CN1454580A - 床等仰卧台的底板的升降控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于床等仰卧台的底板的升降控制方法，在包括用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板、并且各底板通过分别设置的升降机构可升降的床等仰卧台中，上述各个底板可根据操作指令机构向控制机构选择性发出的指令，借助于分别设置的升降机构，分别独立地进行升降动作或联合进行升降动作，同时在适当的地方设置检测上述底板的下限位置的位置检测机构，控制机构以各底板的位置检测机构检测出下限位置为条件，使各底板执行联合上升动作。

Description

床等仰卧台的底板的升降控制方法

技术领域

本发明总的来说涉及一种床(医院用床、ICU床、住宅用床等)或担架等仰卧台的底板的升降控制方法，更详细地说，涉及带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中底板的升降控制方法，既可对上述背部底板和膝部底板单独进行升降操作，与此同时，为实现例如下述目的，也可以对它们进行联合升降操作，此时，可提高联合升降操作的安全性。

背景技术

以往，在床或担架等仰卧台中，设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置的升降机构可自由升降。

作为这类仰卧台，有例如美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等多个例子。

例如美国专利第5469591号记载的床，具有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板、用于升降仰卧者膝部的膝部底板以及其它底板，在背部底板和膝部底板的下侧可转动地设有升降臂，在该升降臂的前端设有滚轮，该升降臂被马达等电动驱动机构驱动旋转。

在该结构中，通过滚轮使背部底板侧的升降臂转动，使背部底板转动并上升而成为倾斜状态，由此，可将仰卧者的脊背升起，使其变为在床上半躺的姿势。

当这样通过上升使背部底板倾斜时，借助滚轮转动膝部底板侧的升降臂，使膝部底板上升并处于倾斜状态，借此，可有效地防止仅让背部底板上升时所产生的让仰卧者向前方滑动的情况发生。

换句话说，在让仰卧在床上的人的脊背升起而成为半躺状态的情况下，如果只上升背部底板，由于背部底板会向前方推仰卧者的脊背，在这种状态下，仰卧者的身体逐渐向前方滑落，使身体容易弯曲的支点和背部底板的转动支点错开。因此，背部底板会施加使本来不容易弯曲的腰椎部分产生弯曲的力，导致仰卧者的腰椎部分及下腹部产生受压迫等不舒适感。

因而，在上升背部底板时，如果也使膝部底板上升，就能让位于倾斜的膝部底板上的身体部分、即由大腿部承受来自背部底板的向前方推仰卧者的力，这样，可消除仅通过背部底板让脊背升起时产生的身体滑落和不舒适感。

作为在使上述背部底板上升时，也让膝部底板作上升动作的以往的方法，有例如下述方法。

a、首先，其中一个方法是，分别独立地操作用于升降背部底板和膝部底板的各个驱动机构，仰卧者自身或护理人员借助于遥控开关等，对各驱动机构同时或交替地进行ON-OFF操作，使背部底板和膝部底板分别处于所希望的上升位置。

b、第二个方法是，利用连杆机构等机械联动机构并通过共用的电动机等驱动背部底板和膝部底板的驱动机构，使背部底板和膝部底板的驱动机构机械地联合动作，使背部底板和膝部底板处于所希望的上升位置。

但是，上述以往的方法存在以下问题。

A、首先在a方法中，仰卧者或护理人员必须同时或交替地操作背部底板和膝部底板的各驱动机构，操作非常繁杂、费事，而且还需要习惯，要使背部底板和膝部底板都保持处于各自最佳的升降形态是比较困难的。

B、在b方法中，由于利用机械的联动机构，鉴于背部底板和膝部底板是联动的，所以只得采用不能单独调节或变更背部底板和膝部底板的升降形态的结构，要想同时有效地防止身体滑落及压迫感等不舒适感两方面是比较困难的。另外，也不可能分别独立地升降操作背部底板和膝部底板。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于，在带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中，既可对上述背部底板和膝部底板单独进行升降操作，同时也可以对它们进行联合升降操作。

为了实现上述目的，适用于本发明的仰卧台中的各个底板以用于分别独立进行升降动作的独立操作开关和联合进行升降动作的联合操作开关作为操作指令机构，通过它们向控制器发出升降指令，即上升或下降指令，选择性地分别独立进行升降动作或联合进行升降动作。

上述操作开关或构成为仰卧台的使用者可操作的遥控开关，或上述操作开关可设置在仰卧台的使用者的手够不到的地方，例如足部底板的外侧下部等处。但是当仰卧台的使用者是痴呆症患者或孩子等不了解底板的联合动作的人时，这些人自己对底板进行联合升降操作，特别是进行上升操作存在可能非常危险的情况，即，当对各个底板单独地进行升降操作时，由于用于升降某个底板的操作开关与通过该操作可升降的底板是一一对应的，因此动作容易理解，但是联合升降操作中，由于操纵一个操作开关，背部底板和膝部底板两个都进行升降动作，因此不理解底板的联合动作的人会因意外的底板升降动作而受到惊吓，从而可能发生不测。

一方面，在具体实现背部底板和膝部底板的联合升降动作时，要具备防止上述仰卧者向前方滑动的功能，特别在上升动作中，必须防止由于背部底板与膝部底板形成的角度逐渐变小，仰卧者的下腹部因而逐渐弯曲，最终形成压迫感。

由此，作为一种实现使背部底板和膝部底板适当地联合升降动作的方法，例如可以将连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构设置在这些底板自身上或升降机构等上，根据上述位置检测机构检测出的位置，进行升降动作。

但是，设置连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构的方法的缺点在于增加了成本，不能完全适用。

因此，本发明人仔细研究了不设置连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构，也能实现适当地联合升降动作的方法，提出下述方案。

即，该方案中，背部底板和膝部底板的联合上升动作从全部底板都下降的水平状态开始，首先膝部底板开始上升，同时，在从该上升开始时刻适当滞后的时刻，背部底板开始上升，膝部底板经过设定的最高上升位置后下降，同时，背部底板上升到规定的上升位置，从膝部底板的上升开始时刻起滞后、背部底板开始上升的时刻和/或膝部底板到达最高上升位置的时刻，是通过从膝部底板开始上升的时刻起所经过的时间进行判断的。

这样的用经过的时间来使背部底板和膝部底板联合进行升降动作的方法由于不需要设置连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构，因此可以降低成本。

但是该方法由于没有设置连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构，因此无法得知底板现在的升降状态，在连贯的控制顺序的各过程中不能中途插入。

因此，在不清楚背部底板和膝部底板的各自位置的情况下，要使这些底板联合进行升降动作，特别是进行上升动作，从各底板上升的位置进一步上升，此时，背部底板与膝部底板形成的角度逐渐变小，导致仰卧者的下腹部因而逐渐弯曲，最终会产生压迫感等不适感觉，可能有危险。

本发明的目的就在于消除这种危险性。

首先，权利要求1记载的本发明的第一实施形态提供了一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置的升降机构可以升降，上述各个底板可根据操作指令机构向控制机构选择性发出的指令，借助于分别设置的升降机构，分别独立地进行升降动作或联合进行升降动作，同时在适当的地方设置检测上述底板的下限位置的位置检测机构，控制机构以各底板的位置检测机构检测出下限位置为条件，使各底板执行联合上升动作。

采用该方法，即使操作指令机构向控制机构发出使各底板联合上升的动作指令，只要各底板不处于下限位置，控制机构就不会使各底板联合上升，因此，各底板不会从已经上升的位置起进一步上升，因而是很安全的。

接着，权利要求2记载了本发明的第二实施形态，在上述方法中，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，控制机构不接受操作指令机构发出的联合上升动作指令。

采用该方法，由于当各底板不处于下限位置时，即使操作指令机构向控制机构发出联合上升动作的指令，也不会引起任何升降动作，由此各底板不会从已经上升的位置再执行联合上升动作，因而各底板不会引起不必要的上升，是很安全的。但是，该方法对于联合上升动作指令以外的指令，控制机构可使对应的底板执行升降动作。例如，操作指令机构发出联合下降动作指令或者发出各底板独立下降的动作指令，背部底板和膝部底板下降至下限位置，此后，操作指令机构向控制机构发出联合上升动作指令，即可使背部底板和膝部底板联合上升。

接着，权利要求3记载了本发明的第三实施形态，在上述方法中，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，对于操作指令机构发出的联合上升动作指令，控制机构使各底板执行下降动作。

采用该方法，当各底板不处于下限位置时，操作指令机构向控制机构发出使各底板联合上升的动作指令时，背部底板和膝部底板自动地下降至下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态。处于这样的状态之后，如果操作指令机构再次发出使背部底板和膝部底板联合上升的动作指令，即可执行联合上升的动作。

接着，权利要求4记载了本发明的第四实施形态，在上述方法中，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，对于操作指令机构发出的联合上升动作指令，控制机构使各底板执行下降动作的同时，由此，当各底板的位置检测机构检测出下限位置之后，控制机构使各底板执行联合上升动作。

采用该方法，当各底板不处于下限位置时，当操作指令机构向控制机构发出使各底板联合上升的动作指令的情况下，背部底板和膝部底板可自动下降至下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态后，再自动地执行联合上升动作。

接着，权利要求5记载了本发明的第五实施形态，在上述方法中，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，对于操作指令机构发出的联合上升动作指令，控制机构从其发出指令的时刻起开始计时并等待，当在规定时间内，操作指令机构发出联合上升动作指令时，控制机构使各底板执行下降动作的同时，由此，在各底板的位置检测机构检测出下限位置之后，控制机构再使各底板执行联合上升动作。

采用该方法，当各底板不处于下限位置时，操作指令机构向控制机构发出使各底板联合上升的动作指令时，控制机构对于该最初的上升动作指令不进行任何动作地待机，接着，在规定时间内再次发出上升动作指令时，理解为是上升动作指令，使背部底板和膝部底板自动下降到下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态之后，即可进行自动地联合上升动作。

接着，权利要求6记载了本发明的第六实施形态，在以上方法中，对背部底板和膝部底板的联合上升动作进行控制，从全部底板都下降的水平状态开始，首先膝部底板开始上升，同时，在从该上升开始时刻适当滞后的时刻，背部底板开始上升，膝部底板经过设定的最高上升位置后下降，同时，背部底板上升到规定的上升位置为止，从膝部底板的上升开始时刻起滞后、背部底板开始上升的时刻和/或膝部底板到达最高的上升位置的时刻，是通过从膝部底板开始上升的时刻起所经过的时间判断出来的。

背部底板和膝部底板联合上升的过程中，由于背部底板的上升和膝部底板的上升如果一直进行下去，背部底板与膝部底板形成的角度会逐渐变小，仰卧者的下腹部会因此而逐渐弯曲，最终形成压迫感，但是，采用该方法，由于膝部底板不会一直上升，只限于预先设定的上升位置为止，因此，此后，或者维持在该位置，或者下降，因此背部底板与膝部底板形成的角度不会小于某一角度，因此可避免仰卧者的下腹部因此而逐渐弯曲，防止产生压迫感。

附图说明

图1是表示适用于本发明的底板升降控制方法的床的一例子的整体侧视图，表示背部底板和膝部底板通过联合动作而处于上升状态。

图2是表示适用于本发明的底板升降控制方法的床的一例子的整体侧视图，表示背部底板和膝部底板下降到下限位置之后，底板整体处于水平状态。

图3是表示适用于本发明的底板升降控制方法的床的控制机构的一例子的说明图。

图4是表示将本发明的底板升降控制方法适用于床时底板整体形状的侧视图，表示全部底板都下降成水平状态。

图5是表示将本发明的底板升降控制方法适用于床时升降动作另一个局面的底板整体形状的侧视图。

图6是表示将本发明的底板升降控制方法适用于床时升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图7是表示将本发明的底板升降控制方法适用于床时升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图8是表示将本发明的底板升降控制方法适用于床时升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图9是表示将本发明的底板升降控制方法适用于床时升降动作再一个局面的底板整体形状的侧视图。

图10是表示适用本发明的底板控制方法时，背部底板和膝部底板的倾斜角度相对于经过时间的变化的一个例子的说明图。

图11是表示本发明的底板升降控制方法的第二实施形态的控制流程的流程图。

图12是表示本发明的底板升降控制方法的第三实施形态的控制流程的流程图。

图13是表示本发明的底板升降控制方法的第四实施形态的控制流程的流程图。

图14是表示本发明的底板升降控制方法的第五实施形态的控制流程的流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的最佳实施形式。

首先如上所述，图1是表示适用本发明的底板升降控制方法的床的一例子的整体侧视图，图示的床2包括用于升降仰卧者的脊背部分的背部底板1a、用于升降仰卧者膝部的膝部底板1b、及与仰卧者的足部对应的足部底板1c。该背部底板1a、膝部底板1b及足部底板1c分别可弯曲连接在一起，构成对应于全身的底板，支撑在床的构架6上。由于分割成多段的底板支撑在床的构架6上，形成可升降的支撑机构是公知的，因此图示略去。

在该实施例的床中，与全身对应的底板虽然由上述分割的3个底板1a、1b、1c连结而成，但是，该分割数目也可以是4个，另外，还可以采用如上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的、以可弯曲地连接多个部件作为底板的结构。无论哪种结构，适用于本发明的床只要设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板就可以。

另外，用于升降背部底板1b和膝部底板1b的升降机构，也可以采用上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的机构，即，用马达等电动驱动机构旋转驱动前端设有滚轮的升降臂，用滚轮可升降地支撑各底板，除此之外，也可以采用下述结构：将由螺纹轴和与该螺纹轴螺纹配合的凹螺纹构成的旋转—直线运动转换机构的直线运动部件连接在安装于各底板下侧的臂上。

控制用于升降背部底板1a和膝部底板1b的升降机构，按照后述方式联合动作，这就不用说了，除了该控制模式之外，还可以根据需要采用使各底板单独动作的控制模式。

即，参照图1、图2说明适用于本发明的底板升降控制方法的床的控制机构的一个例子时，4代表床的踏板，在该踏板4的外侧下部形成有操作面板5，该操作面板5内装有图2所示的操作开关。

该操作面板5内设有背部底板1a的上升、下降开关SW1、SW2和膝部底板1b的上升、下降开关SW3、SW4，利用这些开关，可独立升降控制背部底板和膝部底板。即，这些开关SW1、SW2、SW3、SW4被称为上述独立操作开关。

操作面板5上除了上述开关以外，还设有用于联合升降控制背部底板1a和膝部底板1b的开关，即上升、下降开关SW5、SW6。即，这些开关SW5、SW6被称为上述联合操作开关。

操作面板5上除了设有上述各开关以外，还可设有可手头操纵的遥控器。

一方面，符号3a、3b指由极限开关等构成的位置检测机构，这些位置检测机构3a、3b设置在例如床2的床的构架6上，为检测出背部底板1a和膝部底板1b的下限位置即这些底板处于水平支撑的状态。处于下限位置时，该位置检测机构3a、3b处于ON(或者OFF)状态。

符号7代表控制器，该控制器7对驱动背部底板1a和膝部底板1b升降的电动机M1、M2进行ON-OFF控制，上述各开关的输出信号和位置检测机构3a、3b的输出信号被输入该控制器7中。

在以上结构中，首先说明背部底板1a和膝部底板1b联合动作的具体例子。该联合动作与权利要求6记载的联合动作相对应。

首先，图4是全部底板1a、1b、1c都下降，处于水平支撑的状态，在该状态下，患者等人以通常的姿势仰卧着。从该状态要使仰卧者的脊背升起，成半躺状态时，开关SW5打开(处于ON状态)，向控制器7发出指令。

收到该指令的控制器7首先使图5所示的膝部底板1b的升降机构动作，仅开始上升膝部底板1b。该膝部底板1b上升的开始时刻在图10中记作t＝0的时刻。

接着，从控制器7收到上述指令，从开始使膝部底板1b开始上升的时刻起，在适当延迟的时刻(t＝T1)使背部底板1a开始上升，此后如图6所示地使背部底板1a和膝部底板1b两个一起上升。

这样，从全部底板都下降的水平状态起，要使背部底板1a通过转动而处于上升状态时，由于首先使膝部底板1b开始上升，该膝部底板1b的上升使得仰卧者腰的部位由膝部底板1b支撑，在该状态下再开始使背部底板上升，即使倾斜的角度越来越陡，也可以避免向前推压仰卧者的脊背并导致滑落。

另外，如上所述，膝部底板1b开始上升除了上述情况以外，还可以与背部底板1a同时开始上升，也可以在背部底板之后开始上升。

如上所述，如果背部底板1a的上升和膝部底板1b的上升从图6所示的状态开始一直进行下去，由于背部底板1a和膝部底板1b之间形成的角度会越来越小，因此仰卧者的下腹部在两个底板的作用下逐渐弯曲，最终会产生压迫感。

为了防止产生上述不适感觉，最好进行控制，使背部底板上升到一定的上升位置为止，在背部底板到达最倾斜的状态之前，膝部底板经过预先设定的最高上升位置(图7的状态)便如图8所示地下降。对膝部底板下降的控制可以进行如下的控制，即或是根据经过的时间，从进行操作开始，经过的时间到达设定值后就下降，或在背部底板与仰卧者之间设置压力传感器，在压力达到设定值时下降。

通过使膝部底板1b下降，即使背部底板1a进一步上升，形成非常陡的角度，由于膝部底板1b的角度逐渐减小，如图8所示的背部底板1a和膝部底板1b形成的角度也不会太小，从而可防止仰卧者的下腹部在背部底板1a和膝部底板1b的作用下逐渐弯曲，可防止产生压迫感。

另外，以上说明的适用于本发明的背部底板1a和膝部底板1b的控制动作是从全部底板都下降、处于水平状态开始，通过转动背部底板使其上升，成为倾斜状态时的动作，但是，由于从转动背部底板使其上升，处于最倾斜的状态开始，使全部底板下降，达到水平状态时的动作与使其上升时的经历是完全相反的过程，因此对下降过程的说明省略了。

由于即使是该下降时的动作，膝部底板正上升到某一位置或上升到最高位置，之后也要进行下降的动作，下降时也可借助于膝部底板的动作来防止底板上的仰卧者滑落，避免底板全部水平时仰卧者发生滑落，从而可省去看护者将仰卧者恢复到原来的仰卧位置的工作。

另外，本发明中的背部底板1a和膝部底板1b可根据情况，从全部底板都下降成水平状态起，通过与使背部底板转动从而上升成倾斜状态时的动作不同的联合动作，也可下降成水平状态。例如，使背部底板下降时，在背部底板下降之前，可先使膝部底板上升。

下面参照图11～图14说明本发明的底板升降控制方法的各实施形态的控制流程。

图11是说明权利要求2记载的本发明的第二实施形态的控制流程的流程图，首先说明该动作。

首先，在步骤S1中，通过使操作开关SW1～SW6(包含设置在遥控器等上的开关)中的任何一个处于ON状态，发出对应于控制器7的升降动作指令，在步骤S2中判断该升降动作指令是使背部底板1a和膝部底板1b联合上升动作指令，还是其它动作指令，即判断是联合下降动作指令还是单独的升降动作指令。结果，判定升降动作指令不是联合上升动作指令时，进入步骤S3，进行与各指令相对应的升降动作。

另一方面，在步骤S2中判定为是联合上升动作指令时，进入下面的步骤S4，参照位置检测机构3a、3b的输出信号，判定背部底板1a和膝部底板1b是否处于下限位置，即水平状态。

结果，当判定不处于下限位置时，什么动作也不作，等待下一个步骤S1的动作指令。另一方面，当判定处于下限位置时，进入步骤S5，根据动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b联合上升。

采用该方法，如上所述，由于当各底板不处于下限位置时，即使操作指令机构向控制机构发出联合上升动作的指令，也不会引起任何升降动作，由此各底板不会从上升位置再继续联合上升，因而各底板不会产生不必要的上升，是很安全的。但是，该方法对于联合上升动作指令以外的指令，控制机构可使对应的底板执行升降动作。例如，操作指令机构发出联合下降动作指令或者发出各底板独立下降的动作指令，背部底板和膝部底板下降至下限位置，此后，操作指令机构向控制机构发出联合上升动作指令，即可使背部底板和膝部底板联合上升。

图12是说明权利要求3记载的本发明的第三实施形态的控制流程的流程图，下面说明该动作。

在该控制流程中，由于步骤S11～S14的各个动作与上述步骤S1～S4的动作相同，因此不再重复说明。

该第三实施形态，在步骤S4中，当判定背部底板1a和膝部底板1b处于下限位置时，进入步骤S5，根据动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b联合上升。另一方面，当判定不处于下限位置时，进入步骤S16，使背部底板1a和膝部底板1b下降至下限位置。

采用该方法，如上所述，当各底板1a、1b不处于下限位置时，操作指令机构向控制器7发出使各底板1a、1b联合上升的动作指令时，背部底板1a和膝部底板1b自动地下降至下限位置，又处于根据上升动作指令可联合上升的状态。处于这样的状态之后，如果操作指令机构再次发出使背部底板1a和膝部底板1b联合上升的动作指令，这次可执行联合上升动作。

图13是说明权利要求4记载的本发明的第四实施形态的控制流程的流程图，下面说明该动作。

在该控制流程中，由于步骤S21～S26的各动作与上述步骤S11～S16的动作相同，因此不再重复说明。

该第四实施形态，在步骤S26中使背部底板1a和膝部底板1b下降时，在步骤S27中，参照位置检测机构3a、3b的输出信号，判断背部底板1a和膝部底板1b是否处于下限位置，即水平状态，当判定不处于下限位置时，进入步骤S26，继续下降动作，当判定为处于下限位置时，进入步骤S28，此时可使背部底板和膝部底板联合上升。

采用该方法，当各底板1a、1b不处于下限位置时，当操作指令机构向控制器7发出使各底板1a、1b联合上升的动作指令的情况下，背部底板1a和膝部底板1b可自动下降至下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态后，再自动地联合上升。

图14是说明权利要求5记载的本发明的第五实施形态的控制流程的流程图，下面说明该动作。

首先在步骤S31中，使操作开关SW1～SW6(包含设置在遥控器等上的开关)中的任意一个处于ON的状态，一旦向控制器7发出对应的升降动作指令，即在步骤S32中开始计时。接着在步骤S33中，判断升降动作指令是使背部底板1a和膝部底板1b联合上升的动作指令还是其它动作指令，即，判断是联合下降动作指令还是单独的升降动作指令。结果，判定升降动作指令不是联合上升的动作指令时，进入步骤S34，进行与各指令相对应的升降动作。

另一方面，在步骤S33中判定是联合上升的动作指令时，进入下面的步骤S35，参照位置检测机构3a、3b的输出信号，判断背部底板1a和膝部底板1b是否处于下限位置，即水平状态。

其结果，在步骤S35中，当判定背部底板1a和膝部底板1b处于下限位置时，进入步骤S36，根据动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b联合上升。另一方面，当判定不处于下限位置时，进入步骤S37，判断有无与联合上升动作指令相对的指令标志。

当没有指令标志时，即，最初发出联合上升动作指令时，在步骤S38中将指令标志设为“有”之后，在步骤S31中等待再次发出操作指令。

接着，经过一定时间，在步骤S31中再次发出升降动作指令，经过上述各个步骤，到达步骤S37时，由于有指令标志，因此进入下一个步骤S39，将计时时间t与设定时间T相比较。

比较的结果，当计时时间比设定时间短时，即，从最初的联合上升动作指令起经过的时间不足设定时间就再次发出联合上升动作指令时，进入下面的步骤S41。由于步骤S41相当于上述步骤S26，在步骤S41、步骤S42、步骤S36中的动作与上述步骤S26、步骤S27、步骤S28的动作相同，因此不再重复说明。

另一方面，当在步骤S39中比较的结果是计时时间比设定时间长时，即，从最初的联合上升动作指令起经过设定时间之后才再次发出联合上升动作指令时，在步骤S40中将计时清零之后，在步骤S31中等待再次发出操作指令。

采用该方法，当各底板1a、1b不处于下限位置时，操作指令机构向控制器7发出使各底板1a、1b联合上升的动作指令时，控制器7对于该最初的上升动作指令不进行任何动作地待机，接着，在所定的设定时间内再次发出上升动作指令时，理解为是上升动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b自动下降到下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态之后，即可进行自动地联合上升动作。

本发明的带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中，由于各个底板可选择性地分别独立地进行升降动作或联合进行升降动作，因此，与交替或同时操纵独立操作开关来调节背部底板和膝部底板的升降形态相比，操作更简单，没必要相互协调，具有背部底板和膝部底板可分别总处于最适当的升降形态的优点。

与通过机械的联动机构联合升降背部底板和膝部底板相比，可更精细地设定升降形态，同时调整也更加容易，可同时有效地防止身体滑落和产生压迫感等不适感觉。

特别是，本发明采用经过的时间来联合进行背部底板和膝部底板的升降动作的方法，由于不必设置连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构，因此可降低成本。

此外，本发明设置检测背部底板和膝部底板的下限位置的位置检测机构，由于控制机构以位置检测机构检测出各底板处于下限位置为条件，使各底板进行联合上升动作，因此，采用该方法，即使操作指令机构向控制机构发出使各底板联合上升的动作指令，只要各底板不处于下限位置，控制机构就不使各底板联合上升，因此，各底板不会从上升的位置起进一步上升，因而是很安全的。

Claims (6)

1.一种床等仰卧台中底板的升降控制方法，该床等仰卧台带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置的升降机构可以升降，其特征在于，上述各个底板可根据操作指令机构向控制机构选择性发出的指令，借助于分别设置的升降机构，分别独立地进行升降动作或联合进行升降动作，同时在适当的地方设置检测上述底板的下限位置的位置检测机构，控制机构以各底板的位置检测机构检测出下限位置为条件，使各底板执行联合上升动作。

2.根据权利要求1记载的床等仰卧台中底板的升降控制方法，其特征在于，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，控制机构不接受操作指令机构发出的联合上升动作指令。

3.根据权利要求1记载的床等仰卧台中底板的升降控制方法，其特征在于，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，对于操作指令机构发出的联合上升动作指令，控制机构使各底板执行下降动作。

4.根据权利要求1记载的床等仰卧台中底板的升降控制方法，其特征在于，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，对于操作指令机构发出的联合上升动作指令，控制机构使各底板执行下降动作的同时，由此，当各底板的位置检测机构检测出下限位置之后，控制机构使各底板执行联合上升动作。

5.根据权利要求1记载的床等仰卧台中底板的升降控制方法，其特征在于，当各底板的位置检测机构未检测出下限位置时，对于操作指令机构发出的联合上升动作指令，从其发出指令的时刻起开始计时并等待，当在所定时间内，操作指令机构再次发出联合上升动作指令时，控制器使各底板执行下降动作的同时，由此，在各底板的位置检测机构检测出下限位置之后，控制机构再使各底板执行联合上升动作。

6.根据权利要求1～5中任意一项记载的床等仰卧台中底板的升降控制方法，其特征在于，对背部底板和膝部底板的联合上升动作进行控制，从全部底板都下降的水平状态开始，首先膝部底板开始上升，同时，在从该上升开始时刻适当滞后的时刻，背部底板开始上升，膝部底板经过设定的最高上升位置后下降，同时，背部底板上升到所定的上升位置为止，从膝部底板的上升开始时刻起滞后、背部底板开始上升的时刻和/或膝部底板到达最高的上升位置的时刻，是通过从膝部底板开始上升的时刻起所经过的时间判断出来的。

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