JP2000209565A - 画像配信方法及び画像配信システム - Google Patents

画像配信方法及び画像配信システム

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JP2000209565A
JP2000209565A JP1074799A JP1074799A JP2000209565A JP 2000209565 A JP2000209565 A JP 2000209565A JP 1074799 A JP1074799 A JP 1074799A JP 1074799 A JP1074799 A JP 1074799A JP 2000209565 A JP2000209565 A JP 2000209565A
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Takehiko Fujiyama
武彦 藤山
Toshihiro Yamanaka
俊宏 山中
Kenzo Kobayashi
賢造 小林
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像交換機を不要にし、かつ、伝送装置を減
少する。 【解決手段】 画像配信指示に従って画像配信装置から
伝送路を介して画像受信装置に画像を配信する場合、伝
送路３１の画像配信側に複数の画像配信装置４１ 1〜４
１nを接続すると共に伝送路３１の画像受信側に複数の
画像受信装置５１1〜５１mを接続し、伝送路３１に複数
の論理チャネルを設定する。又、各画像受信装置に所定
の論理チャネルを固定的に割当て、各画像配信装置に任
意の論理チャネルを介して画像を画像受信装置に配信す
る機能を持たせ、画像配信指示に従って、各画像配信装
置４１1〜４１nは所定の論理チャネルを介して画像を指
示された画像受信装置５１1〜５１mに伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像配信方法及び画
像配信システムに係わり、特に、画像配信指示に従って
画像配信装置から伝送路を介して所定の画像受信装置に
画像を配信する画像配信方法及び画像配信システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】監視すべき各地点に監視カメラを設け、
各監視カメラで捕捉した画像をネットワークを介してセ
ンターに送り、センターに設置した複数のモニタで送ら
れてきた画像を適宜表示して各地点の状況を監視する監
視システムがある。例えば、高速道路網の自動車の流れ
を監視する監視システムでは各地点より送られてくる画
像を解析して混雑状況を把握して交通案内情報を提供す
る。又、地滑りが起こりそうな地域の各所に監視カメラ
を設置し、各所より送られてくる画像を解析して地滑り
状況を把握して警報を出す。
【０００３】図１１は従来の監視システムの構成図であ
り、画像配信装置１1〜１nと画像受信装置２1〜２m間に
デジタル交換機３，伝送装置４1〜４nを有する例で、各
画像配信装置１1〜１nと伝送装置４1〜４n間はそれぞれ
デジタル伝送路５1〜５nにより接続されている。各画像
配信装置１1〜１nは同一の構成を備え、監視カメラ１ａ
と、監視カメラで捕捉した画像を符号化して出力する画
像符号化部１ｂと、符号化画像データをデジタル交換機
３に向けて伝送する伝送装置１ｃを備えている。デジタ
ル交換機３はスイッチ機能を備え、制御部６からの指示
により、所定の画像配信装置１1〜１nから送られてきた
画像データを所定の画像受信装置２1〜２mに入力する。
制御部６はオペレータによる配信先選択操作に基づいて
切換制御指示をデジタル交換機３に入力する。各画像受
信装置２1〜２mは同一の構成を備え、画像受信部２ａ、
モニタ２ｂを有している。画像受信部２ａはデジタル交
換機より入力する符号化画像データを元の画像データに
復号化し、ついで、ＤＡ変換してモニタ２ｂに入力し、
モニタ２ｂは所定の監視カメラで捕捉した画像を表示す
る。
【０００４】画像受信装置２1〜２m、デジタル交換機
３、伝送装置４1〜４n、制御部６は、第１の地点に集中
して設けられてセンターを構成する。この場合、別の地
点に設けられた画像受信装置７で受信画像を見るように
するには、デジタル交換機３の出力側に伝送装置８を設
け、該伝送装置と画像受信装置７間を伝送路９で接続
し、画像受信装置７を伝送装置７ａ、画像受信部７ｂ、
モニタ７ｃで構成する。
【０００５】図１２は従来の別の監視システムの構成図
であり、画像配信装置１１1〜１１nとモニター１２1〜
１２m間にアナログ画像交換機１３，伝送装置１４1〜１
４n、画像受信装置１５1〜１５nを有する例で、各画像
配信装置１１1〜１１nと伝送装置１４1〜１４n間はそれ
ぞれデジタル伝送路１６1〜１６nにより接続されてい
る。各画像配信装置１１1〜１１nは同一の構成を備え、
監視カメラ１１ａと、監視カメラで捕捉した画像を符号
化して出力する画像符号化部１１ｂと、符号化画像デー
タをアナログ画像交換機側に向けて伝送する伝送装置１
１ｃを備えている。画像受信装置１５1〜１５nは伝送装
置１４1〜１４nより入力する符号化画像データを元の画
像データに復号化し、ついで、ＤＡ変換してアナログ画
像交換機１３に入力する。アナログ画像交換機１３はス
イッチ機能を備え、制御部１７からの指示により、所定
の画像配信装置１１1〜１１nから送られてきた画像信号
を所定のモニタ１２1〜１２mに入力し、モニタ１２1〜
１２mは所定の監視カメラで捕捉した画像を表示する。
制御部１７は図示しない操作パネルにおけるオペレータ
操作に基づいて切換制御指示をアナログ画像交換機１３
に入力する。
【０００６】モニタ１２1〜１２m、アナログ画像交換機
１３、伝送装置１４1〜１４n、画像受信装置１５1〜１
５n、制御部１７は、第１の地点に集中して設けられて
センターを構成する。この場合、別の地点に設けられた
画像受信装置１８で画像配信装置１１1〜１１nからの受
信画像を見るようにするには、アナログ画像交換機１３
の出力側に画像符号化装置１９及び伝送装置２０を設
け、該伝送装置と画像受信装置１８間を伝送路で接続
し、画像受信装置１８を伝送装置１８ａ、画像受信部１
８ｂ、モニタ１８ｃで構成する。
【０００７】図１３は図１２の監視システムにおけるｎ
本の伝送路１６1〜１６nを１本のリング状伝送路２１に
置き換えた監視システムの構成図であり、図１２と同一
部分には同一符号を付している。リング状伝送路２１の
画像配信側に複数の画像配信装置１１1〜１１nを接続
し、リング状伝送路の画像受信側に複数の画像受信装置
１５1〜１５ｎを接続し、リング状伝送路２１に複数の
論理チャネルＣ1〜Ｃnを設定する。又、各画像配信装置
１１1〜１１nに論理チャネルＣ1〜Ｃnを固定的に割当て
ると共に、各画像受信装置１５1〜１５ｎに論理チャネ
ルＣ1〜Ｃnを固定的に割当てる。
【０００８】かかる監視システムにおいて、画像配信装
置１１i(i=1,2,・・・n)は論理チャネルＣiを介して画像を
画像受信装置１５iに送信し、画像受信装置１５iは受信
した符号化画像データを元の画像データに復号化し、つ
いで、ＤＡ変換してアナログ画像交換機１３に入力す
る。アナログ画像交換機１３はスイッチ機能を備え、制
御部１７からの指示により、画像受信装置１５iより入
力した画像信号を所定のモニタ１２1〜１２mに入力し、
モニタ１２1〜１２mは監視カメラで捕捉した画像を表示
する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図１１の従来技術では
デジタルの画像交換機が必要になると共に、画像配信装
置対応に１台の伝送装置が必須となる。このため、監視
システムが大型化及び複雑化し、広い設置エリアが必要
になると共にコスト高となる問題がある。又、他の地点
で受信画像を見るにはデジタル交換機の出力を伝送装置
を介して送信する必要があり、上記問題が更に顕著化す
る。又、図１２、図１３の従来技術では、アナログの画
像交換機が必要になると共に、画像配信装置対応に１台
の伝送装置及び１台の画像受信装置が必須となる。この
ため、図１１のシステムに比べて更に監視システムが大
型化及び複雑化し、広い設置エリアが必要になると共に
コスト高となる問題がある。又、他の地点で受信画像を
見るには、デジタル交換機の出力（アナログ画像）を画
像符号化装置で再びデジタル化して伝送装置を介して配
信する必要があり画質の劣化が避けられない問題があ
る。
【００１０】以上から本発明の目的は、画像交換機を不
要でき、しかも、画像配信装置に対応して伝送装置や画
像受信装置を設ける必要がない監視システムを提供する
ことである。本発明の別の目的はモニタに対応して画像
受信装置を設けるだけでよい監視システムを提供するこ
とである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明では、(1) 伝送路
の画像配信側に複数の画像配信装置を接続すると共に伝
送路の画像受信側に複数の画像受信装置を接続し、(2)
前記伝送路に複数の論理チャネルを設定し、(3) 各画像
受信装置にはそれぞれ所定の論理チャネルを固定的に割
当て、(4) 各画像配信装置には任意の論理チャネルを介
して画像を画像受信装置に配信する機能を持たせ、(5)
画像配信指示に従って、各画像配信装置より所定の論理
チャネルを介して画像を指示された画像受信装置に伝送
する。又、配信指示に従って、１つの画像配信装置から
複数の論理チャネルを介して同時に画像を複数の画像受
信装置に配信する。以上のようにすることにより、本発
明によれば、画像交換機を不要にでき、しかも、モニタ
に対応して画像受信装置を設けるだけでよく、監視シス
テムの大型化、複雑化を防止することができる。
【００１２】又、本発明では、各画像配信装置の符号化
部に符号化方式として、フレーム内符号化方式とフレー
ム間符号化方式を持たせ、画像配信の開始時に一定期間
フレーム内符号化により符号化した画像データを送信す
るようにする。このようにすれば、画像受信装置のモニ
タに即時的に画像を表示することができる。又、本発明
では、伝送路として、反時計方向に画像データを伝送す
る第１のリング状伝送路と時計方向に画像データを伝送
する第２のリング状伝送路をそれぞれ設け、各リング状
伝送路に画像配信装置及び画像受信装置を接続し、画像
配信装置より画像を両方のリング状伝送路の同一論理チ
ャネルを介して送信し、画像受信装置では、伝送路が正
常のとき一方の伝送路より画像を受信し、該一方の伝送
路より正しく画像を受信できなくなったとき他方の伝送
路より画像を受信するようにする。このようにすれば、
いずれかの伝送路に障害が発生しても、あるいは、両方
の伝送路に障害が発生しても、各画像受信装置は連続し
て画像を受信して表示することができる。
【００１３】又、本発明では画像配信装置を、(1) 各論
理チャネルの画像信号が多重されたフレーム信号を伝送
路から受信すると共に、自装置より配信すべき画像デー
タが所定論理チャネルに多重されたフレーム信号を伝送
路に送出する回線インタフェース部、(2) 伝送路から受
信したフレーム信号を論理チャネル毎の画像データに分
離する分離部、(3) ビデオ信号をＡＤ変換するＡＤ変換
部、(5) ＡＤ変換されたビデオデータを記憶するメモリ
部、(5) ビデオデータを符号化する画像符号化部、(7)
符号化画像データと分離部で分離された画像データを入
力され、符号化画像データを指定された論理チャネルの
位置に挿入し、回線インタフェース部に入力する多重化
部、(8) 画像配信指示に従って多重化部をして前記符号
化画像データを所定の論理チャネルに挿入させる制御部
で構成する。このように画像配信装置を構成すれば、画
像交換機を不要にできる。
【００１４】又、本発明では画像受信装置を、(1) 複数
の論理チャネルの画像データが多重されたフレーム信号
を伝送路から受信し、自装置に割り当てられている論理
チャネルの画像データを分離して出力する回線インタフ
ェース部、(2) 画像データに付加されている同期データ
に基づいて同期検出及び同期異常検出をする同期検出
部、(3) 符号化されている画像データの復号化を行なう
復号化部、(4) 復号化部から出力する少なくとも１画面
分の画像データを記憶するメモリ、(5) 同期検出部から
出力する同期異常信号により画像のフリーズ／解除を行
なう制御部、(6)同期検出時、復号化部から出力する画
像データを選択し、同期異常時、メモリから読み出した
画像データを選択するセレクタ、(7) セレクタから出力
するデジタル画像データをアナログ画像データに変換す
るＤ／Ａ変換部で構成する。このようにすれば、所定の
画像配信装置から送出された画像を取り込んで表示でき
る。又、同期異常が発生しても前画像を表示する(フリ
ーズという)ため、画面が乱れることがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の監視システムの構
成 図１は本発明の監視システムの構成図である。３１は画
像データ送信用の伝送路であり、該伝送路に複数の論理
チャネルＡ〜Ｄを設定する。すなわち、１本の物理回線
（伝送路）３１上に論理チャネルと呼ばれる仮想的な回
線を複数設定し、各論理チャネルを介して画像データを
多重して伝送する。尚、論理チャネル数は一例であり、
Ａ〜Ｄの４つとは限らない。伝送されるフレーム信号は
回線フレームイメージ３０で示すように、ヘッダ部ＨＤ
とデータ部ＤＴを備え、データ部ＤＴの各論理チャネル
Ａ〜Ｄに応じた位置に画像データを挿入し、複数の論理
チャネルの画像データを多重して送信する。
【００１６】伝送路３１の画像配信側には複数の画像配
信装置４１1〜４１nが接続され、各画像配信装置にはカ
メラ４２1〜４２nが取り付けられている。又、伝送路３
１の画像受信側には複数の画像受信装置５１1〜５１mが
接続され、各画像受信装置にはモニタ５２1〜５２mが取
り付けられている。各画像受信装置５１1〜５１mには所
定の論理チャネルＡ〜Ｄが固定的に割当てられている。
一方、各画像配信装置４１1〜４１nには論理チャネルＡ
〜Ｄを固定的に割り当てず、任意の論理チャネルを介し
て画像を任意の画像受信装置に配信できるようになって
いる。
【００１７】従来は画像配信装置と画像受信装置間のパ
ス（論理チャネル）は１対１で固定的に接続する（図１
２参照）。しかし、かかる構成では任意のカメラで捕捉
した画像を任意のモニタに表示するには、画像交換機が
必要になる。本発明では画像交換機がなくても任意の画
像配信装置４１1〜４１nから任意の画像受信装置５１ 1
〜５１mに画像を送れるようする。このために、伝送路
３１の所定論理チャネルと画像受信装置５１1〜５１m間
は固定的に接続するが、画像配信装置４１1〜４１nは任
意の論理チャネルと接続可能にしている。以上のよう
に、画像配信装置４１1〜４１nは論理チャネルを共有す
るから、自由に任意の論理チャネルを介して任意の画像
受信装置５１1〜５１mに画像を配信でき、これにより、
画像交換機能及び多重機能が実現する。また、１つの画
像配信装置から複数の論理チャネルに同時に画像を配信
することもできる。
【００１８】各画像配信装置４１1〜４１nが所定の論理
チャネルＡ〜Ｄを介して画像データを配信するには以下
のように行う。例えば、地点１に設けた画像配信装置４
１1が論理チャネルＤを介して自装置で作成した画像を
配信するものとすれば、伝送路３１を介して上流より送
られてくるフレーム信号を取り込み、受信したフレーム
信号の論理チャネルＤの画像に替えて自装置内で作成し
た画像を多重して新たなフレーム信号として伝送路に送
出する。又、地点２に設けた画像配信装置４１ 2が論理
チャネルＢ，Ｃを介して自装置で作成した画像を配信す
るものとすれば、伝送路３１を介して上流より送られて
くるフレーム信号を取り込み、受信したフレーム信号の
論理チャネルＢ，Ｃの画像に替えて自装置内で作成した
画像を多重して新たなフレーム信号として伝送路に送出
する。
【００１９】すなわち、各画像配信装置４１1〜４１n
は、自装置内で作成した画像をいずれの画像受信装置に
も配信しないのであれば、上流より受信した全論理チャ
ネルの画像データをスルーで出力する。一方、自装置内
で作成した画像を指定された論理チャネルを介して画像
受信装置に配信するのであれば、該指定論理チャネルに
自装置内で作成した画像を多重し、他の論理チャネルに
ついては上流よりの画像データをスルーで出力する。
【００２０】以上のように、本発明の監視システムで
は、各画像配信装置４１1〜４１nに論理チャネルを割り
当てないため、１画像（１論理チャネル）の必要帯域を
Ｆ、画像配信装置数をｎとするとき、Ｆ・ｎが伝送路３
１の最大伝送帯域Ｆmaxを超えるシステム構築が可能に
なる。又、画像配信装置毎に、かつ、論理チャネル毎に
画像配信のオン/オフをセンターより指示することによ
り、任意の画像配信装置の画像を任意の画像受信装置に
配信することができる。又、１つの論理チャネルに複数
の画像受信装置を接続することにより、すなわち、1つ
の論理チャネルを複数の画像受信装置に割り当てること
により、複数箇所で同一画像を同時に表示することがで
きる。
【００２１】図２は伝送路３１をリング状にした図１の
変形例であり、図１と同一部分には同一符号を付してい
る。図３はリング状伝送路を２重に設けた監視システム
の実施例であり、図２の監視システムと同一部分には同
一符号を付している。図３の監視システムにおいて図２
の監視システムと異なる点は、(1) リング状伝送路３１
に替えて反時計方向に画像多重信号(フレーム信号)を伝
送する第１のリング状伝送路３１ａ（０系伝送路）と時
計方向に画像データを伝送する第２のリング状伝送路３
１ｂ（１系伝送路）をそれぞれ設けている点、(2) 各リ
ング状伝送路３１ａ，３１ｂに画像配信装置４１1〜４
１n及び画像受信装置５１1〜５１mを接続している点、
(3) 各リング状伝送路３１ａ，３１ｂに複数の論理チャ
ネルＡ〜Ｄを設定している点である。
【００２２】運用に際して、各画像配信装置４１1〜４
１nは配信すべき画像データを指示された論理チャネル
に多重して第１、第２のリング状伝送路３１ａ，３１ｂ
に送信する。各画像受信装置５１1〜５１mは、伝送路が
正常のとき第１の伝送路（０系伝送路）３１ａより画像
を受信し、第１の伝送路３１ａより正しく画像を受信で
きなくなったとき第２の伝送路（１系伝送路）３１ｂよ
り画像を受信する。このように構成することにより、一
方の伝送路に障害が発生しても、あるいは、図示するよ
うに両方の伝送路３１ａ，３１ｂで同時に障害が発生し
ても、各画像受信装置５１1〜５１mは連続して画像を受
信してを表示することができる。
【００２３】（Ｂ）第１実施例の画像配信装置及び画像
受信装置 （ａ）画像配信装置の構成 図４は画像配信装置の構成図であり、図１、図２の監視
システムに適用できるものである。回線インタフェース
部４１ａはネットワーク（伝送路）とのインタフェース
を司る部分で、各論理チャネルの画像信号が多重された
フレーム信号を上流側の伝送路３１ａから受信して分離
部４１ｂ出力すると共に、多重化部４１ｃから入力する
画像多重信号をフレーム信号として下流側の伝送路３１
ｂに送出する。又、回線インタフェース部４１ａは、フ
レーム同期を検出してフレーム同期信号ＦＳを出力する
同期検出部４１ｄと、ネットワーククロックＣＬを抽出
して出力するネットワーククロック抽出部４１ｅを有し
ている。尚、光インタフェースを用いることにより長距
離伝送が可能になる。
【００２４】分離部４１ｂは伝送路３１の上流より入力
したフレーム信号を論理チャネル毎の画像データに分離
して多重化部４１ｃに入力する。タイミング生成部４１
ｆは、回線インタフェース部４１ａからのネットワーク
クロックＣＬとフレーム同期信号ＦＳを用いて各部に供
給するタイミング信号を出力する。タイミング信号とし
ては、例えば、ネットワーククロックに応じたタイミン
グ信号、論理チャネルに応じたタイミング信号（論理チ
ャネルタイミング）等を生成する。
【００２５】セレクタ部４１ｇは複数の監視カメラから
出力されるビデオ信号の選択を行ない（ビデオ入力が１
つの場合は不要）、ＡＤ変換部４１ｈはアナログの画像
データをデジタルの画像データに変換する。ＰＬＬ部４
１ｉはネットワーククロックに同期したクロックを発生
して各部に出力する。メモリ４１ｊはＡＤ変換部４１ｈ
から入力するクロックで画像データを記憶し、ＰＬＬ部
４１ｉから出力するネットワーククロックに同期して画
像データを出力する。このようにメモリ４１ｊで画像デ
ータをネットワーククロックに乗せ変えて出力するた
め、表示画像の切替時、画像受信装置においてクロック
系の引き込み動作が不要となり画像表示時間を短縮する
ことができる。また、メモリ４１ｊにおいてネットワー
ククロックに乗せ変えているため、複数のビデオ入力を
セレクタ部４１ｇで任意に切り替えても符号化部４１ｋ
に対して連続的な動作を保証できる。
【００２６】符号化部４１ｋは画像を帯域圧縮する部分
であり、フレーム内符号化部41k-1とフレーム間符号化
部41k-2を有している。フレーム内符号化部41k-1は他画
面と独立して着目画面の符号化を行い、フレーム間符号
化部41k-2は他画面を利用して着目画面の符号化を行
う。すなわち、符号化にはフレーム内符号化モードとフ
レーム間符号化モードがあり、符号化部４１kはこれら
モードを適宜切替えて符号化を行う。なお、１画面を複
数ブロックに分け、部分的にフレーム内符号化モードを
行なうこともある。
【００２７】バッファメモリ部４１ｍは符号化部４１ｋ
と多重化部４１ｃとの間のバッファとしての役割を行な
う。すなわち、符号化部４１ｋで符号化した画像データ
を一時的に記憶し、指定された論理チャネルのタイミン
グで画像データを多重化部４１ｃに入力する。多重化部
４１ｃは制御部４１ｎよりオン指示された論理チャンネ
ルのタイミングでバッファメモリ４１ｋからの画像デー
タを出力し、オフ指示された論理チャネルのタイミング
では分離部４１ｂからの画像データを出力して画像デー
タを多重する。すなわち、多重化部４１ｃは論理チャネ
ル毎に画像配信のオン／オフを指示されるから、オンが
指示された論理チャネルのタイミングで自装置で作成し
た画像データを出力し（多重）、オフが指示された論理
チャネルのタイミングでは分離部４１ｂからの画像デー
タ出力（スルー）する。
【００２８】制御部４１ｎはセンターからの指示に従っ
て各部を制御する。すなわち、各部は制御部４１ｎから
の指示に従って動作する。例えば、セレクタ部４１ｇは
制御部４１ｎからのビデオ入力選択指示に従ってカメラ
入力の切り替えを行う。ＡＤ変換部４１ｈは制御部４１
ｎからのサンプリング速度や変換ビット数等の設定指示
に従ってＡＤ変換を実行する。多重化部４１ｃは論理チ
ャンネル毎のオン／オフ指示に従って画像の多重／スル
ーを行う。
【００２９】又、符号化部４１ｋは制御部４１ｎからの
指示に従って符号化モードの切り替えを実行する。フレ
ーム内符号化モードで符号化した画面の画像データは過
去の画面に依存しないため直ちに復号して表示すること
ができる。しかし、フレーム間符号化モードで符号化し
た画面の画像データは過去の画面に依存しているため、
フレーム内符号化モードの画像データを受信するまで復
号することができず表示が遅延する。このため、画像配
信の開始時あるいは画像切り替え時、フレーム内符号化
モードの画像データが到達するまで画像を再生できず画
像表示が遅延する。そこで、制御部４１ｎはセンターか
ら画像配信の開始指示あるいは画像切替え指示を受ける
と、符号化部４１ｋにフレーム内符号化モードで動作す
るよう指示し、一定期間後に元の混在モードに戻るよう
指示する。これにより、画像受信装置において即時的な
画像表示が可能となる。
【００３０】図５は制御部の符号化モード変更制御のフ
ローである。制御部４１ｎは外部（センター）より画像
配信の開始指示あるいは画像切替の指示があったかチェ
ックし（ステップ１０１）、該指示があると符号化部４
１ｋにフレーム内符号化モードで符号化するよう指示す
る（ステップ１０２）。しかる後、設定時間が経過した
か監視し（ステップ１０３）、設定時間が経過するまで
フレーム内符号化モードによる符号化を実行させる。設
定時間が経過すれば、フレーム内符号化モードとフレー
ム間符号化モードを適宜ミックスした通常の混在符号化
モードを指示する（ステップ１０４）。
【００３１】図６は画像データ構造の一例であり、MPEG
-2 TS(トランスポート ストリーム)の構造を有してい
る。Video ES(ビデオ ストリーム)２０１を所定サイズ
のパケットデータ２０２ａに分割し、各パケットデータ
の先頭にPESヘッダ２０２ｂを付加してPESパケット(PE
S:Packetized Elementary Stream)２０２を形成する。P
ESヘッダ２０２ｂには、パケット開始コードやESレート
などが含まれている。このPESパケット２０２を更に184
バイト毎に分割し、それぞれの先頭に4バイトのTSヘッ
ダを付加して188バイトのTSパケット２０３を形成す
る。TSヘッダには、同期バイトやユニット開始表示やVi
deo ESの識別子PIDが含まれている。フォーマッタ（図
示せず）はバッファメモリ４１ｍに記憶された画像デー
タを図６に示すフォーマットに変換して多重化部４１ｃ
に入力し、多重化部４１ｃは制御部４１ｎから指示され
た論理チャネルに応じた位置に入力したＴＳパケット構
成の画像データを挿入する。
【００３２】（ｂ）画像受信装置の構成 図７は画像受信装置の構成図であり、図１、図２のシス
テムに適用できるものである。回線インタフェース部５
１ａは、複数の論理チャネルの画像データが多重された
フレーム信号を伝送路３１から受信し、自装置に割り当
てられている論理チャネルの画像データを分離して出力
すると共にネットワーククロックを抽出する。回線イン
タフェース部５１ａは画像配信装置の回線インタフェー
ス部４１ａと同様に光インタフェースを用いることによ
り長距離伝送を可能にする。ＰＬＬ部５１ｂはネットワ
ーククロックに同期した内部クロックＣＬを生成し、同
期検出部５１ｃは回線インタフェース部５１ａで取り込
んだ画像データの先頭に付加されている同期データに基
づいて同期検出／同期異常検出／同期保護を行う。
【００３３】図８は同期検出部の構成図で、シフトレジ
スタ６１はｎビット長を有し、回線インタフェース部５
１ａより入力するビットシリアルの画像データを１ビッ
トづつシフトしながら記憶すると共にnビット並列で出
力する（シリアル／パラレル展開）。同期パターン検出
部６２はシフトレジスタ６１の内容が同期パターンに一
致したことで同期検出を行う。同期保護回路６３は、同
期検出したときのタイミングを記憶しておき、同期検出
ができなかったとき該記憶タイミングを同期検出タイミ
ングとすることで同期保護を行う。又、同期保護回路６
３は、所定回数以上連続して同期検出ができなかった時
は同期異常信号を出力する。この同期異常信号により後
述する映像のフリーズを行い、同期異常に起因した乱れ
た映像がモニターに出力するのを防止する。同期保護回
路６３は更に同期確立中はシフトレジスタ６１にタイミ
ング固定指示信号を入力する。これにより、シフトレジ
スタ６１はパラレルデータの出力タイミングに従って該
パラレルデータを出力する。
【００３４】図６に戻って、データ分離部５１ｄは画像
／音声／データが多重されている場合にこれらの分離を
行う。復号化部５１ｅは圧縮された画像データを復号
し、該復号画像データをメモリ５１ｆとセレクタ５１ｇ
に入力する。メモリ５１ｆは少なくとも最新の１画面分
の画像データを記憶する。セレクタ５１は、同期検出が
正常に行われている時は、復号化部５１ｅから出力する
画像データを選択し、同期異常が発生した時は同期検出
が正常に戻るまでメモリに５１ｆに記憶されている前画
像を繰り返し出力する（前画像のフリーズ）。ＤＡ変換
部５１ｈはデジタル画像データをアナログ画像データに
変換してモニターに出力する。
【００３５】同期異常の検出は前述のように同期検出部
５１ｃで行ない、同期異常信号を制御部５１ｉに通知す
る。制御部５１ｉは同期異常通知により、フリーズ指示
を復号化部５１ｅ、メモリ５１ｆ、セレクタ５１ｇに入
力する。これによりメモリ５１ｆは前画像を保持し、セ
レクタ５１ｆはメモリに記憶されている前画像を出力す
る。同期検出が正常に戻れば、制御部５１ｉは、メモリ
５１ｆ、セレクタ５１ｇにフリーズ解除を出力する。こ
れにより、各部は通常の動作を再開する。
【００３６】以上により、同期異常による乱れた画像を
モニターに表示しないようにできる。又、回線インタフ
ェース部５１ａの出力側で早目に同期異常検出を行なう
ため迅速にフリーズを掛けることができ、乱れた画像の
表示を確実に防止できる。尚、従来は画像データの復号
エラーでフリーズをかけているため、フリーズが遅れて
乱れた画像が表示される。クロック再生部５１ｊはデー
タ分離部５１ｄから得られる画像配信装置のクロック情
報（時刻基準参照値）に基づいてクロックを再生し、画
像配信装置のクロックと画像受信装置のクロックを同期
させる。これによりフレームのスキップ等を防止できる
（ＭＰＥＧ等の符号化方式でとられている）。又、ＰＬ
Ｌ部５１ｂはネットワーククロックに同期したクロック
ＣＬを生成する。セレクタ５１ｋは、ネットワーククロ
ックＣＬと画像配信装置の時刻基準参照値から発生した
クロックＣＬ′の一方を選択し、内部クロックＣＬＫと
して出力する。
【００３７】各画像配信装置間でビデオクロックを合わ
せることは現実的でない。このため、新たに画像配信装
置から画像データを受信する場合、時刻基準参照値に基
づいて画像配信装置のクロックと同期したクロックＣ
Ｌ′を発生する必要があり、同期引込みに時間がかか
る。そこで、すべての画像配信装置がネットワーククロ
ックＣＬに同期していることに着目し、ネットワークク
ロックを内部クロックCLKとする。このようにすれば、
同期引込みをする必要がなくフレームのスキップを防止
できる。従って、通常、セレクタ５１ｋはネットワーク
クロックＣＬを内部クロックCLKとして出力する。又、
画像送信側と画像受信側のネットワーククロックが同期
していないような場合は、セレクタ５１ｋは時刻基準参
照値に基づいて発生したクロックＣＬ′を内部クロック
CLKとして出力する。
【００３８】（Ｃ）第２実施例の画像配信装置及び画像
受信装置 （ａ）画像配信装置の構成 図９は画像配信装置の構成図であり、図３に示すリング
状伝送路が二重に設けられた監視システムに適用できる
ものであり、図４の画像配信装置と同一部分には同一符
号を付している。異なる点は、０系伝送路３１ａと１系
伝送路３１ｂに対してそれぞれ、回線インタフェース部
４１ａ、分離部４１ｂ、多重化部４１ｃ、タイミング生
成部４１ｆ、バッファメモリ４１ｍが設けられ、他の部
分は０系伝送路３１ａと１系伝送路３１ｂに対し共通に
設けられている点である。符号化部４１ｋは配信すべき
画像データを符号化して両系のバッファメモリ４１ｍに
記憶し、両系の多重化部４１ｃはバッファメモリ４１ｍ
に記憶された画像データを指示された論理チャネルに応
じた位置に挿入し、それぞれ０系、１系の伝送路３１
ａ，３１ｂに送出する。
【００３９】（ｂ）画像受信装置の構成 図１０は画像受信装置の構成図であり、図３に示すリン
グ状伝送路が二重に設けられた監視システムに適用でき
るものであり、図７の画像受信装置と同一部分には同一
符号を付している。異なる点は、(1) ０系伝送路３１
ａ、１系伝送路３１ｂの回線インタフェース部５１
ａ0，５１ａ1が設けられている点、(2) 伝送路切換部５
１ｍが設けられ、回線の正常／異常を検出し、０系回線
が正常であれば回線インタフェース部５１ａ0が出力す
る画像データ及びネットワーククロックを選択し、０系
が異常であれば回線インタフェース部５１ａ1が出力す
る画像データ及びネットワーククロックを選択する点で
ある。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明
は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形
が可能であり、本発明はこれらを排除するものではな
い。
【００４０】
【発明の効果】以上本発明によれば、伝送路に複数の論
理チャネルを設定し、各画像受信装置にはそれぞれ所定
の論理チャネルを固定的に割当て、各画像配信装置には
任意の論理チャネルを介して画像を画像受信装置に配信
する機能を持たせ、画像配信指示に従って各画像配信装
置より所定の論理チャネルを介して画像を指示された画
像受信装置に伝送するようにしたから、画像交換機を不
要にでき、しかも、モニタに対応して画像受信装置を設
けるだけでよく、監視システムの大型化、複雑化を防止
することができる。又、論理チャネル数分の画像を同時
に多重伝送できればよく、このため、１画像の伝送帯域
×画像配信装置数が伝送路の最大帯域を超えるシステム
構築が可能である。
【００４１】又、本発明によれば、配信指示に従って、
１つの画像配信装置から複数の論理チャネルを介して同
時に画像を複数の画像受信装置に配信することができ
る。又、本発明によれば、各画像配信装置の符号化部に
符号化方式として、フレーム内符号化方式とフレーム間
符号化方式を持たせ、新たな画像受信装置への画像配信
の開始時に一定期間フレーム内符号化により符号化した
画像データを送信するようにしたから、画像受信装置の
モニタに即時的に画像を表示することができる。又、本
発明によれば、伝送路として反時計方向に画像データを
伝送する第１のリング状伝送路と時計方向に画像データ
を伝送する第２のリング状伝送路をそれぞれ設け、画像
配信装置は画像を両方のリング状伝送路の同一論理チャ
ネルを介して送信するようにしたから、一方の伝送路に
障害が発生しても、あるいは、両方の伝送路に障害が発
生しても、各画像受信装置は連続して画像を受信して表
示することができる。
【００４２】又、本発明によれば、指示された論理チャ
ネルに応じた位置に配信すべき画像データを挿入して伝
送路に送出するように画像配信装置を構成したから、画
像交換機を不要にできる。又、本発明によれば、予め割
り当てられた論理チャネルの画像データを取り込んでモ
ニターに表示すると共に同期異常が発生したとき前画像
を表示するように画像受信装置を構成したから、モニタ
ーの画面が乱れることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視システムの構成図である。
【図２】伝送路をリング状にした監視システムの構成図
である。
【図３】リング状伝送路を二重に設けた監視システムで
ある。
【図４】画像配信装置の構成図である。
【図５】符号化モード変更制御のフローである。
【図６】ビデオＥＳの構造説明図である。
【図７】画像受信装置の構成図である。
【図８】同期検出回路の構成図である。
【図９】画像配信装置の別の構成図である。
【図１０】画像受信装置の別の構成図である。
【図１１】従来の監視システムの構成図である。
【図１２】従来の別の監視システムの構成図である。
【図１３】リング状伝送路を備えた監視システムの構成
図である。
【符号の説明】
３１・・伝送路 ４１1〜４１n・・画像配信装置 ４２1〜４２n・・カメラ ５１1〜５１m・・画像受信装置 ５２1〜５２m・・モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 3/00 Ｈ０４Ｌ 11/20 １０１Ｚ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ (72)発明者 小林 賢造 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 DA08 EA03 EG06 EG10 FA01 FF01 HA02 5K030 GA05 GA19 HB02 JT04 KA19 MC08 MC09 5K031 AA06 BA03 DA02 DA11 5K048 BA34 DC04 EB05 EB15 GA01 GA02 GA14 GB05 HA04 HA06 5K051 AA00 BB05 CC08 CC14 DD09 DD13 FF13 HH27 JJ12 LL02 LL07

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像配信指示に従って画像配信装置から
    伝送路を介して画像受信装置に画像を配信する画像配信
    方法において、 伝送路の画像配信側に複数の画像配信装置を接続すると
    共に伝送路の画像受信側に複数の画像受信装置を接続
    し、 前記伝送路に複数の論理チャネルを設定し、 各画像受信装置にはそれぞれ所定の論理チャネルを固定
    的に割当て、 各画像配信装置には任意の論理チャネルを介して画像を
    画像受信装置に配信する機能を持たせ、 画像配信指示に従って、各画像配信装置より所定の論理
    チャネルを介して画像を指示された画像受信装置に伝送
    する画像配信方法。
  2. 【請求項２】 前記配信指示に従って、１つの画像配信
    装置から複数の論理チャネルを介して同時に画像を複数
    の画像受信装置に配信する請求項１記載の画像配信方
    法。
  3. 【請求項３】 前記伝送路として、反時計方向に画像デ
    ータを伝送する第１のリング状伝送路と時計方向に画像
    データを伝送する第２のリング状伝送路をそれぞれ設
    け、各リング状伝送路に画像配信装置及び画像受信装置
    を接続し、 画像配信装置より画像を両方のリング状伝送路の同一論
    理チャネルを介して送信し、 画像受信装置では、伝送路が正常のとき一方の伝送路よ
    り画像を受信し、該一方の伝送路より正しく画像を受信
    できなくなったとき他方の伝送路より画像を受信する請
    求項１記載の画像配信方法。
  4. 【請求項４】 各画像配信装置の符号化部に符号化方式
    として、フレーム内符号化方式とフレーム間符号化方式
    を持たせ、 画像配信の開始時に一定期間フレーム内符号化方式によ
    り符号化した画像データを送信する請求項１記載の画像
    配信方法。
  5. 【請求項５】 画像配信指示に従って伝送路を介して画
    像受信装置に画像を配信する画像配信装置において、 各論理チャネルの画像信号が多重されたフレーム信号を
    伝送路から受信すると共に、自装置より配信すべき画像
    データが所定論理チャネルに多重されたフレーム信号を
    伝送路に送出する回線インタフェース部、 伝送路から受信したフレーム信号を論理チャネル毎の画
    像データに分離する分離部、 ビデオ信号をＡＤ変換するＡＤ変換部、 ＡＤ変換されたビデオデータを記憶するメモリ部、 ビデオデータを符号化する画像符号化部、 符号化画像データと分離部で分離された画像データを入
    力され、符号化画像データを指定された論理チャネルの
    位置に挿入し、回線インタフェース部に入力する多重化
    部、 画像配信指示に従って多重化部をして前記符号化画像デ
    ータを所定の論理チャネルに挿入させる制御部、を有す
    る画像配信装置。
  6. 【請求項６】 制御部は前記配信指示に従って、多重化
    部をして複数の論理チャネルの位置に前記符号化画像デ
    ータを多重する請求項５記載の画像配信装置。
  7. 【請求項７】 ネットワーククロックを抽出する手段、 ネットワーククロックに同期するクロックを発生するＰ
    ＬＬ回路を有し、 符号化部等を動作するクロックをネットワーククロック
    に同期させることを特徴とする請求項５記載の画像配信
    装置。
  8. 【請求項８】 前記伝送路として、反時計方向に画像デ
    ータを伝送する第１のリング状伝送路と時計方向に画像
    データを伝送する第２のリング状伝送路をそれぞれ設け
    たとき、 回線インタフェース部、多重化部及び分離部をそれぞれ
    ２組設け、各回線インタフェース部よりフレーム信号を
    対応するリング状伝送路に送出する請求項５記載の画像
    配信装置。
  9. 【請求項９】 前記符号化部は符号化方式としてフレー
    ム内符号化方式とフレーム間符号化方式を備え、画像配
    信の開始時、制御部からの指示により一定期間だけフレ
    ーム内符号化方式に従って画像データを符号化して出力
    し、しかる後、フレーム間符号化方式とフレーム内符号
    化方式をミックスして画像データを符号化して出力する
    請求項５記載の画像配信装置。
  10. 【請求項１０】 伝送路を介して画像配信装置から送信
    された画像を受信する画像受信装置において、 複数の論理チャネルの画像データが多重されたフレーム
    信号を伝送路から受信し、自装置に割り当てられている
    論理チャネルの画像データを分離して出力すると共に、
    ネットワーククロックを抽出する回線インタフェース
    部、 ネットワーククロックに同期した内部クロックを生成す
    るＰＬＬ部、 前記画像データに付加されている同期データに基づいて
    同期及び同期異常の検出を行う同期検出部、 符号化されている画像データの復号化を行なう復号化
    部、 復号化部から出力する少なくとも１画面分の画像データ
    を記憶するメモリ、 同期検出部から出力する同期異常信号により画像のフリ
    ーズ／解除を行なう制御部、 同期検出時、復号化部から出力する画像データを選択
    し、同期異常時、メモリから読み出した画像データを選
    択するセレクタ、 セレクタから出力するデジタル画像データをアナログ画
    像データに変換するＤ／Ａ変換部を有する画像受信装
    置。
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