JP2001276150A

JP2001276150A - ベッド用転落防止装置

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Publication number: JP2001276150A
Application number: JP2000099490A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ito; 哲雄伊藤
Original assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Current assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP4564127B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ベッド使用者に与える苦痛を最小限とし、ベ
ッドからの転落を未然に防止できるベッド用転落防止装
置を得ること。【解決手段】ベッド１の側部に配設され昇降自在に形
成された昇降式側柵２と、ベッド１に横臥した人体が側
柵の近傍に位置しているか否かを検知する人体検知セン
サ３と、人体検知センサ３の検知信号に基づいて昇降式
側柵２を昇降させる制御部５と、制御部５にリセット信
号を出力するスイッチ手段４とを備えた。制御部５は、
スイッチ手段４からのリセット信号の入力によって人体
検知センサ３からの検知信号にかかわらず、昇降式側柵
２を任意に下降できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベッド利用者が
当該ベッドから転落するおそれがある場合のみ、これを
検知してベッドの側柵を上昇させ転落を防止するととも
に、上昇した側柵を任意に下降できるようにしたベッド
用転落防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、我が国では高齢化社会を迎えつつ
あり、長期に入院する老人患者が増えてきている。とこ
ろで、老人患者の中には、痴呆症にかかっている者が少
なくない。このような痴呆症患者は、常にベッドから転
落する危険を伴い、打撲や骨折などの傷害を蒙るおそれ
が大きい。

【０００３】そこで、以上のような課題を解決するため
に、病院等では、図１３に示すように、ベッド１０の側
部に側柵２０を設けて転落を防止していた。ここで、図
１３は、従来のベッド用転落防止装置を示す斜視図であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベッド
１０に側柵２０が常に設置されていると、患者は圧迫感
により精神的な苦痛を覚えるという課題があった。ま
た、医者が患者を診察する際や看護婦がシーツを交換す
る時などは、側柵２０が邪魔になる場合が多い。そこ
で、従来は取り外し可能な側柵を用いて、診療の度にそ
れを取り外すようにしていた。

【０００５】しかしながら、かかる場合は、患者自身が
圧迫感等からその側柵を取り外してしまい、さらに危険
が増すという課題があった。また、以上の課題は、痴呆
症の患者のみならず、子供においても同様のことが言え
る。さらに、病院に入院している患者だけでなく、在宅
看護を受けている者についても言えることである。

【０００６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、ベッド使用者に与える苦痛を最小限とし、ベッ
ドからの転落を未然に防止できるベッド用転落防止装置
を得ることを目的とする。

【０００７】また、この発明は、必要時に備えて側柵を
任意に下降できるベッド用転落防止装置を得ることを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、この発明にかかるベッド用転落
防止装置は、ベッドの側部に配設され昇降自在に形成さ
れた側柵と、前記ベッドに横臥した人体が前記側柵の近
傍に位置しているか否かを検知する人体検知手段と、前
記人体検知手段の検知信号に基づいて前記側柵を昇降さ
せる側柵昇降手段とを備えたものである。

【０００９】したがって、患者が側柵の近傍にいなけれ
ば、側柵を下降させておき、患者の圧迫感を排除でき
る。また、患者が側柵の近傍に近づくと、人体検知手段
がこれを検知して側柵が上昇するので、ベッドからの転
落を防止できる。

【００１０】また、つぎの発明にかかるベッド用転落防
止装置は、側柵昇降手段にリセット信号を出力するスイ
ッチ手段を備え、前記側柵昇降手段は、前記スイッチ手
段からのリセット信号の入力によって人体検知手段から
の検知信号にかかわらず、側柵を下降させるようにした
ものである。これにより、医者の診察時等、必要時にス
イッチ手段を操作することにより、側柵を任意に下降で
き、診察等の邪魔にならないようにすることができる。

【００１１】また、つぎの発明にかかるベッド用転落防
止装置は、人体検知手段は、圧力センサ、光ファイバセ
ンサ、遮断式センサ、静電容量型センサ、人体の横臥位
置を画像認識により検知する画像センサのうちのいずれ
か一つ、または、これらの任意の組合せを備えたもので
ある。これにより、簡易な構成によって、確実に人体位
置の検知ができる。特に、患者に不測の事態が起こらな
いように監視するための監視カメラを画像センサとして
兼用させれば、システムの装置構成を簡略化でき、上記
メリットを最大限に享受できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるベッド用
転落防止装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定され
るものではない。

【００１３】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１にかかるベッド用転落防止装置を示す説明図、図
２は、下降した手すり部を示す説明図、図３は、上昇し
た手すり部を示す説明図、図４は、手すり部の機構を示
す説明図、図５は、下降した手すり部の要部を示す説明
図、図６は、上昇した手すり部の要部を示す説明図、図
７は、人体検知センサの構成を示す説明図、図８は、昇
降式側柵の制御過程を示すフローチャート、図９は、昇
降式側柵の制御過程を示すタイムチャートである。

【００１４】まず、本発明の全体構成について説明す
る。図１に示すように、ベッド１の側部には、患者等が
転落するのを防止するために昇降自在に形成した昇降式
側柵２を備えている。この昇降式側柵２の近傍に配置さ
れた人体検知センサ３は、ベッド１に横臥した人体が昇
降式側柵２の近傍に位置しているか否かを検知するため
のものである。制御部５は、人体検知センサ３または後
述するスイッチ手段４からの出力信号に基づいて、昇降
式側柵２を昇降させるものである。

【００１５】すなわち、制御部５より上昇信号を入力す
ると、昇降式側柵２は、後述する駆動部２ｆの動作によ
り、図２から図３に示すように上昇する。一方、制御部
５より下降信号を入力すると、昇降式側柵２は、後述す
る駆動部２ｆの動作により、図３から図２に示すように
下降する。

【００１６】人体検知センサ３は、人体が所定位置に存
在すると、制御部５に検知信号を出力し続けるように構
成されている。また、スイッチ手段４は、介護者や医者
等の操作者がＯＮ操作をすることによって制御部５にリ
セット信号を出力し、ＯＦＦ操作によって制御部５に解
除信号を出力するように構成されている。

【００１７】また、制御部５は、スイッチ手段４がＯＦ
Ｆの時に人体検知センサ３からの検知信号が入力される
と、昇降式側柵２に上昇信号を出力するように構成され
ている。また、スイッチ手段４がＯＦＦまたは人体検知
センサ３の検知信号がＯＦＦとなった時に、昇降式側柵
２に下降信号を出力するように構成されている。

【００１８】つぎに、昇降式側柵２について、さらに詳
しく説明する。図４〜図６に示すように、昇降式側柵２
は、ベース２ａ、アーム２ｂ、手すり部２ｃ、連結部２
ｄ，２ｅ、駆動部２ｆにより構成されている。すなわ
ち、ベース２ａには、複数のアーム２ｂが連結部２ｄに
よって回動自在に連結され、アーム２ｂの上端部には、
手すり部２ｃが連結部２ｅによって回動自在に連結さ
れ、リンク機構を構成している。なお、昇降式側柵２
は、べース２ａをベッド１に固定し、横方向の力に対し
て強度を持たせ、患者が昇降式側柵２にもたれかかって
も倒れないように形成してある。

【００１９】駆動部２ｆは、手すり部２ｃを任意の高さ
に保持できるように、たとえば、減速機構を備えたモー
タからなっており、所定のアーム２ｂを回動できるよう
に形成されている。なお、この駆動部２ｆは、手すり部
２ｃを保持するためにアーム２ｂの根元部に必要数設置
されている。

【００２０】つぎに、人体検知センサ３について、さら
に詳しく説明する。図１に示すように、人体検知センサ
３は、ベッド１の昇降式側柵２近傍に患者が移動したこ
とを、体重移動による圧力変化として検知するものであ
り、たとえば、圧力センサを用いて構成することができ
る。この圧力センサは、図７に示すように、センサ部３
ａと解析部３ｂとから構成されている。

【００２１】センサ部３ａは、ベッド１と布団との間等
に設置され、患者の体重によって加わる圧力を電流値に
変換するものである。解析部３ｂは、センサ部３ａの電
流値を入力し、当該電流値が予め定めた基準値を超えた
場合に、制御部５に検知信号を出力するように形成して
ある。なお、前記基準値を上回っている時は、制御部５
に検知信号を出力し続けるように形成してある。

【００２２】人体検知センサ３の設置位置、感度および
昇降式側柵２の上昇速度は、患者がベッド１から転落し
ないように任意に調節される。なお、人体検知センサ３
の感度は、多少高めに設定するのがよい。この場合、患
者がベッド１から転落する状況でなくても、人体検知セ
ンサ３が検知信号を出力し、昇降式側柵２が上昇するこ
とがある。ところが、患者の安全性を重視するため、感
度は高いほうが好ましい。また、スイッチ手段４は、ベ
ッド１の患者の手の届かない場所に設置されていること
は、言うまでもない。

【００２３】つぎに動作について図１〜図３、図８、図
９に基づいて説明する。いま、患者がベッド１の中央部
で就寝していると仮定する。この時、スイッチ手段４は
ＯＦＦになっているとする（ステップＳ１０否定）。ま
たこの状態では、人体検知センサ３は検知信号を出力し
ていない（ステップＳ２０否定）。この時、昇降式側柵
２は、図２に示したように下降した状態となっている。

【００２４】つぎに、患者がベッド１の所定位置まで移
動したとする。かかる所定位置とは、ベッド１におい
て、昇降式側柵２の近傍である。すると、人体検知セン
サ３が患者の存在を検知して、制御部５に検知信号を出
力する（ステップＳ２０肯定、Ｔ１）。検知信号を入力
した制御部５は、昇降式側柵２に上昇信号を出力する
（Ｔ１）。

【００２５】昇降式側柵２は、上昇信号を入力すると上
昇動作を開始し、図２から図３に示すような状態となる
（ステップＳ３０）。このように、患者が昇降式側柵２
の近傍に移動しても、昇降式側柵２が上昇するので患者
がベッド１から転落するのを防止できる。

【００２６】なお、人体検知センサ３は、患者を検知し
ている間は制御部５に検知信号を出力し続けている。そ
して、患者が昇降式側柵２の近傍からベッド１の中央方
向に移動すると、人体検知センサ３が検知信号の出力を
停止する。制御部５は、人体検知センサ３の検知信号の
出力が停止すると、昇降式側柵２に下降信号を出力する
（Ｔ２）。この下降信号を入力した昇降式側柵２は下降
を開始し、図３から図２に示すような状態となる（ステ
ップＳ４０）。

【００２７】ここで、再び患者が昇降式側柵２の近傍に
移動し、人体検知センサ３が制御部５に検知信号を出力
したとする（ステップＳ２０）。すると、上述した場合
と同様に、制御部５は昇降式側柵２に上昇信号を出力す
るので、当該昇降式側柵２は上昇動作を開始する（ステ
ップＳ３０、Ｔ３）。

【００２８】また、この昇降式側柵２が上昇している状
態で医者の診察時間等になったと仮定する。医者は診察
に際し、昇降式側柵２が邪魔になるので、スイッチ手段
４をＯＮ操作する（ステップＳ１０肯定）。すると、ス
イッチ手段４は、制御部５にリセット信号を出力する。
リセット信号を入力した制御部５は、昇降式側柵２に下
降信号を出力する（Ｔ４）。この時、昇降式側柵２は下
降動作を開始し、図３から図２に示す状態となる（ステ
ップＳ４０）。

【００２９】このように、制御部５は、スイッチ手段４
がＯＮ状態の時は、人体検知センサ３より検知信号を入
力しても、昇降式側柵２に上昇信号を出力することがな
いので、医者は障害物がない状態で患者を診察できる。
そして、医者は診察を終了すると、スイッチ手段４をＯ
ＦＦとする。すると、スイッチ手段４は、制御部５に解
除信号を出力する（Ｔ５）。

【００３０】以上のように、この実施の形態１にかかる
ベッド用転落防止装置によれば、患者が昇降式側柵２の
近傍にいなければ、昇降式側柵２は下降しているので、
患者の圧迫感を排除できる。また、患者が昇降式側柵２
の近傍に近づくと、人体検知センサ３がこれを検知して
昇降式側柵２が上昇するので、ベッド１からの転落を防
止できる。

【００３１】さらに、医者の診察時等、必要時にスイッ
チ手段４を操作することにより、昇降式側柵２を任意に
下降できるので、診察等の邪魔にならない。

【００３２】なお、上記実施の形態１においては、人体
検知センサ３に解析部３ｂを設けるものとして説明した
が、これに限定されず、解析部３ｂと制御部５とを一体
として形成してもよい。

【００３３】実施の形態２．図１０は、この発明の実施
の形態２にかかるベッド用転落防止装置の要部を示す説
明図であり、手すり部が下降した状態を示している。ま
た、図１１は、上昇した手すり部を示す説明図である。
なお、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材
には、同一の符号を付して重複説明を省略する。

【００３４】本実施の形態２では、昇降式側柵２を、べ
ース２ａに設けられたパワーシリンダ部２ｇから可動軸
２ｈを上下動自在に形成し、これによって手すり部２ｃ
を昇降させるように構成したものである。パワーシリン
ダ部２ｇは、油圧式の動力手段で構成され、制御部５よ
り上昇信号または下降信号を入力すると、可動軸２ｈを
上昇または下降させ、任意の位置で保持できるようにな
っている。

【００３５】手すり部２ｃは、可動軸２ｈと接続されて
いるので、当該可動軸２ｈの昇降に伴なって昇降する。
なお、パワーシリンダ部２ｇは、手すり部２ｃを昇降・
保持するのに必要な数だけ設置されている。

【００３６】その他の構成および動作は、上記実施の形
態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。

【００３７】以上のように、この実施の形態２にかかる
ベッド用転落防止装置によれば、患者が昇降式側柵２の
近傍にいなければ、昇降式側柵２は下降しているので、
患者の圧迫感を排除できる。また、患者が昇降式側柵２
の近傍に近づくと、人体検知センサ３がこれを検知して
昇降式側柵２が上昇するので、ベッド１からの転落を防
止できる。

【００３８】さらに、医者の診察時等、必要時にスイッ
チ手段４を操作することにより、昇降式側柵２を任意に
下降できるので、診察等の邪魔にならない。

【００３９】実施の形態３．図１２は、この発明の実施
の形態３にかかるベッド用転落防止装置の人体検知セン
サを示す説明図である。本実施の形態３では、人体検知
センサ３として、光ファイバセンサを用いている。この
光ファイバセンサは、図１２に示すように、光ファイバ
３ｃ、投光部３ｄ、受光部３ｅ、解析部３ｆから構成さ
れている。

【００４０】投光部３ｄは、光ファイバ３ｃを通して受
光部３ｅに投光する。受光部３ｅは、解析部３ｆに接続
され、投光部３ｄから入力した光を解析部３ｆに出力す
る。解析部３ｆは、受光部３ｅから入力した光の位相を
計算可能に形成されている。

【００４１】また、当該位相が予め定めた位相値の閾値
を超えた時に、制御部５に検知信号を出力するようにな
っている。なお、解析部３ｆは、上記位相値が閾値を超
えている間は、検知信号を出力し続けるようになってい
る。

【００４２】このように形成された光ファイバからなる
人体検知センサ３は、上記実施の形態１において示した
圧力センサのセンサ部３ａと同様な位置に設置すること
ができる。そして、患者が昇降式側柵２の近傍に移動し
て、その体重で光ファイバ３ｃを変形させることで光の
位相を変化させ、この位相変化を検知する。

【００４３】その他の構成および動作は、上記実施の形
態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。

【００４４】以上のように、この実施の形態３にかかる
ベッド用転落防止装置によれば、患者が昇降式側柵２の
近傍にいなければ、昇降式側柵２は下降しているので、
患者の圧迫感を排除できる。また、患者が昇降式側柵２
の近傍に近づくと、人体検知センサ３がこれを検知して
昇降式側柵２が上昇するので、ベッド１からの転落を防
止できる。

【００４５】さらに、医者の診察時等、必要時にスイッ
チ手段４を操作することにより、昇降式側柵２を任意に
下降できるので、診察等の邪魔にならない。

【００４６】なお、上記実施の形態３においては、人体
検知センサ３に解析部３ｆを設けるものとして説明した
が、これに限定されず、解析部３ｆと制御部５とを一体
として形成してもよい。

【００４７】また、人体検知センサ３として、上記実施
の形態１では圧力センサを、上記実施の形態２では光フ
ァイバセンサを用いるものとして説明したが、これに限
定されず、たとえば、投光部と受光部間の光等を人体が
遮ることを検知する遮断式センサを設けてもよい。ま
た、人体の近接による静電容量の変化を検知する静電容
量センサを設けてもよい。さらには、これらの任意の組
合せによって構成することもできる。

【００４８】また、人体検知センサ３として、人体の横
臥位置をカメラ等によりモニターし、その画像認識によ
り人体位置を検知するようにしてもよい。たとえば、患
者に不測の事態が起こらないように監視するための監視
カメラを兼用させることにより、システムの装置構成を
簡略化できる。なお、これらは、周知・慣用技術を適用
することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
ベッド用転落防止装置によれば、ベッドの側部に配設さ
れ昇降自在に形成された側柵と、前記ベッドに横臥した
人体が前記側柵の近傍に位置しているか否かを検知する
人体検知手段と、前記人体検知手段の検知信号に基づい
て前記側柵を昇降させる側柵昇降手段とを備えたので、
患者が側柵の近傍にいなければ、側柵を下降させてお
き、患者の圧迫感を排除できる。また、患者が側柵の近
傍に近づくと、人体検知手段がこれを検知して側柵が上
昇するので、ベッドからの転落を防止できる。

【００５０】また、つぎの発明にかかるベッド用転落防
止装置によれば、側柵昇降手段にリセット信号を出力す
るスイッチ手段を備え、前記側柵昇降手段は、前記スイ
ッチ手段からのリセット信号の入力によって人体検知手
段からの検知信号にかかわらず、側柵を下降させるよう
にしたので、医者の診察時等、必要時にスイッチ手段を
操作することにより、側柵を任意に下降でき、診察等の
邪魔にならないようにすることができる。

【００５１】また、つぎの発明にかかるベッド用転落防
止装置によれば、人体検知手段は、圧力センサ、光ファ
イバセンサ、遮断式センサ、静電容量型センサ、人体の
横臥位置を画像認識により検知する画像センサのうちの
いずれか一つ、または、これらの任意の組合せを備えた
ので、簡易な構成によって、確実に人体位置の検知がで
きる。特に、患者に不測の事態が起こらないように監視
するための監視カメラを画像センサとして兼用させれ
ば、システムの装置構成を簡略化でき、上記メリットを
最大限に享受できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかるベッド用転落
防止装置を示す説明図である。

【図２】下降した手すり部を示す説明図である。

【図３】上昇した手すり部を示す説明図である。

【図４】手すり部の機構を示す説明図である。

【図５】下降した手すり部の要部を示す説明図である。

【図６】上昇した手すり部の要部を示す説明図である。

【図７】人体検知センサの構成を示す説明図である。

【図８】昇降式側柵の制御過程を示すフローチャートで
ある。

【図９】昇降式側柵の制御過程を示すタイムチャートで
ある。

【図１０】この発明の実施の形態２にかかるベッド用転
落防止装置の要部を示す説明図である。

【図１１】上昇した手すり部を示す説明図である。

【図１２】この発明の実施の形態３にかかるベッド用転
落防止装置の人体検知センサを示す説明図である。

【図１３】従来のベッド用転落防止装置を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ベッド２昇降式側柵２ａベース２ｂアーム２ｃ手すり部２ｄ、２ｅ連結部２ｆ駆動部２ｇパワーシリンダ部２ｈ可動軸３人体検知センサ３ａセンサ部３ｂ、３ｆ解析部３ｃ光ファイバ３ｄ投光部３ｅ受光部４スイッチ手段５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッドの側部に配設され昇降自在に形成
された側柵と、前記ベッドに横臥した人体が前記側柵の近傍に位置して
いるか否かを検知する人体検知手段と、前記人体検知手段の検知信号に基づいて前記側柵を昇降
させる側柵昇降手段と、を備えたベッド用転落防止装置。
【請求項２】側柵昇降手段にリセット信号を出力する
スイッチ手段を備え、前記側柵昇降手段は、前記スイッチ手段からのリセット
信号の入力によって人体検知手段からの検知信号にかか
わらず、側柵を下降させるようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のベッド用転落防止装置。
【請求項３】人体検知手段は、圧力センサ、光ファイ
バセンサ、遮断式センサ、静電容量型センサ、人体の横
臥位置を画像認識により検知する画像センサのうちのい
ずれか一つ、または、これらの任意の組合せを備えたこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のベッド用転落
防止装置。