KR100684646B1 - 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침대 등의 앙와대에 있어서 바닥부의 승강 제어방법에 관한 것으로, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 각각의 상기 바닥부는, 각각에 설치된 승강기구에 의해, 각각 독립한 승강동작과, 연동한 승강동작을 조작지령수단에 의해 제어수단에 선택적으로 지령하여 행하도록 구성함과 동시에, 적소에는 상기 바닥부의 하한위치를 검출하는 위치검출수단을 설치하고, 제어수단은 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하는 것을 조건으로 하여 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 한 것을 특징으로 한다.

침대, 앙와대, 등바닥부, 무릎바닥부, 승강기구, 압력검출수단, 전동기, 위치검출수단, 조작스위치, 제어수단.

Description

침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법{METHOD OF CONTROLLING THE LIFTING OF BOTTOM SECTIONS OF LYING FURNITURE SUCH AS A BED}

도 1은 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 적용한 침대의 일례를 나타내는 전체의 측면도이고, 등바닥부와 무릎바닥부가 연동동작에 의해 상승된 상태를 도시하는 도면이다.

도 2는 본 발명의 바닥부의 승강제어방법을 적용하는 침대의 일례를 도시하는 전체의 측면도이고, 등바닥부와 무릎바닥부가 하한위치까지 하강시켜서, 바닥부전체가 평탄하게 된 상태를 도시하는 도면이다.

도 3은 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 적용한 침대의 제어 기구의 일례를 나타내는 설명도이다.

도 4는 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이고, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 6은 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 7은 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 8은 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 9는 본 발명의 바닥부의 승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 10은 본 발명의 바닥부의 제어방법을 적용한 경우의, 시간경과에 대한 등바닥부와 무릎바닥부의 경사 각도의 변화의 일례를 나타내는 설명도이다.

도 11은 본 발명의 바닥부의 승강제어방법의 제 2의 실시형태에 있어서 제어의 흐름을 도시하는 흐름도이다.

도 12는 본 발명의 바닥부의 승강제어방법의 제 3의 실시형태에 있어서 제어의 흐름을 도시하는 흐름도이다.

도 13은 본 발명의 바닥부의 승강제어방법의 제 4의 실시형태에 있어서 제어의 흐름을 도시하는 흐름도이다.

도 14는 본 발명의 바닥부의 승강제어방법의 제 5의 실시형태에 있어서 제어의 흐름을 도시하는 흐름도이다.

(본 발명의 기술분야)

본 발명은, 대체로，침대(병원용 침대，ICU 침대，재택용 침대 등)나 스트레쳐(stretcher) 등의 앙와대(仰臥臺)에 있어서 바닥부의 승강 제어방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖춘 앙와대에 있어서, 이들 등바닥부와 무릎바닥부를 독립하여 승강조작할 수 있도록 함과 동시에, 예를들면 하기에 나타낸 것과 같은 목적을 달성하기 위해 연동하여 승강조작시킬 수 있도록 하고, 이때, 연동한 승강조작에 있어서 안전성을 높일 수 있는 바닥부의 승강 제어방법에 관한 것이다.

(종래의 기술)

침대나 스트레쳐 등의 앙와대 중에는，반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고，각각의 바닥부를, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 것이 있다.

이와 같은 앙와대로서는, 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등，다수의 예가 있다.

예를 들면 미국 특허 제5,469,591호에 기재되어 있는 침대는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부와, 그 밖의 바닥부를 갖추고 있고，등바닥부와 무릎바닥부의 하측에는, 선단에 롤러를 설치한 승강암이 회전운동 가능하게 설치되어 있고，이 승강암은 모터 등의 전동의 구동기구에 의하여 회전구동되는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서는，등바닥부측의 승강암을 회전운동시켜서 롤러에 의하여 등바닥부를 회전운동으로 상승시켜서 기울어지게 하는 것에 의하여, 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려 침대상에서 일어선 자세로 할 수 있다.

그리고 이처럼 등바닥부를 상승에 의하여 기울어지게 한때，무릎바닥부측의 승강암을 회전운동시켜서 롤러에 의하여 무릎바닥부를 상승시켜서 기울어지게 하는 것에 의하여，등바닥부만을 상승시킨 경우에 생기는，반듯이 누워있는 사람이 전방으로 밀려나는 것을 효과적으로 방지하는 것이 가능하다.

즉，침대 위에 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려서 일으킨 상태로 한 경우，등바닥부만을 상승시키면, 반듯이 누워있는 사람은 등바닥부에 의하여 등이 전방으로 눌리기 때문에, 그 상태로는 신체가 점점 전방으로 밀려나가게 되고，신체가 용이하게 구부러지는 지점과, 등바닥부의 회전운동의 지점이 빗나가게 된다. 이 때문에，본래는 용이하게 구부러지지 않는 요추부분을 굽힐려고 하는 힘이 등바닥부로부터 가해지고，반듯이 누워있는 사람의 요추부분이나 하복부를 압박하는 등의 불쾌감이 생기게 된다.

따라서, 등바닥부를 상승시키는 때에는, 무릎바닥부를 상승시키면，반듯이 누워있는 사람을 전방으로 누를려고 하는 등바닥부로부터의 힘을, 기울어진 무릎바닥부에 위치하고 있는 신체의 부분，즉，대퇴부에 의하여 지지하는 것이 가능하게 되고，이렇게 하는 것에 의하여，등바닥부만으로 등을 들어올리는 때에 생기는, 신체가 밀려나가거나 불쾌감이 생기지 않도록 하는 것이 가능하다.

이처럼 등바닥부의 상승시에，무릎바닥부도 상승시키는 동작을 하는 종래의 방법으로서는, 예를 들면 다음과 같은 방법이 있다.

a. 먼저，제 1 예는, 등바닥부와 무릎바닥부를 승강시키는 각각의 구동기구는 각각 독립적으로 조작가능하게 구성하고，반듯이 누워있는 사람 자신이나 간호자가 리모트 콘트롤 스위치 등에 의하여，각각의 구동기구를, 동시에 또는 교대로 ON-OFF 조작하여，등바닥부와 무릎바닥부의 각각을 원하는 상승위치에 위치되게 하는 방법이다.

b. 제 2 예는, 등바닥부와 무릎바닥부의 구동기구를 링크기구 등의 기계적인 연동기구를 이용하여 공통의 전동기 등에 의하여 구동시키도록 구성한 것에 의하여，등바닥부와 무릎바닥부의 구동기구를 기계적으로 연동하여 동작시켜서，등바닥부와 무릎바닥부를 소정의 상승위치에 위치되게 하는 방법이다.

그러나, 이러한 종래의 방법에서 아래에 기술한 것과 같은 문제점이 있다.

A. 먼저 a의 방법에서는, 반듯이 누워있는 사람이나 간호자가 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 구동기구를 동시 또는 교대로 조작하지 않으면 안되고，조작이 상당히 번잡하고 귀찮으며，습관이 필요함과 동시에，등바닥부와 무릎바닥부의 각각에 최적의 승강형태를 항상 재현하는 것은 곤란하다.

B. b의 방법에서는, 기계적인 연동기구를 이용하고 있기 때문에, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동에 의한 승강형태는 단순하게 조절이나 변경을 할 수 없게 되고, 신체가 밀려나가는 것과 압박감 등의 불쾌감의 양자를 효율적으로 방지하는 것이 곤란하다. 또，등바닥부와 무릎바닥부를 각각 독립하여 승강조작하는 것이 가능하지 않다.

본 발명은, 이와 같은 과제를 해결하기 위해서, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있는 앙와대에 있어서, 이들 등바닥부와 무릎바닥부를 독립하여 승강조작할 수 있도록 함과 동시에 연동하여 승강조작할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명이 적용하는 앙와대에서는, 각각의 바닥부는, 각각 독립한 승강동작을 위한 독립조작용 스위치와, 연동한 승강동작을 위한 연동조작용 스위치를 조작 지령수단으로 하고, 이것에 의해, 컨트롤러에 승강지령, 즉 상승 또는 하강 지령을 발하여, 각각 독립한 승강동작과, 연동한 승강동작을 선택적으로 행하도록 구성하고 있다.

이와같은 조작용 스위치는, 앙와대를 사용하고 있는 사람이 조작가능한 리모트 컨트롤 스위치로서 구성하거나, 또는 앙와대를 사용하고 있는 사람의 손이 닿지않는 경우, 예를들면 발판의 외측하부 등에 배치하는 것인데, 앙와대를 사용하고 있는 사람이, 치매증의 환자나 어린이 등과 같이 바닥부의 연동동작을 이해할 수 없는 자의 경우에는, 이들이 스스로 바닥부의 연동한 승강조작, 특히 상승조작을 행하면 상당히 위험한 경우가 있다. 즉, 각각의 바닥부를 단독으로 승강조작하는 경우에는, 어느 바닥부를 승강조작하기 위해서 조작하는 조작용 스위치와, 이 조작에 의해 승강동장하는 바닥부가 일대일로 대응하기 때문에 동작을 이해하기 쉽지 만, 연동한 승강조작에 있어서는, 1개의 조작용 스위치를 조작하여 등바닥부와 무릎바닥부의 양방이 승강동작을 하기 때문에, 바닥부의 연동동작을 이해할 수 없는 자의 경우에는, 생각치않은 바닥부의 승강동작에 의해 놀라거나 하여, 불측의 사태가 생기는 경우가 있다.

한편, 등바닥부와 무릎바닥부를 연동하여 승강시키는 동작을 구체적으로 실현하는 때에는, 상술한 바와같이 반듯이 누워있는 사람이 전방으로 밀려나는 것을 방지한다고 하는 기능을 달성하는 외에, 특히 상승동작에 있어서, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도가 점차 좁아지는 것으로 되고, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이것에 의해 점차 굴곡하여, 마지막에는 압박감을 느끼게 되고 마는 것을 방지하여야 한다.

그리고, 등바닥부와 무릎바닥부를 이와같이 적절히 연동하여 승강동작되는 것을 실현하기 위한 수단의 하나로서, 예를들면, 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 연속적으로 검출하는 수단을, 그들의 바닥부 자체나 승강기구 등에 설치하여, 이들의 위치검출수단에 의해 검출된 위치에 근거하여 승강동작을 행하는 수법을 생각할 수 있다.

그러나, 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 연속적으로 검출하는 수단을 설치하는 수법에서는, 코스트가 상승한다고 하는 결점이 있고, 모두에 적용할 수 없다.

그래서, 본 발명자는, 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 연속적으로 검출하는 수단을 설치하지 않고 적절히 연동하여 승강동작시키는 것을 실현하기 위 한 수법을 예의 연구하고, 다음과 같은 수법을 창안하였다.

즉, 이 수법에서는, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승동작은, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태에서, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시함과 동시에, 이 상승개시시점에서 적절히 늦은 시점에 있어서 등바닥부의 상승을 개시하고, 무릎바닥부는, 설정되어 있는 가장 높은 상승위치를 지나 하강시킴과 동시에, 등바닥부는 소정의 상승위치까지 상승하도록 제어되어 행하는 것으로 하고, 무릎바닥부의 상승개시시점보다 늦게, 등바닥부가 상승을 개시하는 시점 및/또는 무릎바닥부가 가장 높은 상승위치까지 이르는 시점은, 무릎바닥부가 상승을 개시한 시점으로부터의 경과시간에 의해 판단한다.

이와같이 경과시간을 이용하여 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 승강동작을 행하는 수법에서는, 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 연속적으로 검출하는 수단을 설치할 필요가 없으므로, 코스트를 저감할 수 있다.

그러나, 이 수법에서는, 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 연속적으로 검출하는 수단을 설치하지 않기 때문에, 현재의 바닥부의 승강상태를 알 수 없고, 일련의 제어 시컨스의 각 과정에서 도중에 들어갈 수 없다.

그 때문에 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 알 수 없는 채, 그들의 바닥부의 연동한 승강동작, 특히 상승동작이 행해지도록 하면, 각각의 바닥부가 상승한 위치에서, 더 상승하고 만다고 하는 것도 일어나고, 이 경우에는, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도가 점차 좁아질 수 있고, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이들에 의해 점차 굴곡하여, 마지막에는 압박감을 느끼게 되고 마는 등의 불합 리가 생길 위험이 있다.

본 발명은 이와같은 위험성을 없에는 것을 목적으로 한다.

먼저 청구항 1에 기재된 본 발명의 제 1의 형태에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 각각의 바닥부는, 각각에 설치된 승강기구에 의해, 각각 독립한 승강동작과, 연동한 승강동작을, 조작지령수단에 의해 제어수단에 선택적으로 지령하여 행하도록 구성함과 동시에, 적소에는 상기 바닥부의 하한위치를 검출하는 위치검출수단을 설치하고, 제어수단은 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하고 있는 것을 조건으로 하여 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법을 제안한다.

이 방법에 의하면, 조작지령수단에 의한 제어수단은, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 지령하여도, 제어수단은 각 바닥부가 하한위치에 이르지않는 한, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하지 않으므로, 각각의 바닥부가 상승한 위치에서, 더 상승한다고 하는 것은 일어나지않고, 안전하다.

다음에 청구항 2에 기재된 본 발명의 제 2의 실시형태에서는, 상기의 방법에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의, 연동한 상승동작지령을 받지않는 구성으로 되어 있 다.

이 방법에 의하면, 각 바닥부가 하한위치에 존재하지 않는 경우에는, 조작지령수단에 의해 제어수단에 연동한 상승 동작지령을 발해도, 승강동작은 어느것도 일어나지않기 때문에, 각각의 바닥부가 상승한 위치에서 연동한 상승동작이 행해지고, 각 바닥부가 필요이상으로 상승하고 만다고 하는 일은 일어나지 않고, 안전하다. 그러나, 이 방법에서는, 연동한 상승동작지령 이외의 지령에 대하여는, 제어수단은 대응하는 바닥부의 승강동작을 행할 수 있다. 예를들면, 조작지령수단에 의해, 연동한 하강동작지령을 발하거나 또는 각 바닥부의 독립된 하강동작지령을 발하므로서, 등바닥부와 무릎바닥부를 하한위치까지 하강시키면, 이후, 조작지령수단에 의해 제어수단에 연동한 상승동작지령을 발하는 것에 의해, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

다음에 청구항 3에 기재된 본 발명의 제 3의 실시형태에서는, 상기의 방법에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의 연동한 상승동작지령에 대하여, 각 바닥부를 하강동작시키는 구성으로 되어 있다.

이 구성에 의하면, 각 바닥부가 하한위치에 존재하지 않는 경우에 있어서, 조작지령수단에 의해 제어수단에, 각 바닥부의 연동한 상승동작지령을 발한 경우에는, 등바닥부와 무릎바닥부를 자동적으로 하한위치까지 하강시키고, 상승동작지령에 의해 연동한 상승동작이 가능한 상태로 된다. 이와같은 상태로 된 후, 조작지령수단으로부터, 다시, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승동작지령을 발하면, 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

다음에, 청구항 4에 기재된 본 발명의 제 4의 실시형태에서는, 상기의 방법에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의 연동한 상승동작지령에 대하여, 각 바닥부를 하강동작시킴과 동시에, 이 하강동작에 의해 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출한 후에, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 하고 있다.

이 방법에 의하면, 각 바닥부가 하한위치에 존재하지 않는 경우에 있어서, 조작지령수단에 의한 제어수단에, 각 바닥부의 연동한 상승동작지령을 발한 경우에는, 등바닥부와 무릎바닥부를 자동적으로 하한위치까지 하강시키고, 상승동작지령에 의해 연동한 상승동작이 가능한 상태로 된 후, 더 자동적으로 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

다음에, 청구항 5에 기재된 본 발명의 제 5의 실시형태에서는, 상기의 방법에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의 연동한 상승동작지령에 대하여, 그 발해진 시점에서 시간계측을 개시하여 대기하고, 소정시간내에 조작지령수단으로부터 연동한 상승동작지령이 발해진 경우에는, 각 바닥부를 하강동작시킴과 동시에, 이 하강동작에 의해 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출한 후에, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 하고 있다.

이 방법에 의하면, 각 바닥부가 하한위치에 존재하지 않은 경우에 있어서, 조작지령수단에 의해 제어수단에, 각 바닥부의 연동한 상승동작지령을 발한 경우에 는, 제어수단은, 이 최초의 상승동작지령에서는, 어느 동작도 행해지지않고 대기하고, 다음에 소정시간내에 다시 상승동작지령이 발해진 때에, 상승동작지령이라고 해석하여, 등바닥부와 무릎바닥부를 자동적으로 하한위치까지 하강시키고, 상승동작지령에 의해 연동한 상승동작이 가능한 상태로 된 후, 더 자동적으로 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

다음에 청구항 6에 기재된 본 발명의 제 6의 실시형태에서는, 이상의 방법에 있어서, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승동작은, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태에서, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시하고, 이 상승개시시점에서 적절히 지연된 시점에서 등바닥부의 상승을 개시하고, 무릎바닥부는, 설정되어 있는 최고 높은 상승위치를 지나 하강함과 동시에, 등바닥부는 소정의 상승위치까지 상승하도록 제어하여 행하는 것이고, 무릎바닥부의 상승개시시점으로부터 지연되게, 등바닥부가 상승을 개시하는 시점 및 무릎바닥부가 최고 높은 상승위치에 이른 시점은, 무릎바닥부가 상승을 개시한 시점에서부터의 경과시간에 의해 판단하는 것이다.

등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승에 있어서, 등바닥부의 상승과 무릎바닥부의 상승이 그대로 꼭 진행하여 행하는 것으로 하면, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도가 점차 좁아지므로, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이것에 의해 점차 굴곡하므로, 마지막에는 압박감을 느끼게 되는데, 이 방법에 의하면, 무릎바닥부의 반드시 진행되는 것은 아니고, 미리 설정된 상승위치까지 한정되므로, 그 후는, 그 위치에 유지되거나, 또는 하강하므로, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각 도는, 어느 각도보다도 좁게 되는 것으로 되고, 따라서 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 그것에 의해 점차 굴곡하여, 압박감을 느끼게 되는 것을 방지할 수 있다.

(바람직한 실시예의 상세한 설명)

본 발명이 바람직한 실시예를 첨부의 도면을 참조해 보다 상세히 설명한다.

먼저 상술한 대로 도 1은 본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 적용한 침대의 일례를 나타내는 전체의 측면도이고，도면에 도시되어 있는 침대(2)는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부(1a)와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부(1b)와, 반듯이 누워있는 사람의 다리의 부분에 대응하는 다리바닥부(1c)를 갖추고 있다. 그리고，이러한 등바닥부(1a), 무릎바닥부(1b) 및 다리바닥부(1c)는, 각각 굴곡가능하게 연결되어 전신에 대응하는 바닥부로서 구성되고，침대 프레임(6)에 지지되어 있다. 여기에서, 이처럼，복수로 분할된 바닥부를 침대 프레임(6)에 지지하고 승강시키는 지지기구는 주지된 것이기 때문에 도시는 생략하고 있다.

이 실시예의 침대에서는, 전신에 대응하는 바닥부는, 상기 분할된 3개의 바닥부(1a, 1b, 1c)를 연결하여 구성하고 있지만, 그 분할수는 4개라도 좋고, 또，상기 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등에 기재되어 있는 것 같이，다수의 부재를 굴곡가능하게 연결한 것을 바닥부로서 적용해도 좋다. 어느 경우라도，본 발명이 적용된 침대에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있으면 된다.

또，등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강시키기 위한 승강기구도, 상기 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등에 기재되어 있는 것과 같은 기구，즉，선단에 롤러를 설치한 승강암을 모타 등의 전동의 구동기구에 의하여 회전 구동하고，롤러에 의하여 각 바닥부를 승강가능하게 지지하는 구성으로 하는 외에，각 바닥부의 하측에 설치한 암에, 나사 축과 이 나사 축에 나사결합한 암나사로 구성된 회전운동-직선운동 변환기구의 직선운동부재를 접속한 구성 등이 적합하다.

그리고 이러한 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강시키기 위한 승강기구는, 후술하는 바와 같이 연동하여 동작하도록 제어하는 것은 물론이고, 이와 같은 제어 모드에 더하여，필요에 따라 각각의 바닥부를 단독으로 동작시키는 제어 모드를 보유하도록 구성하고 있다.

즉，본 발명에 있어서 바닥부의 승강 제어방법을 적용한 침대의 제어 기구의 일례를 도 1，도 2를 참조하여 설명하면, 4는 침대의 발판(footboard)이고，이 발판(4)의 바깥쪽 하부에 조작 패널(5)이 구성되고，이 조작 패널(5) 안에 도 2에 도시되어 있는 조작 스위치가 수납되어 있다.

이 조작 패널(5) 안에는, 등바닥부(1a)의 상승，하강 스위치(SW1, SW2)와 무릎바닥부(1b)의 상승，하강 스위치(SW3, SW4)가 설치되어 있고，이러한 스위치에 의하여，등바닥부와 무릎바닥부를 독립하고 승강제어할 수 있게 되어 있다. 즉, 이들의 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4)는 상기 독립 조작용 스위치라고 칭하는 것이다.

또 조작 패널(5)에는, 상기 스위치 외에, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 연동하여 승강제어시키기 위한 스위치，즉 상승，하강 스위치(SW5, SW6)가 설치되어 있다. 즉, 이들의 스위치(SW5, SW6)는 상기 연동조작용 스위치라고 칭하는 것이다.

이들의 각 스위치는 조작패널(5)에 설치되는 외에, 수동조작가능한 리모트 컨트롤러에도 설치할 수 있다.

한편, 부호(3a, 3b)는 리미트스위치 등에 의해 구성된 위치검출수단이고, 이들의 위치검출수단(3a, 3b)은 예를들면 침대(2)의 침대 프레임(6)에 설치하여, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 하한위치, 즉 이들의 바닥부가 수평으로 지지된 상태를 검출하는 구성으로 되어 있다. 이 위치검출수단(3a,3b)은, 하한위치에 있어서, ON(또는 OFF)으로 되는 구성으로 되어 있다.

부호(7)는 컨트롤러이고, 이 컨트롤러(7)에 의해, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강구동하는 전동기(M1, M2)를 ON-OFF 제어하는 구성이고, 이 컨트롤러(7)에는 상기 각 스위치의 출력신호와 위치검출수단(3a, 3b)의 출력신호가 입력되는 구성으로 되어 있다.

이상의 구성에 있어서는, 먼저 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 연동동작의 구체예를 설명한다. 이 연동동작은, 청구항 6에 기재된 연동동작에 대응하는 것이다.

먼저 도 4는, 모든 바닥부(1a, 1b, 1c)가 하강하여，평탄하게 지지되고 있는 상태이고，이 상태에서는 환자 등의 사람은 통상의 자세로 반듯이 누워 있다. 이 상태로부터 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려서 일으킨 상태로 하는 경우에는, 스위치(SW5)를 ON으로 하고, 컨트롤러(7)에 지령을 발한다.

이 지령을 받은 컨트롤러(7)는, 먼저 도 5에 도시된 바와 같이 무릎바닥부(1b)의 승강기구를 동작시키고 무릎바닥부(1b)만의 상승을 개시한다. 이 무릎바닥부(1b)의 상승의 개시시점은, 도 10에서는 t=0의 시점이다.

계속하여，컨트롤러(7)는, 상기 지령을 받고 무릎바닥부(1b)의 상승을 개시한 시점으로부터 적절하게 지연된 시점(t=T1)에서 등바닥부(1a)의 상승을 개시하고, 이 이후는, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 쌍방이 상승한다.

이처럼，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부(1a)가 회전운동에 의하여 상승한 상태로 하는 때에는, 먼저 무릎바닥부(1b)의 상승을 개시하기 때문에, 이 무릎바닥부(1b)의 상승에 의하여，반듯이 누워있는 사람의 허리의 위치가 무릎바닥부(1b)에 의하여 유지되고，따라서 이 상태로부터 등바닥부가 상승을 개시하고 점점 급경사로 되게 하여도 반듯이 누워있는 사람이, 등을 전방으로 눌려서 밀려나가는 것이 방지된다.

또한，상술한 바와 같이，무릎바닥부(1b)의 상승개시는, 그 외에，등바닥부(1a)의 상승개시와 동시 또는, 그 이후로 하는 것도 가능하다.

이상과 같이 하여，등바닥부(1a)의 상승과 무릎바닥부(1b)의 상승이, 도 6의 상태로부터 그대로 계속 진행되게 하면, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 이루는 각도가 점점 좁아지게 되기 때문에, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이들 바닥부 에 의하여 점점 굴곡되어, 결국에는 압박감을 느끼게 된다.

이와같은 불합리를 방지하기 위해서는, 등바닥부는 소정의 상승위치까지 상승되는데, 무릎바닥부는, 등바닥부가 가장 기울어진 상태에 이르기전에, 미리 설정되어 있는 가장 높은 상승위치(도 7의 상태)를 지나서 도 8에 도시하는 바와같이 하강시키도록 제어하면 좋다. 그리고, 이와같은 무릎바닥부의 하강의 제어는, 경과시간에 근거하여, 조작을 행하고 나서 부터의 경과시간이 설정치에 이르면 하강을 행하거나, 등바닥부와 반듯이 누워있는 사람의 사이에 압력센서를 설치하여, 압력이 설정치에 이른 경우에 하강을 행하는 제어를 행할 수 있다.

이렇게 무릎바닥부(1b)가 하강하는 것에 의하여，등바닥부(1a)가 더욱 상승하여 급경사를 이루는 각도가 되어도，무릎바닥부(1b)의 각도는 점점 작아지기 때문에, 도 8에 도시하는 바와같이, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 이루는 각도는 좁아지지 않고，따라서 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)에 의하여 점점 굴곡되어, 압박감을 느끼게 되는 것을 방지하는 것이 가능하다.

또한, 이상은 본 발명을 적용한 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 제어동작을, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태에서, 등바닥부를 회전운동에 의해 상승시켜 경사상태로 하는 경우의 동작으로서 설명하였는데, 등바닥부가 회전운동에 의해 상승하여 가장 경사한 상태에서, 모든 바닥부를 하강하여 평탄한 상태로 하는 경우의 동작은, 상승시키는 경우와 정확히 역의 경과를 이루므로, 그 설명은 생략한다.

이 하강하는 경우의 동작에 있어서도, 무릎바닥부가 어느 위치에 상승하여 있는 상태 또는 가장 높은 위치에 상승하여，이후는 하강하는 동작이 행해지기 때문에, 하강의 때에도 무릎바닥부의 이와 같은 동작에 의하여，바닥부 위에 반듯이 누워있는 사람이 밀려나가는 것을 방지하는 것이 가능하고，바닥부 전체가 평탄하게 된 때의 반듯이 누워있는 사람의 위치변동을 억제하여，간호자가 반듯이 누워있는 위치를 원래대로 되돌리는 수고를 생략할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 경우에 따라서, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)는, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태에서, 등바닥부를 회전운동에 의해 상승시켜 경사상태로 하는 경우의 동작과는 다른 연동동작으로, 하강하여 평탄한 상태로 할 수도 있다. 예를들면, 등바닥부를 하강시키는 경우에는, 등바닥부의 하강에 앞서서, 먼저 무릎바닥부를 상승시키도록 할 수도 있다.

다음에, 본 발명에 있어서 바닥부의 승강제어방법의 각각의 실시의 형태에 있어서 제어의 흐름을 도 11 ~ 도 14를 참조하여 설명한다.

먼저 도 11은 청구항 2에 기재된 본 발명의 제 2의 실시형태에 있어서 제어의 흐름을 설명하는 흐름도이고, 이 동작을 설명한다.

먼저 스텝(S1)에서 조작스위치(SW1~SW6)(리모트 컨트롤러 등에 설치된 스위치를 포함)중 어느 하나가 ON 으로 되므로서, 컨트롤러(7)에 대응하는 승강동작 지령이 발해지면, 스텝(S2)에서, 그 승강동작 지령이, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 연동한 상승동작 지령이, 그 외의 동작지령, 즉, 연동한 하강동작지령이, 단독의 승강동작 지령을 판정한다. 그 결과, 승강동작 지령이, 연동된 상승동작 지령에서는 없다고 판단된 경우에는 스텝(S3)으로 이행하고, 각각의 지령 에 대응한 상승동작이 행해진다.

한편, 스텝(S2)에서 연동된 상승동작 지령으로서 판단된 경우에는 스텝(S4)으로 이행하고, 위치검출수단(3a, 3b)의 출력신호를 참조하여, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 하한위치, 즉 수평상태의 여부를 판정한다.

그 결과, 하한위치가 아니라고 판정된 경우에는, 아무런 동작을 하지않고, 다음의 스텝(S1)에서 동작지령을 대기한다. 한편, 하한위치라고 판정된 경우에는, 스텝(S5)으로 이행하고, 동작지령과 같이, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 연동된 상승동작이 행해진다.

이 방법에 의하면, 상술한 바와같이, 각 바닥부가 하한위치에 존재하지 않는 경우에는, 조작지령수단에 의해 제어수단에 연동된 상승동작지령을 발해도, 승강동작은 아무것도 일어나지 않기 때문에, 각각의 바닥부가 상승한 위치에서 연동한 상승동작이 행해져서, 각 바닥부가 필요이상으로 상승하고 마는 것은 일어나지 않고, 안전하다. 그러나, 이 방법에서는, 연동한 상승동작지령 이외의 지령에 대하여는, 제어수단은 대응하는 바닥부의 승강동작을 행할 수 있다. 예를들면, 조작지령수단에 의해, 연동한 하강동작 지령을 발하거나 또는 각 바닥부의 독립한 하강동작지령을 발하므로서, 등바닥부와 무릎바닥부를 하한위치까지 하강시키면, 이후, 조작지령수단에 의해 제어수단에 연동된 상승동작지령을 발하는 것에 의해, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

다음에, 도 12는 청구항 3에 기재된 본 발명의 제 3의 실시형태에서 제어의 흐름을 설명하는 흐름도이고, 이 동작을 설명한다.

이 제어의 흐름에 있어서, 스텝(S11) ~ 스텝(S14)에서 각각의 동작은, 상기 스텝(S1~S4)의 동작과 동일하므로, 중복설명은 생략한다.

이 제 3의 실시의 형태에서는, 스텝(S4)에서, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 하한위치라고 판단된 경우에는, 스텝(S5)으로 이행하고, 동작지령과 같이, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 연동된 상승동작이 행해진다. 한편, 하한위치가 아니라고 판정된 경우에는, 스텝(S16)으로 이행하고, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 하한위치까지 하강동작시킨다.

이 방법에 의하면, 상술한 바와같이, 각 바닥부(1a, 1b)가 하한위치에 존재하지 않은 경우에 있어서, 조작지령수단에 의해 컨트롤러(7)에, 각 바닥부(1a, 1b)의 연동된 상승동작지령을 발한 경우에는, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 자동적으로 하한위치까지 하강시키고, 상승동작지령에 의해 연동된 상승동작이 가능한 상태로 된다. 이와같은 상태로 된 후, 조작지령수단에서, 다시, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 연동된 상승동작지령을 발하면, 이번은, 연동된 상승동작을 행할 수 있다.

다음에, 도 13은 청구항 4에 기재된 본 발명의 제 4의 실시형태에서 제어의 흐름을 설명하는 흐름도이고, 이 동작을 설명한다.

이 제어의 흐름에 있어서, 스텝(S21) ~ 스텝(S26)에 있어서 각각의 동작은, 상기 스텝(S11~S16)의 동작과 동일하므로, 중복설명은 생략한다.

이 제 4의 실시의 형태에서는, 스텝(S26)에서 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 하강동작이 행해질 때에, 스텝(S27)에서, 위치검출수단(3a, 3b) 의 출력신호를 참조하고, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 하한위치, 즉 수평상태인지 아닌지를 판정하고, 하한위치가 아니라고 판정된 경우에는 스텝(S26)으로 이행하고 하강동작이 계속되고, 또한 하한위치라고 판정된 경우에는, 스텝(S28)으로 이행하여 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 연동된 상승동작을 행할 수 있다.

이 방법에 의하면, 각 바닥부(1a, 1b)가 하한위치에 존재하지 않는 경우에서, 조작지령수단에 의해 컨트롤러(7)에, 각 바닥부(1a,1b)의 연동한 상승동작지령을 발한 경우에는, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 자동적으로 하한위치까지 하강시켜서, 상승동작지령에 의해 연동된 상승동작이 가능한 상태로 된 후, 더 자동적으로 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

다음에, 도 14는 청구항 5에 기재된 본 발명의 제 5의 실시형태에 있어서 제어의 흐름을 설명하는 흐름도이고, 이 동작을 설명한다.

먼저 스텝(S31)에서 조작스위치(SW1~SW6)(리모트 컨트롤러 등에 설치된 스위치를 포함)의 어느 하나가 ON 으로 되므로서, 컨트롤러(7)에 대응하는 승강동작지령이 발해지면, 스텝(S32)에서 시간계측을 개시한다. 다음에 스텝(S33)에서는, 승강동작지령이, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 연동시킨 상승동작지령이, 그 외의 동작지령, 즉, 연동한 하강동작지령이, 단독의 승강동작지령을 판정한다. 그 결과, 승강동작지령이, 연동된 상승동작지령에서는 없다고 판정된 경우에는 스텝(S34)으로 이행되고, 각각의 지령에 대응한 승강동작이 행해진다.

한편, 스텝(S33)에서 연동된 상승동작지령으로 판단된 경우에는 다음의 스텝(S35)으로 이행하고, 위치검출수단(3a, 3b)의 출력신호를 참조하고, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 하한위치, 즉 수평상태의 여부를 판정한다.

그 결과, 스텝(S35)에서, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 하한위치라고 판정된 경우에는, 스텝(S36)으로 이행하고, 동작지령과 같이, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 연동된 상승동작이 행해진다. 한편, 하한위치가 아니라고 판정된 경우에는, 스텝(S37)으로 이행하고, 연동된 상승동작지령에 대한 지령 플래그의 유무를 판정한다.

여기에서 지령 플래그가 없는 경우, 즉, 연동된 상승동작지령이 최초로 발해진 경우에는, 스텝(S38)에서 지령 플래그를 가진 후, 스텝(S31)에서 조작지령이 다시 발할 때까지 대기한다.

이어서 어느 시간이 경과하여 스텝(S31)에서 다시 승강동작지령이 발해지고, 상술한 스텝을 경유하여 스텝(S37)에 이른 경우에는, 지령 플래그가 있기 때문에, 다음의 스텝(S39)으로 이행하고, 계측시간(t)을 설정시간(T)과 비교한다.

비교의 결과, 계측시간이 설정시간보다 짧은 경우, 즉, 최초의 연동 상승동작지령에서 설정시간을 경과하지않고, 다시 연동 상승동작지령이 있었던 경우에는, 다음의 스텝(S41)으로 이행한다. 스텝(S41)은 상기 스텝(S26)에 상당하는 스텝이고, 스텝(S41), 스텝(S42), 스텝(S36)에서 동작은, 상기 스텝(S26), 스텝(S27), 스텝(S28)의 동작과 동일하므로 중복설명은 생략한다.

한편, 스텝(S39)에서 비교의 결과, 계시 시간이 설정시간보다도 긴 경우, 즉, 최초의 연동 상승 동작지령에서 설정시간을 경과한 후에, 다시 연동 상승동작지령이 있었던 경우에는, 스텝(S40)에서 계시를 클리어 한 후, 스텝(S31)에서 조작 지령이 다시 발해질 때까지 대기한다.

이 방법에 의하면, 각 바닥부(1a, 1b)가 하한위치에 존재하지 않는 경우에 있어서, 조작지령수단에 의해 컨트롤러(7)에, 각 바닥부(1a, 1b)의 연동한 상승동작지령을 발한 경우에는, 컨트롤러(7)는, 이 최초의 상승동작지령에서는, 어느 동작도 행해지지 않고 대기하고, 다음의 소정의 설정시간내에 다시 상승동작지령이 발해진 때에, 상승동작지령이라고 해석하여, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 자동적으로 하한위치까지 하강시키고, 상승동작지령에 의해 연동한 상승동작이 가능한 상태로 된 후, 더욱이 자동적으로 연동한 상승동작을 행할 수 있다.

본 발명에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있는 앙와대에 있어서, 각각의 바닥부는, 각각 독립한 승강동작과, 연동한 승강동작을 선택적으로 행하도록 구성하고 있으므로, 독립 조작용 스위치를 교대로 또는 동시에 조작하여 등바닥부와 무릎바닥부의 승강형태를 조절하는 것과 비교하여 조작이 간단하고, 습관을 필요로 하지않고, 또한 등바닥부와 무릎바닥부의 각각에 최적의 승강형태를 언제나 재현할 수 있다고 하는 이점이 있다.

또한 등바닥부와 무릎바닥부의 승강을 기계적인 연동기구에 의해 연동시키는 것과 비교하여, 승강형태를 정하고 세밀하게 설정할 수 있음과 동시에, 그 조정도 용이하고, 신체의 밀림과 압박감 등의 불쾌감의 양방을 효율적으로 방지할 수 있다.

특히, 본 발명에서는, 경과시간을 이용하여 등바닥부와 무릎바닥부의 연동된 승강동작을 행하는 수법에서는, 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 위치를 연속적으로 검출하는 수단을 설치할 필요가 없으므로, 코스트를 절감할 수 있다.

그리고 본 발명에서는, 등바닥부와 무릎바닥부의 하한위치를 검출하는 위치검출수단을 설치하고, 제어수단은 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하는 것을 조건으로 하여 각 바닥부의 연동된 상승동작을 행하도록 하고 있으므로, 이 방법에 의하면, 조작지령수단에 의한 제어수단에, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 지령하여도, 제어수단은 각 바닥부가 하한위치에 이르지않는 한, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하지 않으므로, 각각의 바닥부가 상승한 위치에서, 더 상승하는 일은 일어나지 않고 안전하다.

Claims (6)

1. 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 각각의 상기 바닥부는, 각각에 설치된 승강기구에 의해, 각각 독립한 승강동작과, 연동한 승강동작을, 조작지령수단에 의해 제어수단에 선택적으로 지령하여 행하도록 구성함과 동시에, 적소에는 상기 바닥부의 하한위치를 검출하는 위치검출수단을 설치하고, 제어수단은 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하고 있는 것을 조건으로 하여 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의, 연동한 상승동작지령을 받지않는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의 연동한 상승동작지령에 대하여, 각 바닥부를 하강동작시키도록 한 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의 연동한 상승동작지령에 대하여, 각 바닥부를 하강동작시킴과 동시에, 이 하강동작에 의해 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출한 후에, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서, 제어수단은, 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출하지 않은 경우에는, 조작지령수단으로부터의 연동한 상승동작지령에 대하여, 그 발해진 시점에서 시간계측을 개시하여 대기하고, 소정시간내에 조작지령수단으로부터 다시 연동한 상승동작지령이 발해진 경우에는, 각 바닥부를 하강동작시킴과 동시에, 이 하강동작에 의해 각 바닥부의 위치검출수단이 하한위치를 검출한 후에, 각 바닥부의 연동한 상승동작을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동한 상승동작은, 모든 바닥부가 하강한 평탄한 상태에서, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시하고, 이 상승개시시점에서 적절하게 지연된 시점에서 등바닥부의 상승을 개시하고, 무릎바닥부는, 설정되어 있는 최고 높은 상승위치를 지나 하강함과 동시에, 등바닥부는 소정의 상승위치까지 상승하도록 제어하여 행하는 것이고, 무릎바닥부의 상승개시시점으로부터 지연되게, 등바닥부가 상승을 개시하는 시점 및 무릎바닥부가 최고 높은 상승위치에 도달한 시점은, 무릎바닥부가 상승을 개시한 시점으로부터의 경과시간에 의해 판단하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법.

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