係り、特に、入力データの
映像メモリとデータの加工処理のための処理メモリに対
し、複数のアクセス手段からアクセス可能とした画像処
理装置に関する。

［従来の技術〕 映像信号を処理する従来の画像処理装置として、ディジ
タル化された入力映像信号を記憶する画像メモリと加工
処理された映像信号を記憶する処理メモリとを備え、こ
の映像信号を処理したり、出力したりするために、複数
個のアクセス手段でこれらメモリを同時にアクセスする
ようにしたものが知られている。

かかる画像処理装置においては、いま、第１のアクセス
手段がメモリのアクセス中、他の第２のアクセス手段が
メモリのアクセスを行ないたい場合には、第２のアクセ
ス手段が第１のアクセス手段にアクセス要求信号を送っ
て待機し、第１のアクセス手段からアクセス許可信号が
送られてくると、第２のアクセス手段が初めてアクセス
可能となるように動作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の画像処理装置では、上記のよ
うに複数個のアクセス手段から同時に映像メモリや処理
メモリをアクセス可能とするために、多数のアクセスバ
スを必要とし、かつアクセス切換えのための複雑な回路
も必要として回路構成が複雑となるし、他のアクセス手
段のアクセス動作の終了を待って次のアクセス手段のア
クセス動作が開始するので、処理時間が長くなるという
問題があった。

また、複数個のビデオカメラからの映像信号を処理する
場合には、夫々のビデオカメラに対応してメモリを設け
、夫々のビデオカメラからの映像信号を並列処理するこ
とが考えられる。この場合には、処理は比較的迅速に行
なわれるが、画像処理装置が複雑、大規模化し、高コス
ト化するという問題がある。これに対し、メモリを各ビ
デオカメラに共通とすることにより、画像処理装置の複
雑、大規模化や高コスト化を防止することも考えられる
が、各ビデオカメラからの映像信号を同時に処理するこ
とができず、処理に長い時間を要するという問題がある
。

本発明の第１の目的は、上記問題点を解消し、回路構成
を簡略化して迅速な画像処理を可能とした画像処理装置
を提供することにある。

本発明の第２の目的は、さらに、回路構成の複雑化、大
規模化を防止して複数個の映像信号を迅速に処理するこ
とができるようにした安価な画像処理装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１．第２の目的を達成するために、本発明は、そ
れ自体もメモリのアクセスを行なうが、他のアクセス手
段の制御も行なう１つの手段を設ける。

〔作用〕

１つのアクセス手段は他のアクセス手段の状態を把握し
ており、互いに影響し合わない２以上のアクセス手段に
対しては、同時に動作させる。

したがって、入力ディジタルデータの取り込みと既に取
り込まれたディジタルデータの加工処理とを同時にかつ
誤りなく行なうことができ、大量の映像データも迅速に
処理できるようになる。

また、入力ディジタルデータが複数あっても、１つの入
力ディジタルデータの取込みと既に取り込まれたディジ
タルデータの加工処理とを同時にかつ誤りなく行なうこ
とができ、処理時間の短縮化がはかれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による画像処理装置の一実施例を示すブ
ロック図であって、１〜４はアクセス手段、５はコマン
ド・ステータスレジスタ、６は画像メモリ、７〜１０は
処理メモリ、１１．１２はアクセス切換回路、１３はビ
デオカメラ、１４はＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）
変換回路、１５はＤ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変
換回路、１６はモニタ、１７はＲＯＭ　（リード・オン
リ・メモリ）、１８．１９はＲＡＭ　（ランダム・アク
セス・メモリ）である。

同図において、ビデオカメラ１３から出力される映像信
号は、Ａ／Ｄ変換回路１４でディジタル化された後、ア
クセス手段３に供給される。このアクセス手段３は映像
メモリ６をアクセスしてＡ／Ｄ変換回路１４からのディ
ジタルデータをこれに書き込むためのものであり、アク
セス手段３から出力されるディジタルデータはアクセス
切換回路１１を介して映像メモリ６に供給される。

アクセス手段１．２は映像メモリ６に記憶されたディジ
タルデータを加工処理するためのものであって、映像メ
モリ６をアクセスすることにより、アクセス切換回路１
１を介してディジタルデータを読み込み、これを加工処
理した後、処理メモリ７〜１０のいずれかをアクセスし
、アクセス切換回路１２を介してそれに送り込む。アク
セス手段４は処理メモリ７〜１０に記憶されている処理
済みのディジタルデータを読み取るためのものであって
、処理メモリ７〜１０のいずれかをアクセスして、アク
セス切換回路１２を介し、ディジタルデータを読み取る
。この読み取られたディジタルデータはＤ／Ａ変換回路
１５でアナログ化され、映像信号としてモニタ１６に供
給される。

アクセス手段１は中央処理装置であって、ＲＯＭ１７．
ＲＡＭ１８を備えており、このＲＯＭ１７にプログラム
が格納されている。アクセス手段１によって画像メモリ
６から読み取られたディジタルデータは、−旦ＲＡＭ１
８に格納された後、ＲＯＭ１７に格納されているプログ
ラムに従って加工処理される。

このアクセス手段１は、また、他のアクセス手段２〜４
を制御する。このために、コマンド・ステータスレジス
タ５を具備しており、これに制御のための指令を格納す
るとともに、これにアクセス手段２〜４の状態を表わす
データが格納され、このデータからアクセス手段２〜４
の状態を把握する。すなわち、アクセス手段１はアクセ
ス手段２〜４の状態に応じてコマンド・ステータスレジ
スタ５のコマンドレジスタにコマンドデータを書き込み
、これらアクセス手段２〜４に指令を与える。指令を受
けたアクセス手段２〜４は与えた指令を実行するととも
に、現在の状態を表わすステータスデータをコマンド・
ステータスレジスタ５のステータスレジスタに書き込み
、アクセス手段１にこの状態を報告する。

アクセス手段２はアクセス手段１からの各指令毎の動作
プログラムを格納したＲＡＭ１９を具備しており、アク
セス手段１から指令があると、これに応じた動作プログ
ラムを実行する。

なお、アクセス切換回路１１．１２も、アクセス手段１
からの指令に応じて切り換わる。

次に、この実施例の′動作の一例を第２図により説明す
る。第２図では、かかる動作をステップ１〜４の４つの
例として示しており、第１図に対応するブロックには同
一符号をつけている。

第２図において、ステップ１はＡ／Ｄ変換回路１４から
のディジタルデータの取り込みとモニタ１６での表示動
作であって、これらは同時に行なわれる。

アクセス手段１は、アクセス手段３にディジタルデータ
を取り込む指令、アクセス手段３が映像メモリ６を書込
みアクセスするためのアクセス切換回路１１への指令、
およびアクセス手段１が処理メモリ１０を書込みアクセ
スするためのアクセス切換回路１２への指令を同時にコ
マンド・ステータスレジスタ５のコマンドレジスタに書
き込む。

これにより、アクセス手段３はＡ／Ｄ変換回路１４から
ディジタルデータを取り込み、アクセス切換回路１１を
介して映像メモリ６をアクセスしてこのディジタルデー
タを書き込む。これと並行に、アクセス手段Ｉはアクセ
ス切換回路１２を介して処理メモリ１０をアクセスし、
ＲＡＭ１８を用いて加工処理した表示すべきディジタル
データを処理メモリ１０に書き込む。処理メモリ１０で
のこの書込みが完了すると、アクセス手段ｌは、アクセ
ス手段４が処理メモリ１０を読取りアクセスするための
アクセス切換回路１２への指令およびアクセス手段４へ
のモニタ１６の画像表示のための指令をコマンド・ステ
ータスレジスタ５のコマンドレジスタで上記実行された
指令と書き換える。

これにより、アクセス手段４はアクセス切換回路１２を
介して処理メモリ１０から加工処理済みのディジタルデ
ータを読み取り、Ｄ／Ａ変換回路１５に供給してモニタ
１６での画像表示を行なわせる。

一方、アクセス手段１は、コマンド・ステータスレジス
タ５のステータスレジスタに格納されているステータス
データにより、アクセス手段３の状態を監視しており、
アクセス手段３の映像メモリ６への書込みアクセスが完
了すると、アクセス手段ｌはこれを検知してステップ１
を終結させる。

ステップ２は、ステップ１で映像メモリ６に書き込まれ
たディジタルデータの加工処理とモニタ１６での画像表
示処理である。

このステップ２においても、ステップ１と同様に、アク
セス手段１が表示すべき処理済みのディジタルデータを
処理メモリ１０に書き込み、それが終了した後、コマン
ド・ステータスレジスタ５のコマンドレジスタに指令を
書き込み、アクセス手段４が処理メモリ１０を読取りア
クセスするようにする画像表示処理が行なわれる。

このコマンドレジスタには、上記の指令とともに、アク
セス手段２が映像メモリ６を読取りアクセスするための
アクセス切換回路１１への指令やアクセス手段２への処
理指令がアクセス手段１によって書き込まれる。これに
より、上記の表示処理と並行に、アクセス手段２は映像
メモリ６からアクセス切換回路１１を介してディジタル
データを読み取り、コマンド・ステータスレジスタ５の
コマンドレジスタに格納された上記の処理指令に対応し
たＲＡＭ１９の動作プログラムを実行して読み取ったデ
ィジタルデータを加工処理する。これとともに、アクセ
ス手段１はアクセス手段２が処理メモリ７を書込みアク
セスするためのアクセス切換回路１２への指令をコマン
ド・ステータスレジスタ５のコマンドレジスタに書き込
む。

映像メモリ６から読み取られてアクセス手段２で加工処
理されたディジタルデータは順次アクセス切換回路１２
を通って処理メモリ７に書き込まれる。アクセス手段２
が動作プログラムを実行し終ると、コマンド・ステータ
スレジスタ５のステータスレジスタに書き込まれるその
旨のステータスデータにより、アクセス手段１はアクセ
ス手段２が処理動作を完了したことを検知し、ステップ
２を終結させる。

ステップ３はアクセス手段１．２によるディジタルデー
タの処理および画像表示処理を行なうものである。

アクセス手段１は、上記同様にして、コマンド・ステー
タスレジスタ５のコマンドレジスタに所定の指令を書き
込む。これにより、アクセス手段２は、アクセス切換回
路１２を介して処理メモリ７を読取りアクセスし、コマ
ンド・ステータスレジスタ５のコマンドレジスタに格納
された指令に対するＲＡＭ１９中の動作プログラムによ
って処理メモリ７から読み取られたディジタルデータを
加工処理するとともに、この加工処理されたディジタル
データをアクセス切換回路１２を介して処理メモリ８に
書込みアクセスする。

また、アクセス手段１は、コマンド・ステータスレジス
タ５のコマンドレジスタに上記の各指令を書き込んだ後
、アクセス切換回路１１を介して映像メモリ６を読取り
アクセスし、読み取ったディジタルデータを、ＲＡＭ１
Ｂを用い、ＲＯＭ１７に格納されているプログラムに従
って加工処理する。処理されたディジタルデータは、ア
クセス手段１が処理メモリ９を書込みアクセスすること
により、アクセス切換回路１２を介して処理メモリ９に
書き込まれる。

このとき、アクセス手段４は、コマンド・ステータスレ
ジスタ５のコマンドレジスタに格納されている指令によ
り、処理メモリ１０から処理済みのディジタルデータを
読み取ってＤ／Ａ変換回路１５に送る。

アクセス手段１は、ディジタルデータの処理が終了した
後、コマンド・ステータスレジスタ５のステータスレジ
スタでのアクセス手段２の状ａを示すステータスデータ
を読み取り、アクセス手段２の動作プログラムによる処
理動作が完了すると、これを検知してステップ３を終結
させる。

ステップ４は入力ディジタルデータの取り込み、ディジ
タルデータの加工処理および画像表示を行なうものであ
る。

アクセス手段１は、上記のようにして、コマンド・ステ
ータスレジスタ５のコマンドレジスタに所定の指令を書
き込む。

これにより、アクセス手段２は処理メモリ７からディジ
タルデータを読み取って加工処理し、処理メモリ８に書
き込む。これと同時に、アクセスメモリ３はＡ／Ｄ変換
回路１４からディジタルデータを読み取り、映像メモリ
６に書き込む。一方、アクセス手段１は、コマンド・ス
テータスレジスタ５のコマンドレジスタへの上記の指令
書込みが終了すると、処理メモリ１０に表示すべきディ
ジタルデータを書き込み、しかる後、このディジタルデ
ータによる画像表示が行なわれるように、アクセス手段
４に処理メモリ１０の読取りアクセスを行なわせる。

その後、アクセス手段１が、コマンド・ステータスレジ
スタ５のステータスレジスタにおけるステータスデータ
により、アクセス手段２．３の動作が完了したことを検
知すると、ステップ４を終結させる。

画像データを入力して処理し、その処理データを表示す
る場合には、この画像データに対して必要とする処理に
応じて、ステップ１〜４のうちの必要なステップが実行
される。

以上のように、この実施例では、アクセス手段１．２と
アクセス手段３とアクセス手段４とは互いに並行した同
時動作が可能であって、１つのアクセス手段が他のアク
セス手段を状態監視して制御するから、各アクセス手段
の動作タイミングを最適に配分することにより、複数の
処理の同時実行が可能となり、画像処理時間を大幅に短
縮化できる。

また、映像メモリ６や処理メモリ７〜１０は１つのバス
を有するだけでよいので、これらの構成が簡単となるし
、アクセス切換回路も簡単な回路構成ですみ、装置の低
価格化、小規模化を実現できる。

なお、上記実施例では、処理メモリを４個としたが、こ
の個数は一例を示すものであって、これ以外の個数であ
ってもよいし、また、アクセス手段１．２は、第２図に
示す各ステップで、図示するように処理メモリに対して
のみアクセスするとは限られるものではない。アクセス
手段４も、映像メモリ６、処理メモリ７〜１０のいずれ
からもディジタルデータを読み取ることができることは
いうまでもない。

第３図は本発明による画像処理装置の他の実施例を示す
ブロック図であって、１３Ａ−１３Ｄはビデオカメラ、
２０はカメラセレクタ、２１は外部入出力装置であって
、第１図に対応する部分には同一符号をつけている。

この実施例は、４台のビデオカメラからの映像信号を加
工処理できるようにしたものである。

第３図において、第１図に示した実施例と同様に、アク
セス手段２〜４やアクセス切換回路１１゜１２は、コマ
ンド・ステータスレジスタ５におけるコマンドレジスタ
にアクセス手段１によって書き込まれた指令に応じて制
御されるが、さらに、映像信号源として４台のビデオカ
メラ１３Ａ〜１３Ｄが設けられ、コマンド・ステータス
レジスタ５のコマンドレジスタに格納された指令に基づ
いて、カメラセレクタ２０がビデオカメラ１３Ａ〜１３
Ｄの１つを選択する。

カメラセレクタ２０で選択されたビデオカメラからの出
力信号は、Ａ／Ｄ変換回路１４でディジタル化された後
、アクセス手段３によって映像メモリ６に書き込まれる
。アクセス手段１は、コマンド・ステータスレジスタ４
のステータスレジス夕におけるステータスデータにより
、アクセス手段２〜４、アクセス切換回路１１．１２お
よびカメラセレクタ２０の状態を監視しており、アクセ
ス手段３が映像メモリ６への書込みアクセスを完了する
と、アクセス手段１または２が映像メモリ６からディジ
タルデータを読み出して加工処理し、処理メモリ７〜１
０のいずれか１つに書き込む。

アクセス手段４は映像メモリ６、処理メモリ７〜１０の
いずれか１つからディジタルデータを読み取り、Ｄ／Ａ
変換回路１５に供給する。Ｄ／Ａ変換回路１５からはア
ナログの映像信号が出力され、モニタ１６に供給されて
画像表示がなされる。

外部入出力装置２１は、外部機器（図示せず）からのデ
ィジタルデータを入力し、あるいは、アクセス手段１．
２で加工処理されたディジタルデータを外部機器に出力
する。

次に、ビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｄから出力される映像
信号についてのこの実施例の処理動作を、第４図を用い
て説明する。なお、カメラセレクタ２０はビデオカメラ
１３Ａ〜１３Ｄを順番に選択するものであって、その選
択順番は任意でよいが、ここでは、ビデオカメラ１３Ａ
、１３Ｂ、１３Ｃ。

１３０の順に選択するものとする。

まず、カメラセレクタ２０がビデオカメラ１３Ａを選択
すると、これによるディジタルデータがアクセス手段３
によって映像メモリ６に書き込まれる（ステップ１０１
）。この書込みが終了するとくステップ１０２）、アク
セス手段１はコマンド・ステータスレジスタ５のステー
タスレジスタにおけるステータスデータによってこれを
確認し、映像メモリ６から必要なディジタルデータを読
み取って処理メモリ７に書き込む（ステップ１０３）こ
の書込みが終了すると、アクセス手段１はコマンド・ス
テータスレジスタ５に指令を書き込み、カメラセレクタ
２０が次のビデオカメラ１３Ｂを選択するようにして、
アクセス手段３によってこのビデオカメラ１３Ｂの出力
によるディジタルデータを映像メモリ６に書き込ませる
。これと同時に、アクセス手段１または２は処理メモリ
７のディジタルデータを読み取って加工処理し、処理メ
モリ７に書き込む（ステップ１０４）。

ビデオカメラ１３Ｂの出力によるディジタルデータの映
像メモリ６への書込みが終了すると（ステップ１０５）
、このディジタルデータを映像メモリ６から処理メモリ
８に移し、以下、上記と同様にして、ビデオカメラ１３
Ｃの出力によるディジタルデータを映像メモリ６に書き
込むとともに、アクセス手段１または２で処理メモリ８
のディジタルデータを加工処理して処理メモリ９に書き
込み、これら加工処理と書込みが終了すると、映像メモ
リ６のディジタルデータを処理メモリ９に移す。

次に、ビデオカメラ１３Ｄの出力によるディジタルデー
タを映像メモリ６に書き込むとともに、処理メモリ９の
ディジタルデータをアクセス手段１または２で加工処理
しくステップ１０６）、映像メモリ６での書込みが終了
すると（ステップ１０７）、この映像メモリ６のディジ
タルデータを処理メモリ１０に移しくステップ１０８）
、このディジタルデータをアクセス手段ｌまたは２で加
工処理して処理メモリ１０に書き込む（ステップ１０９
）。

このようにして、ビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｄの出力に
よるディジタルデータは、夫々加工処理されて別々の処
理メモリ７〜１０に格納される。

加工処理されたこれらディジタルデータは、アクセス手
段１によってコマンド・ステータスレジスタ５のコマン
ドレジスタに書き込まれる指令により、アクセス手段４
で読み取られてＤ／Ａ変換回路１５に供給され、アナロ
グの映像信号に変換されてモニタ１６に供給され、画像
表示が行なわれるが、必要があれば、これら処理メモリ
７〜１０のディジタルデータを読み取って、外部入出力
装置２１により、外部機器に供給するようにしてもよい
（ステップ１１０）。アクセス手段４は、処理メモリ７
のディジタルデータが加工処理されると、直ちにこのデ
ィジタルデータを読み取り、以下同様に、処理メモリ８
，９．１０のディジタルデータを順次読み取るようにし
てもよい。

なお、外部入出力装置２１を介して外部機器からディジ
タルデータが入力される場合も同様であって、このディ
ジタルデータは一旦ＲＡＭ１Ｂに格納され、アクセス手
段１で加工処理された後、処理メモリ７〜１０のいずれ
かに格納される。

また、ビデオカメラの使用台数としては、４台以外でも
よく、この台数に応じて処理メモリの個数が設定される
し、さらに処理メモリを付加することにより、各ディジ
タルデータに対し、第２図に示した各ステップの処理が
可能であることはいうまでもない。

以上のように、この実施例においても、アクセス手段１
または２、アクセス手段３およびアクセス手段４は同時
に異なるメモリをアクセスできるから、ビデオカメラか
らの入力とメモリ中のディジタルデータの加工処理とは
同時に行なうことができ、複数台のビデオカメラの出力
の加工処理を迅速に行なうことができるし、また、ビデ
オカメラ毎に処理メモリが設けられ、各ビデオカメラの
出力の加工処理が互いに独立にできて、高解像度でかつ
広範囲の映像情報の加工処理が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、複数個のアクセ
ス手段のうちの１つで他のアクセス手段を制御すること
により、２以上のアクセス手段からの同時アクセスが可
能となり、これらアクセス手段のアクセスタイミングを
最適に配分することにより、データの加工処理が迅速化
されるし、メモリなどの構成を簡略化できる。

また、複数個の映像入力に対しても、映像入力と映像デ
ータの加工処理との同時実行が可能となり、処理時間を
大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像処理装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図はこの実施例の動作を示す図、第３図
は本発明による画像処理装置の他の実施例を示すブロッ
ク図、第４図はこの実施例の動作を示すフローチャート
である。 １〜４・・・・・・アクセス手段、５・・・・・・コマ
ンド・ステータスレジスタ、６・・・・・・映像メモリ
、７〜１０・・・・・・処理メモリ、１１．１２・・・
・・・アクセス切換回路、 ３゜ １３Ａ〜１ ３Ｄ・・・・・・ビデオカメラ、 ６ ・・・・・・モニタ、 Ｏ・・・・・・カメラセレクタ。 ７ ８ 第 ２ 図 一一一一一一データの流れ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディジタルデータに変換された映像信号を映像メモ
   リに書き込む第１の手段を備え、該映像メモリから該デ
   ィジタルデータを読み取って加工処理する画像処理装置
   において、加工処理された該ディジタルデータを記憶す
   る複数の処理メモリと、 該映像メモリと該処理メモリとをアクセスする複数の第
   ２の手段と を設け、該第２の手段の１つが該第１の手段および残り
   の該第２の手段を制御し、該第１，第２の手段から該映
   像メモリおよび該処理メモリをアクセス可能に構成した
   ことを特徴とする画像処理装置。 ２、請求項１において、前記映像メモリと前記処理メモ
   リ毎に前記第１，第２の手段からのアクセスを切り換え
   るアクセス切換回路を設けたことを特徴とする画像処理
   装置。 ３、ディジタルデータに変換された複数の映像信号の１
   つを選択する手段と、選択された該ディジタルデータを
   映像メモリに書き込む第１の手段とを備え、該映像メモ
   リから該ディジタルデータを読み取って加工処理する画
   像処理装置において、 加工処理された該ディジタルデータを記憶する複数の処
   理メモリと、 該映像メモリと該処理メモリとをアクセスする複数の第
   ２の手段と を設け、該第２の手段の１つが該第１の手段および残り
   の該第２の手段を制御する手段を備え、 該第１の手段による該ディジタルデータの該映像メモリ
   への書込みと該第２の手段による既に取り込まれた該デ
   ィジタルデータの加工処理とを同時に行なうことができ
   るように構成したことを特徴とする画像処理装置。 ４、請求項３において、前記映像メモリと前記処理メモ
   リ毎に前記第１，第２の手段からのアクセスを切り換え
   るアクセス切換回路を設けたことを特徴とする画像処理
   装置。 ５、請求項３または４において、 前記処理メモリは前記映像信号毎に設けられ、夫々の加
   工処理された前記ディジタルデータが異なる前記処理メ
   モリに記憶されることを特徴とする画像処理装置。