CN100342833C - 床等的底板调节动作控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在将床等的底板调节成所希望的姿势之际，可设定到达所希望的姿势位置的调节动作模式的床等的底板调节动作控制系统。例如，通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间差以及膝部底板的膝部升起动作时间，设定作为背部底板的背部升起动时的底板联动动作模式，最初开始膝部底板的膝部升起动作，接着，在经过上述设定时间时，开始背部底板的背部升起动作，在经过设定的上述膝部底板的膝部升起动作时间时，停止上述膝部底板的膝部升起动作，同时，接着开始膝部底板的膝部下降动作，上述背部底板在到达所希望的背部升起角度之前继续进行背部升起动作。

Description

床等的底板调节动作控制系统

技术领域

本发明涉及一种床等的底板调节动作控制系统，在将床等的底板调节成所希望的姿势之际，可设定底板联动动作模式，以按照任意的底板联动动作模式进行调节动作。

背景技术

目前，作为床等的底板姿势调节功能，有底板(背部底板、膝部底板等)的倾斜调节、底板的高度调节、伸展/逆伸展调节、起伏等功能，这些功能通过遥控开关或配设在看护人员、护士等操作用的操作面板上的操作开关发出操作指令，实现使底板处于希望的位置。

但是，以上的床等的各功能，通常，只是一意地按照制造时设定的动作模式实施的。

因此，在例如仅进行背部升起的情况下，会从底板上的床垫施加使上半身错位的力，下腹部受到压迫，为了抑制这种背部升起时的压迫感或下滑落，人们提出了让背部底板与膝部底板联合动作的方案，但是，背部升起及膝部升起从一开始按照规定的动作模式进行联动动作时，中途要想仅让膝部的上升停止、按照其他不同的动作模式动作是不可能，抑制上述的背部升起时的压迫感或下滑落的效果甚微。

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的是提供一种在将床等的底板调节成所希望的姿势之际，可设定底板联动动作模式，以按照任意的底板联动动作模式进行调节动作的床等的底板调节动作控制系统。

发明内容

为了解决上述问题，根据本发明，在权利要求1中揭示了一种床等的底板调节动作控制系统，在将床等的底板调节成所希望的姿势位置之际，可以设定到达所希望的姿势位置前的调节动作模式。

此外，根据本发明，在权利要求2中揭示了一种床等的底板调节动作控制系统，在进行床等的背部底板的背部升起下降之际，可以设定到达该背部底板的背部升起角度前的、随着膝部底板的升起下降进行的背部升起下降动作的底板联动动作模式。

再者，根据本发明，在权利要求3中揭示了一种床等的底板调节动作控制系统，在进行床等的底板的背部升起及膝部升起的调节之际，可以设定到达该调节位置前的底板联动动作模式。

另外，根据本发明，在权利要求4中揭示了一种床等的底板调节动作控制系统，通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间差以及膝部底板的膝部升起动作时间，设定作为背部底板的背部升起动时的底板联动动作模式，最初开始膝部底板的膝部升起动作，接着，在经过上述设定时间时，开始背部底板的背部升起动作，在经过设定的上述膝部底板的膝部升起动作时间时，停止上述膝部底板的膝部升起动作，同时，接着开始膝部底板的膝部下降动作，上述背部底板在到达所希望的背部升起角度之前继续进行背部升起动作。

进一步，根据本发明，在权利要求5中揭示了一种床等的底板调节动作控制系统，通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间差以及膝部底板的膝部升起角度，设定作为进行底板的背部升起动及膝部升起调节之际的底板联动动作模式，最初开始上述膝部底板的膝部升起动作，接着，在经过上述设定时间时，开始背部底板的背部升起动作，如果上述膝部底板到达设定的膝部升起角度，则停止膝部底板的膝部升起动作，上述背部底板在到达给定的背部升起角度之前继续进行背部升起动作。

另外，在本发明中，床等是以医院用床为始点进行说明的，还包括输送用床(担架)、I.C.U.床、住宅用床等。

根据权利要求1，在将床等的底板调节成所希望的姿势位置之际，由于可通过任意的调节动作模式进行调节，所以，对于使用者来说，可进行负担轻的底板调节。

根据权利要求2，在进行床等的背部底板的背部升起下降之际，可通过随着膝部底板的升起下降进行的、所设定的底板联动动作模式进行实施，因此，可使错位少、且能抑制压迫感的背部的升起下降调节成为可能。

根据权利要求3，在进行床等的底板的背部升起及膝部升起调节之际，可通过对应于使用者的底板联动动作模式进行实施，因此，可实现能抑制对身体的负担的起伏调节。

根据权利要求4，通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间差以及膝部底板的膝部升起动作时间，对于背部底板的背部升起动时的底板联动动作模式来说，可进行新的设定。

根据权利要求5，通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间差以及膝部底板的膝部升起角度，可设定作为进行底板的背部升起动及膝部升起调节之际的底板联动动作模式。

附图说明

图1是表示实施本发明的床等的底板调节动作控制系统的床装置一例子的侧视图。

图2是用于说明图1所示床装置的底板调节动作控制系统的框图。

图3是表示图1所示底板调节动作控制系统中所设定的底板联动动作模式一例子的曲线图。

图4～图9表示适用了本发明的床等的底板调节动作的例子。

具体实施形式

下面参照表示一个实施形式的附图，说明本发明的床等的底板调节动作控制系统。

图1示出了床装置，该床装置1将设置在床的构架2上的底板3分割为与脊背对应的背部底板3a、从腰部至膝部的膝部底板3b以及与足部对应的足部底板3c，虽然图中省略，但是，上述背部底板3a的里面与背部升起机构的背部升起连杆相接，另一方面，为了使膝部底板3b与足部底板3c联动地起伏，在膝部底板3b的里面安装有膝部升起机构的膝部升起连杆，该背部升起连杆、膝部升起连杆分别与驱动装置(后述)连接，成为进行背部升起、膝部升起的结构。

换句话说，该床装置1的背部底板3a的背部升起机构、膝部底板3b的膝部升起机构通过底板调节动作控制系统4驱动，进行背部升起动作、膝部升起动作，并进行背部升起下降、膝部升起下降的联动动作。

在此，对上述底板调节动作控制系统4进行说明。

即是说，底板调节动作控制系统4通过配置在踏板5外侧面所设置的操作指令用操作面板6上的操作开关(后述)，对搭载于配置在床的构架2上的控制箱(图中省略)上的控制器7，发出动作指令信号，从控制器7供给背部升起机构、膝部升起机构的驱动源的马达8a、8b控制用的动作电力，使马达8a、8b起动，另一方面，由该马达8a、8b的动作检测装置(图中省略)得到各个底板的位置信息。另外，该底板调节动作控制系统4的控制器7上搭载有用于存储后述底板3的联动动作模式的存储装置9。

接着，说明附设在上述踏板5外侧面的操作面板6。即，如图2所示，在操作面板6上配设有作为用于进行背部升起下降动作、膝部升起下降动作以及背部升起下降膝部升起下降联动动作的操作开关的、头部升起开关Sw1、头部下降开关Sw2、足部升起开关Sw3、足部下降开关Sw4、背部升起膝部升起联动开关Sw5、背部下降膝部下降联动开关Sw6。

而且，在上述操作面板6上，为了设定例如图3所示的底板联动动作模式，而配设有用于设定背部底板3a的背部升起动作开始时间与膝部底板3b的膝部升起动作开始时间之差(t)的时间设定开关St以及用于设定膝部升起角度a的角度设定开关Sa。

在该时间设定开关St和角度设定开关Sa中，通过分别设定时间(t)和膝部升起角度a，并将其存储在上述控制器7的存储装置9内，以该存储数据为基础，并作为新的设定动作模式，进行背部底板3a与膝部底板3b的联动操作。

另外，上述控制器7设定下述控制程序。

(1)通过背部升起的开关操作，进行膝部升起动作(膝部升起用马达ON)。接着，在t时间后，进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。如果膝部升起角度a达到设定角度，则停止膝部升起(膝部升起用马达OFF)，进行膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)。另外，t根据上述时间设定开关St设定，并通过角度设定开关Sa设定膝部升起角度a。

(2)通过与接受器(背部升起动作的同时进行膝部升起动作)相关的开关操作，进行膝部升起动作(膝部升起用马达ON)。接着，在t时间后，进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。如果膝部升起角度a到达设定角度，则停止膝部升起动作(膝部升起用马达OFF)。

另外，设定背部底板3a的背部升起角度，使该背部底板3a与膝部底板3b的角度限制在不小于例如90°。

另外，背部升起速度、膝部升起速度，在供向马达的电力成为一定状态下具有一定的速度，可以以此为基础通过规定时间T换算膝部升起角度a进行设定。

在上述马达8a、8b中设有用于由马达的转动量掌握例如底板的当前状态、即位置信息的适当的转动量检测装置(图中未示)。将该转动量检测装置的检测信号作为位置信息带给控制器7，并给予操作面板6，例如通过显示装置(LED等)显示，作为底板的位置信息使操作者可以辨认。

根据以上说明的底板调节动作控制系统4，由于在背部底板3a的背部升起动作之际，背部底板3a按照伴随膝部底板3b的动作的底板联动动作模式，进行动作，因此，可减少错位，能抑制压迫感，可进行让使用者没有负担的背部升起调节。

这时，由于使用者感受到压迫感的膝部升起角度a不同，另外，使用者的体重不同，作用在马达8a、8b、机构上的负载是变化的，所以，背部升起速度、膝部升起速度是变化的，进而，可通过操作面板6上的、用于设定背部底板3a的背部升起动作开始时间和膝部底板3b的膝部升起动作开始时间之差(t)的时间设定开关St以及用于设定膝部升起角度a(时间T)的角度设定开关Sa，分别设定并校正时间(t)、膝部升起角度a，并按照存储装置9中存储的新的底板联动动作模式，有效地进行背部升起动作。

例如，一旦从底板3为平坦的状态开始，操作操作面板6上的头部升起开关Sw1，输入用于进行背部升起动作的动作指令，则首先将动作电力供给到膝部升起机构的直动驱动机构的马达8b，使膝部升起连杆变位。膝部底板3b逐渐倾斜。接着，在t时间后，让背部升起用马达ON，将动作电力供给到背部升起机构的直动驱动机构的马达8a，使背部升起连杆变位，背部底板3a逐渐倾斜。随后，如果上述膝部底板3b的膝部升起角度a到达设定的角度，则使向膝部升起用马达8b的通电变为OFF，接着，让膝部升起用马达变为逆转ON，此次，可以向膝部升起用马达8b施加逆转起动用的电力，使膝部底板3b下降。

另外，根据本发明的底板调节动作控制系统4，即使在接受器动作时，也能设定底板联动动作模式，可抑制身体的错位，进行压迫感小的动作。在这种场合，由于使用者感到压迫感的膝部升起角度a是不同的，所以，借助于操作面板6上的用于调节膝部升起角度a的角度设定开关Sa，可以预先设定膝部升起角度。另外，还可以通过时间设定开关St设定背部底板动作开始时间和膝部底板动作开始时间之差(t)。

另外，背部底板3a的最大背部升起角度受到了与膝部底板3b的膝部升起角度a的关系(例如90°以上)的限制。

一旦操作操作面板6上的背部升起膝部升起联动开关Sw5，输入用于进行接受器动作的动作指令，则首先将动作电力供给到膝部升起机构的直动驱动机构的马达8b，使膝部升起连杆变位，膝部底板3b逐渐倾斜。接着，在t时间后，让背部升起用马达ON，将动作电力供给到背部升起机构的直动驱动机构的马达8a，使背部升起连杆变位，背部底板3a逐渐倾斜。

随后，当经过使膝部底板3b变为设定角度a的规定时间(T)时，让向膝部升起用马达8b的通电变为OFF，停止膝部底板3b，保持其倾斜位置(图3中的虚线)。

接着，可使背部底板3a倾斜到与膝部底板3b所成的角度不小于90°为止。

下面，根据图4～图9说明采用本发明的例子。

图4示出了全部底板3a、3b、3c下降支持成水平的状态，在该状态下，患者等人以通常的姿势仰卧着。从该状态开始，在将仰卧者的脊背升起、使其处于半躺的状态的情况下，通过操作开关向升降机构的控制装置发出该宗旨的指令。

在本发明中，接受该指令的控制装置，首先如图5所示，让膝部底板3b的升降机构动作，只让膝部底板3b开始上升。该膝部底板3b的上升开始时刻为图3中的t＝0的时刻。

接着，控制装置从接受上述指令使膝部底板3b开始上升的时刻开始，并在适当滞后的时刻(t＝t)让背部底板3a开始上升，此后，如图6所示，让背部底板3a与膝部底板3b双方进行上升。

在该例中，当从全部底板下降的水平状态开始、使背部底板3a因转动而成为上升的状态之际，首先，开始膝部底板3b的上升，借助于该膝部底板3b的上升，通过膝部底板3b支持仰卧者的腰部位置，从而，可防止在该状态下因背部底板开始上升并逐渐变为陡倾斜而向前方推压仰卧者的脊背所导致仰卧者的滑落。

但是，由于背部底板3a的上升与膝部底板3b的上升从图6的状态开始径直地进行时，背部底板3a与膝部底板3b所成的角度会逐渐变小，因而，仰卧者的下腹部会因此而逐渐弯曲，最终感受到压迫感。

因此，在该例中，膝部底板3b上升不径直地进行，到达预先设定的上升位置时，此后就不再上升。

图7概念地示出了这些内容，膝部底板3b到达设定的最高上升位置时，此后，停止膝部底板3b的上升，只让背部底板3a继续上升。通过这种联合动作，可相对于背部底板3a的最大角度设定膝部底板3b的最大角度，由此，可使背部底板3a与膝部底板3b所成的角度不会小于某一角度。

因此，可防止仰卧者下腹部随之而逐渐弯曲所感受到的压迫感。

虽然可以对于到达设定的最高上升位置(图3的t＝T的时刻)因此而处于最大角度的膝部底板3进行控制，此后，维持其原来状态，但是，如下文所述，如果从最高上升位置开始使其下降地进行控制，则会成为更有特点的控制动作。

换句话说，该控制动作如图6所示，在膝部底板3b到达设定的最高上升位置(图7的t＝T的时刻)之后，控制装置对背部底板3a进行控制，使其继续上升，并对膝部底板3b进行控制，使其下降。该控制动作由图8概念地示出。

在该控制动作中，即使背部底板3a处于最高位置之前的某一时刻的膝部底板3b的上升位置、即角度变大，由于随着背部底板3a继续上升并变为陡角度膝部底板3b的角度会逐渐变小，因此，背部底板3a与膝部底板3b所成的角度依然不会小于某一角度。

因此，在该控制动作中，通过角度更大的膝部底板3b的效果，能更可靠地防止由于背部底板3a的上升，仰卧者因脊背被推向前方可能出现的滑落，同时，避免仰卧者下腹部因背部底板3a与膝部底板3b而逐渐弯曲所感受到的压迫感。

在这里，经过设定的最高上升位置下降的膝部底板3b，其作为目标的下降位置可根据各种条件适当地设定。让膝部底板3b下降到成为水平状态也可以，还可以让膝部底板3b下降到适当的位置，之后维持该角度。

接着，为了让控制装置进行上述的控制动作，作为用于检测从膝部底板3b开始上升的时刻(t＝0)起并滞后、让背部底板3a开始上升的时刻(t＝t)和/或膝部底板3b到达最高上升位置的时刻(t＝T)的方法，首先，其第一种方法是，通过从膝部底板3b开始上升的时刻起所经过的时间进行判断、检测。

让背部底板3a或膝部底板3b的升降机构动作的电动机等驱动源的能力足够大，并超过仰卧者的负载施加的使背部底板3a或膝部底板3b上升所必要的力的情况下，或者在负载为一定的情况下，由于使升降机构动作的时刻起所经过的时间与升降的各底板3a、3b的位置有一一对应关系，使用容易控制的经过时间，可进行与各底板3a、3b的上升位置对应的上述控制动作。

因此，在这种情况下，通过变更控制装置的上述设定时间，可根据仰卧在底板上的人等各种条件，进行适当的控制动作。

接着，为了让控制装置进行上述的控制动作，作为用于检测从膝部底板3b开始上升的时刻(t＝0)起并滞后、让背部底板3a开始上升的时刻(t＝t)和/或膝部底板3b到达最高上升位置的时刻(t＝T)的第二种方法是，在膝部底板3b上设置有角度传感器等位置检测装置。可采用借助于该位置检测装置检测其位置的方法。并且，该膝部底板3b的位置检测装置可以设置在膝部底板自身或升降机构或作为驱动源的电动机等的适当的场所。

在这种情况下，由于可以设定上述各位置，所以可根据仰卧在底板上的人等的各种条件，进行适当的控制动作。

此外，上文虽然以使用本发明的背部底板3a与膝部底板3b的控制动作、作为从全部底板下降变成水平的状态开始背部底板因转动而上升并成为倾斜状态的情况的动作，进行了说明，但是，从背部底板通过转动而上升并处于最倾斜的状态开始、使全部底板下降变为水平的状态的情况下的动作，由于通过与上升时的动作过程恰好相反的动作过程就可以实现，因此其说明省略。

在该下降之际的动作中，由于膝部底板上升到某一位置的状态或上升到最高位置，以后进行下降的动作，因此，在下降之际，也能通过膝部底板的这种动作，防止仰卧在底板上的人的错位，抑制底板全体变成水平状态时仰卧者的错位，可以省去护理人员将仰卧位置返回原来位置的手续。

不仅如此，作为本发明的另一实施形式，在下降的情况下，各底板所追寻的经过也可以不是与上升的情况相反的经过。例如，在让背部底板下降的情况下，也可以在背部底板下降之前，首先让膝部底板上升。

如上文所述，根据本发明，可获得下述效果。

(1)在将床等的底板调节成所希望的姿势位置之际，由于可通过任意的调节动作模式进行调节，所以，对于使用者来说，可进行负担轻的底板调节。

(2)在进行床等的底板的背部升起及膝部升起的调节时，可通过对应于使用者的底板联动动作模式进行实施，因此，可实现能抑制对身体的负担的起伏调节。

(3)通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间之差以及膝部底板的膝部升起角度(膝部升起动作时间)，可对于底板联动动作模式简单地进行新的设定。

Claims (4)

1.一种床的底板调节动作控制系统，具有用于升降使用者脊背部分的背部底板和用于升降从腰部到膝部部分的膝部底板，各个底板可通过设置在各个底板上的升降机构进行升降，同时，还可进行联动升降，

在通过联动动作使背部底板和膝部底板从所有的底板下降的平坦状态上升时，首先仅使膝部底板开始上升动作，若从该膝部底板的膝部升起动作开始时间起经过规定时间，则到达背部底板的背部升起动作开始时间，开始背部底板的背部升起动作，

膝部底板在上升到所设定的规定的膝部升起角度时，膝部底板的上升动作停止，然后维持该状态，另一方面，背部底板的上升动作则继续，其上升动作一直进行到规定的最大角度为止，

在使背部底板和膝部底板进行上述联动动作的调节动作控制系统中设置有：设定背部底板的背部升起动作开始时间和膝部底板的膝部升起动作开始时间的时间差的装置、设定所述膝部升起角度的装置以及存储由这些装置设定的值的存储装置。

2.一种床的底板调节动作控制系统，具有用于升降使用者脊背部分的背部底板和用于升降从腰部到膝部部分的膝部底板，各个底板可通过设置在各个底板上的升降机构进行升降，同时，还可进行联动升降，

在通过联动动作使背部底板和膝部底板从所有的底板下降的平坦状态上升时，首先仅使膝部底板开始上升动作，若从该膝部底板的膝部升起动作开始时间起经过规定时间，则到达背部底板的背部升起动作开始时间，开始背部底板的背部升起动作，

在膝部底板上升到所设定的规定的膝部升起角度时，膝部底板的上升动作停止，接着，膝部底板的下降动作开始，另一方面，背部底板的上升动作继续，直到达到规定的最大角度，

在使背部底板和膝部底板进行上述联动动作的调节动作控制系统中设置有：设定背部底板的背部升起动作开始时间和膝部底板的膝部升起动作开始时间的时间差的装置、设定所述膝部升起角度的装置以及存储由这些装置设定的值的存储装置。

3.一种床的底板调节动作控制系统，具有用于升降使用者脊背部分的背部底板和用于升降从腰部到膝部部分的膝部底板，各个底板可通过设置在各个底板上的升降机构进行升降，同时，还可进行联动升降，

在通过联动动作使背部底板和膝部底板从所有的底板下降的平坦状态上升时，首先仅使膝部底板开始上升动作，若从该膝部底板的膝部升起动作开始时间起经过规定时间，则到达背部底板的背部升起动作开始时间，开始背部底板的背部升起动作，

膝部底板在上升到所设定的规定的膝部升起角度时，膝部底板的上升动作停止，然后维持该状态，另一方面，背部底板的上升动作则继续，其上升动作一直进行到规定的最大角度为止，

在使背部底板和膝部底板进行上述联动动作的调节动作控制系统中，设置有：设定背部底板的背部升起动作开始时间和膝部底板的膝部升起动作开始时间的时间差的装置、以规定时间换算并设定所述膝部升起角度的装置、以及存储由这些装置设定的值的存储装置。

4.一种床的底板调节动作控制系统，具有用于升降使用者脊背部分的背部底板和用于升降从腰部到膝部部分的膝部底板，各个底板可通过设置在各个底板上的升降机构进行升降，同时，还可进行联动升降，

在通过联动动作使背部底板和膝部底板从所有的底板下降的平坦状态上升时，首先仅使膝部底板开始上升动作，若从该膝部底板的膝部升起动作开始时间起经过规定时间，则到达背部底板的背部升起动作开始时间，开始背部底板的背部升起动作，

在膝部底板上升到所设定的规定的膝部升起角度时，膝部底板的上升动作停止，接着，膝部底板的下降动作开始，另一方面，背部底板的上升动作继续，直到达到规定的最大角度，

在使背部底板和膝部底板进行上述联动动作的调节动作控制系统中，设置有：设定背部底板的背部升起动作开始时间和膝部底板的膝部升起动作开始时间的时间差的装置、以规定时间换算并设定所述膝部升起角度的装置、以及存储由这些装置设定的值的存储装置。

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