TWI242430B - Bottom adjusting action-controlled system for a bed or the like - Google Patents

Description

1242430 ⑴ 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於調節床等之底板成所希望的姿勢位置時 ’可以任意的底板連動動作圖案進行調節動作而令底板連 動動作圖案爲可設定的床等之底板調節動作控制系統。 【先前技術】 現在床等的底板的姿勢調節功能有底板（背底板、膝 · 底板等）的傾斜調節或底板的高度調節、伸展/逆伸展調節 、橫搖（rolling)等的功能，這些功能是藉由配置於遙控開 關或看護人、護士等操作用的操作面板的操作開關而發出 操作指令，使底板帶至所希望的位置而達成的構成。 【發明內容】 但是，如以上的床等的各功能爲通常僅以在製造時所 設定的動作圖案一義地實行。 # 因此’提出例如進行背部上升下降的情形，由底板上 的床墊（mattress)對上半身施加偏移力，使下腹部被壓迫 ，爲了抑制這種背部上升時的壓迫感或滑下，使背底板與 膝底板聯合動作，惟背部上升與膝部上升若由最初以預定 的動作圖案進行連動動作的話，會在途中僅停止膝部上升 或無法以與其他不同的動作圖案動作，使前述背部上升時 的壓迫感或滑下抑制效果變成微薄。 本發明係爲了改善這種課題而提案，其目的爲提供在 -6 - (2) 1242430 調節床等之底板成所希望的姿勢位置時，可以任意的底板 連動動作圖案進行調節動作而令底板連動動作圖案篆置設 定的床等之底板調節動作控制系，統。 爲了解決前述課題’在本發明於申請專利範圍第1項 中揭示一種床等之底板調節動作控制系統，其特徵爲：對 於調節床等之底板成所希望的姿勢位置，令到其所希望的 姿勢位置爲止的調瘦動作Η案爲可設定。 而且，在本發明於申請專利範圍第2項中揭示一種床 等之底板調節動作控制系統，其特徵爲：對於進行床等之 背底板的背部上升下降，令到達其背底板的背部上升角度 爲止的伴隨著膝底板的上升下降所進行的背部上升下降動 作的底板連動動作圖案爲可設定。 而且，在本發明於申請專利範圍第3項中揭示一種床 等之底板調節動作控制系統，其特徵爲：對於進行床等之 底板的背部上升以及膝部上升調節，令到達其調節位置爲 止的底板連動動作圖案爲可設定。 而且，在本發明於申請專利範圍第4項中揭示一種床 等之底板調節動作控制系統，其中藉由設定膝底板的膝部 上升動作開始時與背底板的背部上升動作開始時的時間差 ，與膝底板的膝部上升動作時間，作爲背底板的背部上升 動作時的底板連動動作圖案而設定，開始當初膝底板的膝 部上升動作，接著在該設定時間經過時開始背底板的背部 上升動作，在設定的該膝底板的膝部上升動作時間經過時 停止該膝底板的膝部上升動作，並且接著開始膝底板的膝 (3) 1242430 部下降動作，繼續進行背部上升動作直到該背底板爲所希 望的背部上升角度爲止。 再者，在本發明於申請專利範圍第5項中揭示一種床 等之底板調節動作控制系統，其中藉由設定膝底板的膝部 上升動作開始時與背底板的背部上升動作開始時的時間差 ’與膝底板的膝部上升角度，作爲進行背底板的背部上升 以及膝部上升調節動作時的底板連動動作圖案而設定，開 始當初該膝底板的膝部上升動作，接著在該設定時間經過 時開始背底板的背部上升動作，若該膝底板達到所設定的 膝部上升角度的話，使膝底板的膝部上升動作停止，繼續 進行背部上升動作直到該背底板爲所希望的背部上升角度 爲止。 此外，在本發明中床等是指以醫院用床爲首也包含移 送用床（伸張器：stretcher)、I.C.U床、在家用床。 如果依照申請專利範圍第1項，在調節床等之底板成 所希望的姿勢位置時，因可藉由任意的調節動作圖案進行 調節，故適合其使用者的使負擔減輕化的底板調節爲可能 〇 如果依照申請專利範圍第2項，因於進行床等之背底 板的背部上升下降時藉由伴隨著膝底板的上升下降所進行 的設定的底板連動動作圖案而實行，故偏移少且抑制壓迫 感的背部上升下降調節爲可能。 如果依照申請專利範圍第3項，因於進行床等之背底 板的背部上升下降以及膝部上升下調節時可藉由依照使用 -8 - (4) 1242430 者的底板連動動作圖案而實行，故抑制對身體的負擔的起 伏調節爲可能。 如果依照申請專利範圍第4項，背底板的背部上升動 作時的底板連動動作圖案藉由設定膝底板的膝部上升動作 開始時與背底板的背部上升動作開始時的時間差，與膝底 板的膝部上升動作時間，可重新進行設定。 如果依照申請專利範圍第5項，藉由設定膝底板的膝 部上升動作開始時與背底板的背部上升動作開始時的時間 差，與膝底板的膝部上升角度，可作爲進行背底板的背部 上升以及膝部上升調節時的底板連動動作圖案而設定。 【實施方式】 以下，針對與本發明有關的床等之底板調節動作控制 系統，顯示一個實施樣態，以添附的圖面爲基礎來說明。 第1圖顯示床裝置1，此床裝置1係將配置於床框架 (bed frame) 2上的底板3分割成對應背的背底板3a，與由腰 到膝的膝底板3b，與對應腳的腳底板3c，圖示省略，使背 部上升機構的背部上升連桿對接於前述背底板3a的背面 ，另一方面，爲了連動起伏膝底板3b與腳底板3c，在膝 底板3b的背面安裝膝部上升機構的膝部上升連桿，這些 背部上升連桿、膝部上升連桿分別連接於驅動手段（後述） ，作爲進行背部上升、膝部上升的構成。 即相關的床裝置1的背底板3a的背部上升機構、膝底 板3b的膝部上升機構是藉由底板調節動作控制系統4而動 -9- (5) 1242430 作，以進行背部上升動作、膝部上升動作然後背部上升下 降膝部上升下連動動作而構成。 因此，說明前述底板調節動作控制系統4。 即底板調節動作控制系統4藉由配設於腳板5的外側面 的配置於操作指令用的操作面板6的操作開關（後述），對 搭載於配置於床框架2的控制器箱（省略圖示）的控制器7給 予動作指令訊號，由控制器7對背部上升機構、膝部上升 機構中的驅動源的馬達8a、8b供給被控制的動作功率， 啓動馬達8a、8b，另一方面由這些馬達8a、8b的動作檢測 手段（省略圖示）得到各個底板的位置資訊。而且，在此底 板調節動作控制系統4的控制器7搭載記憶後述的底板3的 連動動作圖案用的記憶手段9。 其次，針對敷設於前述腳板5的外側面的操作面板6來 說明。即如第2圖所示，在操作面板6配設進行背部上升下 降動作、膝部上升下動作以及背部上升下降膝部上升下連 動動作用的操作開關的頭部上升開關Sw 1、頭部下降開關 Sw2、腳部上升開關Sw3、腳部下降開關Sw4、再者背部 上升膝部上升連動開關Sw5、背部下降膝部下降連動開關 S w 6 〇 而且，在前述操作面板6爲了設定例如如第3圖所示的 底板連動動作圖案，配設設定背底板3a的背部上升動作 開始時間與膝底板3b膝部上升動作開始時間的差⑴的時 間設定開關St，與設定膝部上升角度a的角度設定開關 -10- (6) 1242430 在這些時間設定開關St與角度設定開關Sa中藉由分 別設定時間（t)、膝部上升角度a使其記憶於前述控制器7 中的記憶手段9，以此被記憶的資料爲基礎，重新設定的 動作圖案係用以進行背底板3a以及膝底板3b的連動操作 〇 而且，在前述控制器7設定如以下的控制順序。 (1 )、與背部上升相關的開關操作，膝部上升動作（膝 部上升用馬達ON)。其次，在t時間後背部上升動作（背部 上升用馬達ON)。膝部上升角度a到達設定角度後膝部上 升停止（膝部上升用馬達OFF)，膝部下降動作（膝部上升甩 馬達逆轉ON)。此外，t是藉由前述時間設定開關St設定 ，藉由角度設定開關Sa設定膝部上升角度a。 (2)、與gatch(背部上升動作以及膝部上升動作）相關 的開關操作，膝部上升動作（膝部上升用馬達ON) °其次 ，在t時間後背部上升動作（背部上升用馬達ON)。膝部上 升角度a到達設定角度後膝部上升停止（膝部上升用馬達 OFF)。 此外，背底板3a的背部上升角度是用以限制與膝底 板3b的角度不爲例如90°以下而設定。 而且，背部上升速度、膝部上升速度因在使對馬達的 功率爲一定的狀態下具有一定的速度，故以此爲基礎也能 以預定時間T換算膝部上升角度a而設定。 在前述馬達8a、8b具備以由馬達的旋轉量把握例如 底板的現在的狀態即位置資訊的方式之適宜的旋轉量檢測 -11 - (7) 1242430 手段（未圖示）。令由相關的旋轉量檢測手段檢測的檢測訊 號爲位置資訊帶給控制器7，然後給予操作面板6，顯示於 例如顯示手段（LED等），對操作者當作底板的位置資訊而 使其認識。 如果依照以上說明的底板調節動作控制系統4，在背 底板3a的背部上升動作時，因藉由伴隨著膝底板3b的動 作的底板連動動作圖案使其動作，故偏移少且抑制壓迫感 的不對使用者施以負擔的背部上升調節爲可能。 此時，感到壓迫感的膝部上升角度a因使用者而不同 ，而且，體重因使用者而不同，由於施加於馬達8a、8b、 機構的負荷變化，故背部上升速度、膝部上升速度也變化 ，因此，在操作面板6中的設定背底板3a的背部上升動作 開始時間與膝底板3b的膝部上升動作開始時間的差⑴的 時間設定開關St，與設定膝部上升角度a(時間T)的角度 設定開關Sa中，分別重新設定時間（t)、膝部上升角度a ，藉由記憶於記憶手段9的新的底板連動動作圖案以進行 背部上升動作爲有效。 例如由底板3平坦的狀態操作操作面板6中的頭部上升 該關Sw 1，輸入應進行背部上升動作的動作指令的話，首 先對膝部上升機構的直動驅動機構中的馬達8b供給動作 功率，膝部上升連桿位移，膝底板3 b傾斜。其次，在t時 間後以背部上升用馬達ON對背部上升機構的直動驅動機 構中的馬達8a供給動作功率’背部上升連桿位移，背底 板3a傾斜。而且，若到達前述膝底板3b的膝部上升角度^ -12- (8) 1242430 所設定的角度的話，對膝部上升用馬達8b的通電成爲OFF ，其次，成爲膝部上升用馬達逆轉ON，此次對膝部上升 用馬達8b給予應逆轉啓動的功率，可使膝底板3b下降。 而且，在與本發明有關的底板調節動作控制系統4， 即使在gatch動作時，設定底板連動動作圖案，抑制身體 的偏移，壓迫感少的動作仍可能。此情形感到壓迫感的膝 部上升角度a也因使用者而不同，藉由調節操作面板6中 的膝部上升角度a的角度設定開關Sa預先設定膝部上升 角度。而且，藉由時間設定開關St設定背底板動作開始 時間與膝底板動作開始時間的差（t)。 此外，背底板3a的最大的背部上升角度被由與膝底 板3b的膝部上升角度a的關係（例如90°以上）限制。 操作操作面板6中的背部上升膝部上升連動開關Sw5 ，輸入應進行gatch動作的動作指令的話，首先對膝部上 升機構的直動驅動機構中的馬達8b供給動作功率，膝部 上升連桿位移，膝底板3 b傾斜。其次，在t時間後以背部 上升用馬達ON對背部上升機構的直動驅動機構中的馬達 8 a供給動作功率’背部上升連桿位移，背底板3 a傾斜。 其次，在膝底板3b成爲設定角度a的預定時間（T)經 過時，對膝部上升用馬達的通電成爲OFF膝底板3b停止 ，保持其傾斜位置（第3圖中爲虛線）。 而且，可使背底板3 a傾斜到與膝底板3 b的角度不比 90°還窄的角度。 其次，針對第4圖〜第9圖說明適用本發明的例子。 -13- 1242430 Ο) 第4圖爲所有的底板3a、3b、3c均下降平穩地被支持 的狀態，在此狀態下患者等的人以通常的姿勢仰臥。在由 此狀態抬起進行仰臥的人的脊背成爲立起來的狀態的情形 下，藉由操作開關對昇降機構的控制手段發出其要旨的指 令。 在本發明接受此指令的控制手段首先如第5圖所示， 使膝底板3b的昇降機構動作，僅使膝底板3b的上升開始 。此膝底板3b的上升的開始時點在第3圖爲t = 0的時點。 其次，控制手段在接受上述指令由開始膝底板3b的 上升的時點適宜地延遲的時點（t = t)中開始背底板3a的上升 ，之後如第6圖所示背底板3a與膝底板3b的雙方均上升。 在此例中，由所有的底板均下降的平穩的狀態令背底 板3 a爲因轉動而上升的狀態時，首先因開始膝底板3 b的 上升，由於此膝底板3b的上升使進行仰臥的人的腰位置 被膝底板3 b支持，因此在此狀態下背底板開始上升即使 逐漸地急傾斜而進行，進行仰臥的人其脊背被壓到前方而 滑落也可被防止。 但是，若背底板3a的上升與膝底板3b的上升由第6圖 的狀態一直進行的話，因背底板3a與膝底板3b所成的角 度逐漸變窄，進行仰臥的人的下腹部因此而逐漸屈曲，故 最終會感到壓迫感。 因此，在此例子膝底板3 b的上升並非一直進行而是 到達預先設定的上升位置的話就不再使其上升超過此位置 -14- (10) 1242430 第7圖是槪念地顯示這種內容’若到達設定有膝底板 3b的最高上升位置的話之後也停止膝底板3b的上升’僅 背底板3a繼續上升。在這種聯合動作中，藉由對背底板3a 的最大角度設定膝底板3 b的最大角度’使背底板3 a與膝 底板3b所成的角度不會比某角度還窄。 因此，可防止進行仰臥的人的下腹部因此而逐漸地被 屈曲，感到壓迫感。 到達所設定的最高上升位置（第3圖的t = T的時點）因 此最大角度的膝底板3之後維持原狀而控制也可以’惟如 以下的說明若用以由最高上升位置下降而控制的話’更成 爲特徵的控制動作。 即此控制動作如第6圖所示，膝底板3b在到達所設定 的最高上升位置（第7圖的t = T的時點）後，控制手段係使 背底板3a繼續上升而控制，使膝底板3b下降而控制。此 控制動作槪念地顯示於第8圖。 在這種控制動作即使增大背底板3a到達最高位置前 的某時點中的膝底板3b的上升位置因此爲角度’也會伴 隨著背底板3a更上升而成爲急角度，因膝底板3b的角度 逐漸變小，故背底板3a與膝底板3b所成的角度不會比某 角度還窄。 因此，在此控制動作由於角度更大的膝底板3 b的效 果藉由背底板3 a的上升，使進行仰臥的人其脊背被壓到 前方而滑落可更確實地被防止，並且可防止使仰臥的人的 下腹部因背底板3 a與膝底板3 b而逐漸地屈曲，感到壓迫 -15- (11) 1242430

此處，經過設定的最高上升位置而下降的膝底板3 b 當作目標的下降位置可依照各種條件適宜地設定。使膝底 板3 b下降到平穩的狀態也可以，且下降到適當的位置， 之後維持原來的角度也可以。 其次’控制手段爲了進行如上述控制動作，由膝底板 3 b的上升開始時點（t = 0)延遲，檢測背底板3 a開始上升的 時點（t = t)及/或膝底板3b到達最高的上升位置的時點（t = T) 用的方法首先令成第一方法，可由自膝底板3b開始上升 的時點的經過時間判斷而檢測。 使背底板3a或膝底板3b的昇降機構動作的電動機等 的驅動源的能力比使施加仰臥的人的負荷的背底板3 a或 膝底板3b上升所需的力還充分大的情形，或在負荷爲一 定的情形下自使昇降機構動作時點的經過時間，與在昇降 的各底板3 a、3 b的位置有一對一的對應關係，故可使用 控制容易的經過時間，進行對應各底板3a、3b的上升位 置的如上述的控制動作。 而且，對於此情形藉由令控制手段中的上述設定時間 爲可變更，可依照在底板上進行仰臥的人等的各種條件進 行適當的控制動作。 其次’控制手段爲了進行如上述的控制動作，由膝底 板3b的上升開始時點（t = 〇)延遲，檢測背底板3a開始上升 的時點（t = t)及/或膝底板3 b到達最高的上升位置的時點 (t = T)用的第一方法，可在膝底板3 b配設角度感測器等的 •16- (12) 1242430 位置檢測手段，藉由此位置檢測手段可適用檢測其位置的 方法。而且，此膝底板3 b的位置檢測手段可配設於膝底 板自身、昇降機構或當作驅動源的電動機等的適當位置。 對於此情形也能藉由設定上述各位置，可依照在底板 上進行仰臥的人等的各種條件進行適當的控制動作。 此外，以上雖然以適用本發明的背底板3 a與膝底板 3b的控制動作爲由所有的底板均下降的平穩的狀態，藉 由轉動使背底板上升而成傾斜狀態的情形來說明，但背底 板因轉動而上升由最傾斜的狀態使所有的底板均下降的平 穩的狀態的情形的動作由於是追尋與上升的情形剛好相反 的經過，故其說明省略。 在下降時的動作中也因膝底板爲在某位置上升的狀態 或上升到最高的位置，以後進行下降的動作，故即使在下 降時也因膝底板的這種動作而能防止在底板上進行仰臥的 人的偏移，抑制底板全體爲平穩時的進行仰臥的人的偏移 ’可省下介護者將仰臥的位置返回到原來的工夫。 但是，本發明的其他實施形態也能在使其下降的情形 下，不以與使其上升的情形相反的經過而進行各底板所追 尋的經過。例如在使背底板下降的情形中，在背底板的下 降之前也能首先使膝底板上升。 【發明的功效】 如以上，如果依照本發明 (1)、在調節床等之底板成所希望的姿勢位置時，因 -17- (13) 1242430 可藉由任意的調節動作圖案進行調節’故適合其使用者的 使負擔減輕化的底板調節爲可能。 (2) 、因於進行床等之底板的背部上升以及膝部上升 調節時可藉由依照使用者的底板連動動作圖案而實行，故 抑制對身體的負擔的起伏調節爲可能。 (3) 、底板連動動作圖案藉由設定膝底板的膝部上升 動作開始時與背底板的背部上升動作開始時的時間差，與 膝底板的膝部上升角度（膝部上升動作時間），可簡單重新 地進行設定。 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示實施與本發明有關的底板調節動作控制 系統用的床裝置的一例的側面圖。 第2圖是說明第1圖所示的床裝置中的底板調節動作控 制系統用的方塊圖。 第3圖是顯示在第1圖所示的底板調節動作控制系統中 所設定的底板連動動作圖案的一例的圖。 第4圖是顯示適用本發明中的底板之連動昇降控制方 法於床的情形的底板的全體形狀的側面圖，顯示所有的底 板下降平穩的狀態。 第5圖是顯示適用本發明中的底板之連動昇降控制方 法於床的情形的昇降動作中的其他局面的底板的全體形狀 的側面圖。 第6圖是顯示適用本發明中的底板之連動昇降控制方 -18- (14) 1242430 & 0床的情形的昇降動作中的再其他局面的底板的全體形 狀的側面圖。 - 胃7 Η是顯示適用本發明中的底板之連動昇降控制方 ?去於床的情形的昇降動作中的再其他局面的底板的全體形 狀的側面圖。 第8圖是顯示適用本發明中的底板之連動昇降控制方 法於床的情形的昇降動作中的再其他局面的底板的全體形 狀的側面圖。 _ 第9圖是顯示適用本發明中的底板之連動昇降控制方 法於床的情形的昇降動作中的再其他局面的底板的全體形 狀的側面圖。 【符號說明】 1:床裝置 2:床框架 3:底板 籲 3a:背底板 3 b :膝底板 3c:腳底板 4:底板調節動作控制系統 · 5:腳板 6:操作面板 7:控制器 8a ' 8b:馬達 -19- (15) (15)1242430 9:記憶手段 S w 1 :頭部上升開關

Sw2:頭部下降開關

Sw3:腳部上升開關

Sw4:腳部下降開關

Sw5:背部上升膝部上升連動開關

Sw6:背部下降膝部下降連動開關

St:時間設定開關 馨

Sa:角度設定開關 a: 膝部上升角度

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Claims (1)

1. (1) 1242430 拾、申請專利範圍 1 · 一種床等之底板調節動作控制系統，其特徵爲：對 於調節床等之底板成所希望的姿勢位置，令到其所希望的 姿勢位置爲止的調節動作圖案爲可設定。 2.—種床等之底板調節動作控制系統，其特徵爲：對 於進行床等之背底板的背部上升下降，令到達其背底板的 背部上升角度爲止的伴隨著膝底板的上升下降所進行的背 部上升下降動作的底板連動動作圖案爲可設定。 II 3 · —種床等之底板調節動作控制系統，其特徵爲：對 於進行床等之底板的背部上升以及膝部上升調節，令到達 其調節位置爲止的底板連動動作圖案爲可設定。 4.如申請專利範圍第2項所述之床等之底板調節動作 控制系統，其中藉由設定膝底板的膝部上升動作開始時與 背底板的背部上升動作開始時的時間差、與膝底板的膝部 上升動作時間，作爲背底板的背部上升動作時的底板連動 動作圖案而設定，最初開始膝底板的膝部上升動作，接著 ® 在該設定時間經過時開始背底板的背部上升動作，在設定 的該膝底板的膝部上升動作時間經過時停止該膝底板的膝 部上升動作，並且接著開始膝底板的膝部下降動作，繼續 進行背部上升動作直到該背底板到達所希望的背部上升角 · 度爲止。 5 ·如申請專利範圍第3項所述之床等之底板調節動作 控制系統，其中藉由設定膝底板的膝部上升動作開始時與 背底板的背部上升動作開始時的時間差、與膝底板的膝部 -21 - (2) 1242430 上升角度，作爲進行背底板的背部上升以及膝部上升調節 動作時的底板連動動作圖案而設定，最初開始該膝底板的 膝部上升動作，接著在該設定時間經過時開始背底板的背 部上升動作，若該膝底板達到所設定的膝部上升角度的話 ，使膝底板的膝部上升動作停止，繼續進行背部上升動作 直到該背底板到達所希望的背部上升角度爲止。

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