KR100200616B1

KR100200616B1 - 감시 화면 분할 표시장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100200616B1
Application number: KR1019960037906A
Authority: KR
Inventors: 천두환
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-09-02
Filing date: 1996-09-02
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980019698A; US5956094A; JPH10108168A

Abstract

감시 중요성에 따라 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 화면 분할 표시하는 감시 화면 분할 표시장치 및 그 방법을 공개한다. 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 화면 분할 표시하는 감시 화면 분할 표시장치에 있어서, 제1선택신호에 따라 상기 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 선택 출력하는 제1신호선택수단; 제2선택신호에 따라 상기 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 선택 출력하는 제2신호 선택수단; 상기 제1신호선택수단에 의해 선택된 복합 영상신호를 디지털 변환하는 아날로그-디지털 변환수단; 상기 아날로그-디지털 변환수단의 출력을 소정 시간 간격으로 저장하는 저장수단; 상기 저장수단에 소정 시간 간격으로 저장된 두 개의 디지털 복합 영상 데이터로부터 이동량을 검출하는 이동량 검출수단; 상기 제1 및 제2선택신호를 발생하고, 상기 이동량 검출수단에 의해 검출된 이동량에 따라 대응되는 감시 카메라의 감시 모드를 결정하고, 그 감시 모드 결정에 따라 화면 분할 수와 분할 화면의 동작 모드를 결정하는 제어수단; 및 상기 제2신호선택수단으로부터 입력되는 복합 영상신호를 상기 제어수단으로부터 입력되는 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드에 따라 화면 분할 및 합성하는 화면 분할 및 합성수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

감시 화면 분할 표시장치 및 그 방법

본 발명은 감시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 다수의 감시 카메라를 이용하여 감시 영역을 분할 촬상하고, 이를 단일 화면에 분할 표시하는 감시 화면 분할 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감시 시스템은 복수의 카메라를 통해 감시 영역을 분할 촬상하고, 촬상을 통해 발생된 각 복합 영상신호를 다수의 모니터를 이용하여 운용자가 감시하는 형태를 가진다. 직접 운용자의 시각을 통해 감시하는 방법은 동일한 화면을 오랫동안 주시하기 때문에 쉽게 지루함을 느낄 수 있고, 이로 인하여 감시가 소홀해질 수 있다. 또한, 감시 화면은 대개 이동 물체가 화면상에 나타날 때까지 고정된 화면을 계속 유지하게 된다. 그러므로, 각 감시 카메라마다 별도의 모니터로 감시하는 것은 보다 많은 감시 요원이 필요할 뿐만 아니라 동일 화면을 계속 주시하게 되므로 상술한 바와 같이, 감시가 소홀해질 수 있다. 이를 개선하기 위하여 이동량 검출 알고리즘에 따라 복합 영상신호로부터 이동 물체를 자동으로 포착하여 경보하는 감시 시스템이 개발되었다. 그러나, 이러한 감시 시스템도 최종 확인 과정은 사람에 의존할 수밖에 없다.

본 발명의 목적은 이동량 검출 알고리즘에 따라 검출된 이동량에 따라 각 감시 카메라의 감시 정도를 결정하고, 결정된 감시 모드에 따라 단일 화면상에 분할 표시하는 감시 화면 분할 표시장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 감시 화면 분할 표시장치를 설명하기 위한 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 감시 화면 분할 표시방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 3은 도 2에 도시된 이동량 검출 과정을 설명하기 위한 상세 흐름도.

도 4는 도 2에 도시된 감시 모드 설정 과정을 설명하기 위한 상세 흐름도.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 화면 분할 표시하는 감시 화면 분할 표시장치에 있어서, 제1선택신호에 따라 상기 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 선택 출력하는 제1신호선택수단; 제2선택신호에 따라 상기 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 선택 출력하는 제2신호 선택수단; 상기 제1신호선택수단에 의해 선택된 복합 영상신호를 디지털 변환하는 아날로그-디지털 변환수단; 상기 아날로그-디지털 변환수단의 출력을 소정 시간 간격으로 저장하는 저장수단; 상기 저장수단에 소정 시간 간격으로 저장된 두 개의 디지털 복합 영상 데이터로부터 이동량을 검출하는 이동량 검출수단; 상기 제1 및 제2선택신호를 발생하고, 상기 이동량 검출수단에 의해 검출된 이동량에 따라 대응되는 감시 카메라의 감시 모드를 결정하고, 그 감시 모드 결정에 따라 화면 분할 수와 분할 화면의 동작 모드를 결정하는 제어수단; 및 상기 제2신호선택수단으로부터 입력되는 복합 영상신호를 상기 제어수단으로부터 입력되는 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드에 따라 화면 분할 및 합성하는 화면 분할 및 합성수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 감시 화면 분할 표시방법은 감시 영역을 분할 촬상 하여 복합 영상신호를 발생하는 제1과정; 상기 제1과정에서 발생된 각 복합 영상신호에 대한 이동량을 검출하는 제2과정; 상기 제2과정에서 검출된 각 이동량의 크기에 따라 각 복합 영상신호에 대한 감시 모드를 설정하는 제3과정; 및 상기 제3과정에서 설정된 감시 모드에 따라 상기 각 복합 영상신호를 화면 표시할 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드를 결정하는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상술한 구성에 따른 바람직한 본 발명의 실시예를 상세히 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 감시 화면 분할 표시장치를 설명하기 위한 구성 블록도를 도시한 것으로, 도면 부호 1은 복수의 감시 카메라를, 3은 멀티플렉서(MUX1)를, 5는 아날로그-디지털 변환기(A/D)를, 7은 메모리 제어부를, 9는 현재 영상 메모리를, 11은 이전 영상 메모리를, 13은 이동량 검출부를, 19은 제어부를, 21은 멀티플렉서(MUX2)를, 23은 화면 분할 및 합성부를, 25는 감시 모니터를 각각 나타낸 것이다.

멀티플렉서(3)는 선택신호(SEL1)에 따라 복수의 감시 카메라(1)로부터의 복합 영상신호를 선택 출력하며, 멀티플렉서(21)는 선택신호(SEL2)에 따라 복수의 감시 카메라(1)로부터의 복합 영상신호를 소정 개수의 출력 라인을 통해 선택 출력한다.

아날로그-디지털 변환기(5)는 멀티플렉서(3)를 통해 선택 출력된 복합 영상신호를 디지털 복합 영상 데이터로 변환한다.

메모리 제어부(7)는 제어부(19)의 제어에 따라 어드레스, 및 리드/라이트(read/write) 신호를 두 메모리(9)(11)로 출력한다.

현재 및 이전 영상 메모리(9)(11)는 메모리 제어부(7)의 제어에 따라 아날로그-디지털 변환기(5)를 통해 변환된 디지털 복합 영상 데이터를 저장한다.

이동량 검출부(13)는 기존의 이동량 검출 알고리즘을 이용하여 이동량을 검출하는 부분으로, 현재 및 이전 영상 메모리(9)(11)에 저장된 두 디지털 복합 영상 데이터를 비교하여 차영상을 산출하는 차영상 산출부(15)와 산출된 차영상을 통해 실제로 이동량을 검출하는 이동량 검출부(17)로 구성된다.

제어부(19)는 소정 시간 간격으로 복수의 감시 카메라(1)로부터 입력되는 복수의 복합 영상신호중 하나의 신호를 선택하기 위한 선택신호를 발생하여 멀티플렉서(3)에 출력하며, 또한 복수의 감시 카메라(1)로부터 입력되는 복수의 복합 영상신호중 소정 개수의 신호를 선택 출력하는 선택신호를 발생하여 멀티플렉서(21)에 출력하며, 이동 검출부(13)로부터 입력되는 이동량에 따라 대응되는 감시 카메라에 대한 감시 모드를 설정하며, 설정된 감시 모드에 따라 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드를 결정한다. 이러한 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드 결정에 따른 제어신호를 발생하여 화면 분할 및 합성부(23)를 제어한다.

화면 분할 및 합성부(23)는 제어부(19)의 제어신호에 따라 멀티플렉서(21)에 의해 선택된 소정 수의 복합 영상신호를 입력받아, 화면 분할하고, 이를 합성한다.

상기 구성에 따른 동작을 도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 초기 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드를 초기 설정한다(100).

복수의 카메라(1)로부터 입력되는 복합 영상신호 채널중 어느 한 채널을 선택하여 그 채널의 이동량을 검출한다(200).

검출된 이동량의 크기에 따라 각 채널의 감시 모드를 설정한다(300).

설정된 감시 모드에 따라 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드를 변환한다(400).

각 채널로부터 입력되는 복합 영상신호를 각 분할 화면의 동작 모드에 따라 화면 표시한다(500).

이때, 상술한 이동량 검출과정(200)을 도 3을 참조하여 상세 설명하면, 먼저 순차적으로 멀티플렉서(3)를 통해 채널을 선택하고(210), 선택된 채널의 복합 영상신호를 디지털 복합 영상 데이터로 변환한다(220). 이어서, 디지털 복합 영상 데이터를 메모리 상에 소정 시간 간격으로 저장하고(230), 저장된 두 디지털 복합 영상 데이터를 독출하여 차영상을 산출한다(240). 이어서, 기존의 이동량 검출 알고리즘에 따라 산출된 차영상을 통해 이동량을 검출한다(250).

또한, 상술한 감시 모드 설정과정(300)을 도 4를 참조하여 상세 설명하면, 먼저, 이동량 검출부(13)를 통해 검출된 이동량에 따라 제어부(19)는 최소 기준값보다 검출된 이동량이 더 작은지를 판단한다(310). 검출된 이동량이 최소 기준값(Mmin)보다 작으면 해당 감시 카메라에 대하여 스위칭 모드를 할당한다(320). 한편, 검출된 이동량이 최소 기준값보다 크면 검출된 이동량이 최대 기준값(Mmax)보다 큰지를 판단하고(330), 검출된 이동량이 최대 기준값보다 크면 정지 모드를 할당하고(340), 그렇지 않으면 주감시 모드를 할당한다(350).

상술한 (400)단계에서, 감시 모드중 주감시 모드 및 정지 모드가 증가하면 화면 분할 수를 이에 비례하여 증가시킨다. 반면에, 스위칭 모드가 증가하면 화면 분할 수를 감소시키게 된다. 화면 분할 수가 결정되면 각 분할 화면의 동작 모드를 결정하게 된다. 주감시 모드로 설정된 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호는 하나의 분할 화면을 차지하게 되며, 정지 모드로 설정된 경우에도 마찬가지이다. 한편, 스위칭 모드로 설정된 감시 카메라들로부터 입력되는 복합 영상신호들은 하나의 분할 화면상에 소정 시간 간격으로 스위칭 시켜 화면 표시하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 통해 이동량을 검출하고, 검출된 이동량의 크기에 따라 주감시, 정지 및 스위칭 모드 등, 감시 모드를 결정하고, 이러한 감시 모드의 결정에 따라 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드를 결정한다. 따라서, 복수의 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 감시 중요성에 따라 화면 분할 표시함으로써, 적은 감시 인원으로도 충분한 감시 효과를 가질 수 있다.

Claims

복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 화면 분할 표시하는 감시 화면 분할 표시장치에 있어서,

제1선택신호에 따라 상기 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 선택 출력하는 제1신호선택수단;

제2선택신호에 따라 상기 복수의 감시 카메라로부터 입력되는 복합 영상신호를 선택 출력하는 제2신호 선택수단;

상기 제1신호선택수단에 의해 선택된 복합 영상신호를 디지털 변환하는 아날로그-디지털 변환수단;

상기 아날로그-디지털 변환수단의 출력을 소정 시간 간격으로 저장하는 저장수단;

상기 저장수단에 소정 시간 간격으로 저장된 두 개의 디지털 복합 영상 데이터로부터 이동량을 검출하는 이동량 검출수단;

상기 제1 및 제2선택신호를 발생하고, 상기 이동량 검출수단에 의해 검출된 이동량에 따라 대응되는 감시 카메라의 감시 모드를 결정하고, 그 감시 모드 결정에 따라 화면 분할 수와 분할 화면의 동작 모드를 결정하는 제어수단; 및

상기 제2신호선택수단으로부터 입력되는 복합 영상신호를 상기 제어수단으로부터 입력되는 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드에 따라 화면 분할 및 합성하는 화면 분할 및 합성수단을 구비한 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시장치
제1항에 있어서, 상기 이동량 검출수단은 상기 저장수단에 저장된 소정 시간 간격의 두 디지털 복합 영상 데이터를 비교하여 차영상을 검출하는 차영상 검출부; 및

상기 차영상 검출부에서 검출된 차영상과 기준값을 비교하여 이동량을 검출하는 이동량 검출부를 구비한 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시장치.
제1항에 있어서, 상기 감시 모드는 검출된 이동량이 소정 최소 기준값보다 작은 경우에는 스위칭 모드로 설정하고, 검출된 이동량이 소정 최대 기준값보다 큰 경우에는 정지 모드로 설정하고, 검출된 이동량이 소정 최소 기준값보다 크고 소정 최대 기준값보다 작은 경우에는 주감시 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시장치.
제3항에 있어서, 상기 화면 분할 및 합성수단은 화면을 소정 개수로 분할하고, 상기 분할 화면의 동작 모드는 스위칭 모드, 정지 모드, 고정 모드를 포함하며, 감시 모드가 스위칭 모드로 설정된 감시 카메라들로부터 입력되는 복합 영상신호들은 상기 스위칭 모드로 설정된 분할 화면상에 소정 시간 간격으로 화면 표시하고, 감시 모드가 주감시 모드로 설정된 감시 카메라들로부터 입력되는 복합 영상신호들은 상기 고정 모드로 설정된 분할 화면상에 화면 표시하고, 감시 모드가 정지 모드로 설정된 감시 카메라들로부터 입력되는 복합 영상신호들은 상기 정지 모드로 설정된 분할 화면상에 화면 표시하는 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시장치.
감시 영역을 분할 촬상 하여 복합 영상신호를 발생하는 제1과정;

상기 제1과정에서 발생된 각 복합 영상신호에 대한 이동량을 검출하는 제2과정;

상기 제2과정에서 검출된 각 이동량의 크기에 따라 각 복합 영상신호에 대한 감시 모드를 설정하는 제3과정; 및

상기 제3과정에서 설정된 감시 모드에 따라 상기 각 복합 영상신호를 화면 표시할 화면 분할 수 및 분할 화면의 동작 모드를 결정하는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시방법.
제5항에 있어서, 상기 감시 모드는 검출된 이동량이 소정 최소 기준값보다 작을 때의 스위칭 모드와, 검출된 이동량이 소정 최대 기준값보다 클 때의 정지 모드와, 검출된 이동량이 소정 최소 기준값보다 크고 소정 최대 기준값보다 작을 때의 주감시 모드로 이루어진 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시방법.
제5항에 있어서, 상기 동작 모드는 표시할 복합 영상신호를 소정 시간 간격으로 스위칭 하는 스위칭 모드와, 표시할 복합 영상신호에 대한 정지 화면을 표시하는 정지 모드와, 표시할 하나의 복합 영상신호만을 고정적으로 화면 표시하는 고정 모드로 이루어진 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시방법.
제5항에 있어서, 상기 제2과정은 상기 제1과정에서 검출된 복합 영상신호를 디지털 변환하는 제1소과정;

상기 제1소과정에서 변환된 디지털 복합 영상 데이터를 소정 시간 간격으로 저장하는 제2소과정;

상기 제2소과정에서 소정 시간 간격으로 저장된 두 디지털 복합 영상 데이터를 비교하여 차영상을 검출하는 제3소과정; 및

상기 제3소과정에서 검출된 차영상과 소정 기준값을 비교하여 이동량을 검출하는 제4소과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 화면 분할 표시방법.