CN110573123A - 电动家具 - Google Patents

Abstract

根据实施方式，电动家具包括被控制部、检测部以及控制部。所述检测部检测使用者的状态。所述控制部基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态来控制所述被控制部。提供一种能够提高使用便利性的电动家具。

Description

电动家具

技术领域

本发明的实施方式涉及电动家具。

背景技术

例如，有能够变更高度、靠背的角度的电动家具(例如，电动床或电动椅子等)。这些电动家具由手边开关等控制装置(例如遥控器)进行操作。在这样的控制装置中，希望提高使用便利性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-235363号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的实施方式提供一种能够提高使用便利性的电动家具。

用于解决课题的技术方案

根据实施方式，电动家具包括被控制部、检测部以及控制部。所述检测部检测使用者的状态。所述控制部基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态来控制所述被控制部。

发明效果

本发明的实施方式能够提供一种能够提高使用便利性的电动家具。

附图说明

图1(a)～图1(c)是例示第一实施方式的电动家具的示意立体图。

图2(a)～图2(e)是例示第一实施方式的电动家具的控制的示意图。

图3是例示第一实施方式的电动家具的框图。

图4(a)～图4(d)是例示第一实施方式的电动家具的状态的示意图。

图5是例示第一实施方式的电动家具的示意立体图。

图6是例示第一实施方式的电动家具的示意立体图。

图7是例示第二实施方式的电动家具的示意立体图。

图8(a)及图8(b)是例示第二实施方式的电动家具的示意图。

图9(a)～图9(d)是例示第二实施方式的另一电动家具的示意图。

图10是例示第三实施方式的电动家具的示意立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

附图是示意性或概念性的图，各部分的厚度与宽度的关系、部分间的大小的比率等未必与现实相同。即使在表示相同的部分的情况下，根据附图的不同，相互的尺寸、比率也有时不同地被表示。

在本申请说明书和各图中，对与关于已说明的图所述的要素相同的要素标注相同的附图标记并适当省略详细的说明。

(第一实施方式)

图1(a)～图1(c)是例示第一实施方式的电动家具的示意立体图。

如图1(a)所示，第一实施方式的电动家具310包括被控制部70C。被控制部70C例如包括可动部70。被控制部70C可以包括可动部70、照明部73a以及温度控制部73b(例如加热器等)中的至少任一个。在该例中，在电动家具310上设置有控制装置160。控制装置160能够控制电动家具310的可动部70。控制装置160例如是电动家具310的遥控器。控制装置160例如是手边开关。控制装置160也可以具有照明的通断功能、看护人员或护理人员的呼叫功能或者电源的通断功能等各种功能。

电动家具310例如在医院、护理设施或者家庭等中使用。

在该例中，电动家具310是电动床。电动床具有可动部70。可动部70例如包括背托板70a、膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d(例如床升降机)等。在背托板70a、膝托板70b以及腿托板70c中，相互的角度能够变更。通过背托板70a的动作，使用者的背的角度能够变更。通过变更膝托板70b与腿托板70c之间的角度，能够变更膝的角度。这些角度也可以连动地变化。高度变更部70d例如能够变更地板面与床面之间的距离(高度)。高度变更部70d也可以独立地变更床的头侧的高度和床的脚侧的高度。由此，能够变更床面整体的倾斜。这些可动部70例如使用致动器等。通过可动部70的动作，能够进行“升背”、“升膝”、“高度调整”以及“倾斜”等中的至少任一个。“倾斜”包括起伏及翘起中的至少一个。

控制装置160与上述可动部70电连接。也可以在控制装置160与可动部70之间设置控制电路。这样，在中间设置其他电路的情况也包含在电连接的状态中。

如图1(a)所示，控制装置160通过线缆15与电动家具310连接。控制装置160也可以通过无线通信与电动家具310连接。控制装置160包括操作部10。

如图1(b)及图1(c)所示，控制装置160(操作部10)具有第一面10a及第二面10b。第二面10b是与第一面10a相反的一侧的面。第一面10a例如是表侧的面。第二面10b例如是背面。第一面10a例如是操作面。

控制装置160包括第一操作接受部20(例如多个操作按钮)、第二操作接受部25(例如存储器按钮)、开关50。

第一操作接受部20(例如多个操作按钮)以及第二操作接受部25(例如存储器按钮)设置于第一面10a。开关50例如设置于第一面10a以外的部分。在该例中，开关50设置于第二面10b。开关50也可以设置于控制装置160的壳体的侧面。

第一操作接受部20及第二操作接受部25例如使用具有机械触点的开关(例如按钮)。作为第一操作接受部20以及第二操作接受部25，除此之外，也可以使用静电式或者光学式等任意的输入装置(例如触摸开关等)。

第一操作接受部20(例如多个操作按钮)以及第二操作接受部25(例如存储器按钮)能够接受控制电动家具310的可动部70的动作的控制操作。

基于第一操作接受部20以及第二操作接受部25接受到的控制操作来控制可动部70。通过操作第一操作接受部20来操作可动部70。通过操作第二操作接受部25，使可动部70成为存储的状态。存储的状态例如存储于存储部48(参照图1(a))。

在该例中，第一操作接受部20(例如多个操作按钮)包括与“连动”相关的上升的按钮21a、与“连动”相关的下降的按钮21b、与“头”相关的上升的按钮22a、与“头”相关的下降的按钮22b、与“脚”相关的上升的按钮23a、与“脚”相关的下降的按钮23b、与“高度”相关的上升降的按钮24a以及与“高度”相关的下降的按钮24b等。

例如，当按压与“头”相关的上升的按钮22a时，背托板70a的角度变大。例如，当按压与“头”相关的下降的按钮22b时，背托板70a的角度变小。例如，当按压与“脚”相关的上升的按钮23a时，膝托板70b及腿托板70c的角度变大。例如，当按压与“脚”相关的下降的按钮23b时，膝托板70b及腿托板70c的角度变小。这些角度例如是相对于水平面的角度。例如，当按压与“高度”相关的上升的按钮24a时，床面变高。例如，当按压与“高度”相关的下降的按钮24b时，床面变低。例如，当按压与“连动”相关的上升的按钮21a时，“头”及“脚”连动地变化。例如，当按压与“连动”相关的下降的按钮21b时，“头”及“脚”连动地变化。这些变化通过可动部70的动作来进行。例如，在第一操作接受部20持续接受操作的期间(例如持续按压操作按钮的期间)，进行上述的动作。由此，能够得到安全的动作。

在该例中，作为第二操作接受部25，设置有多个按钮(与第一存储器位置相关的按钮25a以及与第二存储器位置相关的按钮25b等)。成为第二操作接受部25的多个按钮的数量也可以是三个以上。

当按压按钮25a时，形成第一存储器位置。当按压按钮25b时，形成第二存储器位置。第一存储器位置与背托板70a、膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d的各自的状态的组合的一个状态对应。第二存储器位置与背托板70a、膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d的各自的状态的组合的另一个状态对应。

通过第二操作接受部25(按钮25a以及按钮25b)，能够形成所期望的姿势。该所期望的姿势存储于存储部48。而且，也可以存储直至达到所期望的姿势为止的可动部70的动作的顺序。可动部70按照所存储的顺序动作。

第二操作接受部25(例如存储器按钮)对可动部70的控制比第一操作接受部20(例如多个操作按钮)对可动部70的控制更简单。通过第二操作接受部25(例如存储器按钮)，使用便利性提高。

第二操作接受部25(例如存储器按钮)例如适于由电动家具310的使用者操作。而且，第二操作接受部25也可以由电动家具310的使用者的护理人员(护士等)进行操作。

另一方面，多个第一操作接受部20(例如多个操作按钮)的至少一部分能够分别独立地控制多个可动部70中的每一个。由此，能够精细地控制所期望的状态。因此，多个第一操作接受部20适于由护理人员(护士等)进行操作。

通过设置第二操作接受部25(例如存储器按钮)，能够促使电动家具310(例如电动床)的使用者更积极地使可动部70动作。通过在第一操作接受部20的基础上设置第二操作接受部25，例如对使用者与使用者的护理人员这两者而言均更容易使用。

可动部70的状态向存储部48的存储也可以自动进行。或者，可动部70的状态向存储部48的存储也可以手动进行。在手动地存储可动部70的状态时等，例如使用开关50。

例如，在控制装置160中，也可以设置操作模式和存储模式。也可以通过开关50的操作来切换这些模式。例如，在操作模式中，通过操作第一操作接受部20以及第二操作接受部25来操作可动部70。通过操作开关50，能够转移到存储模式。通过在该存储模式下操作第一操作接受部20，可动部70成为所期望的状态。例如，在该状态下，通过按压第二操作接受部25(按钮25a或者按钮25b)，将此时的可动部70的状态存储于存储部48。通过再次按压开关50，返回到操作模式。在操作模式下，通过操作第二操作接受部25，形成所存储的可动部70的状态。这样，在实施方式中，也可以使用开关50来存储可动部70的状态。

开关50除了上述那样的模式的切换以外，也可以用于任意的控制。作为开关50，例如能够使用硬件开关、或者由软件控制的开关等。

另一方面，在自动地进行可动部70的状态向存储部48的存储的情况下，例如通过检测部(后述)检测电动家具310的使用者的状态。检测部可以设置在电动家具310内，也可以与电动家具310分开设置。然后，判断(推定)检测到的使用者的状态是否为规定的状态。规定的状态例如是起身、端坐(例如下床准备状态)、下床、入睡、睡眠、或者睡醒(但躺在床70上)等。在判断(推定)为使用者的状态是规定的状态时，此时的可动部70的状态存储于存储部48。此时，当第二操作接受部25(例如存储器按钮)接受操作(例如按压存储器按钮)时，形成自动地存储于存储部48的可动部70的状态。

在实施方式中，可动部70基于由检测部检测到的使用者的状态自动(不是手动)地动作。

例如，如上所述，当第一操作接受部20或第二操作接受部25接受控制操作时，可动部70动作。这是手动动作。在实施方式中，即使第一操作接受部20或者第二操作接受部25不接受控制操作，可动部70也基于由检测部检测到的使用者的状态而动作。即，在电动家具310设置有控制部42(参照图1(a))。控制部42基于由检测部检测到的使用者的状态来控制被控制部70C(在本例中为可动部70)。即，控制部42能够进行基于由检测部检测到的使用者的状态使可动部70动作的“可动部控制”。由此，操作变得更简单。能够提供一种能够提高使用便利性的电动家具。

实施方式中的可动部70的上述的自动的动作是自动模式。例如，也可以通过开关50，除了上述的操作模式以及存储模式之外，还能够执行该自动模式。例如，也可以根据使用者的健康状态等来切换自动模式的实施和不实施。后面将叙述自动模式的例子。

作为存储部48，例如能够使用半导体存储装置、磁存储装置或者光学存储装置等任意的存储装置。存储部48也可以设置在与设置电动家具310的场所不同的场所。例如，也可以将设置在能够与电动家具310(包括控制装置160)进行通信的服务器中的存储装置用作存储部48。

存储部48例如经由控制部42(例如计算机)与控制装置160连接。控制部42也可以设置于控制装置160。也可以与控制装置160分开设置。

如图1(b)所示，也可以在第一面10a设置显示区域28。显示区域28例如能够显示与电动家具310的可动部70相关的信息(托板的角度、高度等)。显示区域28也可以显示与第一操作接受部20(多个操作按钮)以及第二操作接受部25的功能或者动作状态相关的信息。

以下，对由第一操作接受部20(例如操作按钮)进行的可动部70的控制的例子进行说明。

图2(a)～图2(e)是例示第一实施方式的电动家具的控制的示意图。

如图2(a)所示，当操作与“头”相关的按钮22a或按钮22b时，背托板70a的角度发生变化，进行“升背动作”或“降背动作”。

如图2(b)所示，当操作与“脚”相关的按钮23a或按钮23b时，膝托板70b及腿托板70c的角度发生变化，进行“升膝动作”或“降膝动作”。

如图2(c)所示，当操作与“高度”相关的按钮24a及按钮24b时，对高度变更部70d的动作进行控制。由此，进行高度调整。即，对床面的高度H1进行变更。

如图2(d)所示，当操作与“连动”相关的按钮21a及按钮21b时，背托板70a、膝托板70b及腿托板70c各自的角度连动地变化。高度H1也可以连动地变化。

如图2(e)所示，还可以设置头托板70h。通过头托板70h的动作，能够变更头部的角度。

另一方面，当第二操作接受部25接受操作(例如操作按钮25a或者按钮25b)时，形成第一存储器位置(第一姿势)。该第一存储器位置是背托板70a、膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d的各自的状态的一个组合。例如，当第二操作接受部25接受操作时，背托板70a、膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d也可以按照所存储的顺序动作。也可以通过第二操作接受部25(按钮25a或者按钮25b)的操作来进一步控制头托板70h。在该情况下，也可以存储头托板70h的动作的顺序。

例如，存储与“升背”、“升膝”、“高度调整”以及“倾斜”等中的至少任一个有关的状态以及与动作的顺序相关的信息。例如，基于该存储，关于“升背”、“升膝”、“高度调整”以及“倾斜”等中的至少任一个，对可动部70进行控制。“倾斜”包括起伏及翘起中的至少一个。

如图2(a)～图2(e)所示，在电动家具310上设置有驱动部72(例如致动器)。通过驱动部72的动作来使可动部70动作。

在该例中，驱动部72包括载荷传感器。通过施加于载荷传感器(驱动部72)的载荷，能够检测电动家具310的使用者的状态。例如，基于施加于与电动家具310的上半身对应的部分(例如背托板70a)的载荷以及施加于与下半身对应的部分(例如膝托板70b以及腿托板70c)的载荷等，能够推定使用者为起身、端坐、下床、入睡、睡眠、或者睡醒等各自的状态。

该例子对应于在驱动可动部70的驱动部72设置有检测部60的情况。这样，检测部60也可以包含于驱动部72。

图3是例示第一实施方式的电动家具的框图。

如图3所示，在控制装置160设置有上述的第一操作接受部20以及第二操作接受部25。第一操作接受部20以及第二操作接受部25与控制部42连接。存储部48及驱动部72与控制部42连接。可动部70由驱动部72驱动。如已经说明的那样，在驱动部72(例如致动器)包括载荷传感器的情况下，驱动部72的至少一部分被视为检测部60。如后所述，检测部60也可以与驱动部72分开设置。

例如，电动家具310的使用者或其护理人员对第一操作接受部20进行操作。与第一操作接受部20接受到的操作对应的信号经由控制部42被供给至驱动部72。通过接收到信号的驱动部72驱动可动部70，从而可动部70动作。

在存储部48中存储有使用者状态信息以及可动部信息。使用者状态信息是与使用者的状态相关的信息(例如数据库)。可动部信息是与可动部的状态相关的信息(例如数据库)。可动部信息与使用者状态信息相对应。例如，与一个使用者状态信息对应地存储有一个可动部信息(与可动部70的一个状态相关的方向)。

控制部42根据需要，取出存储于存储部48的信息来进行处理。例如，使用者的状态的判断(推定)使用存储于存储部48的使用者状态信息来进行。判断(推定)为使用者的状态为特定的状态时的、可动部70的控制(“可动部控制”)基于存储于存储部48的可动部信息来进行。如已经说明的那样，可动部信息例如以手动或自动的方式存储于存储部48。

另一方面，例如，通过检测部60(在本例中为驱动部72)来检测使用者的状态。与由检测部60检测到的使用者的状态对应的信号被供给至控制部42。由控制部42判断(推定)检测到的使用者的状态是否为规定的状态。例如，在由检测部60检测到的使用者的状态为规定的状态的情况下，控制部42基于存储于存储部48的可动部信息来使可动部70动作。例如，当判断为使用者的状态是规定的状态(例如睡眠等)时，可动部70向适于睡眠的状态动作。

例如，在使用者的状态为睡眠的情况下，当床面高时，若使用者从床面落下则是危险的。在使用者的状态为睡眠的情况下，通过降低床面，从而使用者更安全。

例如，存在收容很多患者(或非护理人员)的医院等设施。在这样的设施中，护士或护理人员在为了确保睡眠时的安全而降低床面的作业时，成为非常大的劳力。

在实施方式中，例如，在使用者的状态为睡眠时，对其进行判断，床面自动变低。由此，减轻护士或护理人员的负担。

在后面叙述在实施方式中判断的使用者的状态的例子。

图3所例示的框图例示了功能块。多个功能也可以由一个电路来实施。例如，控制部42的至少一部分功能也可以由检测部60实施。

使用者的状态的检测由检测部60进行。检测到的状态是否为规定的状态的判断(推定)例如由控制部42进行。检测到的状态是否为规定的状态的判断(推定)的至少一部分也可以由检测部60以及存储部48的至少一部分来进行。

通过检测部60(例如，作为驱动部72的带有载荷传感器的致动器)来检测使用者的状态。然后，判断检测结果是否为特定的状态。

在电动家具310为电动床的情况下，该特定的状态例如是起身、端坐、下床、入睡、睡眠以及睡醒等中的一个。例如，在检测部60是带有载荷传感器的多个致动器的情况下，能够根据施加于多个载荷传感器中的每一个的载荷，判断(推定)使用者为起身、端坐、下床、入睡、睡眠、睡醒等中的哪一种状态。

例如，基于加重的变化(减少量)来判别端坐或下床。例如，根据与电动床的上半身对应的部分的载荷和与下半身对应的部分的载荷的差等，能够推定为“起身”。在电动床的侧方的一部分的载荷局部较大的情况下，推定为端坐。在电动床的任意场所中载荷均较小的情况下，推定为下床。在对多个载荷传感器施加比较相同的载荷的情况下，能够推定为入睡或睡眠。如后所述，作为检测部60，能够使用各种结构(例如生物体信号等的检测器等)，由此，能够推测使用者的各种状态。

这样，使用者的状态也可以被分类为多个状态来判断(推定)。状态的分类的数量例如是n(n为2以上的整数)。例如，判断(推定)由检测部60检测到的使用者的状态是否为第一～第n使用者状态。第一～第n使用者状态中的每一个例如是起身、端坐、下床、入睡、睡眠以及睡醒等中的某一个。

例如，在判断为使用者的状态是起身的情况下，背托板70a成为适于起身的规定的角度。例如，在判断(推定)为使用者的状态是下床的情况下，高度变更部70d成为适于下床的规定的高度。例如，在判断(推定)为使用者的状态是睡眠的情况下，例如，高度变更部70d成为即使使用者从床面落下也安全的较低的高度。在使用者的状态为端坐的情况下，例如高度变更部70d成为适于站立的规定的高度。利用控制部42的控制来控制驱动部72而进行这样的可动部70的控制。

在实施方式中，使用者的状态除了起身、端坐、下床、入睡、睡眠以及睡醒等之外，也可以是任意的状态。

在实施方式中，存储于存储部48的可动部状态的至少一部分也可以能够初始化(设定为初始值)。所存储的数据也可以一揽子或个别地初始化。例如，在通过第二操作接受部25的操作而形成的可动部70的状态存储于存储部48的情况下，该存储也可以一揽子或个别地初始化。

以下，对基于存储于存储部48的可动部70的状态而形成的可动部70的状态(即，电动家具310的状态)的几个例子进行说明。

图4(a)～图4(d)是例示第一实施方式的电动家具的状态的示意图。

这些是电动家具310为电动床时的例子。

在图4(a)所示的例子中，床面的高度低。例如，特别是在高龄者等为使用者的情况下，当使用者的状态为入睡(或睡眠)时，若床面高，则在使用者睡着的期间从床上落下的话则是危险的。通过降低床面，从而变得更安全。在使用者状态为睡眠时，可动部70(高度变更部70d)成为床面低这样的状态。这样，控制部42在使用者的状态为睡眠状态时，降低高度变更部70d的高度。床面的高度例如设为能够控制的最低的高度。

在使用者的状态是端坐时，存在使用者想要站立的情况。在这样的情况下，通过可动部70(高度变更部70d)的动作，床面成为特定的高度(端坐高度)。端坐高度比能够控制的最低的高度高。也可以根据使用者的体型等来调整端坐高度。例如，也可以在设为存储部模式的基础上操作第一操作接受部20来调整适当的高度，将其高度作为端坐高度存储于存储部48。从存储部48读取该数据，将可动部70(高度变更部70d)调整为端坐高度。这样，控制部42也可以在使用者的状态是端坐时，将高度变更部70d的高度调整为端坐高度。

如图4(b)所示，在由检测部60检测到的使用者的状态为入睡的情况下，首先，使背托板70a倾斜。之后，在由检测部60检测到的使用者的状态为睡眠的情况下，减小背托板70a的倾斜而接近水平。使用者的状态为入睡时形成的背托板70a的角度(相对于水平方向的角度)例如为4度以上且小于24度。在这样的角度下，容易从睡醒状态转移到睡眠状态。即，入睡顺利地进行，能够迅速地转移到睡眠状态。由此，使得使用者进行舒适且自然的入睡以及睡眠。

这样，控制部42在由检测部60检测到的使用者的状态为入睡时使背托板70a倾斜。控制部42在由检测部60检测到的使用者的状态为入睡后的睡眠时，使背托板70a朝向水平变化。上述背托板的倾斜角度例如优选为4度以上且小于24度。并且，优选控制部42在使用者的状态是入睡后的睡眠时，使背托板70a的角度小于4度。由此，能够得到良好的睡眠姿势。

在图4(c)所示的例子中，背托板70a的角度较大，膝托板70b及腿托板70c的角度为中等程度，床面较高。例如，在使用者的状态为起身时，形成这样的姿势。例如，在观看电视机等时等，优选这样的姿势。控制部42在由检测部60检测到的使用者的状态为起身时，增大背托板70a的角度。控制部42还可以使膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d动作。

图4C所例示的姿势是由电动家具310形成的姿势之一。若这样的一个姿势长时间连续，则有时会对身体产生负担。例如，产生“褥疮”等症状。此时，控制部42也可以适当变更姿势。

例如，在图4(d)所示的例子中，背托板70a、膝托板70b及腿托板70c的角度为中等程度，床面较高。例如，在如图4(c)所示的姿势持续一定以上且在该期间使用者的身体的状态不太变化的情况下，也可以转移到图4(d)所示的姿势。并且，也可以在图4(d)的姿势之后，再次形成图4(c)所示那样的姿势。

在实施方式中，例如，可动部70自动动作时的可动部70的速度也可以与可动部70通过手动来动作时的可动部70的速度不同。例如，可动部70自动动作时的可动部70的速度也可以比可动部70通过手动来动作时的可动部70的速度慢。例如，在姿势自动地变化的情况下，若该变化的速度快，则有可能产生危险的状态。例如，在姿势的变化过快的情况下，有可能产生使用者的身体被夹在电动家具310的框架(包括侧轨或者卡夹等)等之间的状态。而且，在姿势的变化过快的情况下，使用者会受到惊吓。通过减慢可动部70自动动作时的可动部70的速度，从而变得更安全，能够对使用者提供安心。

例如，如上所述，包括操作接受部(第一操作接受部20等)的控制装置160设置于电动家具310。如已经说明的那样，可动部70根据操作接受部(第一操作接受部20)接受到的控制操作而动作。此时，例如，可动部70基于由检测部60检测到的使用者的状态而动作时的速度与可动部70根据操作接受部所接受到的控制操作而动作时的速度不同。这些速度中的至少一方也可以能够变更(能够设定)。这样的速度的变更的控制例如由控制部42进行。

例如，由检测部60检测到的使用者的状态也可以包括在床(电动家具310)上不存在人(例如使用者等)的情况。在床的上方不存在人(例如使用者等)的情况下，可动部70动作时的速度也可以与可动部70根据操作接受部接受到的控制操作而动作时的速度不同。在床的上方不存在人(例如使用者等)的情况下，可动部70动作时的速度也可以比可动部70根据操作接受部接受到的控制操作而动作时的速度快。

如上所述，在实施方式中，基于由检测部60检测到的使用者的状态，可动部70自动(不是手动)动作。此时，若使用者被自动地动作的可动部70等夹住则是危险的。因此，例如也可以设置如下的确保安全的单元。

图5是例示第一实施方式的电动家具的示意立体图。

如图5所示，电动家具310包括地板部检测器65。地板部检测器65对存在于可动部70与地板(设置有电动家具310的地板)之间的空间中的物体进行检测。地板部检测器65例如使用红外线传感器或超声波传感器等。

例如，在电动家具310的床面的下方存在使用者或护理人员等的身体(脚等)的情况下，其身体由地板部检测器65检测。地板部检测器65的输出信号被供给至控制部42(在图5中省略)。

在地板部检测器65检测到存在于可动部70与地板之间的空间的物体(身体等)时，控制部42不实施上述的“可动部控制”。如已经说明的那样，“可动部控制”是基于由检测部60检测到的使用者的状态使可动部70动作的控制。在检测到物体(身体等)时，例如，可动部70不动作。或者，进行与上述的“可动部控制”不同的控制。例如，可动部70的动作的宽度(距离)比上述的“可动部控制”时的动作的宽度(距离)小。由此，能够抑制可动部70不安全地动作。

图6是例示第一实施方式的电动家具的示意立体图。

如图6所示，在电动家具310上设置有框架75(包括侧轨或者卡夹等)。通过设置框架75，能够抑制躺在电动家具310(在该例中为电动床)上的使用者从电动床落下。

电动家具310包括框架部检测器66。框架部检测器66对存在于框架75与可动部70之间的空间的物体进行检测。该物体例如包括使用者或护理人员的身体。框架部检测器66例如使用红外线传感器或超声波传感器等。框架部检测器66也可以检测致动器(可动部70)受到的过负荷。例如，当物体被框架75等夹住时，施加于致动器的负荷有时会变得过大。通过检测过负荷，能够检测物体被夹住的情况。框架部检测器66的输出信号被供给至控制部42(在图6中省略)。

在框架部检测器66检测到存在于框架75与可动部70之间的空间的物体时，控制部42不实施上述的“可动部控制”。在检测到物体(身体等)时，例如，可动部70不动作。或者，进行与上述的“可动部控制”不同的控制。例如，可动部70的动作的宽度(距离)比上述的“可动部控制”时的动作的宽度(距离)小。由此，能够抑制可动部70不安全地动作。

例如，也可以在地板部检测器65或者框架部检测器66检测到物体(身体等)时，产生警报(声音、振动或者显示等)。由此，能够确定可动部70不动作的原因，使用者或护理人员等能够除去该原因。

(第二实施方式)

图7是例示第二实施方式的电动家具的示意立体图。

如图7所示，本实施方式的电动家具320也包括可动部70、检测部60以及控制部42。在该例子中，检测部60也检测使用者的状态。控制部42能够进行基于由检测部60检测到的使用者的状态使可动部70动作的可动部控制。在本实施方式中，作为检测部60，设置有身体检测器63。身体检测器63能够检测使用者的身体的位置。作为身体检测器63，例如能够使用图像传感器(例如照相机)等。图像传感器取得使用者、电动家具320及其周围的图像。基于该图像，能够检测使用者的身体的位置与电动家具320的位置之间的相对关系。身体检测器63的检测结果(输出信号)被供给至控制部42。

当身体检测器63检测到身体的至少一部分与电动家具320重叠时，不实施上述的“可动部控制”。例如，可动部70不动作。或者，进行与上述的“可动部控制”不同的控制。例如，检测到身体的至少一部分与电动家具320重叠时的可动部70的动作的幅度(距离)比上述的“可动部控制”时的动作的幅度(距离)小。由此，能够抑制可动部70不安全地动作。

例如，在身体检测器63检测到身体与电动家具320的重叠时，也可以产生警报(声音、振动或者显示等)。由此，能够确定可动部70不动作的原因，使用者或护理人员等能够除去该原因。

也可以基于身体检测器63(图像传感器)的检测结果来判断(推定)使用者的状态。在该情况下，身体检测器63成为检测部60的至少一部分。

图7还示出了检测部60的另一例子。

如图7所示，也可以在电动家具320上设置座椅型的下床传感器61。例如，当电动家具320(在该例中为电动床)的使用者从电动床起身而踩在下床传感器61上时，使用者的体重施加于下床传感器61。下床传感器61检测体重的载荷。由此，下床传感器61能够检测下床。

在电动家具320中，也可以在电动床设置传感器62。在传感器62能够检测载荷(压力)的情况下，也可以在电动床的多个部位中的每一个设置传感器62。利用传感器62检测电动床的使用者的体重(载荷)。由此，传感器62能够检测(推定)使用者的各种状态。

传感器62也可以能够检测使用者的脉搏、呼吸以及体温中的至少任一个。通过这些值及其变化，能够检测(推定)使用者的状态。

下床传感器61、传感器62以及身体检测器63(图像传感器)是检测部60的例子。检测部60能够进行各种变形。

以下，对传感器62的几个例子进行说明。

图8(a)及图8(b)是例示第二实施方式的电动家具的示意图。

图8(a)是例示传感器62及传感器62的配置的示意立体图。图8(b)是例示传感器62的示意俯视图。在图8(a)中，为了容易观察附图，将构成要素彼此分离地描绘。

如图8(a)所示，在床70的床腿部74上设置有托板71。在托板71的上方设置有床垫76。使用者81横躺在床垫76上。传感器62(检测部60)设置于托板71与床垫76之间。在该例中，传感器62为片状或者板状。

如图8(b)所示，传感器62包括电路部62a以及传感器部62b。电路部62a包括通信部62c。通信部62c与控制部42进行数据的收发。收发通过包括有线及无线中的至少任一个的任意的方法来进行。

传感器部62b例如包括传感器装置62d。传感器部62b检测传感器部62b承受的力(或者与力对应的特性)。力例如包括压力及声波中的至少任一个。传感器部62b例如包括压力传感器。传感器部62b例如包括麦克风。

使用者81的力(压力及声波中的至少任一种)经由床垫76施加于传感器部62b。例如，基于由传感器部62b检测到的力而得到的信号从电路部62a输出。所输出的信号被供给至控制部42。在控制部42中，基于信号(力)的大小以及信号(力)的大小的随时间的变化中的至少任一个来推定使用者81的状态(下床、睡眠或睡醒等)。或者，在电路部62a中，也可以基于由传感器部62b检测到的力以及力的随时间的变化中的至少任一个来推定使用者81的状态(下床、睡眠或睡醒等)。使用者81的状态可以包括起身、端坐(例如下床准备状态)、下床、入睡、睡眠或睡醒。

例如，与使用者81的状态相应的振动施加于传感器部62b。振动例如对应于使用者81的身体动作。在传感器部62b中检测到振动。振动也可以包含声音。

例如，设置有振动检测单元(传感器部62b)和处理部(电路部62a以及控制部42中的至少任一个的至少一部分)。处理部例如包括计算机。振动检测单元例如检测寝具(床70)上的就寝者(使用者81)的振动。处理部例如包括活动量算出单元、睡眠判定值算出单元及睡眠状态判定单元。这些单元功能性地被划分。活动量算出单元例如基于由振动检测单元检测到的振动，按每个采样单位时间算出就寝者的活动量。睡眠判定值算出单元例如将第一时刻(例如，当前的时刻)的活动量和在第二时刻(例如当前的时刻以前的时刻)算出的活动量与根据时间加权的修正系数相乘而得到的值的总和算出为睡眠判定值。睡眠状态判定单元例如在睡眠判定值超过规定的阈值的情况下判定为睡醒状态，在除此以外的情况下判定为睡眠状态。

图9(a)～图9(d)是例示第二实施方式的另一电动家具的示意图。

图9(a)是传感器62的例子的剖视图。图9(b)是传感器62的例子的俯视图。图9(c)是例示传感器62的配置的立体图。图9(d)是例示传感器62的配置的侧视图。

如图9(a)所示，在该例中，传感器62包括第一板体62p和第二板体62q。第二板体62q与第一板体62p相对。这些板体也可以是片状。

第二板体62q包括支承突起62s。支承突起62s与第一板体62p的外缘部相对。第一板体62p包括外缘部的内侧的内侧部。在内侧部与第二板体62q之间设置有空气收容体62r。在该例中，在第二板体62q设置有槽62t。在由槽62t形成的空间(被划分的空间)设置有空气收容体62r。在空气收容体62r连接有信号线62u的一端。信号线62u的另一端与检测电路62v(检测装置)连接。

如图9(b)所示，支承突起62s与第一板体62p的外缘的一部分相对。在该例中，支承突起62s设置于第一板体62p的四个角部。传感器62为片状或板状。

如图9(c)所示，在托板71的上方放置上述的传感器62。如图9(d)所示，在托板71的上方放置传感器62，在其上方放置床垫76。使用者81横躺在床垫76上。

例如，与使用者81的身体的动作相应的力施加于空气收容体62r。该力例如包含振动。利用检测电路62v检测施加于空气收容体62r的力(或者与力对应的特性)。例如，在空气收容体62r设置有压力检测器，通过压力检测器得到的信号(检测结果)被供给至检测电路62v。例如，在空气收容体62r设置有麦克风，由麦克风得到的信号(检测结果)被供给至检测电路62v。例如，检测电路62v的输出(信号)被供给至控制部42。在控制部42中，推定使用者81的状态(下床、睡眠或睡醒等)。或者，在检测电路62v中，也可以基于检测到的力以及力的随时间的变化中的至少任一个来推定使用者81的状态(下床、睡眠或睡醒等)。使用者81的状态可以包括起身、端坐(例如下床准备状态)、下床、入睡、睡眠或睡醒。

传感器62例如是生物体信息收集装置。在传感器62中，第一板体62p例如配置于使用者81的身体侧。第二板体62q例如设置在支承侧。在第一板体62p与第二板体62q的中央部之间设置有空气压检测用的能够变形的空气收容体62r。在第二板体62q的中央部设置有安装空气收容体62r的槽62t。支承突起62s在从第二板体62q朝向第一板体62p的方向上突出。支承突起62s支承第一板体62p的周围的四角。支承突起62s例如始终将第一板体62p支承为水平的状态(正常状态)。

在实施方式中，传感器62能够进行各种变形。

在实施方式中，控制部42也可以基于由检测部60检测到的使用者81的状态，控制照明部73a及温度控制部73b中的至少任一个作为被控制部70C(参照图1(a))。例如，也可以基于由传感器62检测到的使用者81的状态(起身、端坐(例如下床准备状态)、下床、入睡、睡眠以及睡醒中的至少任一个)来变更照明部73a的明亮度(例如，包含接通/断开)。例如，也可以基于由传感器62检测到的使用者81的状态，变更从照明部73a射出的光的方向。照明部73a例如包括阅读灯及脚下灯中的至少任一个。例如，也可以基于由传感器62检测到的使用者81的状态来变更(例如包含接通/断开)温度控制部73b的温度。能够提供一种能够提高使用便利性的电动家具。

(第三实施方式)

图10是例示第三实施方式的电动家具的示意立体图。

如图10所示，电动家具330是电动椅子。电动家具330包括可动部70。可动部70例如包括靠背部70e以及座面部70f。靠背部70e与角度能够变更的托板部对应。座面部70f与高度变更部对应。座面部70f的角度也可以变更。通过实施方式的控制装置160来控制这些可动部70。在电动家具330中，可动部70也与使用者的状态对应地动作。

实施方式也可以包含以下的结构(方案)。

(结构1)

一种电动家具，具备：

被控制部；

检测部，该检测部检测使用者的状态；以及

控制部，该控制部基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态来控制所述被控制部。

(结构2)

根据结构1记载的电动家具，

所述被控制部包括可动部，

所述控制部进行基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态使所述可动部动作的可动部控制。

(结构3)

根据结构2记载的电动家具，

所述可动部包括高度变更部，

所述控制部在所述使用者的所述状态为睡眠状态时降低所述高度变更部的高度。

(结构4)

根据结构2记载的电动家具，

所述可动部包括高度变更部，

所述控制部在所述使用者的所述状态为端坐时将所述高度变更部的高度调整为端坐高度。

(结构5)

根据结构2～4中任一项记载的电动家具，

还具备地板部检测器，该地板部检测器对存在于所述可动部与地板之间的空间的物体进行检测，

在所述地板部检测器检测到所述可动部与所述地板之间的所述空间的所述物体时，所述控制部不实施所述可动部控制。

(结构6)

根据结构2～5中任一项记载的电动家具，

所述可动部包括背托板，

所述控制部在所述使用者的所述状态为入睡时使所述背托板倾斜，

所述控制部在所述使用者的所述状态为所述入睡后的睡眠时，使所述背托板朝向水平变化。

(结构7)

根据结构6记载的电动家具，

所述背托板的倾斜角度为4度以上且小于24度，

所述控制部在所述使用者的所述状态为所述入睡后的所述睡眠时，使所述背托板的角度小于4度。

(结构8)

根据结构2～5中任一项记载的电动家具，

所述可动部包括背托板，

所述控制部在所述使用者的所述状态为起身时增大所述背托板的角度。

(结构9)

根据结构2～8中任一项记载的电动家具，还具备：

框架；以及

框架部检测器，该框架部检测器对存在于所述框架与所述可动部之间的空间的物体进行检测，

在所述框架部检测器检测到所述框架与所述可动部之间的所述空间的所述物体时，所述控制部不实施所述可动部控制。

(结构10)

根据结构2～9中任一项记载的电动家具，

还具备检测所述使用者的身体的位置的身体检测器，

在所述身体检测器检测到所述身体的至少一部分与所述电动家具重叠时，所述控制部不实施所述可动部控制。

(结构11)

根据结构2～11中任一项记载的电动家具，

还具备控制装置，该控制装置包括操作接受部，

所述可动部根据所述操作接受部接受到的控制操作而动作，

所述可动部基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态而动作时的速度与所述可动部根据所述操作接受部接受到的所述控制操作而动作时的速度不同。

(结构12)

根据结构2～11中任一项记载的电动家具，

还具备存储部，该存储部存储与所述使用者的所述状态相关的使用者状态信息和与所述使用者状态信息对应的与所述可动部的状态相关的可动部信息，

所述控制部基于存储于所述存储部的可动部信息使所述可动部动作。

(结构13)

根据结构12记载的电动家具，

存储于所述存储部的所述可动部信息能够进行初始化设定。

根据实施方式，能够提供一种能够提高使用便利性的电动家具。

以上，参照具体例对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。例如，通过本领域技术人员从公知的范围中适当选择包括在电动家具中的第一操作接受部、操作按钮、第二操作接受部、存储器按钮、开关、显示区域、检测部、可动部、驱动部、控制部以及存储部等各要素的具体结构，只要能够同样地实施本发明并得到同样的效果，则也包含在本发明的范围内。

在技术上可能的范围内组合各具体例的任意两个以上的要素而得到的结构只要包含本发明的主旨则也包含在本发明的范围内。

此外，作为本发明的实施方式，以上述电动家具为基础且本领域技术人员能够适当设计变更而实施的所有电动家具只要包含本发明的主旨，则也属于本发明的范围。

此外，应当了解，在本发明的思想范畴内，只要是本领域技术人员就能够想到各种变更例以及修正例，这些变更例以及修正例也属于本发明的范围。

符号说明

10…操作部、10a、10b…第一面、第二面、15…线缆、20…第一操作接受部、21a、21b、22a、22b、23a、23b、24a、24b…按钮、25…第二操作接受部、25a、25b…按钮、28…显示区域、42…控制部、48…存储部、50…开关、60…检测部、61…下床传感器、62…传感器、62a…电路部、62b…传感器部、62c…通信部、62d…传感器装置、62p…第一板体、62q…第二板体、62r…空气收容体、62s…支承突起、62t…槽、62u…信号线、62v…检测电路、63…身体检测部、65…床部检测部、66…框架部检测部、70…可动部、70C…被控制部、70a…背托板、70b…膝托板、70c…腿托板、70d……高度变更部、70e…靠背部、70f…座面部、70h…头托板、71…托板、72…驱动部、73a…照明部、73b…温度控制部、74…床腿部、75…框架、76…床垫、81…使用者、160…控制装置、310、320、330…电动家具、H1…高度。

Claims (13)

1.一种电动家具，其特征在于，具备：

被控制部；

检测部，该检测部检测使用者的状态；以及

控制部，该控制部基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态来控制所述被控制部。

2.根据权利要求1所述的电动家具，其特征在于，

所述被控制部包括可动部，

所述控制部进行基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态使所述可动部动作的可动部控制。

3.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

所述可动部包括高度变更部，

在所述使用者的所述状态为睡眠状态时，所述控制部降低所述高度变更部的高度。

4.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

所述可动部包括高度变更部，

在所述使用者的所述状态为端坐时，所述控制部将所述高度变更部的高度调整为端坐高度。

5.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

还具备地板部检测器，该地板部检测器对存在于所述可动部与地板之间的空间的物体进行检测，

在所述地板部检测器检测到所述可动部与所述地板之间的所述空间的所述物体时，所述控制部不实施所述可动部控制。

6.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

所述可动部包括背托板，

在所述使用者的所述状态为入睡时，所述控制部使所述背托板倾斜，

在所述使用者的所述状态为所述入睡后的睡眠时，所述控制部使所述背托板朝向水平变化。

7.根据权利要求6所述的电动家具，其特征在于，

所述背托板的倾斜角度为4度以上且小于24度，

在所述使用者的所述状态为所述入睡后的所述睡眠时，所述控制部使所述背托板的角度小于4度。

8.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

所述可动部包括背托板，

在所述使用者的所述状态为起身时，所述控制部增大所述背托板的角度。

9.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，还具备：

框架；以及

框架部检测器，该框架部检测器对存在于所述框架与所述可动部之间的空间的物体进行检测，

在所述框架部检测器检测到所述框架与所述可动部之间的所述空间的所述物体时，所述控制部不实施所述可动部控制。

10.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

还具备检测所述使用者的身体的位置的身体检测器，

在所述身体检测器检测到所述身体的至少一部分与所述电动家具重叠时，所述控制部不实施所述可动部控制。

11.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

还具备控制装置，该控制装置包括操作接受部，

所述可动部根据所述操作接受部接受到的控制操作而动作，

所述可动部基于由所述检测部检测到的所述使用者的所述状态而动作时的速度与所述可动部根据所述操作接受部接受到的所述控制操作而动作时的速度不同。

12.根据权利要求2所述的电动家具，其特征在于，

还具备存储部，该存储部存储与所述使用者的所述状态相关的使用者状态信息和与所述使用者状态信息对应的与所述可动部的状态相关的可动部信息，

所述控制部基于存储于所述存储部的可动部信息使所述可动部动作。

13.根据权利要求12所述的电动家具，其特征在于，

存储于所述存储部的所述可动部信息能够进行初始化设定。