JP2002247566A - 画像受信装置、画像送信装置および画像伝送システム - Google Patents

画像受信装置、画像送信装置および画像伝送システム

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JP2002247566A
JP2002247566A JP2001360185A JP2001360185A JP2002247566A JP 2002247566 A JP2002247566 A JP 2002247566A JP 2001360185 A JP2001360185 A JP 2001360185A JP 2001360185 A JP2001360185 A JP 2001360185A JP 2002247566 A JP2002247566 A JP 2002247566A
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JP2001360185A
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Hiroshi Maekawa
浩志 前川
Akio Kobayashi
明夫 小林
Shigeyuki Ogata
茂之 尾形
Katsumi Nakanishi
克美 中西
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な装置を用いることなく、１台の画像受
信装置で複数地点からの画像データをモニタリング可能
にすること、および、１台の画像送信装置で画像データ
を同時に複数地点に送信可能にすること。 【解決手段】 カメラ撮影画像を圧縮・符号化して送信
する複数の画像送信装置からのデータをネットワークを
介して並行受信可能な画像音声受信部５４ａ〜５４ｎ
と、複数の画像送信装置からの複数の画像のデータをそ
れぞれ伸長・復号化する画像音声復号化部５５ａ〜５５
ｎと、復号化部５５ａ〜５５ｎにより復号化された画像
の一部又は全部を画像送信装置ごとの画像に分けて選択
的に画面表示できるモニタ５１と、受信部５４ａ〜５４
ｎおよび復号化部５５ａ〜５５ｎを制御し、複数の画像
送信装置からのデータを送信元ごとに受信させ、送信元
ごとに分けて伸長・復号化させる制御部５９とを備える
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像受信装置、画
像送信装置および画像伝送システムに関し、特にカメラ
撮影による画像データ又は画像・音声データをインター
ネット等を介して多地点に伝送するのに好適な装置およ
びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Con
trol Protocol/Internet Protocol）ネットワーク等を
用いたデータ伝送が広範に利用されるようになり、その
データ伝送速度の向上により、動画カメラの撮影画像の
ように連続した画像のデータであっても、これをリアル
タイムに転送することが要求されるようになってきた。
このような場合、通常、動画像は所定の圧縮・符号化方
式に従って圧縮および符号化され、その符号化されたス
トリームデータが、宛先等のヘッダー情報を含むパケッ
トデータに編集されて、ネットワーク上に送出される。
そして、その宛先ごとに受信された同一送信元からのパ
ケットの集合が伸長および復号化されて画像や音声が再
生されるようになっている。
【０００３】従来のこの種の画像伝送システムとして
は、例えば特開平１０−３３６６７０号公報に記載のも
のがある。この画像伝送システムでは、動画カメラサー
バーからの符号化データを中継サーバーで中継受信し、
この中継サーバーからアナログ公衆回線あるいはＬＡＮ
（イーサネット（登録商標））を介して複数のコンピュ
ータに伝送する画像伝送方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像伝送システムにあっては、監視者側の１台の画
像受信装置では接続されている１台のカメラ画像しかモ
ニタリングできないため、複数の監視区域に設置された
複数の画像送信装置からの画像データを監視者側で同時
に受信し画面表示させるためには、複数台の画像受信装
置を設置する必要があった。
【０００５】また、１台の画像送信装置から複数台の画
像受信装置に画像データを送信するためには、特開平１
０−３３６６７０号公報に記載される中継サーバー等の
ような特別な中継送信システムを利用する必要があっ
た。
【０００６】本発明は、このような従来の状況に鑑みて
なされたものであり、特別な装置やシステムを用いるこ
となく、１台で複数地点からの画像データを受信しモニ
タリングできる画像送信装置を提供することを目的とす
るものであり、また、１台で画像データを同時に複数地
点へ送信できる画像送信装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の画像受信装置は、カメラの撮影画像を圧縮
および符号化して送信する複数の画像送信装置からのデ
ータをネットワークを介して受信する受信手段と、前記
複数の画像送信装置からの複数の画像のデータをそれぞ
れ伸長および復号化する伸長復号化手段と、前記伸長復
号化手段により復号化された前記複数の画像を前記画像
送信装置ごとの画像に分けて選択的に画面表示すること
ができる表示手段と、前記受信手段および前記伸長復号
化手段を制御し、前記複数の画像送信装置からのデータ
を送信元ごとに分けて前記受信手段に受信させるととも
に、受信したデータを前記伸長復号化手段によって前記
送信元ごとに分けて伸長および復号化させる制御手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】この画像受信装置では、複数の画像送信装
置からのカメラ画像が受信手段によって並行受信される
とともに伸長復号化手段によってそれぞれ伸長および復
号化され、その伸長・復号化データに基づいて、複数の
画像送信装置からの画像の一部又は全部が表示手段によ
り選択的に画面表示される。したがって、特別な装置や
中継送信システムを用いることなく、１台の画像受信装
置で複数地点からの画像データを受信し、画面表示でき
ることとなる。
【０００９】本発明の画像受信装置においては、前記伸
長復号化手段により伸長および復号化されたデータに基
づいて前記複数の画像送信装置から送信された前記複数
の画像を合成する受信画像合成手段を設け、前記伸長復
号化手段により復号化された前記複数の画像のうちいず
れか又は前記受信画像合成手段により合成された画像
を、前記表示手段によって選択的に画面表示するもの好
ましい。この構成によると、複数の画像送信装置からの
複数の画像のうちいずれか又は画像合成手段により合成
された画像を、選択的に画面表示することができるの
で、表示手段の数（モニタ画面数）を減らすことができ
る。
【００１０】また、前記制御手段が、前記複数の画像送
信装置の接続順と、前記受信データに含まれる送信元情
報とに基づいて、前記受信手段および前記伸長復号化手
段を制御するのが好ましい。この構成によると、受信デ
ータを容易に送信元ごとに区分して伸長および復号化
し、再生表示することができる。
【００１１】本発明の画像送信装置は、複数のカメラか
らの複数の撮影画像を合成する送信画像合成手段と、前
記送信画像合成手段により合成された画像又は前記複数
のカメラのいずれかから画像のデータを圧縮および符号
化する圧縮符号化手段と、複数の画像受信装置のそれぞ
れに対応して作動し、前記圧縮符号化手段によって圧縮
および符号化された画像のデータに前記画像受信装置の
それぞれを特定する宛先情報を付加して複数の宛先別送
信データを作成する複数の送信データ作成手段と、前記
複数の送信データ作成手段で作成された前記宛先別送信
データを前記ネットワークに送出する回線の接続をなす
回線接続手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】この画像送信装置では、複数のカメラから
の撮影画像が画像合成手段によって選択的に合成され、
その合成画像又は複数のカメラのいずれかからの画像の
データが圧縮符号化手段により圧縮および符号化され
る。そして、複数の画像受信装置のそれぞれからの送信
要求に応じて複数の送信データ作成手段が作動し、圧縮
・符号化された画像データに画像受信装置のそれぞれを
特定する宛先情報を付加した宛先別送信データが作成さ
れて、ネットワークに送出される。したがって、特別な
中継装置等を用いることなく、多地点への画像データ送
信ができる。
【００１３】この画像送信装置においては、前記複数の
送信データ作成手段が、前記画像受信装置のそれぞれか
らの送信要求の内容に応じて前記宛先別送信データのデ
ータ量を前記宛先ごとに設定するようにしてもよい。そ
の場合、画像受信装置側の受信能力に応じた伝送速度の
設定が可能となる。
【００１４】一方、本発明の画像伝送システムは、カメ
ラの撮影画像を圧縮および符号化して送信する複数の画
像送信装置と、前記複数の画像送信装置から送信された
画像データをネットワークを介して受信する画像受信装
置とで構成される画像伝送システムであって、前記画像
受信装置が、前記複数の画像送信装置からのデータを前
記ネットワークを介して受信する受信手段と、前記複数
の画像送信装置からの複数の画像のデータをそれぞれ伸
長および復号化する伸長復号化手段と、前記伸長復号化
手段により伸長および復号化されたデータに基づいて、
前記画像送信装置から送信された複数の画像を合成する
受信画像合成手段と、前記伸長復号化手段により復号化
された前記複数の画像のうちいずれか又は前記受信画像
合成手段により合成された画像を選択的に画面表示する
ことができる表示手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
【００１５】この画像伝送システムでは、複数の画像送
信装置からのカメラ画像が受信手段によって並行受信さ
れるとともに伸長復号化手段によってそれぞれ伸長およ
び復号化され、その伸長・復号化データに基づいて、複
数の画像送信装置からの画像の一部又は全部が表示手段
により選択的に画面表示される。したがって、複数の画
像送信装置からのカメラ画像を、特別な装置や中継送信
システムを用いることなく表示手段により表示し、同時
に監視することができる。すなわち、１台の画像受信装
置で複数地点からの画像データを受信しモニタリングす
ることができることとなる。
【００１６】本発明の画像伝送システムは、あるいは、
複数のカメラの撮影画像を圧縮および符号化したデータ
を送信する画像送信装置と、前記画像送信装置から送信
されたデータをネットワークを介してそれぞれ受信する
複数の画像受信装置とで構成される画像伝送システムで
あって、前記画像送信装置が、前記複数のカメラからの
複数の画像を合成する送信画像合成手段と、前記送信画
像合成手段により合成された画像又は前記複数のカメラ
のいずれかからの画像のデータを圧縮および符号化する
圧縮符号化手段と、前記複数の画像受信装置のそれぞれ
に対応して作動し、前記圧縮符号化手段によって圧縮お
よび符号化された画像のデータに前記画像受信装置のそ
れぞれを特定する宛先情報を付加して複数の宛先別送信
データを作成する複数の送信データ作成手段と、前記複
数の送信データ作成手段で作成された前記宛先別送信デ
ータを前記ネットワークに送出する回線の接続をなす回
線接続手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】この画像伝送システムでは、複数のカメラ
からの撮影画像が画像合成手段によって選択的に合成さ
れ、その合成画像又は複数のカメラのいずれかからの画
像のデータが圧縮符号化手段により圧縮および符号化さ
れる。そして、複数の画像受信装置のそれぞれからの送
信要求に応じて複数の送信データ作成手段が作動し、圧
縮・符号化された画像データに画像受信装置のそれぞれ
を特定する宛先情報を付加した宛先別送信データが作成
されて、ネットワークに送出される。したがって、特別
な中継装置等を用いることなく、１台の画像送信装置か
ら多地点の画像受信装置への画像データの送信ができ
る。
【００１８】また、画像受信装置と複数の画像送信装置
で構成される画像伝送システムにおいては、前記画像受
信装置が、前記複数の画像送信装置のうち任意の１つの
画像送信装置からの符号化データを受信して伸長および
復号化するのが好ましい。この場合、特に、前記画像受
信装置に前記任意の１つの画像送信装置からのデータの
受信を選択する操作がなされる操作部が付設され、前記
任意の１つの画像送信装置が前記操作機への選択操作入
力に応じて切り換えられ、前記複数の画像送信装置のそ
れぞれからの符号化データが前記切り換えに応じて伸長
および復号化されるのがよい。この構成では、データを
受信する画像送信装置の選択が操作部への切換え操作入
力に応じて実行可能になる。
【００１９】さらに、前記画像受信装置に前記任意の１
つの画像送信装置の切換え条件を予め設定する設定器が
付設され、前記任意の１つの画像送信装置が前記設定器
への設定入力により設定された時間間隔および順序で順
次切り換えられ、前記複数の画像送信装置のそれぞれか
らの符号化データが前記切り換えに応じて伸長および復
号化される。この場合、設定器に設定入力された切換え
時間間隔等の条件に従って、複数の画像送信装置のそれ
ぞれからの符号化データが順次伸長および復号化され
る。したがって、監視側に操作負担をかけることなく、
受信画像の切換えが容易にでき、例えば無人監視状態で
監視画像データをＶＴＲ等その他のデータ記録蓄積手段
に録画させることができる。
【００２０】上記システムでは、前記画像受信装置が、
前記複数の画像送信装置のそれぞれからの符号化データ
を画像送信装置別に受信し、伸長および復号化するよう
にするのが好ましい。画像送信装置ごとの監視画面表示
が可能となるからである。
【００２１】特に、前記画像受信装置が、前記画像送信
装置別に伸長および復号化した前記複数の画像送信装置
からの複数の画像を前記画像合成手段によって１画面に
合成し、前記複数の画像を同時に監視できるようにする
のがよい。このようにすると、監視の容易化のみなら
ず、表示手段の表示画面数を減らすことができ、システ
ムの簡略化を図ることができる。
【００２２】なお、画像受信装置から複数の画像送信装
置に対して同一の伝送先アドレスを指定して同時に、あ
るいは必要時に個別に、送信要求するようにしてもよ
い。
【００２３】前記画像送信装置と前記複数の画像受信装
置とで構成される画像伝送システムにおいては、前記画
像送信装置が前記画像受信装置のいずれかに画像のデー
タを送信している状態で、他の画像受信装置が前記画像
送信装置に新たに接続したとき、前記画像送信装置が、
前記複数の送信データ作成手段により接続中の前記画像
受信装置のそれぞれに同一の画像のデータを送信するよ
うにするのがよい。この構成では、同一の画像データを
送信することで、新たな受信装置への送信データを即座
に作成することができる。
【００２４】また、画像受信装置と複数の画像送信装置
で構成される画像伝送システムにおいては、前記画像受
信装置が前記画像送信装置のいずれかから画像のデータ
を受信している状態で、他の画像送信装置が前記画像受
信装置に新たに接続したとき、前記画像受信装置が、前
記他の画像送信装置から受信した画像を画面表示するよ
う前記表示手段の画面表示を変更させるようにするのが
好ましい。この構成では、画像データの受信中でも新た
な送信画像を即座に画面表示できることになる。
【００２５】この場合、さらに、前記画像受信装置が複
数の前記画像送信装置からの画像のデータを送信してい
る状態で、接続中のいずれかの画像送信装置と前記画像
受信装置の間の接続が切断されたとき、前記画像受信装
置が前記切断された接続の復帰処理を実行して前記いず
れかの画像送信装置からの画像のデータを再度受信する
のが好ましい。このような構成にすると、無人監視下で
受信画像を録画するような場合に、何らかの理由で回線
が切断されても、監視画像の確実な受信および録画がで
きるからである。
【００２６】本発明の画像受信装置において、圧縮符号
化手段によって圧縮および符号化され前記画像送信装置
から送信された前記データの画像データを少なくとも時
間、イベントおよび映像入力番号のキーと共に記録する
ための記録手段を有する構成とする。
【００２７】この構成により、記録された画像を検索す
ることが容易な構成を実現することが可能となる。
【００２８】本発明の画像送信装置において、前記圧縮
符号化手段によって圧縮および符号化された画像データ
を少なくとも時間、イベントおよび映像入力番号のキー
と共に記録するための記録手段を有する構成とする。
【００２９】この構成により、記録された画像を検索す
ることが容易な構成を実現することが可能となる。
【００３０】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像送信装置と記録装置を有し、テキストおよびバイナ
リのファイルデータに前記画像受信装置のそれぞれを特
定する宛先情報を付加して複数の宛先別送信データを作
成する複数の送信データ作成手段と、前記複数の送信デ
ータ作成手段で作成された前記宛先別送信データを前記
ネットワークに送出する回線の接続をなす回線接続手段
とを備えた構成とする。
【００３１】この構成により、テキストおよびバイナリ
ファイルデータを複数の宛先に同時に送信することを実
現することが可能となる。例えば、送信装置側で発生し
たアラーム情報を複数の受信装置に送信し、受信装置側
にその情報を表示することが可能となる。バイナリファ
イルデータは、アラームが発生した瞬間の画像データ
(例えばJPEG)を取得して受信装置側に送信することが可
能となる。
【００３２】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像受信装置が記録画像データを再生する手段を有する
構成とする。
【００３３】この構成により、記録した画像の再生を実
現することが可能となる。
【００３４】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像受信装置が記録画像データを前記キーに基き検索す
る手段を有する構成とする。
【００３５】この構成により、記録した画像データを容
易に検索することが可能となる。
【００３６】本発明の画像送信装置において、予め定め
た外部機器を制御するための機器制御データ送受信手段
を有する構成とする。
【００３７】この構成により、送信装置に接続された外
部機器を遠隔から制御することが可能となる。
【００３８】本発明の画像送信装置において、前記機器
制御データ送受信手段が、前記複数の外部機器を同時に
制御することおよび、前記複数の外部機器の種類と台数
を判別するための機器制御データを有する構成とする。
【００３９】この構成により、送信装置に接続された外
部機器を遠隔から同時に制御すること、さらに何の種類
の外部装置が接続されているか識別が可能となる。
【００４０】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像送信装置が予め定めた複数の外部機器と接続され、
前記画像受信装置に画像のデータを送信している状態
で、前記画像受信装置から前記画像送信機へ前記機器制
御データを送信することで、前記複数の外部機器の中か
ら任意の前記外部機器を制御する構成とする。
【００４１】この構成により、画像送受信中にもデータ
の送受信が可能となる。
【００４２】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像受信装置が、予め定めた複数の外部機器と接続され
た前記画像送信装置の画像のデータを受信している状態
で、前記画像受信装置から前記画像送信装置へ前記制御
データを送信することで、前記複数の外部機器の種類と
台数を判別する構成とする。
【００４３】この構成により、画像送受信中にも送信装
置側に接続されている外部機器の種類を判別することが
可能となる。
【００４４】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像送信装置が、予め定めた複数の外部機器と接続され
た前記画像送信装置の画像のデータを受信している状態
で、前記画像受信装置から前記画像送信装置へ前記制御
データを送信することで、任意の前記外部機器の設定画
面を表示し設定する構成とする。
【００４５】この構成により、画像送受信中にも送信装
置側に接続されている外部機器の設定画面を開いて設定
の変更をすることが可能となる。
【００４６】本発明の画像伝送システムにおいて、予め
定めた画像受信装置が、前記複数の外部機器と接続され
た前記画像送信装置の画像のデータを受信している状態
で、前記画像受信装置から前記画像送信装置へ前記制御
データを送信することで、任意の前記外部機器と接続さ
れているカメラの設定画面を表示し設定する構成とす
る。
【００４７】この構成により、画像送受信中にも送信装
置側に接続されている外部機器と接続されているカメラ
の設定画面を開いて設定の変更をすることが可能とな
る。
【００４８】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像受信装置が、予め定めた複数の外部機器と接続され
た前記画像送信装置の画像のデータを受信している状態
で、制御するための任意の前記外部機器を選択したと
き、前記画像受信装置において前記外部機器に適応した
制御画面を表示する構成とする。
【００４９】この構成により、制御対象となる外部機器
の制御画面を表示することが可能となる。例えば、外部
機器にハードディスクレコーダー等の記録装置があると
き、記録された画像データを検索する際に検索画面を表
示し、そこから見たい画像データを選択することで指定
した画像の再生を行い、画像の表示を行うことが可能と
なる。
【００５０】本発明の画像伝送システムにおいて、前記
画像受信装置が、回転台付きカメラに接続された前記画
像送信装置の画像のデータを受信している状態で、前記
画像送信装置に表示されるプリセット番号と設定ボタン
を押下することによって、前記回転台付きカメラに対し
て向き状態を前記プリセット番号に登録する構成とす
る。
【００５１】この構成により、画像送受信中にも送信装
置側に接続されている回転台付きカメラに対して、現在
見ているポジションでカメラに対してプリセット登録す
ることが可能となる
【００５２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。
【００５３】（第１の実施の形態）図１〜図３は本発明
の第1実施形態に係る画像伝送システムを示す図であ
り、図1はその全体構成図、図２はその画像送信装置の
構成を示すブロック図、図３はその画像受信装置の構成
を示すブロック図である。
【００５４】図１に示すように、本実施形態の画像伝送
システムは、所定数（例えばＮ組）の監視地点でそれぞ
れ監視カメラ群を構成するカメラ１０Ａａ〜１０Ａｅ、
１０Ｂａ〜１０Ｂｎ、・・・および１０Ｎａ〜１０Ｎｎ
と、各カメラ群のカメラ１０Ａａ〜１０Ａｅ、１０Ｂａ
〜１０Ｂｎ、・・・または１０Ｎａ〜１０Ｎｎが接続さ
れた所定数（例えばＮ台）の画像送信装置２０Ａ〜２０
Ｎと、ローカルエリアネットワーク（Local Area Netwo
rk；以下、ＬＡＮという）３０を介して画像送信装置２
０Ａ〜２０Ｎに双方向データ通信可能に接続される画像
受信装置５０とを具備している。ここで、画像受信装置
５０には、画像を画面表示するモニタ５１と、ユーザが
受信画像の選択操作等といった指令操作を行う操作部５
２とが付設されている。
【００５５】カメラ１０Ａａ〜１０Ａｅ、１０Ｂａ〜１
０Ｂｎ、・・・１０Ｎａ〜１０Ｎｎの各々（以下、各カ
メラ１０という）は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled D
evice：電荷結合素子）を搭載した所定シャッタースピ
ードの、ズーム機能およびポジションプリセット機能付
きのＣＣＴＶ（Closed Circuit Television）カメラで
構成されている。また、詳細は図示しないが、各カメラ
１０には、その監視区域内の全域を撮影するためにパニ
ング（水平旋回運動）およびチルティング（垂直方向運
動）機能を発揮するカメラ駆動機構と、プリセットされ
た位置情報等に基づいてそのカメラ駆動機構を作動させ
る駆動回路と、撮影された映像を所定時間ごとの画面の
画像信号として信号処理する画像処理回路とが内蔵され
ている。そして、各カメラ１０から出力された画像信号
は、各カメラ１０に対応する画像送信装置２０Ａ〜２０
Ｎのいずれかに取り込まれる。
【００５６】各画像送信装置２０Ａ〜２０Ｎは共通する
構成を有しているので、その共通する構成を、図２に画
像送信装置２０として示している。
【００５７】この画像送信装置２０は、画像入力部２
１、画像合成部２２、回線接続制御部２３（回線接続手
段）、送信制御部２４、音声入力部２５、画像音声符号
化部２６（圧縮符号化手段）および複数の画像音声送信
部２７ａ〜２７ｍ（送信データ作成手段）を含んで構成
されている。
【００５８】画像入力部２１には、各カメラ群１０Ａａ
〜１０Ａｅ、１０Ｂａ〜１０Ｂｎ、・・・又は１０Ｎａ
〜１０Ｎｎを構成するカメラ、例えば１０ａ〜１０ｅに
接続されており、画像合成部２２は画像入力部２１の入
力画像データに基づいて後述する合成画像の画像データ
を選択的に作成することができる画像合成手段となって
いる。また、回線接続制御部２３は、ＬＡＮ３０を介し
た画像送信装置２０の受信側との回線接続をなす回線接
続手段であるとともにその接続状態を制御するようにな
っている。送信制御部２４は、各種システム設定情報や
プリセット情報を記憶する図示しない内部メモリを有
し、回線接続制御部２３からの回線接続情報および所定
の制御信号（例えばカメラ切換えを指令する信号）に応
じて画像合成部２２および画像入力部２１をそれぞれ制
御する。この送信制御部２４は、また、回線接続制御部
２３にどの外部受信装置と接続するかを指示するように
なっている。画像音声符号化部２６には各監視地点に設
置されたマイクロホン等の音声装置１９からの音声信号
が音声入力部２５により増幅されて入力されるとともに
画像合成部２２からの画像データが入力され、画像音声
符号化部２６はその入力データを符号化として各監視地
点の映像および音声の符号化データを作成する。画像音
声送信部２７ａ〜２７ｍは、画像受信装置５０が複数あ
る場合の最大接続数ｍだけ設けられており、これら画像
音声送信部２７ａ〜２７ｍは画像音声符号化部２６から
の各カメラ１０ごとの画像符号化データとその画像に同
期するオーディオ符号化データとを、回線接続制御部２
３を介して接続された各画像受信装置５０に送信するこ
とができる。
【００５９】具体的には、画像入力部２１は図示しない
Ａ／Ｄ変換器、映像入力切換え回路および画像メモリ等
を含んで構成されており、この画像入力部２１は、各カ
メラ１０からの映像入力データを現在の監視画面データ
として前記画像メモリに一時的に記憶し、更新すること
ができるとともに、映像入力データの入力先をカメラ１
０ａ〜１０ｅのうち一部（例えばドーム型のカメラ１０
ａ）に制限したりその入力先を他のカメラ（例えばカメ
ラ１０ｂ〜１０ｅ）に切換えたりすることができる。ま
た、画像入力部２１の前記映像入力切換え回路は、予め
任意に設定されたカメラ切換え順序およびその切換え時
間（例えば１秒以上の設定時間）間隔に応じて、送信制
御部２４からの切換え指令信号を受け、その指令信号に
応じてカメラ１０ａ〜１０ｅのうち画像入力するカメラ
を順次切り換えることができる。
【００６０】また、画像合成部２２は、各カメラ群の複
数のカメラ１０ａ〜１０ｅからの入力画像、例えばカメ
ラ１０ａ〜１０ｅの順に一定時間ごとに入力される画像
データに基づいて、複数のカメラの映像を複数の入力画
像表示領域を持つ１画面に合成した合成画面データを出
力することができる。すなわち、複数のカメラ１０ａ〜
１０ｅで撮影されている映像を同時に一画面で表示する
画面のデータを作成することができる。あるいは、画像
合成部２２は、各カメラ１０ａ〜１０ｅからの入力画像
を、カメラ切換え時間ごとに切り換わる各監視カメラ画
像としてそのまま出力することができる。この画像合成
部２２を画像合成モードか否かに切換える制御および入
力切換えの制御は、送信制御部２４によって実行され
る。
【００６１】送信制御部２４は、予め設定されたポジシ
ョンプリセット情報や、送信、画像合成および回線接続
制御を実行する際の条件等を記憶する内蔵メモリを有し
ており、この送信制御部２４が、そのメモリ情報や、回
線接続制御部２３からの回線接続情報および受信側から
の要求信号等に基づいて、画像入力部２１の入力切換
え、画像合成部２２での画像合成の有無、回線接続制御
部２３による接続先の増減の指示等を行うようになって
いる。また、送信制御部２４に対する画像合成の有無等
の指令入力は、各監視地点について、画像受信装置５０
側から操作部５２によってなされるようになっている。
【００６２】また、画像送信装置２０は各カメラ１０か
らの映像データと各カメラ１０の監視区域の音声を入力
するが、入力データをそのまま送信すると送信データ量
が膨大となるため、画像音声符号化部２６で圧縮符号化
して、適正データ量の送信データを作成する。
【００６３】ここでの入力データにおける動画像の圧縮
符号化には、フレーム間予測とＤＣＴ（Discrete Cosin
e Transform；離散コサイン変換）とを組み合わせたハ
イブリッド圧縮符号化技術であるＭＰＥＧ（Moving Pic
ture Experts Group）、例えばＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２
またはＭＰＥＧ４の圧縮符号化方式を採用している。も
ちろん、同等な若しくはそれ以上の他の情報圧縮技術を
用いることもできる。なお、ＭＰＥＧは、ＩＳＯ（Inte
rnational Organization for Standardization；国際標
準化機構 ）に準拠したオーディオ・ビデオ通信用の映
像符号化の国際標準であり、ＭＰＥＧ１、２、４はそれ
ぞれその規格の一部を構成する映像データの圧縮方式で
ある。また、フレーム間予測は冗長性の高い画像データ
に対して時間方向の冗長度を削減するものであり、ＤＣ
Ｔは空間方向の冗長度を削減する直交変換である。
【００６４】具体的には、画像音声符号化部２６では、
画像合成部２２からの画像データがフレーム間予測を行
うための図示しないフレームメモリに一時記憶されると
ともに、そのフレームメモリの記憶データが順次更新さ
れることで、複数のフレーム画像データとして取り込ま
れることになる。詳細は図示しないが、この画像音声符
号化部２６では、前記フレームメモリに記憶された各フ
レーム画像データを、例えば所定画素×所定ラインのマ
クロブロック（動き補償の単位となるブロック）単位で
読み出しながら、公知の動きベクトル検出を行い、圧縮
符号化を行う。また、この符号化に際しては、符号化デ
ータをランダムに再生できるよう、その符号化データの
ビットストリームをＧＯＰ（group of pictures）構造
としている。ＧＯＰは、通常、直接復号できるようフレ
ーム間予測をせずに静止画モードで符号化されたイント
ラ符号化フレーム（Ｉピクチャ）と、時間的に前（過
去）のフレームから一方向のフレーム間予測を行った順
方向符号化フレーム（Ｐピクチャ）と、時間的に前（過
去）と後（未来）の２フレームから双方向のフレーム間
予測を行った双方向予測符号化フレーム（Ｂピクチャ）
とから構成される。なお、Ｉ、Ｐ、Ｂピクチャを用いた
動き補償の手順は公知であるので、ここではその詳細説
明は割愛する。
【００６５】画像音声符号化部２６での音声データの圧
縮符号化は、例えば公知のＭＰＥＧオーディオ方式（例
えばＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）又はＡＡＣ（Advanc
ed Audio Coding））によるもので、符号化されたオー
ディオ・ビット・ストリームは個々に単独でオーディオ
信号に復号可能な複数のオーディオ復号単位（ＡＡＵ）
で構成される。各ＡＡＵはヘッダ、オーディオデータ等
を含んだ符号化データとして作成されるようになってい
るが、そのオーディオデータの構成や符号化の順序につ
いては公知であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６６】一方、各画像音声送信部２７ａ〜２７ｍで
は、画像音声符号化部２６からの符号化データを各カメ
ラ１０ごとの映像（動画像）の符号化データと、その画
像に同期するオーディオ符号化データとに、これらのデ
ータを受信すべき相手先の画像受信装置５０を特定する
宛先アドレスを付加して、宛先別送信データが作成され
る。具体的には、宛先別送信データは、例えばＴＣＰ／
ＩＰ通信のためのＴＣＰヘッダおよびＩＰヘッダを含ん
だパケット単位のデータに分割されて送信されるように
なっており、そのＩＰヘッダ中に宛先および送信元のＩ
Ｐアドレスが含まれる。すなわち、各画像音声送信部２
７ａ〜２７ｍは画像音声符号化部２６からの符号化デー
タをＴＣＰ／ＩＰ化し、ＬＡＮ３０に送出する。この場
合、同一画像データであれば宛先ＩＰアドレスをマルチ
キャストアドレスとすることが可能である。
【００６７】なお、通信パケット構造については公知で
あるのでここでは詳述しないが、宛先別送信データのパ
ケットには宛先アドレスや送信元アドレスの他に、受信
パケットから元のデータを組み立てるための識別子やデ
ータサイズ、パケット番号と共に送信画像データの一部
が含まれている。画像受信装置５０以外の他の画像受信
装置が接続された場合に各画像受信装置の回線接続状態
や各画像受信装置からの要求伝送速度（要求された転送
レート）等に応じた送信データ量となるように、各画像
音声送信部２７ａ〜２７ｍで作成する宛先別送信データ
のデータ量を適宜設定することができる。例えば複数の
画像受信装置５０等のうち、いずれか１つが１Ｍｂｐｓ
の伝送速度で接続していればその受信装置には大量のデ
ータを、他のいずれか１つが３８４ｋｂｐｓの伝送速度
で接続していればその受信装置には少量のデータを送る
ようにデータ量を異ならすことができる。ただし、通常
は、宛先が複数ある場合でも同一の画像データを送信す
るのが好ましい。宛先が複数指定されていても、一度デ
ータ送信すれば、通信経路上のルータが宛先に応じて自
動的にデータを複製でき、効率よくデータ伝送できるか
らである。
【００６８】各画像音声送信部２７ａ〜２７ｍで作成さ
れた宛先別送信データは、回線接続制御部２３からＬＡ
Ｎ３０（例えばＴＣＰ／ＩＰネットワーク）を介して、
宛先の画像受信装置５０に送信される。
【００６９】回線接続制御部２３では、ＬＡＮ３０を介
した画像受信装置５０からの送信要求を送信制御部２４
に伝えるとともに、送信制御部２４からの指令信号に従
ってその画像受信装置５０との間の接続を確立する。ま
た、送信制御部２４は、画像受信装置５０からの送信要
求やカメラ切換え等の指令情報を取り込み、その画像受
信装置５０からの要求に応じて、回線接続制御部２３を
作動させる。そして、画像音声送信部２７ａ〜２７ｍの
うち接続された画像受信装置５０の数に応じて、画像音
声送信部２７ａ〜２７ｍの一部又は全部が図示しないバ
ッファに一時的にデータを蓄積しながら、同時に接続さ
れている画像受信装置５０のそれぞれに宛先別送信デー
タを送信するよう、ＬＡＮ３０にデータを送出する。
【００７０】一方、画像受信装置５０は、各監視地点か
ら離れた監視室に設けられ、図３に示すように構成され
ている。
【００７１】同図において、画像受信装置５０は、回線
接続制御部５３、複数の画像音声受信部５４ａ〜５４
ｎ、複数の画像音声復号化部５５ａ〜５５ｎ（伸長復号
化手段）、画像音声合成部５６、環境設定管理部５７、
画像音声出力部５８および受信制御部５９を含んで構成
されている。
【００７２】回線接続制御部５３はＬＡＮ３０に接続さ
れており、この回線接続制御部５３を介した複数の画像
送信装置２０Ａ〜２０Ｎの接続順と、受信データに含ま
れる送信元情報とに基づいて、受信手段である複数の画
像音声受信部５４ａ〜５４ｎへの受信データの振り分け
がなされる。例えば、その接続順と受信パケット中のＩ
Ｐアドレスおよびヘッダ情報とを関連付け、１番目に接
続が確立された画像送信装置２０Ａからの受信データは
１番目の画像音声受信部５４ａに、２番目に接続された
画像送信装置２０Ｂからの受信データは２番目の画像音
声受信部５４ｂに、ｎ番目に接続された画像送信装置２
０Ｎからの受信データはｎ番目の画像音声受信部５４ｎ
にそれぞれ受信させる、といった具合に受信データを画
像音声受信部５４ａ〜５４ｎに送信元ごとに振り分て受
信させるようになっている。
【００７３】したがって、複数の画像音声受信部５４ａ
〜５４ｎでは、それぞれ複数の監視地点の画像送信装置
２０Ａ〜２０Ｎからの合成画像又は１台のカメラの撮影
画像となるべきパケットデータが連続して受信され、そ
のパケットのヘッダ情報に基づいて元の画像符号化デー
タが組立可能となる。
【００７４】画像音声復号化部５５ａ〜５５ｎは対応す
る画像音声受信部５４ａ〜５４ｎにそれぞれ直列に接続
されるとともに、直列接続された各画像音声受信部５４
および画像音声復号化部５５の対が互いに並列に接続さ
れて、回線接続制御部５３と画像音声合成部５６の間に
介在している。これら画像音声復号化部５５ａ〜５５ｎ
はそれぞれ対応する画像音声受信部５４ａ〜５４ｎで受
信され、組み立てられた符号化データを復号化する。
【００７５】この復号化データに基づいて、受信画像合
成手段である画像音声合成部５６では、複数の監視地点
の画像送信装置２０Ａ〜２０Ｎに対応する複数の送信画
像を選択的に合成し、あるいは、各画像送信装置２０か
らの送信画像をそのまま出力する。そして、画像音声出
力部５８は、画像音声合成部５６の出力に応じてスピー
カ付きのモニタ５１に映像及び音声を再生出力する。
【００７６】また、この状態において、操作部５２に指
令操作入力がされると、制御手段としての受信制御部５
９がその指令操作入力等に応じて回線接続制御部５３を
制御し、例えば受信画像データの選択（監視地点の選
択）あるいは合成画面／１画面の出力切換え（複数監視
地点の同時監視／一監視地点の監視の切換え）を指令す
るようになっている。環境設定管理部５７へは予めシス
テム設定条件等の設定入力がされ、適宜必要な設定変更
の入力操作がされ、この設定情報は受信制御部５９内の
メモリに設定登録データとして読み出し可能に記録・保
存される。
【００７７】具体的には、回線接続制御部５３は受信制
御部５９からの制御信号に従って、受信画像データの選
択あるいは合成画面／１画面の出力の切換えを指令する
操作部５２への指令操作入力に応じるよう、その指令操
作に対応するいずれかの画像送信装置２０との接続を確
立し、送信要求等の指令信号を送った後、その画像送信
装置２０から送信された圧縮符号化データを入力する。
この入力データは、例えば画像音声受信部５４ａ〜５４
ｎに受信される際に、まず、画像と音声の圧縮符号化デ
ータに分離され、図示しないバッファに一時的に蓄積さ
れながら、各画像送信装置２０ごとに受信先を振り分け
られて画像音声受信部５４ａ〜５４ｎに受信される。
【００７８】画像音声受信部５４ａ〜５４ｎにおける受
信データは、それぞれ対応する画像音声復号化部５５ａ
〜５５ｎに取り込まれ、そこで取り込まれた圧縮符号化
データがそれぞれ圧縮符号化とは逆に公知の復号・伸長
方法により伸長および復号され、送信前と同様な画像お
よび音声データが作成される。ここでは詳細は説明しな
いが、例えばＧＯＰのうちまずＩピクチャが静止画とし
て復号され、それを現在の画面として、現在画像に対す
る動きベクトルおよび予測誤差（現在画像との差分）の
データから、次の画面を予測して次画面の画像を生成す
るという手順で動画像が再生されることになる。
【００７９】そして、画像音声復号化部５５ａ〜５５ｎ
の出力は、それぞれ画像音声合成部５６で各カメラ群の
カメラ１０ａ〜１０ｅに対応する複数の復号画像が合成
されて、あるいは、各カメラ１０の撮影画像がそのま
ま、画像音声出力部５８に出力される。そして、この画
像音声出力部５８からモニタ５１に映像及び音声を再生
させる出力がされる。また、操作部５２により受信画像
データの選択あるいは合成画面／１画面の出力切換えを
指令する操作がされると、その指令操作入力を受けた受
信制御部５９によって回線接続制御部５３が制御され、
受信および再生出力の状態が指令操作に応じて制御され
ることになる。
【００８０】次に、このシステムにおける画像伝送とそ
の作用について説明する。
【００８１】上述のように構成された本実施形態の画像
伝送システムにおいては、画像受信装置５０の操作部５
２によって監視地点が指定され、例えば複数監視地点
（全監視地点を含む）の同時監視、又は特定の一つの監
視地点の個別監視が選択されると、その指令操作を受け
た画像受信装置５０の受信制御部５９が回線接続制御部
５３を制御し、複数の監視地点の画像送信装置２０Ａ〜
２０Ｎのいずれか複数との接続を確立させる。あるい
は、画像受信装置５０に特定の監視地点の個別監視が指
令されたとすると、画像受信装置５０は回線接続制御部
５３にその特定の画像送信装置２０との接続を確立させ
る。
【００８２】いま、例えば画像受信装置５０に全監視地
点の同時監視が指令され、画像受信装置５０と全監視地
点の画像送信装置２０Ａ〜２０Ｎとの接続が確立された
とすると、この画像受信装置５０は複数の監視地点の画
像送信装置２０Ａ〜２０Ｎから送信されてくる画像デー
タを同時に受信する。したがって、監視室等には複数の
監視地点に対応する複数の画像受信装置５０を配置する
必要がなく、システム構成を簡略化を図ることができ
る。この場合、画像受信装置５０は複数の画像送信装置
２０Ａ〜２０Ｎに接続されるが、複数の監視地点への接
続に際しては、受信制御部５９が回線接続制御部５３に
複数の監視地点の画像送信装置２０との接続を確立させ
るとともに、その接続確立数に対応する画像音声受信部
５４ａ〜５４ｎの一部又は全部に接続した画像送信装置
２０からの送信データを受信させ、それぞれ対応する画
像音声復号化部５５ａ〜５５ｎで伸長および復号するこ
とにより、複数監視地点の同時観察ができることにな
る。
【００８３】一方、各画像送信装置２０では、画像音声
符号化部２６や回線接続制御部５３を単一にしながら
も、複数のカメラ１０ａ〜１０ｅの撮影画像をそれぞれ
符号化したり、合成画像として符号化したりすることが
でき、各カメラ１０ａ〜１０ｅの撮影画像の符号化デー
タを別個の送信データとして送信することができるの
で、画像送信装置側の構成も簡素化できる。
【００８４】また、画像受信装置５０は複数台の画像送
信装置２０Ａ〜２０Ｎから送信されてくる画像データを
複数の分割画面又は小画面として、監視地点の数より少
数、例えば１台の監視用モニタ５１に合成画面として表
示するので、監視室等に監視用モニタを多数設置するこ
となく複数の監視地点の同時監視が可能となる。
【００８５】さらに、各画像送信装置２０が複数台のカ
メラ１０ａ〜１０ｅの撮影画像を１画面に分割配置した
合成画面を選択的に出力できるので、１台又は少数の監
視用モニタ５１の画面上において、各監視地点の複数台
のカメラ１０ａ〜１０ｅの撮影画像からその監視地点の
状況を全体的に把握し確実に監視することができる。
【００８６】一方、例えば画像受信装置５０に特定の監
視地点の個別監視が指令され、画像受信装置５０とその
特定の監視地点の画像送信装置２０との接続が確立され
たとすると、画像受信装置５０は特定の一つの監視地点
の画像送信装置２０から送信されてくる画像データを受
信する。したがって、受信側の監視者が見たい監視点を
任意に選択して、その監視地点の映像だけを大きな画面
サイズで観察することができることになる。
【００８７】また、このような複数監視地点の同時監視
又は特定監視地点の個別監視のいずれの場合において
も、必要に応じて、操作部５２を操作することにより、
各監視地点の監視モードを複数台のカメラ１０ａ〜１０
ｅによる同時監視から特定のモニタによる監視又は所定
順序での監視カメラ切換え（例えばカメラ１０ａ、１０
ｂ、・・・１０ｎの順に自動切換え））を行う監視モー
ドに切り換えたり、各監視カメラに付随するズーム機能
やモーションディテクション機能等を活用したりするこ
とも可能であるから、各地点の監視機能を最適化しなが
らの複数監視地点の確実な監視が可能となる。
【００８８】さらに、モニタリングする画面の画像（監
視画像）の再生条件、例えば再生の順序を画像送信装置
２０Ａ〜２０Ｎの順、あるいは、各画像送信装置２０に
おけるカメラ１０ａ〜１０ｅの順といった具合に設定し
たり、その再生時刻を予め設定したりしておくことによ
り、受信側で監視者が不在となる時間帯等にＶＴＲ録画
を行うことができ、監視者と含めたシステムの簡略化を
図ることができる。
【００８９】また、本実施形態においては、画像圧縮伸
長方式として、ＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２又はＭＰＥＧ４
を採用しているので、各画像送信装置２０の送信画像を
圧縮画像データとして少ないデータ量で伝送することが
できる。もちろん、画像圧縮伸長方式として、ＩＳＤＮ
（Integrated Services Digital Network；サービス総
合デジタル網）、ＧＳＴＮ（アナログ電話網）又はＬＡ
Ｎ(ローカルエリアネットワーク（低速）)に対応するオ
ーディオ・ビデオ通信映像符号化の国際標準であるＩＴ
Ｕ-Ｔ（国際電気通信連合電気通信標準化部門）勧告の
Ｈ．２６１又はＨ．２６３を採用することができ、その
場合でも、各画像送信装置２０の送信画像を圧縮画像デ
ータとして少ないデータ量で伝送することができる。こ
こで、Ｈ．２６１はＩＳＤＮによるテレビ会議・テレビ
電話用の映像符号化標準であり、Ｈ．２６３はＧＳＴＮ
のテレビ電話システム符号化方式である。
【００９０】ところで、本実施形態の画像伝送システム
において、いずれかの画像送信装置２０から画像受信装
置５０へのデータ送信中に両装置２０、５０間における
接続が切れることがあり得るが、その場合、通信制御部
５９は回線接続制御部５３に相手先への接続確立処理を
繰り返し実行させ、接続が切れてしまったいずれかの画
像送信装置２０との接続が可能な状態に復帰したときに
即座にその画像送信装置２０からの受信を再開できるよ
うにしている。したがって、ＶＴＲ録画中にいずれかの
画像送信装置２０との接続が切れたような場合、その画
像送信装置２０からの監視画像が画像受信装置５０側に
一時的に入力されなくなるが、接続可能な状態に回復し
た場合には迅速に受信を再開でき、監視状態への迅速な
復帰を図ることができる。
【００９１】（第２の実施の形態）図４、図５は、本発
明の第２の実施形態に係る画像伝送システムを示す図で
あり、図４は、その画像送信装置４０の構成を示すブロ
ック図、図５は、その画像受信装置７０の構成を示すブ
ロック図である。
【００９２】図４に示すように、記録部２８は画像音声
符号化部２６からの画像音声符号化データを記録するこ
とができる。また記録部２８は送信制御部２４によって
画像音声送信部（送信データ作成手段）２７ａ〜２７ｎ
に画像音声符号化データを送ることにより、回線接続制
御部２３を介して接続された各画像受信装置７０（図５
参照）に送信することができる。機器制御データ送受信
部２９は回線接続制御部２３を介して画像受信機７０か
ら受信した機器制御データを外部機器６２に送信するこ
とおよび、外部機器６２から受信した機器制御データを
回線接続制御部２３を介して画像受信装置７０に送信す
ることを行う。
【００９３】記録部２８では画像音声符号化部２６より
送られた画像音声符号化データを記録するが、このとき
時刻、イベント(アラーム、スケジューリング、手動な
ど)、映像入力番号などの情報を同時に記録する。これ
らの情報により、記録した画像音声符号化データを取り
出すときに様々な検索条件を指定して取り出すことがで
きる。
【００９４】ここで入力映像データの圧縮符号化には、
静止画の圧縮符号化であるＪＰＥＧを用いてもよい。Ｊ
ＰＥＧはフレーム間予測適用しないためＭＰＥＧなどの
動画像符号化と比較して圧縮効率は劣るが、ＷＷＷなど
で画像データの取り扱いが容易になる。
【００９５】機器制御データ送受信部２９は、Ｐ．Ｓ．
データや透過シリアルデータなどを用いて外部機器６２
の制御を行う。外部機器６２は、マトリクススイッチ
ャ、フレームスイッチャ、記録装置などのことを指す。
【００９６】さらに、図５に示すように、画像受信装置
７０は、記録部６０および外部機器制御部６１を含んで
構成されている。記録部６０は画像音声受信部５４ａ〜
５４ｎから受信した画像音声符号化データを記録するこ
とができる。また記録部６０からは任意の画像音声符号
化データを取り出し画像音声復号化部５５ａ〜５５ｎに
送ることによって画像と音声を再生することが可能であ
る。外部機器制御部６１は、Ｐ．Ｓ．データや透過シリ
アルデータなどを用いて図４に示す外部機器６２の制御
を行う。
【００９７】この画像伝送システムにおける画像伝送と
その作用について図４、図５を用いて説明する。
【００９８】画像受信装置７０に複数の監視地点の画像
送信装置４０から送信されてくる画像音声データを同時
に受信する。この場合、記憶部６０はこれら画像音声デ
ータを保存することができる。
【００９９】さらに、画像受信装置７０内の記録部６０
に記録されている画像音声データを再生することができ
る。
【０１００】また、画像送信装置４０では、記録部２８
に圧縮符号化済みの画像音声データを保存することがで
きる。そして画像受信装置７０において操作部５２を操
作することにより、記録部２８に蓄積された画像音声デ
ータを画像受信装置７０に送信し、再生することが可能
である。
【０１０１】図６は、本発明の第２の実施形態に係る画
像伝送システムにおけるその他の画像受信装置８０の構
成を示すブロック図である。
【０１０２】図６に示すように、この画像受信装置８０
は、外部機器操作部６３をおくことにより、監視室側か
ら外部機器６２を操作することが可能である。
【０１０３】さらに、図６の画像受信装置８０の変形
は、表示部と外部機器操作部を図７に示す画像受信装置
８０の中に構成することができ、パソコンであってよ
い。この変形においては、外部機器操作部は図４に示す
外部機器６２の種類によって任意に変更できる構成にな
っていて、特定の外部機器６２に対する図６に示す外部
機器操作部６３を必要とせずシステムの簡略化を図るこ
とができる。
【０１０４】（第３の実施の形態）図７は、本発明の第
３の実施形態に係る画像伝送システムを示す図である。
【０１０５】同図に示すように、本実施形態の画像伝送
システムは、特定の監視地点に複数のカメラ１１０ａ〜
１１０ｅを設置するとともに、これらのカメラ１１０ａ
〜１１０ｅを特定の画像送信装置１２０に接続したもの
であり、画像送信装置１２０はＬＡＮ１３０を介して画
像受信装置１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃのそれぞれと
双方向データ通信可能に接続されている。ここで、画像
受信装置１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃには、それぞれ
画像を表示するモニタ１５１と、ユーザが受信画像の選
択操作等といった指令操作を行う操作部１５２とが付設
されている。
【０１０６】カメラ１１０ａ〜１１０ｅは、例えば上述
の実施形態における各カメラ１０と同様のＣＣＴＶカメ
ラで構成されており、各カメラ１１０から出力された映
像信号は画像送信装置１２０に取り込まれる。この画像
送信装置１２０は、上述の実施形態における各画像送信
装置２０、４０と同様に構成されているので、上述の符
号を用いて説明すると、カメラ１１０ａ〜１１０ｅに画
像入力部２１が接続され、この画像入力部２１の入力画
像データに基づいて画像合成部２２で合成画像の画像デ
ータが選択的に作成される。また、画像合成部２２の出
力画像データは画像音声符号化部２６に入力され、各カ
メラ１１０の監視映像の符号化データが作成される。も
ちろん、画像音声符号化部２６では、各カメラ１０の監
視地点に設置されたマイクロホン等の音声装置１９から
の音声信号を音声入力部２５を介し増幅して入力し、こ
れも符号化する。そして、画像音声符号化部２６からの
符号化データが各カメラ１１０ごとの画像に同期するオ
ーディオ符号化データとして多重化され、画像音声送信
部２７ａ〜２７ｍにより送信データ化される。送信に際
しては、回線接続制御部２３および送信制御部２４によ
り、ＬＡＮ１３０を介した画像受信装置１５０Ａ、１５
０Ｂ又は１５０Ｃ（以下、各画像受信装置１５０とい
う）からの送信要求に対して、各画像受信装置１５０と
の接続確立が許容されるとともに、各画像受信装置１５
０からの送信要求やカメラ切換え等の指令情報が取り込
まれ、その要求に応じたデータ送信制御が時候される。
【０１０７】また、ＬＡＮ１３０を介して画像送信装置
１２０に接続された各画像受信装置１５０は、それぞれ
上述の実施形態における画像受信装置５０、７０、８０
と同様に構成されている。そして、各画像受信装置１５
０の受信制御部５９によって回線接続制御部５３が制御
され、画像送信装置１２０からの送信データが各画像受
信装置１５０に受信される。このとき、例えば画像送信
装置１２０からの送信データがカメラ１１０ａ〜１１０
ｅの撮影画像を１画面に合成したものである場合には、
任意の一つの画像音声受信部、例えば画像音声受信部５
４ａで受信される。また、各画像音声受信部５４ａ〜５
４ｅからの符号化データは画像音声復号化部５５ａ〜５
５ｅでそれぞれ伸長および復号される。画像音声復号化
部５５ａ〜５５ｅの出力データは画像音声合成部５６で
映像及び音声を再生出力する信号に合成され、画像音声
出力部５８からスピーカ付きのモニタ１５１に出力され
て、映像及び音声の再生出力がなされる。
【０１０８】また、画像送信装置１２０の送信制御部２
４は、画像音声送信部２７ａにより１台の画像受信装
置、例えば画像受信装置１５０Ａに監視情報の符号化デ
ータを送信している間に、他の画像受信装置１５０Ｂ又
は１５０Ｃからの送信要求を受けた場合、空いている画
像音声送信部、例えば画像音声送信部２７ｂ又は２７ｃ
との間でその画像受信装置１５０Ｂ又は１５０Ｃとの接
続を確立するとともに、接続したすべての画像受信装
置、例えば画像受信装置１５０Ａおよび１５０Ｂに対し
て、複数の画像音声送信部、例えば画像音声送信部２７
ａ、２７ｃを使ってそれぞれ同一の符号化データを送信
する制御を実行するようになっている。
【０１０９】したがって、複数の監視室や監視センター
等で、それぞれ同一の画像送信装置１２０からの監視情
報に基づいて、監視システムの信頼性を高めるべく同一
の重要監視地点を多重にモニタリングすることができ、
そのような多重監視システムにおける画像受信装置およ
び画像送信装置の簡略化を図ることができる。
【０１１０】
【発明の効果】本発明によれば、特別な装置や中継送信
システムを用いることなく、１台の画像受信装置で複数
地点からの画像データを受信し、画面表示できる画像受
信装置を提供することができるものである。また、特別
な中継装置等を用いることなく、多地点への画像データ
送信ができる画像送信装置を提供することができるもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像伝送システムの
概略ブロック構成図
【図２】第１の実施形態における画像送信装置の構成を
示すブロック図
【図３】第１の実施形態における画像受信装置の構成を
示すブロック図
【図４】第２の実施形態における画像送信装置の構成を
示すブロック図
【図５】第２の実施形態における画像受信装置の構成を
示すブロック図
【図６】第２の実施形態におけるその他の画像受信装置
の構成を示すブロック図
【図７】第３の実施形態に係る画像伝送システムの概略
ブロック構成図
【符号の説明】
１０、１０ａ〜１０ｅ、１１０、１１０ａ〜１１０ｅ
カメラ １０Ａａ〜１０Ａｎ、１０Ｂａ〜１０Ｂｎ、１０Ｎａ〜
１０Ｎｎ カメラ群 １９ 音声装置 ２０、２０Ａ〜２０Ｎ、４０、１２０ 画像送信装置 ２１ 画像入力部 ２２ 画像合成部（画像合成手段） ２３ 回線接続制御部（回線接続手段） ２４ 送信制御部（制御手段） ２５ 音声入力部 ２６ 画像音声符号化部（圧縮符号化手段） ２９ 機器制御データ送受信部 ２７ａ〜２７ｎ 画像音声送信部（送信データ作成手
段） ３０、１３０ ＬＡＮ（ネットワーク、ＴＣＰ／ＩＰ
ネットワーク） ５０、７０、８０、１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ、１５
０Ｃ 画像受信装置 ５１、１５１ 監視用モニタ ５２、１５２ 操作部 ５３ 回線接続制御部 ５４、５４ａ〜５４ｎ 画像音声受信部（受信手段） ５５、５５ａ〜５５ｎ 画像音声復号化部（伸長復号
化手段） ５６ 画像音声合成部（受信画像合成手段） ５７ 環境設定管理部 ５８ 画像音声出力部 ５９ 受信制御部（制御手段） ２８、６０ 記録部 ６１ 外部機器制御部 ６２ 外部機器 ６３ 外部機器操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 茂之 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 中西 克美 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB65 AC69 5C054 AA02 CA04 DA06 EA01 EA03 EA05 ED07 EG01 EG05 FE02 FE11 HA18 HA19 5C064 AA01 AA06 AC02 AC09 AC13 AD02 AD06 AD16

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カメラの撮影画像を圧縮および符号化し
    て送信する複数の画像送信装置からのデータをネットワ
    ークを介して受信する受信手段と、前記複数の画像送信
    装置からの複数の画像のデータをそれぞれ伸長および復
    号化する伸長復号化手段と、前記伸長復号化手段により
    復号化された前記複数の画像を前記画像送信装置ごとの
    画像に分けて選択的に画面表示することができる表示手
    段と、前記受信手段および前記伸長復号化手段を制御
    し、前記複数の画像送信装置からのデータを送信元ごと
    に分けて前記受信手段に受信させるとともに、受信した
    データを前記伸長復号化手段によって前記送信元ごとに
    分けて伸長および復号化させる制御手段とを備えたこと
    を特徴とする画像受信装置。
  2. 【請求項２】 前記伸長復号化手段により伸長および復
    号化されたデータに基づいて前記複数の画像送信装置か
    ら送信された前記複数の画像を合成する受信画像合成手
    段を設け、前記伸長復号化手段により復号化された前記
    複数の画像のうちいずれか又は前記受信画像合成手段に
    より合成された画像を、前記表示手段によって選択的に
    画面表示することを特徴とする請求項１に記載の画像受
    信装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記複数の画像送信装
    置の接続順と、前記受信データに含まれる送信元情報と
    に基づいて、前記受信手段および前記伸長復号化手段を
    制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像
    受信装置。
  4. 【請求項４】 複数のカメラからの複数の撮影画像を合
    成する送信画像合成手段と、前記送信画像合成手段によ
    り合成された画像又は前記複数のカメラのいずれかから
    画像のデータを圧縮および符号化する圧縮符号化手段
    と、複数の画像受信装置のそれぞれに対応して作動し、
    前記圧縮符号化手段によって圧縮および符号化された画
    像のデータに前記画像受信装置のそれぞれを特定する宛
    先情報を付加して複数の宛先別送信データを作成する複
    数の送信データ作成手段と、前記複数の送信データ作成
    手段で作成された前記宛先別送信データを前記ネットワ
    ークに送出する回線の接続をなす回線接続手段とを備え
    たことを特徴とする画像送信装置。
  5. 【請求項５】 前記複数の送信データ作成手段が、前記
    画像受信装置のそれぞれからの送信要求の内容に応じて
    前記宛先別送信データのデータ量を前記宛先ごとに設定
    することを特徴とする請求項４に記載の画像送信装置。
  6. 【請求項６】 カメラの撮影画像を圧縮および符号化し
    て送信する複数の画像送信装置と、前記複数の画像送信
    装置から送信された画像データをネットワークを介して
    受信する画像受信装置とで構成される画像伝送システム
    であって、前記画像受信装置が、前記複数の画像送信装
    置からのデータを前記ネットワークを介して受信する受
    信手段と、前記複数の画像送信装置からの複数の画像の
    データをそれぞれ伸長および復号化する伸長復号化手段
    と、前記伸長復号化手段により伸長および復号化された
    データに基づいて、前記画像送信装置から送信された複
    数の画像を合成する受信画像合成手段と、前記伸長復号
    化手段により復号化された前記複数の画像のうちいずれ
    か又は前記受信画像合成手段により合成された画像を選
    択的に画面表示することができる表示手段とを備えたこ
    とを特徴とする画像伝送システム。
  7. 【請求項７】 複数のカメラの撮影画像を圧縮および符
    号化したデータを送信する画像送信装置と、前記画像送
    信装置から送信されたデータをネットワークを介してそ
    れぞれ受信する複数の画像受信装置とで構成される画像
    伝送システムであって、前記画像送信装置が、前記複数
    のカメラからの複数の画像を合成する送信画像合成手段
    と、前記送信画像合成手段により合成された画像又は前
    記複数のカメラのいずれかからの画像のデータを圧縮お
    よび符号化する圧縮符号化手段と、前記複数の画像受信
    装置のそれぞれに対応して作動し、前記圧縮符号化手段
    によって圧縮および符号化された画像のデータに前記画
    像受信装置のそれぞれを特定する宛先情報を付加して複
    数の宛先別送信データを作成する複数の送信データ作成
    手段と、前記複数の送信データ作成手段で作成された前
    記宛先別送信データを前記ネットワークに送出する回線
    の接続をなす回線接続手段とを備えたことを特徴とする
    画像伝送システム。
  8. 【請求項８】 前記画像受信装置が、前記複数の画像送
    信装置のうち任意の１つの画像送信装置からの符号化デ
    ータを受信して伸長および復号化することを特徴とする
    請求項６に記載の画像伝送システム。
  9. 【請求項９】 前記画像受信装置に前記任意の１つの画
    像送信装置からのデータの受信を選択する操作がなされ
    る操作部が付設され、前記任意の１つの画像送信装置が
    前記操作機への選択操作入力に応じて切り換えられ、前
    記複数の画像送信装置のそれぞれからの符号化データが
    前記切り換えに応じて伸長および復号化されることを特
    徴とする請求項８に記載の画像伝送システム。
  10. 【請求項１０】 前記画像受信装置に前記任意の１つの
    画像送信装置の切換え条件を予め設定する設定器が付設
    され、前記任意の１つの画像送信装置が前記設定器への
    設定入力により設定された時間間隔および順序で順次切
    り換えられ、前記複数の画像送信装置のそれぞれからの
    符号化データが前記切り換えに応じて伸長および復号化
    されることを特徴とする請求項８に記載の画像伝送シス
    テム。
  11. 【請求項１１】 前記画像受信装置が、前記複数の画像
    送信装置のそれぞれからの符号化データを画像送信装置
    別に受信し、伸長および復号化することを特徴とする請
    求項６に記載の画像伝送システム。
  12. 【請求項１２】 前記画像受信装置が、前記画像送信装
    置別に伸長および復号化した前記複数の画像送信装置か
    らの複数の画像を前記画像合成手段によって１画面に合
    成し、前記複数の画像を同時に監視できるようにしたこ
    とを特徴とする請求項６に記載の画像伝送システム。
  13. 【請求項１３】 前記画像送信装置が前記画像受信装置
    のいずれかに画像のデータを送信している状態で、他の
    画像受信装置が前記画像送信装置に新たに接続したと
    き、前記画像送信装置が、前記複数の送信データ作成手
    段により接続中の前記画像受信装置のそれぞれに同一の
    画像のデータを送信することを特徴とする請求項７に記
    載の画像伝送システム。
  14. 【請求項１４】 前記画像受信装置が前記画像送信装置
    のいずれかから画像のデータを受信している状態で、他
    の画像送信装置が前記画像受信装置に新たに接続したと
    き、前記画像受信装置が、前記他の画像送信装置から受
    信した画像を画面表示するよう前記表示手段の画面表示
    を変更させることを特徴とする請求項６に記載の画像伝
    送システム。
  15. 【請求項１５】 前記画像受信装置が複数の前記画像送
    信装置からの画像のデータを送信している状態で、接続
    中のいずれかの画像送信装置と前記画像受信装置の間の
    接続が切断されたとき、前記画像受信装置が前記切断さ
    れた接続の復帰処理を実行して前記いずれかの画像送信
    装置からの画像のデータを再度受信することを特徴とす
    る請求項６に記載の画像伝送システム。
  16. 【請求項１６】 圧縮符号化手段によって圧縮および符
    号化され前記画像送信装置から送信された前記データの
    画像データを少なくとも時間、イベントおよび映像入力
    番号のキーと共に記録するための記録手段を有すること
    を特徴とする請求項１に記載の画像受信装置。
  17. 【請求項１７】 前記圧縮符号化手段によって圧縮およ
    び符号化された画像データを少なくとも時間、イベント
    および映像入力番号のキーと共に記録するための記録手
    段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像送信
    装置。
  18. 【請求項１８】 前記画像送信装置と記録装置を有し、
    テキストおよびバイナリのファイルデータに前記画像受
    信装置のそれぞれを特定する宛先情報を付加して複数の
    宛先別送信データを作成する複数の送信データ作成手段
    と、前記複数の送信データ作成手段で作成された前記宛
    先別送信データを前記ネットワークに送出する回線の接
    続をなす回線接続手段とを備えたことを特徴とする請求
    項７に記載の画像伝送システム。
  19. 【請求項１９】 前記画像受信装置において記録画像デ
    ータを再生する手段を有することを特徴とする請求項６
    または７に記載の画像伝送システム。
  20. 【請求項２０】 前記画像受信装置において記録画像デ
    ータを前記キーに基き検索する手段を有することを特徴
    とする請求項６または７に記載の画像伝送システム。
  21. 【請求項２１】 予め定めた外部機器を制御するための
    機器制御データ送受信手段を有することを特徴とする請
    求項４に記載の画像送信装置。
  22. 【請求項２２】 前記機器制御データ送受信手段が、前
    記複数の外部機器を同時に制御することおよび、前記複
    数の外部機器の種類と台数を判別するための機器制御デ
    ータを有することを特徴とする請求項２１に記載の画像
    送信装置。
  23. 【請求項２３】 前記画像送信装置が予め定めた複数の
    外部機器と接続され、前記画像受信装置に画像のデータ
    を送信している状態で、前記画像受信装置から前記画像
    送信機へ前記機器制御データを送信することで、前記複
    数の外部機器の中から任意の前記外部機器を制御するこ
    とを特徴とする請求項６に記載の画像伝送システム。
  24. 【請求項２４】 前記画像受信装置が、予め定めた複数
    の外部機器と接続された前記画像送信装置の画像のデー
    タを受信している状態で、前記画像受信装置から前記画
    像送信装置へ前記制御データを送信することで、前記複
    数の外部機器の種類と台数を判別することを特徴とする
    請求項６に記載の画像伝送システム。
  25. 【請求項２５】 前記画像送信装置が、予め定めた複数
    の外部機器と接続された前記画像送信装置の画像のデー
    タを受信している状態で、前記画像受信装置から前記画
    像送信装置へ前記制御データを送信することで、任意の
    前記外部機器の設定画面を表示し設定することを特徴と
    する請求項６に記載の画像伝送システム。
  26. 【請求項２６】 前記画像受信装置が、予め定めた複数
    の外部機器と接続された前記画像送信装置の画像のデー
    タを受信している状態で、前記画像受信装置から前記画
    像送信装置へ前記制御データを送信することで、任意の
    前記外部機器と接続されているカメラの設定画面を表示
    し設定することを特徴とする請求項６に記載の画像伝送
    システム。
  27. 【請求項２７】 前記画像受信装置が、予め定めた複数
    の外部機器と接続された前記画像送信装置の画像のデー
    タを受信している状態で、制御するための任意の前記外
    部機器を選択したとき、前記画像受信装置において前記
    外部機器に適応した制御画面を表示することを特徴とす
    る請求項６に記載の画像伝送システム。
  28. 【請求項２８】 前記画像受信装置が、回転台付きカメ
    ラに接続された前記画像送信装置の画像のデータを受信
    している状態で、前記画像送信装置に表示されるプリセ
    ット番号と設定ボタンを押下することによって、前記回
    転台付きカメラに対して向き状態を前記プリセット番号
    に登録することを特徴とする請求項６に記載の画像伝送
    システム。
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