JP2002125808A - 挟まれ防止機能を有する床部昇降機構を備えたベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 床部昇降機構を有するベッドにおいて、床部
下に子供などが入り込んでも危険のないようにする。 【解決手段】 メインフレーム４下面中央箇所、腰ボ
トム５ｂから大腿部ボトム５ｃにかけて支える箇所の下
面の、ボトム幅方向端面寄りの箇所に焦電型赤外線セン
サ１０，１０を配置する。メインフレーム４下側のベー
スフレーム２とハイローリンク３，３に囲まれた空間に
子供などが入り込むと、焦電型赤外線センサ１０により
赤外線の変化を捉えることで子供がいるとして、コント
ローラ９から床部昇降機構における直動駆動機構８に動
作制御信号を与えて直ちに床部昇降機構を停止させた
り、メインフレーム４を上昇させたりするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に床部昇降機構
を有するベッドにおいて、床部下に子供などが入り込ん
でも危険のないようにした、挟まれ防止機能を有する床
部昇降機構を備えたベッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、電動式ベッドが、病院においては
勿論、家庭用においても普及してきている。さらにかか
る電動式ベッドにおいては、低床化が進み、そのために
昇降機構を備えたものが増えてきている。この昇降機構
を備えることで、さらにベッド使用者にとっても、介護
者側にとっても、使いやすいものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、間違っ
て床部下に子供などが入り込んだような場合、これに気
づかずに昇降機構を操作して床部を下降させると、大変
危険なこととなる。そこで、これまでは、フレームにタ
ッチセンサ（テープスイッチ）等の機械的接触型検出手
段をフレーム下面側に設けて、かかる課題に対処してき
た。ただ前記機械的接触型検出手段では、設置場所が限
られ、また、障害物に直接接触しないと動作せず、検出
可能範囲が狭いものとなってしまう。本発明は、かかる
背景から提案されたものであって、非接触型検出手段に
より、床部下に子供などが入り込んでも、容易に検出し
て、床部を停止させたり、逆転上昇させて危険が及ばな
いようにした、挟まれ防止機能を有する床部昇降機構を
備えたベッドを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において床部昇降機構を
備えたベッドにおいて、床部を支えるメインフレーム中
央箇所下面側に赤外線センサを配設し、この赤外線セン
サによる検知信号から、床部下への人体の侵入を監視し
て、人体の侵入ありとした際に前記床部を上昇又は停止
するべく床部昇降機構を動作させるようにした挟まれ防
止機能を有する床部昇降機構を備えたベッドを開示す
る。また本発明では、請求項２において、前記メインフ
レームの下面側に赤外線センサと共に、床部下の異物を
検知する接触型センサを配置し、この前記接触型センサ
により異物を検知した際に、床部を上昇又は停止するべ
く床部昇降機構を動作させるようにした挟まれ防止機能
を有する床部昇降機構を備えたベッドを開示する。

【０００５】請求項１によれば、床部下に子供が潜り込
んでいるような場合、子供を赤外線センサによって捉え
ることができ、床部を使用時における高さから、最低床
高に下降させる操作指令を出しても、床部昇降機構にお
ける駆動源に床部を停止する信号、または逆転上動する
べく動力信号を与えるので、子供に床部が当たるような
ことはない。

【０００６】請求項２によれば、赤外線を発しない異物
であっても、床部下にある異物を捉えて、床部昇降機構
を制御することができ、安全性は勿論、異物の挟み込み
による機構の破損を回避することができる。

【０００７】

【発明の実施の態様】次に、本発明にかかる挟まれ防止
機能を有する床部昇降機構を備えたベッドについて、一
つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下
説明する。図１に床部昇降機構を備えたベッド１を示
す。このベッド１は、床面等に接地させたベースフレー
ム２とこのベースフレーム２上に立設したハイローリン
ク３，３と、これらハイローリンク３，３によって支持
したメインフレーム４と、メインフレーム４上に載置す
るようにした分割構造のボトム５とを有する構成のもの
である。

【０００８】前記ベースフレーム２は、長尺な一対の長
手フレーム２ａの両端に、床面に接地せる接地脚部材２
ｂ，２ｂを有し、これら一対の長手フレーム２ａ間を連
結する短手フレーム（図示省略）上に前記ハイローリン
ク３，３を取り付けている。すなわち前記ハイローリン
ク３，３は、長手フレーム２ａ間を連結する短手フレー
ム上の突部６に回動可能に連結した起伏腕３ａを有し、
この起伏腕３ａ先端に連結腕３ｂを回動可能に連結し
て、この連結腕３ｂをメインフレーム４に設けた受け枠
４ａに取り付けてメインフレーム４を支持するようにし
ている。また前記起伏腕３ａにフレーム幅方向に横軸
（図示省略）を取り付け、横軸に連動腕３ｃを突設し
て、この連動腕３ｃ間を連動杆７によって連結し、前記
双方の起伏腕３ａおよび横軸を連動させる構成としてい
る。そして前記横軸に起動腕（図示省略）を介して直動
駆動機構８が連結され、手元スイッチ等の操作スイッチ
（後述）による操作によって、コントローラ９を介し、
動作制御信号を直動駆動機構８に供給し、直動駆動機構
８を起動して起伏腕３ａおよび連動腕３ｃを作動させ、
メインフレーム４、ボトム５を昇降させるようにしてい
る。

【０００９】前記ボトム５は、背に対応する背ボトム５
ａ、腰に対応する腰ボトム５ｂ、大腿部に対応する大腿
部ボトム５ｃ、脛に対応する脛ボトム５ｄと分割され、
前記背ボトム５ａと腰ボトム５ｂとの間に、また大腿部
ボトム５ｃと脛ボトム５ｄとの間に、それぞれ適度な曲
率で湾曲する湾曲ボトム５ｅ、湾曲ボトム５ｆを介在さ
せている。

【００１０】かかるベッド１において、メインフレーム
４下面中央箇所、すなわち腰ボトム５ｂから大腿部ボト
ム５ｃにかけて支える箇所の下面に、ボトム幅方向端面
寄りの箇所に焦電型赤外線センサ１０，１０を配置して
いる。この焦電型赤外線センサ１０は、図３に示すよう
に周知の焦電素子１１に、周囲、所定範囲からの赤外線
を集光するためのドーム状の赤外線集光レンズＬを備え
たもので、入射した赤外線を赤外集光レンズＬで集光し
て焦電素子１１に入射させ、これによって前記焦電素子
１１が、焦電気を発生し信号取り出し電極（図示省略）
より検知信号を取り出すようにしている。なお、焦電型
赤外線センサ１０による検知信号は、図４に示すように
コントローラ９に導入され、コントローラ９から床部昇
降機構における直動駆動機構８に動作制御信号として与
えるようにしている。また前記コントローラ９には、操
作スイッチ、すなわち手元スイッチＲｃからの操作指令
にかかる信号が導入されるように、手元スイッチＲｃか
らの信号線を接続しているが、コントローラ９には、手
元スイッチＲｃからの操作指令にかかる信号よりも、焦
電型赤外線センサ１０による検知信号を優先して処理す
る設定としている。すなわち、前記メインフレーム４下
側のベースフレーム２とハイローリンク３，３に囲まれ
た空間に子供などが入り込むと、前記赤外線センサ１０
により、図１、図２中、点線で示される範囲の赤外線の
変化を捉えることで子供がいるとして、コントローラ９
から床部昇降機構における直動駆動機構８に動作制御信
号を与えて直ちに床部昇降機構を停止させたり、メイン
フレーム４を上昇させたりするようにしている。

【００１１】以上のような床部昇降機構を備えたベッド
１において、ベッド１のボトム５、すなわちメインフレ
ーム４の昇降は、介護者は勿論、使用者自ら手元スイッ
チＲｃによって行うことができる。手元スイッチＲｃを
操作することにより、操作指令にかかる信号はコントロ
ーラ９に導入され、コントローラ９から、操作指令信号
に基づく動作制御信号が直動駆動機構８にもたらされ、
ハイローリンク３における起伏腕３ａおよび連動腕３ｃ
を作動させてメインフレーム４、ボトム５を昇降させる
ことができる。

【００１２】ここで、かかるベッド１を使用中に、ボト
ム５下、すなわちメインフレーム４とベースフレーム２
における長手フレーム２ａ、ハイローリンク３，３によ
り囲まれた空間に、子供が入り込んでしまうと、ベッド
使用者からは全く見ることができない。また、介護者が
前記手元スイッチＲｃによって昇降操作する際でも、ボ
トム５上の使用者に注意が注がれているので、ボトム５
下の様子は全く確認しないでそのまま操作してしまうと
いうことは多々ある。

【００１３】以上のような状態で、メインフレーム４下
面中央箇所に配設した赤外線センサ１０は、図１、図２
に示す点線の範囲で、子供を捉えることができる。子供
からの赤外線は、赤外線センサ１０における赤外線集光
レンズＬに入射し、入射した赤外線をこの赤外集光レン
ズＬで集光して焦電素子１１に至る。これによって焦電
素子１１は、焦電気を発生し信号取り出し電極（図示省
略）より検知信号として取り出すことができる。このと
き子供は動くことで子供から発せられる赤外線も変動
し、この赤外線の変動を子供が居るとして把握すること
ができる。従って、手元スイッチＲｃを操作し、メイン
フレーム４を下降させようとしても、赤外線の変動にか
かる検知信号がコントローラ９に導入されるので、コン
トローラ９から床部昇降機構における直動駆動機構８に
動作制御信号を与えて、直動駆動機構８を停止させる
か、逆転上昇させることができる。

【００１４】ここで、使用者は、昇降動作が停止した
り、逆転上昇することにより異常が発生したことに気づ
き、介護者を呼んで子供がメインフレーム４下に居るこ
とを知らせることができる。この場合、子供にメインフ
レーム４は接触することはない。一方、介護者が操作し
た際には、直ちにメインフレーム４下から子供を救い出
すことができる。以上のように、非接触型検出手段であ
る赤外線センサ１０によって、ボトム５下、メインフレ
ーム４下の空間における子供の存在を捉えることができ
るので、安全性の高い挟まれ防止機能であるということ
ができる。勿論、非接触型検出手段である赤外線センサ
１０と共に、従前のタッチセンサを組み合わせて使用す
ることもよい。このようにすると、赤外線を発し得ない
異物がメインフレーム４下にあっても、接触することで
前記異物を捉えることができ、昇降機構の保護につなが
る。なお、前記赤外線センサ１０が動作したことを以
て、手元スイッチＲｃや、ベッドにおけるボード、部屋
に備え付けの報知手段（ブザー、警告ランプ等）に警告
音、点滅光等を発生させて、ベッド使用者や介護者に知
らせるようにすれば、一層確実に、且つ迅速にボトム５
下における子供の存在を把握することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、 （１）センサの設置場所の制約はない。 （２）非接触型検出手段であるので、メインフレーム等
が子供に当たるようなことはない。 （３）使用者は、安心して昇降機構の操作をすることが
できる。 （４）安全性に優れるベッドを提供することができる。

【００１６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる挟まれ防止機能を有する床部昇
降機構を備えたベッドの側面図である。

【図２】図１に示すベッドの平面図である。

【図３】図１に示すベッドに適用した赤外線センサの模
式的説明図である。

【図４】図１に示すベッドにおける挟まれ防止機能であ
る、動作制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ ベースフレーム ２ａ 長手フレーム ２ｂ 接地脚部材 ３ ハイローリンク ３ａ 起伏腕 ３ｂ 連結腕 ３ｃ 連動腕 ４ メインフレーム ５ ボトム ５ａ 背ボトム ５ｂ 腰ボトム ５ｃ 大腿部ボトム ５ｄ 脛ボトム ５ｅ，５ｆ 湾曲ボトム ６ 突部 ７ 連動杆 ８ 直動駆動機構 ９ コントローラ １０ 赤外線センサ １１ 焦電素子 Ｌ 赤外線集光レンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床部昇降機構を備えたベッドにおい
   て、床部を支えるメインフレーム中央箇所下面側に赤外
   線センサを配設し、この赤外線センサによる検知信号か
   ら、床部下への人体の侵入を監視して、人体の侵入あり
   とした際に前記床部を上昇又は停止するべく床部昇降機
   構を動作させるようにしたことを特徴とする挟まれ防止
   機能を有する床部昇降機構を備えたベッド。
2. 【請求項２】 前記メインフレームの下面側に赤外線
   センサと共に、床部下の異物を検知する接触型センサを
   配置し、この前記接触型センサにより異物を検知した際
   に、床部を上昇又は停止するべく床部昇降機構を動作さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１記載の挟まれ
   防止機能を有する床部昇降機構を備えたベッド。