JPH064981Y2 - 折曲げ機 - Google Patents
折曲げ機Info
- Publication number
- JPH064981Y2 JPH064981Y2 JP7956488U JP7956488U JPH064981Y2 JP H064981 Y2 JPH064981 Y2 JP H064981Y2 JP 7956488 U JP7956488 U JP 7956488U JP 7956488 U JP7956488 U JP 7956488U JP H064981 Y2 JPH064981 Y2 JP H064981Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- eddy current
- mold
- motor
- folding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、プレス・ブレーキなどの折曲げ機に関する。
（従来の技術） プレス・ブレーキなどの折曲げ機においては、上金型、
下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と、前記下
金型との間に挾まれたワークを折曲げている。
下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と、前記下
金型との間に挾まれたワークを折曲げている。
第５図はこのような折曲げ機の一例を示す側面図であ
る。
る。
この図に示す折曲げ機は、矩形状に形成されるフレーム
１００と、このフレーム１００の上部側に固定される固
定体１０１と、この固定体１０１の下端に固定される上
金型１０２と、前記フレーム１００の下部側に上下動自
在に取付けられるラム１０３と、このラム１０３の上端
に固定される下金型１０４とを備えている。
１００と、このフレーム１００の上部側に固定される固
定体１０１と、この固定体１０１の下端に固定される上
金型１０２と、前記フレーム１００の下部側に上下動自
在に取付けられるラム１０３と、このラム１０３の上端
に固定される下金型１０４とを備えている。
そして、上金型１０２と、下金型１０４との間に、ワー
ク１０５が挿入された状態で、動作スイッチがオンされ
れば、油圧機構（図示は省略する）が動作して、ラム１
０３が上昇し、このラム１０３の上端に取付けられてい
る下金型１０４と、前記上金型１０２とによって第６図
(a)に示す如く、ワーク１０５が挾まれ、第６図(b)に示
す如く、折れ曲げられる。
ク１０５が挿入された状態で、動作スイッチがオンされ
れば、油圧機構（図示は省略する）が動作して、ラム１
０３が上昇し、このラム１０３の上端に取付けられてい
る下金型１０４と、前記上金型１０２とによって第６図
(a)に示す如く、ワーク１０５が挾まれ、第６図(b)に示
す如く、折れ曲げられる。
（考案が解決しようとする課題） ところで、このような従来の折曲げ機の中には、第７図
に示すように、下金型１０４内に渦電流センサ１０６を
埋め込み、この渦電流センサ１０６の出力に基づいて、
ワーク１０５の折れ曲がり角度θを測定して、これを表
示するものがある。
に示すように、下金型１０４内に渦電流センサ１０６を
埋め込み、この渦電流センサ１０６の出力に基づいて、
ワーク１０５の折れ曲がり角度θを測定して、これを表
示するものがある。
しかしながらこの場合、下金型の寸法の小さいときに
は、第８図に示す如く渦電流センサ１０６が下金型１０
４ａの斜面内に収まらないので、下金型１０４の他斜面
を構成している金属によって渦電流センサ１０６の出力
が不正確なものになってしまい、ワーク１０５の角度θ
を正確に測定できなくなってしまうという問題があっ
た。
は、第８図に示す如く渦電流センサ１０６が下金型１０
４ａの斜面内に収まらないので、下金型１０４の他斜面
を構成している金属によって渦電流センサ１０６の出力
が不正確なものになってしまい、ワーク１０５の角度θ
を正確に測定できなくなってしまうという問題があっ
た。
本考案は上記の事情に鑑み、渦電流センサなどのセンサ
が埋設される金型部分の寸法が小さい場合にも、センサ
の測定精度が低下するのを防止することができる折曲げ
機を提供することを目的としている。
が埋設される金型部分の寸法が小さい場合にも、センサ
の測定精度が低下するのを防止することができる折曲げ
機を提供することを目的としている。
［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本考案による折曲げ機は、
上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上金型
と、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる折曲
げ機において、前記下金型の“Ｖ”溝部分に形成される
“Ｖ”字状の切欠き部と、この切欠き部に形成される穴
内に収納される渦電流式または静電容量式の距離センサ
と、この距離センサを覆うように前記切欠き部に嵌合さ
れる“Ｖ”字状の非金属体とを備えたことを特徴として
いる。
上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上金型
と、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる折曲
げ機において、前記下金型の“Ｖ”溝部分に形成される
“Ｖ”字状の切欠き部と、この切欠き部に形成される穴
内に収納される渦電流式または静電容量式の距離センサ
と、この距離センサを覆うように前記切欠き部に嵌合さ
れる“Ｖ”字状の非金属体とを備えたことを特徴として
いる。
（作用） 上記の構成において、センサが測定動作を行なうときに
は、このセンサから出力される磁力線や電気力線が非金
属体を透過するので、このセンサの測定精度が低下しな
い。
は、このセンサから出力される磁力線や電気力線が非金
属体を透過するので、このセンサの測定精度が低下しな
い。
（実施例） 第３図は本考案による折曲げ機の一実施例を示す正面図
である。
である。
この図に示す折曲げ機は、折曲げ機本体１と、この折曲
げ機本体１の近傍に配置される制御装置２と、この制御
装置２の近傍に配置される両手押釦装置３と、フートス
イッチ装置４とを備えている。
げ機本体１の近傍に配置される制御装置２と、この制御
装置２の近傍に配置される両手押釦装置３と、フートス
イッチ装置４とを備えている。
そして、これら両手押釦装置３や、フートスイッチ装置
４が操作されたとき、この操作内容に基づいて制御装置
２が動作して前記折曲げ機本体１を動作させ、ワーク５
を折曲げる。
４が操作されたとき、この操作内容に基づいて制御装置
２が動作して前記折曲げ機本体１を動作させ、ワーク５
を折曲げる。
折曲げ機本体１は、この折曲げ機本体１のバックボーン
となる機台６と、この機台６の下部前面を覆う前カバー
７と、この前カバー７と前記機台６との間に上下動自在
に配置される下部エプロン８と、この下部エプロン８の
上部に取付けられる下金型９と、前記機台６の両側に垂
設される側板１０，１１と、これら各側板１０，１１に
よって支持される上部エプロン１２と、この上部エプロ
ン１２の下部に取付けられる上金型１３とを備えてお
り、駆動機構１４によって前記下部エプロン８を上下さ
せて、この下部エプロン８の上部に設けられた下金型９
と、前記上部エプロン１２に取付けられている上金型１
３とによってワーク５を挾み込んで、これを折曲げる。
となる機台６と、この機台６の下部前面を覆う前カバー
７と、この前カバー７と前記機台６との間に上下動自在
に配置される下部エプロン８と、この下部エプロン８の
上部に取付けられる下金型９と、前記機台６の両側に垂
設される側板１０，１１と、これら各側板１０，１１に
よって支持される上部エプロン１２と、この上部エプロ
ン１２の下部に取付けられる上金型１３とを備えてお
り、駆動機構１４によって前記下部エプロン８を上下さ
せて、この下部エプロン８の上部に設けられた下金型９
と、前記上部エプロン１２に取付けられている上金型１
３とによってワーク５を挾み込んで、これを折曲げる。
駆動機構１４は、第４図に示す如く、油圧機構１５と、
位置決め機構１６と、バックゲージ機構１７とを備えて
おり、ワーク５を加工するとき、前記下部エプロン８を
上昇させるとともに、これが所定位置まできたとき、前
記油圧機構１５の動作を切替える。また、バックゲージ
動作パルス列が供給されたとき、このバックゲージ動作
パルス列に基づいてバックゲージの位置出し、退避など
を行なう。
位置決め機構１６と、バックゲージ機構１７とを備えて
おり、ワーク５を加工するとき、前記下部エプロン８を
上昇させるとともに、これが所定位置まできたとき、前
記油圧機構１５の動作を切替える。また、バックゲージ
動作パルス列が供給されたとき、このバックゲージ動作
パルス列に基づいてバックゲージの位置出し、退避など
を行なう。
油圧機構１５は、モータ１８と、このモータ１８によっ
て駆動されるポンプ１９と、このポンプ１９によって得
られた油圧によって動作して前記下部エプロン８を上下
させるシリンダ２０と、このシリンダ２０によって前記
下部エプロン８が上下させられたとき、これと同じく上
下されるポペット付チェックバルブ２１とを備えてい
る。
て駆動されるポンプ１９と、このポンプ１９によって得
られた油圧によって動作して前記下部エプロン８を上下
させるシリンダ２０と、このシリンダ２０によって前記
下部エプロン８が上下させられたとき、これと同じく上
下されるポペット付チェックバルブ２１とを備えてい
る。
そして、前記モータ１８に電源が供給されたとき、シリ
ンダ２０が動作して、前記下部エプロン８を上昇させ
る。そして、この下部エプロン８が所定位置まで上昇し
て、ポペット付チェックバルブ２１のポペット２２が前
記位置決め機構１６のドグ２６に当接したとき、ポペッ
ト付チェックバルブ２１が動作して前記油圧機構１５の
動作を切替える。
ンダ２０が動作して、前記下部エプロン８を上昇させ
る。そして、この下部エプロン８が所定位置まで上昇し
て、ポペット付チェックバルブ２１のポペット２２が前
記位置決め機構１６のドグ２６に当接したとき、ポペッ
ト付チェックバルブ２１が動作して前記油圧機構１５の
動作を切替える。
また位置決め機構１６は、モータ２３と、このモータ２
３の回転数を検出するエンコーダ２４と、前記モータ２
３によって回転駆動されるネジ棒２５と、このネジ棒２
５の回転動作に対応して上下するドグ２６とを備えてお
り、モータ２３に電源が供給されたとき、これが動作し
てネジ棒２５を回転させて、ドグ２６を上下させる。そ
して、前記モータ２３に供給されていた電源が遮断され
たとき、ドグ２６をその位置で停止させる。
３の回転数を検出するエンコーダ２４と、前記モータ２
３によって回転駆動されるネジ棒２５と、このネジ棒２
５の回転動作に対応して上下するドグ２６とを備えてお
り、モータ２３に電源が供給されたとき、これが動作し
てネジ棒２５を回転させて、ドグ２６を上下させる。そ
して、前記モータ２３に供給されていた電源が遮断され
たとき、ドグ２６をその位置で停止させる。
またバックゲージ機構１７は、モータ２７と、このモー
タ２７の回転数を検出するエンコーダ２８と、前記モー
タ２７によって回転駆動されるボールネジ４２と、この
ボールネジ４２の回転動作に対応して水平方向に移動す
るボールナット２９と、このボールナット２９に取付け
られる梁部材３０と、この梁部材３０に回転自在に取付
けられるネジ棒３１と、このネジ棒３１の上端に固定さ
れるハンドル３２と、前記ネジ棒３１の回転動作に対応
して上下するブラケット３３と、このブラケット３３の
先端に取付けられるバックストレッチ３４と、このバッ
クストレッチ３４の先端に取付けられ、ワーク５がバッ
クストレッチ３４に当接したとき、これを検出する検出
器３５とを備えている。
タ２７の回転数を検出するエンコーダ２８と、前記モー
タ２７によって回転駆動されるボールネジ４２と、この
ボールネジ４２の回転動作に対応して水平方向に移動す
るボールナット２９と、このボールナット２９に取付け
られる梁部材３０と、この梁部材３０に回転自在に取付
けられるネジ棒３１と、このネジ棒３１の上端に固定さ
れるハンドル３２と、前記ネジ棒３１の回転動作に対応
して上下するブラケット３３と、このブラケット３３の
先端に取付けられるバックストレッチ３４と、このバッ
クストレッチ３４の先端に取付けられ、ワーク５がバッ
クストレッチ３４に当接したとき、これを検出する検出
器３５とを備えている。
そして、バックゲージ動作パルス列が供給されたとき、
このバックゲージ動作パルス列に対応してモータ２７が
動作して、ボールナット２９〜検出器３５を水平方向に
移動させ、バックストレッチ３４を位置出しさせたり、
退避させたりする。また、ハンドル３２によってネジ棒
３１が回されれば、これに対応してブラケット３３が上
方（または、下方）に移動して、前記バックストレッチ
３４の上下位置を変える。
このバックゲージ動作パルス列に対応してモータ２７が
動作して、ボールナット２９〜検出器３５を水平方向に
移動させ、バックストレッチ３４を位置出しさせたり、
退避させたりする。また、ハンドル３２によってネジ棒
３１が回されれば、これに対応してブラケット３３が上
方（または、下方）に移動して、前記バックストレッチ
３４の上下位置を変える。
また、前記下金型９は、第１図に示す如く、断面矩形状
に形成されており、その上面側には、“Ｖ”溝３６が形
成されるとともに、この“Ｖ”溝３６の低部側には、セ
ラミック材などの硬い非金属体３９が埋設され、かつこ
の非金属体３９の１斜面内には、渦電流センサ３７が埋
設されている。
に形成されており、その上面側には、“Ｖ”溝３６が形
成されるとともに、この“Ｖ”溝３６の低部側には、セ
ラミック材などの硬い非金属体３９が埋設され、かつこ
の非金属体３９の１斜面内には、渦電流センサ３７が埋
設されている。
渦電流センサ３７は、交流駆動信号が供給されたとき、
交流磁界を発生して、その端面から前記ワーク５までの
距離を検出し、この検出結果を第２図に示す処理装置３
８に供給する。
交流磁界を発生して、その端面から前記ワーク５までの
距離を検出し、この検出結果を第２図に示す処理装置３
８に供給する。
処理装置３８は、前記渦電流センサ３７の検出結果（距
離）に基づいてワーク５の角度θを算出し、これを表示
部４１に供給して表示させる。
離）に基づいてワーク５の角度θを算出し、これを表示
部４１に供給して表示させる。
このようにこの実施例においては、下金型９の斜面内に
非金属体３９を埋設するとともに、この非金属体３９の
斜面内に、渦電流センサ３７を埋設したので、渦電流セ
ンサ３７などのセンサが埋設される下金型９の寸法が小
さい場合にも、センサの測定精度が低下するのを防止す
ることができる。
非金属体３９を埋設するとともに、この非金属体３９の
斜面内に、渦電流センサ３７を埋設したので、渦電流セ
ンサ３７などのセンサが埋設される下金型９の寸法が小
さい場合にも、センサの測定精度が低下するのを防止す
ることができる。
また、上述した実施例においては、センサとして渦電流
センサ３７を使用しているが、これに変えて容量式のセ
ンサを用いても同様な効果を得ることができる。
センサ３７を使用しているが、これに変えて容量式のセ
ンサを用いても同様な効果を得ることができる。
［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、渦電流センサなど
のセンサが埋設される金型部分の寸法が小さい場合に
も、センサの測定精度が低下するのを防止することがで
きる。
のセンサが埋設される金型部分の寸法が小さい場合に
も、センサの測定精度が低下するのを防止することがで
きる。
第１図は本考案が適用される折曲げ機における下金型の
詳細を示す断面図、第２図は同実施例の回路構成例を示
すブロック図、第３図は本考案による折曲げ機の一実施
例を示す全体正面図、第４図は第３図に示す駆動機構の
詳細を示す側面図、第５図は従来からある折曲げ機の一
例を示す側面図、第６図(a)、(b)は各々第５図に示す折
曲げ機の動作例を示す側面図、第７図は第５図に示す下
金型の詳細を示す断面図、第８図は下金型が小さいとき
におけるセンサの配置例を示す断面図である。 ９……下金型、１３……上金型 ３７……距離センサ（渦電流センサ） ３９……非金属体
詳細を示す断面図、第２図は同実施例の回路構成例を示
すブロック図、第３図は本考案による折曲げ機の一実施
例を示す全体正面図、第４図は第３図に示す駆動機構の
詳細を示す側面図、第５図は従来からある折曲げ機の一
例を示す側面図、第６図(a)、(b)は各々第５図に示す折
曲げ機の動作例を示す側面図、第７図は第５図に示す下
金型の詳細を示す断面図、第８図は下金型が小さいとき
におけるセンサの配置例を示す断面図である。 ９……下金型、１３……上金型 ３７……距離センサ（渦電流センサ） ３９……非金属体
Claims (1)
- 【請求項１】上金型、下金型のいずれかを移動させて、
前記上金型と、前記下金型との間に挾まれたワークを折
曲げる折曲げ機において、 前記下金型の“Ｖ”溝部分に形成される“Ｖ”字状の切
欠き部と、 この切欠き部に形成される穴内に収納される渦電流式、
または静電容量式の距離センサと、 この距離センサを覆うように前記切欠き部に嵌合される
“Ｖ”字状の非金属体と、 を備えたことを特徴とする折曲げ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956488U JPH064981Y2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 折曲げ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956488U JPH064981Y2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 折曲げ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH021510U JPH021510U (ja) | 1990-01-08 |
| JPH064981Y2 true JPH064981Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31304435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7956488U Expired - Lifetime JPH064981Y2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 折曲げ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064981Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8964361B2 (en) | 2010-07-21 | 2015-02-24 | Teradyne, Inc. | Bulk transfer of storage devices using manual loading |
| US9001456B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-04-07 | Teradyne, Inc. | Engaging test slots |
| US9459312B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-10-04 | Teradyne, Inc. | Electronic assembly test system |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP7956488U patent/JPH064981Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8964361B2 (en) | 2010-07-21 | 2015-02-24 | Teradyne, Inc. | Bulk transfer of storage devices using manual loading |
| US9001456B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-04-07 | Teradyne, Inc. | Engaging test slots |
| US9459312B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-10-04 | Teradyne, Inc. | Electronic assembly test system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH021510U (ja) | 1990-01-08 |
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