KR20030076329A - 침대 등의 앙와대의 연동승강 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법을 제안한 것으로, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대의, 등바닥부에는, 반듯이 누워있는 사람의 등과의 사이에 압력검출수단을 개재시켜 설치하고，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 무릎바닥부도 적절하게 상승되게 하고，이 때，무릎바닥부는, 상기 압력검출수단으로 검출하는, 등바닥부로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력이, 설정치까지 상승한 때에 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.

Description

침대 등의 앙와대의 연동승강 제어방법{COORDINATIVE LIFTING CONTROL METHOD OF BOTTOM SECTIONS FOR LYING FURNITURE SUCH AS A BED}

(본 발명의 기술분야)

본 발명은, 대체로，침대(병원용 침대，ICU 침대，재택용 침대 등)나 스트레쳐(stretcher) 등의 앙와대(仰臥臺)의 연동승강 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖춘 앙와대에 있어서, 이들 등바닥부와 무릎바닥부를 하기에 나타낸 것과 같은 목적을 달성하기 위해 연동하여 승강시키기 위한 연동승강 제어방법에 관한 것이다.

(종래의 기술)

침대나 스트레쳐 등의 앙와대 중에는，반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고，각각의 바닥부를, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 것이 있다.

이와 같은 앙와대로서는, 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등，다수의 예가 있다.

예를 들면 미국 특허 제5,469,591호에 기재되어 있는 침대는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부와, 그 밖의 바닥부를 갖추고 있고，등바닥부와 무릎바닥부의 하측에는, 선단에 롤러를 설치한 승강암이 회전운동 가능하게 설치되어 있고，이 승강암은 모터 등의 전동의 구동기구에 의하여 회전구동되는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서는，등바닥부측의 승강암을 회전운동시키고 롤러에 의하여 등바닥부를 피벗식 회전운동으로 상승시켜서 기울어지게 하는 것에 의하여, 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려 침대상에서 일어킨 자세로 할 수 있다.

그리고 이처럼 등바닥부를 상승에 의하여 기울어지게 한때，무릎바닥부측의 승강암을 피벗식 회전운동시키고 롤러에 의하여 무릎바닥부를 상승시켜서 기울어지게 하는 것에 의하여，등바닥부만을 상승시킨 경우에 생기는，반듯이 누워있는 사람이 전방으로 밀려나가는 것을 효과적으로 방지하는 것이 가능하다.

즉，침대 위에 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려서 일으킨 상태로 한 경우，등바닥부만을 상승시키면, 반듯이 누워있는 사람은 등바닥부에 의하여 등이 전방으로 눌리기 때문에, 그 상태로는 신체가 점점 전방으로 밀려나가게 되고，신체가 용이하게 구부러지는 지점과, 등바닥부의 피벗식 회전운동의 지점이 어긋나게 된다. 이 때문에，본래는 용이하게 구부러지 않는 요추부분을 굽힐려고 하는 힘이 등바닥부로부터 가해지고，반듯이 누워있는 사람의 요추부분이나 하복부를 압박하는 등의 불쾌감이 생기게 된다.

따라서, 등바닥부를 상승시키는 때에는, 무릎바닥부를 상승시키면，반듯이 누워있는 사람을 전방으로 누를려고 하는 등바닥부로부터의 힘을, 기울어진 무릎바닥부에 위치하고 있는 신체의 부분，즉，대퇴부에 의하여 지지하는 것이 가능하게 되고，이렇게 하는 것에 의하여，등바닥부만으로 등을 들어올리는 때에 생기는, 신체가 밀려나가거나 불쾌감이 생기지 않도록 하는 것이 가능하다.

이처럼 등바닥부의 상승시에，무릎바닥부도 상승시키는 동작을 하는 종래의 방법으로서는, 예를 들면 다음과 같은 방법이 있다.

a. 먼저，제 1 예는, 등바닥부와 무릎바닥부를 승강시키는 각각의 구동기구는 각각 독립적으로 조작가능하게 구성하고，반듯이 누워있는 사람 자신이나 간호자가 리모트 콘트롤 스위치 등에 의하여，각각의 구동기구를, 동시에 또는 교대로 ON-OFF 조작하여，등바닥부와 무릎바닥부의 각각을 원하는 상승위치에 위치되게 하는 방법이다.

b. 제 2 예는, 등바닥부와 무릎바닥부의 구동기구를 링크기구 등의 기계적인 연동기구를 이용하여 공통의 전동기 등에 의하여 구동시키도록 구성한 것에 의하여，등바닥부와 무릎바닥부의 구동기구를 기계적으로 연동하여 동작시켜서，등바닥부와 무릎바닥부를 소정의 상승위치에 위치되게 하는 방법이다.

그러나, 이러한 종래의 방법에서 아래에 기술한 것과 같은 문제점이 있다.

A. 먼저 a의 방법에서는, 반듯이 누워있는 사람이나 간호자가 등바닥부와 무릎바닥부의 각각의 구동기구를 동시 또는 교대로 조작하지 않으면 안되고，조작이상당히 번잡하고 귀찮으며，습관이 필요함과 동시에，등바닥부와 무릎바닥부의 각각에 최적의 승강형태를 항상 재현하는 것은 곤란하다.

B. b의 방법에서는, 기계적인 연동기구를 이용하고 있기 때문에, 등바닥부와 무릎바닥부의 연동에 의한 승강형태는 단순하게 조절이나 변경을 할 수 없게 되고, 신체가 밀려나가는 것과 압박감 등의 불쾌감의 양자를 효율적으로 방지하는 것이 곤란하다. 또，등바닥부와 무릎바닥부를 각각 독립하여 승강조작하는 것이 가능하지 않다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 적용한 침대의 일례를 나타내는 전체의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 적용한 침대의 제어 기구의 일례를 나타내는 설명도이다.

도 3은 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 한 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 4는 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 5는 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 6은 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 7은 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 8은 본 발명의 바닥부의 연동승강 제어방법을 침대에 적용한 경우의 승강동작에 있어서의 또 다른 상태의 바닥부의 전체 형상을 나타내는 측면도이다.

도 9는 본 발명의 바닥부의 연속 제어방법을 적용한 경우의, 시간경과에 대한 등바닥부와 무릎바닥부의 경사 각도의 변화의 일례를 나타내는 설명도이다.

본 발명은, 이와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로, 즉，반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고, 각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승하여 경사상태로 되는 때에, 신체가 밀려나가는 것과 압박감 등의 불쾌감의 양자를 효율적으로 방지하는 것이 가능하도록 한 것이다.

먼저 청구항 1에 기재된 본 발명의 제 1 형태에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대에 있어서, 등바닥부에는, 반듯이 누워있는 사람의 등과의 사이에 압력검출수단을 개재시켜 설치하고，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 무릎바닥부도 적절하게 상승되게 하고，이 때，무릎바닥부는, 상기 압력검출수단으로 검출하는, 등바닥부로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력이, 설정치까지 상승한 때에 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법을 제안한다.

이와 같은 방법에 있어서는，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 상태로 되는 때에는, 무릎바닥부도 상승시키기 때문에, 이 무릎바닥부의 상승에 의하여 반듯이 누워있는 사람의 허리의 위치가 무릎바닥부에 의하여 유지된다. 따라서 이 상태에서 등바닥부가 상승하여 점점 급경사로 되게 하여도 반듯이 누워있는 사람이 밀려나가는 것이 방지된다.

등바닥부의 상승과 무릎바닥부의 상승이 그대로 계속 진행되면, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도가 점점 좁아지게 되기 때문에, 이들 바닥부에 의해 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 점점 굴곡되어, 결국에는 압박감을 느끼게 되는다.

그러나 본 발명의 제 1 형태에서는, 무릎바닥부의 상승이 계속 진행하는 것은 아니고，상기 압력검출수단에 의하여，등바닥부로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력을 감시하여，그 압력이 설정치까지 상승한 때에는, 무릎바닥부를 하강하도록 제어하기 때문에，등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도는, 일정한 각도보다도 좁아지는 경우는 발생하지 않는다.

따라서 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이들 바닥부에 의하여 점점 굴곡 되어, 압박감을 느끼게 되는 것을 방지하는 것이 가능하다.

이상의 동작을 행하게 하기 위한 등바닥부와 무릎바닥부의 상승의 개시는, 청구항 2에 기재된 본 발명의 제 2 형태와 같이，등바닥부와 무릎바닥부가 동시라도 좋고, 청구항 3에 기재된 본 발명의 제 3 형태와 같이，등바닥부 쪽이 먼저라도 좋고, 청구항 4에 기재된 본 발명의 제 4 형태와 같이，무릎바닥부의 쪽이 먼저라도 좋다.

특히，청구항 4에 기재된 본 발명의 제 4 형태의 경우에는, 모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 상태로 되는 때에는, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시하기 때문에, 이 무릎바닥부의 상승에 의하여 반듯이 누워있는 사람의 허리의 위치가 무릎바닥부에 의하여 처음부터 확실하게 유지된다. 따라서 이 상태로부터 등바닥부가 상승을 개시하여 점점 급경사로 되게 하여도 반듯이 누워있는 사람이 밀려나가는 것이 방지된다.

다음에，청구항 5에 기재된 본 발명의 제 5 형태의 경우에는, 이상의 제어 동작을 한 경우의, 압력의 설정치를 변경가능하게 구성했기 때문에, 침대 위에 반듯이 누워있는 사람의, 압박감을 느끼는 개인차에 대응하여，각각에 따른 무릎바닥부의 승강제어를 할 수가 있다.

(바람직한 실시예의 상세한 설명)

본 발명이 바람직한 실시예를 첨부의 도면을 참조해 보다 상세히 설명한다.

먼저 상술한 대로 도 1은 본 발명에 있어서 바닥부의 연동승강 제어방법을적용한 침대의 일례를 나타내는 전체의 측면도이고，도에 되시되어 있는 침대는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부(1a)와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부(1b)와, 반듯이 누워있는 사람의 다리의 부분에 대응하는 다리바닥부(1c)를 갖추고 있다. 그리고，이러한 등바닥부(1a), 무릎바닥부(1b) 및 다리바닥부(1c)는, 각각 굴곡가능하게 연결되어 전신에 대응하는 바닥부로서 구성되고，침대 프레임(2)에 지지되어 있다. 또 등바닥부(1a), 무릎바닥부(1b) 및 다리바닥부(1c)의 각각에는 매트리스(3)가 설치되어 있다. 이 매트리스(3)는 분할되어 도시되어 있지만, 물론，전체가 일체인 것이라도 좋다. 여기에서, 이처럼，복수로 분할된 바닥부를 침대 프레임(2)에 지지하고 승강시키는 지지기구는 주지된 것이기 때문에 도시는 생략하고 있다.

이 실시예의 침대에서는, 전신에 대응하는 바닥부는, 상기 분할된 3개의 바닥부(1a, 1b, 1c)를 연결하여 구성하고 있지만, 그 분할수는 4개라도 좋고, 또，위 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등에 기재되어 있는 것 같이，다수의 부재를 굴곡가능하게 연결한 것을 바닥부로서 적용해도 좋다. 어느 경우라도，본 발명이 적용된 침대에서는, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있으면 된다.

또，등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강시키기 위한 승강기구도, 상기 미국 특허 제5,469,591호, 제5,448,789호, 제5,388,290호 등에 기재되어 있는 것과 같은 기구，즉，선단에 롤러를 설치한 승강암을 모타 등의 전동의 구동기구에 의하여 회전 구동하고，롤러에 의하여 각 바닥부를 승강가능하게 지지하는 구성으로 하는 외에，각 바닥부의 하측에 설치한 암에, 나사 회전축과 이 나사 회전축에 나사결합한 암나사로 구성된 회전운동-직선운동 변환기구의 직선운동부재를 접속한 구성 등이 적합하다.

그리고 이러한 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강시키기 위한 승강기구는, 후술하는 바와 같이 연동하여 동작하도록 제어하는 것은 물론이고, 이와 같은 제어 모드에 더하여，필요에 따라 각각의 바닥부를 단독으로 동작시키는 제어 모드를 보유하도록 구성하는 것이 가능하다.

즉，본 발명에 있어서 바닥부의 연동승강 제어방법을 적용한 침대의 제어 기구의 일례를 도 1，도 2를 참조하여 설명하면, 4는 침대의 발판(footboard)이고，이 발판(4)의 바깥쪽 하부에 조작 패널(5)이 구성되고，이 조작 패널(5) 안에 도 2에 도시되어 있는 조작 스위치가 수납되어 있다.

이 조작 패널(5) 안에는, 등바닥부(1a)의 상승，하강 스위치(SW1, SW2)와 무릎바닥부(1b)의 상승，하강 스위치(SW3, SW4)가 설치되어 있고，이러한 스위치에 의하여，등바닥부와 무릎바닥부를 독립하고 승강제어할 수 있게 되어 있다.

또 조작 패널(5)에는, 상기 스위치 외에, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 연동하여 승강제어시키기 위한 스위치，즉 상승，하강 스위치(SW5, SW6)가 설치되어 있다.

한편，등바닥부(1a)에는, 반듯이 누워있는 사람의 등과의 사이에 압력검출수단(8)을 개재시켜 설치하고 있다. 이 압력검출수단(8)은 공기 주머니와，그 내부의 압력을 검출하는 압력센서로부터 구성하는 등，등바닥부(1a)로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력이 검출 가능한 구성이라면，어떤 구조의 것을 이용해도 좋다.

부호 6은 컨트롤러(6)이고，이 컨트롤러(6)에 의하여，등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)를 승강구동하는 전동기(M1, M2)를 ON-OFF 제어하는 구성이고，이 컨트롤러(6)에는 상기 압력검출수단(8)의 출력 신호가 입력되는 구성으로 되어 있다.

한편，상기 조작 패널(5)에는, 상기 압력검출수단(8)으로부터 입력된 압력이 설정치인가 아닌가를 컨트롤러(6)에서 판단하기 위한 설정치를 기억한 압력설정부(SP)가 설치되어 있다.

이상의 구성에 있어서, 본 발명의 제어 동작을, 청구항 4에 기재된 등바닥부와 무릎바닥부의 연동 동작의 경우에 관하여 설명한다.

먼저 도 3은, 모든 바닥부(1a, 1b,1c)가 하강하여，평탄하게 지지되고 있는 상태이고，이 상태에서는 환자 등의 사람은 통상의 자세로 반듯이 누워 있다. 이 상태로부터 반듯이 누워있는 사람의 등을 들어올려서 일으킨 상태로 되는 경우에는, 스위치(SW5)를 ON으로 하고, 컨트롤러(6)에 지령을 발한다.

이 지령을 받은 컨트롤러(6)는, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이 무릎바닥부(1b)의 승강기구를 동작시키고 무릎바닥부(1b)만의 상승을 개시한다. 이 무릎바닥부(1b)의 상승의 개시시점은, 도 9에서는 t=0의 시점이다.

계속하여，컨트롤러(6)는, 상기 지령을 받고 무릎바닥부(1b)의 상승을 개시한 시점으로부터 적절하게 지연된 시점(t=T1)에서 등바닥부(1a)의 상승을 개시하고, 그 이후는, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 쌍방이 상승한다.

이처럼，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부(1a)가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 상태로 되는 때에는, 먼저 무릎바닥부(1b)의 상승을 개시하기 때문에, 이 무릎바닥부(1b)의 상승에 의하여，반듯이 누워있는 사람의 허리의 위치가 무릎바닥부(1b)에 의하여 유지되고，따라서 이 상태로부터 등바닥부가 상승을 개시하고 점점 급경사로 되게 하여도 반듯이 누워있는 사람이, 등을 전방으로 눌려서 밀려나가는 것이 방지된다.

또한，상술한 바와 같이，무릎바닥부(1b)의 상승개시는, 그 외에도，등바닥부(1a)의 상승개시와 동시 또는, 그 이후로 하는 것도 가능하다.

이상과 같이 하여，등바닥부(1a)의 상승과 무릎바닥부(1b)의 상승이, 도 5의 상태로부터 그대로 계속 진행되면, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)가 이루는 각도가 점점 좁아지게 되기 때문에, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이들 바닥부에 의하여 점점 굴곡되어, 결국에는 압박감을 느끼게 된다.

그러나 본 발명에 있어서는，컨트롤러(6)은, 도 9 에서 파선으로 나타낸 압력검출수단(8)으로부터의 압력 신호를 언제나 감시하고 있고，그 압력이 압력설정 수단(SP)에 의하여 설정된 압력에 도달하면, 컨트롤러(6)는, 등바닥부(1a)가 상승을 계속하도록 제어하지만, 무릎바닥부(1b)의 승강기구의 동작은 변경하여 하강하도록 제어한다.

이렇게 무릎바닥부(1b)가 하강하는 것에 의하여，등바닥부(1a)가 더욱 상승하여 급경사를 이루는 각도가 되어도，무릎바닥부(1b)의 각도는 점점 작아지기 때문에, 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)이 이루는 각도는 좁아지지 않고，따라서 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)에 의하여 점점 굴곡되어, 압박감을 느끼게 되는 것을 방지하는 것이 가능하다.

다음에，컨트롤러(6)가 무릎바닥부(1b)와 등바닥부(1a)의 상승 동작을 제어하는 것에 있어서, 상술한 바와 같은 제어 동작을 하기 위해, 무릎바닥부(1b)의 상승개시시점(t=0)으로부터 지연되고，등바닥부(1a)가 상승을 개시하는 시점(t=T1) 및/또는 무릎바닥부(1b)가 가장 높은 상승 위치에 도달한 시점(t=T2)을 검출하기 위한 방법으로서는, 먼저 제１방법으로서, 무릎바닥부(1b)가 상승을 개시한 시점으로부터의 경과 시간에 의하여 판단하고 검출하는 것이 가능하다.

등바닥부(1a)나 무릎바닥부(1b)의 승강기구를 동작시키는 전동기 등의 구동원의 능력이, 반듯이 누워있는 사람의 하중이 가해져 있는 등바닥부(1a)나 무릎바닥부(1b)를 상승시키는데 필요한 힘보다도 충분히 큰 경우나, 하중이 일정한 경우에는, 승강기구를 동작시킨 시점으로부터의 경과 시간과, 승강한 각 바닥부(1a, 1b)의 위치에는, 일대일의 대응 관계가 있기 때문에，제어가 용이한 경과 시간을 이용하여，각 바닥부(1a, 1b)의 상승 위치에 대응한 상술한 바와 같은 제어 동작을 할 수가 있다.

그리고 이 경우에는, 컨트롤러(6)에 있어서 상기 T1, T2의 설정 시간을 변경가능하게 하는 것에 의하여，바닥부 위에 반듯이 누워있는 사람 등의 각종 조건에 따라 적절한 제어 동작을 할 수가 있다.

다음에，컨트롤러(6)가 상술한 바와 같은 제어 동작을 하기 위해, 무릎바닥부(1b)의 상승개시시점(t=O)으로부터 지연되고，등바닥부(1a)가 상승을 개시한 시점(t=T1) 및/또는 무릎바닥부(1b)가 가장 높은 상승 위치에 도달한 시점(t=T2)을 검출하기 위한 제２의 방법으로서는, 무릎바닥부(1b)에 각도 센서 등의 위치검출수단을 설치하고，이 위치검출수단에 의하여，그 위치를 검출하는 방법을 적용하는 것이 가능하다. 그리고，이 무릎바닥부(1b)의 위치검출수단은, 무릎바닥부 자체，승강기구나 구동원으로서의 전동기 등의 적소에 설치하는 것이 가능하다.

이 경우에도, 상기 각각의 위치를 설정가능하게 하는 것에 의하여，바닥부 위에 반듯이 누워있는 사람 등의 각종 조건에 따라 적절한 제어 동작을 할 수가 있다.

또한，이상은 본 발명을 적용한 등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)의 제어 동작을, 모든 바닥부가 하강하고 평탄한 상태로부터, 등바닥부를 피벗식 회전운동에 의하여 상승시켜서 경사상태로 되는 경우의 동작으로 설명하고 있지만, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승하여 가장 기울어진 상태로부터, 모든 바닥부를 하강하여 평탄한 상태로 되는 경우의 동작은, 상승시키는 경우와 정확하게 반대의 경과를 역으로 설명하는 것이기 때문에，이 설명은 생략한다.

이 하강하는 경우의 동작에 있어서도, 무릎바닥부가 일정한 위치에 상승하여 있는 상태 또는 가장 높은 위치에 상승하여，이후는 하강하는 동작이 행해지기 때문에, 하강의 때에도 무릎바닥부의 이와 같은 동작에 의하여，바닥부 위에 반듯이 누워있는 사람이 밀려나가는 것을 방지하는 것이 가능하고，바닥부 전체가 평탄하게 된 때의 반듯이 누워있는 사람의 위치변동을 억제하여，간호자가 반듯이 누워있는 위치를 원래대로 되돌리는 수고를 생략할 수 있다.

또한，본 발명에서는, 경우에 따라서，등바닥부(1a)와 무릎바닥부(1b)는, 모든 바닥부가 하강하여 평탄한 상태로부터, 등바닥부를 피벗식 회전운동에 의하여 상승시켜서 경사상태로 한 경우의 동작과는 다른 연동 동작으로, 하강하여 평탄한 상태로 되는 것도 가능하다. 예를 들면，등바닥부를 하강시키는 경우에 있어서는, 등바닥부의 하강에 앞서서，먼저 무릎바닥부를 상승시키도록 하는 것도 가능하다.

본 발명은 이상과 같기 때문에, 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대나 스트레쳐 등의 앙와대에 있어서, 모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 무릎바닥부도 적절하게 상승되게 하고，이 때，무릎바닥부는, 상기 압력검출수단으로 검출하는, 등바닥부로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력이, 설정치까지 상승한 때에 하강하도록 제어하기 때문에, 이하에 나타내는 바와 같은 효과가 있다.

a. 이와 같은 방법에 있어서는，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 상태로 되는 때에는, 무릎바닥부도 상승시키기 때문에, 이 무릎바닥부의 상승에 의하여 반듯이 누워있는 사람의허리의 위치가 무릎바닥부에 의하여 유지된다. 따라서 이 상태에서 등바닥부가 상승하여 점점 급경사로 되게 하여도 반듯이 누워있는 사람이 밀려나가는 것이 방지된다.

b. 등바닥부의 상승과 무릎바닥부의 상승이 그대로 계속 진행되면, 등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도가 점점 좁아지게 되기 때문에, 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이들 바닥부에 의하여 점점 굴곡되어, 결국에는 압박감을 느끼게 된다.

c. 그러나 본 발명에서는, 무릎바닥부의 상승은 계속 진행하는 것이 아니고, 상기 압력검출수단에 의하여，등바닥부로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력을 감시하고，그 압력이 설정치까지 상승한 때에는, 무릎바닥부를 하강하도록 제어하는 것에 의해，등바닥부와 무릎바닥부가 이루는 각도는, 일정한 각도보다도 좁아지는 경우는 없다. 따라서 반듯이 누워있는 사람의 하복부가 이들 바닥부에 의하여 점점 굴곡되고, 압박감을 느끼게 되는 것을 방지하는 것이 가능하다.

Claims (5)

1. 반듯이 누워있는 사람의 등부분을 승강시키기 위한 등바닥부와, 반듯이 누워있는 사람의 무릎부분을 승강시키기 위한 무릎바닥부를 갖추고 있고，각각의 바닥부는, 각각에 설치한 승강기구에 의하여 승강가능하게 구성하고 있는 침대 등의 앙와대의, 등바닥부에는, 반듯이 누워있는 사람의 등과의 사이에 압력검출수단을 개재시켜 설치하고，모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 무릎바닥부도 적절하게 상승되게 하고，이 때，무릎바닥부는, 상기 압력검출수단으로 검출하는, 등바닥부로부터 반듯이 누워있는 사람의 등으로 가해지는 압력이, 설정치까지 상승한 때에 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 등바닥부와 무릎바닥부가 동시에 상승을 개시하도록 하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 먼저 등바닥부의상승을 개시함과 동시에，이 상승개시시점으로부터 적절하게 지연된 시점에서 무릎바닥부의 상승을 개시하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서, 모든 바닥부가 하강하여 있는 평탄한 상태로부터, 등바닥부가 피벗식 회전운동에 의하여 상승한 경사상태로 되는 때에는, 먼저 무릎바닥부의 상승을 개시함과 동시에，이 상승개시시점으로부터 적절하게 지연된 시점에서 등바닥부의 상승을 개시하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서, 압력의 설정치를 변경가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 침대 등의 앙와대의 바닥부의 연동승강 제어방법.