CN103222753A - 一种智能养生床 - Google Patents

Abstract

一种智能养生床，它的床体与摇臂轴相对转动构成旋转床体，做智能纵向转动；它的被架机构安装于所述旋转床体的上部，实现被子的自动合盖与揭开；它的饮水杯平衡架与所述旋转床体的横向端面紧固连接，实现方便饮水；它的恒温调节模块置于所述旋转床体的内部，具有温度检测，调节温度的功能，从而实现自动恒温；它的尿杯机构设置在所述旋转床体内的侧部，实现方便排尿，自动封闭；它的播放装置内置于所述旋转床体内部，实现音乐播放、提供唤醒铃音；它的所述床体控制部分是该智能养生床的控制核心，对所述旋转床体的转动、被架机构的开合、恒温调节模块的温度调节、播放装置的播放进行控制。本床结构科学，使用舒适，控制自如。

Description

一种智能养生床

技术领域

本发明涉及床，尤其是一种智能养生床。

背景技术

床是人们生活必要设施，每个人生命的一半时间要在床上度过，长期以来人们通过睡眠调养生息，自古流传“日出而作日入而息”的养生之道，随着社会的发展和生活的压力，人们不得不，晚上熬夜加班，至此不少人患上失眠、神经衰弱、颈椎腰椎炎症等多种疾病。良好的睡眠是工作、健康和安全的保障，而床的性能会直接影响人的睡眠质量。人的体形是由骨骼所决定，各个部位呈曲线状态，因此当躺在床上时间久了，压强大的部位就会感到不舒服，甚至疼痛。所以人们在睡觉时总要翻身，特别是失眠时辗转反复浑身难受。

枕头也是睡觉必备的，人在仰卧时如果头位较低，脑静脉回流减缓，脑部供氧量不足造成头晕头痛、视力模糊等不适反应，所以有句成语“高枕无忧”就是这个意思，但是枕头过高会加重颈椎的弯曲。人们在睡觉时仰卧和侧卧，头对枕头的高度需求是不同的，侧卧时肩部支撑，枕头应随之变高才可避免颈椎乏累和落枕，因此睡觉时应保持科学合理体位，有助身体的养生和保健。

患有尿频疾病的人群（男性较多）由于夜间起床次数较多，特别容易影响睡眠、导致受凉感冒或意外摔伤等。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种智能养生床。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能养生床，其包括底座部分、摇臂部分、旋转床体、形体床垫、被架机构、饮水杯平衡架、恒温调节模块、尿杯机构、催眠装置、床体控制部分,床体与摇臂轴相对转动构成旋转床体，做智能纵向转动；所述被架机构安装于所述旋转床体的上部，实现被子的自动合盖与揭开；所述饮水杯平衡架与所述旋转床体的横向端面紧固连接，实现方便饮水；所述恒温调节模块置于所述旋转床体的内部，具有温度检测，调节温度的功能，从而实现自动恒温；所述尿杯机构设置在所述旋转床体内的侧部，实现方便排尿，自动封闭；所述播放装置内置于所述旋转床体内部，实现音乐播放、提供唤醒铃音；所述床体控制部分是该智能养生床的控制核心，对所述旋转床体的转动、被架机构的开合、恒温调节模块的温度调节、播放装置的播放进行控制。作为优选方案

所述摇臂部分的摇臂轴3为φ50钢性管材与端轴同心焊接而成，所述摇臂轴3的传动部分由所述丝杠24、链条10、链条拉杆23、链轮4、张紧轮(4、链轮轴承座21、丝杠轴承座22等组成，采用双链轮4和双链条10、丝杠24和丝杠轴座22对称传动，所述摇臂轴3与摇臂支架18焊接，所述链轮4与链轮轴20垂直同心焊接，所述摇臂支架18与链轮4通过摇臂与链轮紧固螺栓5紧固铰接。

横向转动电机27的输出轴通过丝杠联轴器26使所述丝杠24联动，所述链条拉杆23中间内螺纹与所述丝杠24配合，实现丝杠螺母机构，以横向位移，所述链条10通过所述链条卡子12平行固定于所述链条拉杆23卡位，所述链条拉杆23两端各装配所述导向轴承11与所述导向槽13，构成导向机构，使所述链条拉杆23径向平稳移动，所述丝杠轴承座22内装配有径向和轴向轴承，以承受所述丝杠24拉动所述链条10所产生的反作用力。

所述旋转床体的床体2外壳由铝合金板材压制成型，并挤压棱线以增加强度，底部两侧呈圆弧状以增加强度，床体内部设有依照个人体型参数、利用数字成型技术和环保材料量身定做复合而成的形体床垫，形体床垫通过信息采集技术，采集个人体型参数，利用数字成型技术和优质环保材料量身定做层涂复合而成。

所述旋转床体的纵向转动机构由步进电动机15、联轴器16、蜗轮蜗杆减速机17、摇臂轴3、摇臂轴座8，床体2组成，所述步进电动机15和所述蜗轮蜗杆减速机17的底座都固定在所述床体2底部,所述床体2与摇臂轴3相对转动构成旋转结构，所述摇臂轴3只绕链轮轴纵向转动，横向不转动，所述床体2一端装有所述摇臂轴座8与所述摇臂轴3联接，另一端与所述蜗轮蜗杆减速机17底座固定联接，所述摇臂轴3的另一端与所述蜗轮蜗杆减速机17蜗轮键销相联接，所述步进电机轴15通过所述联轴器16与所述蜗轮蜗杆减速机17输入轴联接，当步进电机工作通过蜗轮蜗杆减速机就能使床体左右转动，实现自动翻身。

所述被架机构包括被子、被子旋转支架6和被子旋转电机7，所述被子与所述被子旋转支架6采用尼龙粘扣固定，方便换洗，所述被子旋转支架6由刚性材料压制成型；所述被子旋转支架6由所述被子旋转电机7驱动。

所述尿杯机构包括磁性尿杯盖29、漏斗形尿杯30、胶管31、尿盆32，所述漏斗形尿杯30的底部连接所述胶管31从床体2引出至尿盆32，所述漏斗形尿杯30的杯口处复合导磁材料，所述磁性尿杯盖29为磁性材料，固定在形体床垫内侧。

所述床体控制部分包括PR02uPLC可编程控制器IC2、编码器BM1、键盘、232接口电路、12VDC模块IC1、TC-8642步进电机驱动模块IC3、直流电机驱动模块IC4、电源模块IC5、48V蓄电池GB1、10A保险FU1、电源开关SB1、被架开关SB2、左转开关SB3、右转开关SB4、摇臂开关SB5、指示灯LED、电阻R1、热敏电阻Rt、半导体制冷片VT1、加热丝EH1、继电器K1、K2、K3。

所述底座部分的底座28由槽钢焊接而成；所述催眠装置包括MP3播放器、耳机；所述饮水杯平衡架9属万向平衡机构，与床体纵向端面采用手柄式紧固螺栓进行紧固连接，可方便调整高度和折叠；所述恒温调节模块通过对半导体制冷片ZENO-96控制实现冷热转换。

所述被子旋转电机7为12V\50w直流减速电机M1，所述步进电机(15)为100W床体纵向转动驱动电机M2，所述直流减速电机（27）为48V\500W床体横向摇臂轴驱动电机M3。

本发明的有益效果：

（1）床体中的垫子不同于传统床垫和褥子，它是依照个人体型参数，利用数字成型技术和优质环保材料量身定做复合而成，其各项物理指标优异，既挺脱又柔软，人躺在床垫中严丝合缝，不需枕头，故取名为形体床垫。形体床垫透气和保暖性能良好，床体可纵向、横向转动，横向转角范围120°（即从垂直站立到水平仰卧直至头朝下做健身训练）。

（2）床体可左右转动，纵向转角范围180°（即从仰卧至左右侧卧），形体床垫中两腿之间相隔开，以避免侧卧时上面的腿压迫下面的腿，胳膊与躯体从腋下隔开，以避免胳膊受压，手臂有活动空间，可实现手动操控床体及其他操作。

（3）盖被子由电机、转动支架自锁机构等实现，既能保暖又能保护。

（4）形体床垫具有把人体压强分散至最小的功能，无论是仰卧或侧卧都不会出现局部压迫感，其温度检测和调节温度的功能，可实现自动恒温。

（5）床体内设有尿杯专供男士小便使用，特别适用于中老人及尿频患者，小便时可选择站姿或卧姿，尿杯与尿杯盖采用磁性材料制成，用时拔下，用后放回即可密封。

（6）睡觉醒来不用下床即可喝水（吸管饮水），杯架采用万向平衡机构。无论床体处于何种角度，杯架均可使水杯保持垂直状态。

（7）形体床垫耳朵部位置入耳机，连接MP3播放器，可实现催眠。

（8）操作简便的智能性控制，肘部下压可实现左右侧卧，头部抬起可使床体竖起，自然后压，床体倾倒，双肘和头部同时下压实现水平舒适度定位。

（9）自动功能依照睡眠规律和个人习惯采用PLC可编程控制器通过步进电机，使床体左右缓慢转动，使人在不知不觉中，由仰卧变侧卧，不断变换，以科学的睡眠规律编程，自动控制床体转动，取代人的被动翻身。

附图说明

图1为本发明的摇臂床床体横纵角度为0o的结构主视图。

图2为本发明的摇臂床床体横纵角度为0o的结构左视图。

图3为本发明的摇臂床床体纵向角度为90o、横向角度为0o的结构左视图。

图4为本发明的摇臂床床体纵向角度为90o、横向角度为0o的结构主视图。

图5为本发明的摇臂床床体纵向角度为0o横向倾斜任意角度的结构图一。

图6为本发明的摇臂床床体纵向角度为0o横向倾斜任意角度的结构图二。

图7为本发明的形体床垫简图。

图8为本发明的控制电路原理图。

其中，1:被子支架轴座；2:床体；3:摇臂轴；4:链轮；5:摇臂与链轮紧固螺栓；6:被子旋转支架；7:被子旋转电机；8:摇臂轴座；9:饮水杯平衡架；10:链条；11:导向轴承；12:链条卡子；13:导向槽；14:张紧轮；15:步进电动机；16:联轴器；17:蜗轮蜗杆减速机；18:摇臂轴支架；19:角度传感器；20:链轮轴；21:链轮轴承座；22:丝杠轴座；23:链子拉杆24:丝杠；25:张紧轮轴；26:丝杠联轴器；27:直流减速电动机：28:底座；29:磁性尿杯盖；30:漏斗形尿杯；31:胶管；32:尿盆；33:头部压力开关；34:立体声耳机；35:左旋肘部开关；36:右旋肘部开关；37:被子开合开关；38:形体床垫复合材料。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例参考图1-8所示。

一种智能养生床，其包括底座部分、摇臂部分、旋转床体、被架机构、饮水杯平衡架、恒温调节模块、尿杯机构、催眠装置、床体控制部分，其特征在于：形体床垫依照个人体型参数、利用数字成型技术和优质环保材料量身定做复合而成，床体与摇臂轴相对转动构成旋转床体，可智能纵向转动，所述被架机构安装于所述旋转床体的上部，实现被子的自动合盖与揭开，所述饮水杯平衡架（任意度保持水杯垂直）与所述旋转床体的纵向端面紧固连接，实现了方便饮水，所述恒温调节模块内置于所述旋转床体的内部，具有温度检测，调节温度的功能，从而实现自动恒温，所述尿杯机构设置在所述旋转床体上的侧部，实现方便排尿，所述催眠装置内置在所述旋转床体内部，实现音乐播放，提供唤醒铃音，所述床体控制部分是该智能养生床的控制核心，对所述旋转床体的转动、所述被架机构的开合、所述恒温调节模块的温度调节。

进一步的说，如图2所示，所述底座部分的底座28由槽钢焊接而成；

进一步的说，如图1、2所示，所述摇臂部分的摇臂轴3为φ50钢性管材与端轴同心焊接而成，所述摇臂轴3的传动部分由所述丝杠24、链条10、链条拉杆23、链轮4、张紧轮14、链轮轴承座21、丝杠轴承座22组成，采用双链轮4和双链条10、丝杠24和丝杠轴座22对称传动，所述摇臂轴3与摇臂支架18焊接，所述链轮4与链轮轴20垂直同心焊接，所述摇臂支架18与链轮4通过摇臂与链轮紧固螺栓5紧固铰接。

其中，电机27的输出轴通过丝杠联轴器26使所述丝杠24联动，所述链条拉杆23中间内螺纹与所述丝杠24配合，实现丝杠螺母机构，产生横向位移，所述链条10通过链条卡子12平行固定于所述链条拉杆23卡位，所述链条拉杆23两端各装配所述导向轴承11与所述导向槽13，构成导向机构，使所述链条拉杆23径向平稳移动，所述丝杠轴承座22内装配有径向和轴向轴承，以承受所述丝杠24拉动所述链条10所产生的反作用力。

进一步的说，所述旋转床体的床体2外壳由铝合金板材压制成型，并挤压棱线以增加强度，底部两侧呈圆弧状以增加强度，床体内部为形体床垫，形体床垫通过信息采集技术，采集个人体型参数，利用数字成型技术和优质环保材料量身定做层涂复合而成。

床体2的各项物理指标优异，既挺脱又柔软，人躺在床垫中严丝合缝，只有手和手臂可自由活动，侧卧时胳膊手臂不受身体的压迫，两腿直间相隔以防止侧卧时上面的腿压迫下面的腿。形体床垫不需枕头，只需调整纵向角度实现即舒适又保健，适合的纵向角度可抑制打鼾，流口水，缓解颈椎疾病。

如附图2所示，所述旋转床体的转动机构由步进电动机15、联轴器16、蜗轮蜗杆减速机17、摇臂轴3、摇臂轴座8，床体2组成，所述步进电动机15和所述蜗轮蜗杆减速机17的底座都固定在所述床体2底部,所述床体2与摇臂轴3相对转动构成旋转结构，所述摇臂轴3只纵向转动，横向不转动，所述床体2一端装有所述摇臂轴座8与所述摇臂轴3联接，另一端与所述蜗轮蜗杆减速机17底座固定联接，所述摇臂轴3的另一端与所述蜗轮蜗杆减速机17蜗轮键相联接，所述步进电机轴15通过所述联轴器16与所述蜗轮蜗杆减速机17输入轴联接，当步进电机工作通过蜗轮蜗杆减速机就能使床体左右转动，实现自动翻身。

如图3、4所示，实现健身功能。人随着年龄的增加脑血管会变细变脆，血栓也在逐渐形成，极易出现中风偏瘫、脑出血等重症。减缓或预防这些疾病，经济有效的办法就是适应性的锻炼，通过锻炼可激活退化细胞，使血管增加弹性，加速脑部血液循环降低血粘度消除血栓，起到防病治病的目的。智能养生床，床身能转动120°可使头部朝下，实现上下运动。

进一步的说，所述被架机构包括被子、被子旋转支架6和被子旋转电机7，所述被子与所述被子旋转支架6采用尼龙粘扣固定，方便换洗，所述被子旋转支架6由刚性材料压制成型；所述被子旋转支架6由所述被子旋转电机7驱动，盖被过程中如遇阻力，所述被子旋转电机7自动反转防止夹人，盖被动作完成后系统自动锁定，防止人从床上坠落。

被架机构实现保暖，安全保护和防止踹被的功能。

进一步的说，如图1所示，所述饮水杯平衡架9属万向转角机构，与床体纵向端面采用手柄式紧固螺栓进行紧固连接，可方便调整高度和折叠。

饮水杯平衡架更方便老年人夜间饮水需要，饮水杯平衡架可放置保温杯采用吸管饮水。

进一步的说，所述恒温调节模块通过对半导体制冷片ZENO-96控制实现冷热转换。

进一步的说，如图4所示，所述尿杯机构包括磁性尿杯盖29、漏斗形尿杯30、胶管31、尿盆32，所述漏斗形尿杯30的底部连接所述胶管31从床体2引出至尿盆32，所述漏斗形尿杯30的杯口处复合导磁材料，所述磁性尿杯盖29为磁性材料，固定在形体床垫内。

需要时手能方便的拿到，无论是侧卧还是站立都非常方便，实现不出被子就能小便，既方便又可防止起床后难以入睡造成失眠，着凉感冒、摔倒等情况。尿杯用后只需放回，磁性盖子会自动将其密封，以防异味污染。

进一步的说，所述催眠装置包括MP3播放器、耳机。

和谐的音乐有助于入睡，床体内置入MP3播放器及耳机，适当的音乐和适度的音量可以催眠消除失眠症状。也可设置唤醒铃音。

进一步的说，执行机构，电机M3：48V\500w直流减速电机、电机M2：100W步进电机、电机M1：12V\50W直流减速电机。

进一步的说，如图8所示，所述床体控制部分包括PR02uPLC可编程控制器IC2、编码器BM1、键盘、232接口电路、12VDC模块IC1、TC-8642步进电机驱动模块IC3、直流电机驱动模块IC4、电源模块IC5、48V蓄电池GB1、10A保险FU1、电源开关SB1、被架开关SB2、左转开关SB3、右转开关SB4、摇臂开关SB5、指示灯LED、电阻R1、热敏电阻Rt、半导体制冷片VT1、加热丝EH1、继电器K1、K2、K3；

智能养生床工作过程：当SB1接通LED指示灯亮，PLC上电后y17为12v，K3得电动机M3将逆传，y18为模拟量输出，通过IC4可使电机M3匀加速、匀速和匀减速运行，通过编码器识别转动角度，到达设定值后停止。

智能养生床床体初始位置为竖直，被架开启（被架开关为内外联动，内外都能手动控制），人以站立位背对床体进入形体床垫，站稳后头往后靠，头部摇臂开关SB5闭合进入程序，被架电机M1启动，被架扣合并锁定，经过5秒钟延时摇臂电机M3软启动运行，使床体由竖直缓慢转到水平位置，减速停止。水平位置是个范围，因人而异调试出个人最舒适合理角度即为水平位置。

其调整方法：1抬起头使头部稍微离开床垫，开关SB5断开，电机M3正传，至合适角度。2双肘下压SB3、SB4闭合电机M3停止，此角度将自动保存在系统中，可作为每次从竖直到水平的止点。重复以上方法可重新调整水平止点。当头部抬离床垫5秒钟以上进入程序操作，摇臂会自动加速至竖起位置减速停止。按压被架开关，被架解锁开启，人可走出床体。

床体运行过程：当人进入形体床垫头部后压，开关SB5闭合，进入程序，被架电机M1启动，被架扣合并锁定，经过5秒钟延时，摇臂电机M3软启动运行，使床体由竖直转到个人水平位置，随后减速停止。人在形体床垫中静静平躺，也可聆听音乐进入睡眠，一段时间后步进电机开始工作，以缓慢速度转动使床体慢慢右倾至90°变侧卧，一段时间后又转回平卧，平卧一段时间后，又转向左侧卧......系统自动运行完成设置。

床体转动、间歇、方向、时间、运行速度、转角范围以及温度、均可由PLC设置完成。

安全保障：床体无论是处于左侧卧还是右侧卧，当想要站起，系统首先让床体转至纵向水平，使之变成仰卧，然后摇臂电机转动使床体竖直后，按动被架开启开关，被架解锁，被架才会打开。

以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能养生床，其包括底座部分、摇臂部分、旋转床体、形体床垫、被架机构、饮水杯平衡架、恒温调节模块、尿杯机构、催眠装置、床体控制部分,其特征在于：床体与摇臂轴相对转动构成旋转床体，做智能纵向转动；所述被架机构安装于所述旋转床体的上部，实现被子的自动合盖与揭开；所述饮水杯平衡架与所述旋转床体的横向端面紧固连接，实现方便饮水；所述恒温调节模块置于所述旋转床体的内部，具有温度检测，调节温度的功能，从而实现自动恒温；所述尿杯机构设置在所述旋转床体内的侧部，实现方便排尿，自动封闭；所述播放装置内置于所述旋转床体内部，实现音乐播放、提供唤醒铃音；所述床体控制部分是该智能养生床的控制核心，对所述旋转床体的转动、被架机构的开合、恒温调节模块的温度调节、播放装置的播放进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述摇臂部分的摇臂轴(3)为φ50钢性管材与端轴同心焊接而成，所述摇臂轴(3)的传动部分由所述丝杠(24)、链条(10)、链条拉杆(23)、链轮(4)、张紧轮(14)、链轮轴承座(21)、丝杠轴承座(22)等组成，采用双链轮(4)和双链条(10)、丝杠(24)和丝杠轴座(22)对称传动，所述摇臂轴(3)与摇臂支架(18)焊接，所述链轮(4)与链轮轴(20)垂直同心焊接，所述摇臂支架(18)与链轮(4)通过摇臂与链轮紧固螺栓(5)紧固铰接。

3.根据权利要求2所述的一种智能养生床，其特征在于：横向转动电机(27)的输出轴通过丝杠联轴器(26)使所述丝杠(24)联动，所述链条拉杆(23)中间内螺纹与所述丝杠(24)配合，实现丝杠螺母机构，以横向位移，所述链条(10)通过所述链条卡子(12)平行固定于所述链条拉杆(23)卡位，所述链条拉杆(23)两端各装配所述导向轴承(11)与所述导向槽(13)，构成导向机构，使所述链条拉杆(23)径向平稳移动，所述丝杠轴承座(22)内装配有径向和轴向轴承，以承受所述丝杠(24)拉动所述链条(10)所产生的反作用力。

4.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述旋转床体的床体(2)外壳由铝合金板材压制成型，并挤压棱线以增加强度，底部两侧呈圆弧状以增加强度，床体内部设有依照个人体型参数、利用数字成型技术和环保材料量身定做复合而成的形体床垫，形体床垫通过信息采集技术，采集个人体型参数，利用数字成型技术和优质环保材料量身定做层涂复合而成。

5.根据权利要求4所述的一种智能养生床，其特征在于：所述旋转床体的纵向转动机构由步进电动机(15)、联轴器(16)、蜗轮蜗杆减速机(17)、摇臂轴(3)、摇臂轴座(8)，床体(2)组成，所述步进电动机(15)和所述蜗轮蜗杆减速机(17)的底座都固定在所述床体(2)底部,所述床体(2)与摇臂轴(3)相对转动构成旋转结构，所述摇臂轴(3)只绕链轮轴纵向转动，横向不转动，所述床体(2)一端装有所述摇臂轴座(8)与所述摇臂轴(3)联接，另一端与所述蜗轮蜗杆减速机(17)底座固定联接，所述摇臂轴(3)的另一端与所述蜗轮蜗杆减速机(17)蜗轮键销相联接，所述步进电机轴(15)通过所述联轴器(16)与所述蜗轮蜗杆减速机(17)输入轴联接，当步进电机工作通过蜗轮蜗杆减速机就能使床体左右转动，实现自动翻身。

6.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述被架机构包括被子、被子旋转支架(6)和被子旋转电机（7），所述被子与所述被子旋转支架(6)采用尼龙粘扣固定，方便换洗，所述被子旋转支架(6)由刚性材料压制成型；所述被子旋转支架(6)由所述被子旋转电机(7)驱动。

7.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述尿杯机构包括磁性尿杯盖(29)、漏斗形尿杯(30)、胶管(31)、尿盆(32)，所述漏斗形尿杯(30)的底部连接所述胶管(31)从床体(2)引出至尿盆(32)，所述漏斗形尿杯(30)的杯口处复合导磁材料，所述磁性尿杯盖(29)为磁性材料，固定在形体床垫内侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述床体控制部分包括PR02uPLC可编程控制器IC2、编码器BM1、键盘、232接口电路、12VDC模块IC1、TC-8642步进电机驱动模块IC3、直流电机驱动模块IC4、电源模块IC5、48V蓄电池GB1、10A保险FU1、电源开关SB1、被架开关SB2、左转开关SB3、右转开关SB4、摇臂开关SB5、指示灯LED、电阻R1、热敏电阻Rt、半导体制冷片VT1、加热丝EH1、继电器K1、K2、K3。

9.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述底座部分的底座(28)由槽钢焊接而成；所述催眠装置包括MP3播放器、耳机；所述饮水杯平衡架（9）属万向平衡机构，与床体纵向端面采用手柄式紧固螺栓进行紧固连接，可方便调整高度和折叠；所述恒温调节模块通过对半导体制冷片ZENO-96控制实现冷热转换。

10.根据权利要求1所述的一种智能养生床，其特征在于：所述被子旋转电机(7)为12V\50w直流减速电机M1，所述步进电机(15)为100W床体纵向转动驱动电机M2，所述直流减速电机（27）为48V\500W床体横向摇臂轴驱动电机M3。

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