JPH01317624A

JPH01317624A - 折曲げ機

Info

Publication number: JPH01317624A
Application number: JP14838488A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Niwa; 丹羽　嘉明; Akira Sengoku; 千石　明
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1989-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、プレス・ブレーキなどの折曲げ機に関する。

（従来の技術）プレス・ブレーキなどの折曲げ機においては、上金型、
下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と、前記下
金型との間に挾まれたワークを折曲げている。

第５図はこのような折曲げ機の一例を示す側面図である
。

この図に示す折曲げ機は、矩形状に形成されるフレーム
１００と、このフレーム１００の上部側に固定される固
定体１０１と、この固定体１０１の下端に固定される上
金型１０２と、前記フレーム１００の下部側に上下動自
在に取付けられるラム１０３と、このラム１０３の上端
に固定される下金型１０４とを備えている。

そして、上金型１０２と、下金型１０４との間に、ワー
ク１０５が挿入された状態で、動作スイッチがオンされ
れば、油圧機構（図示は省略する）が動作して、ラム１
０３が上昇し、このラム１０３の上端に取付けられてい
る下金型１０４と、前記上金型１０２とによって第６図
（ａ　）に示す如く、ワーク１０５が挾まれ、第６図（
ｂ）に示す如く、折り曲げられる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このような従来の折曲げ機の中には、第７図
に示すように、下金型１０４内に渦電流センサ１０６を
埋め込み、この渦電流センサ１０６の出力に基づいて、
ワーク１０５の折れ曲がり角度θを測定して、これを表
示するものがある。

しかしながらこのような折曲げ機においては、ワーク１
０５の折れ曲がり角度θを見ながら、係員が下金型１０
４の移動量を直接制御していたので、このような表示を
行なわない折曲げ機と、同じ程度の加工工数が必要であ
り、生産能率という点から見た場合、あまり変わりばえ
しなかった。

また、係員が下金型１０４の移動量を直接制御している
ので、熟練していない係員が、この折曲げ機を操作した
とき、ワーク１０５の折れ曲がり角度θが不正確なもの
になってしまうことがあった。

本発明は上記の事情に鑑み、加工工数を大幅に低減する
ことができる。とともに、ワークの折曲げ角度を精度よ
く加工することができる折曲げ機を提供することを目的
としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために本発明による折曲げ機は、
上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と
、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる折曲げ
機において、前記上金型、前記下金型のいずれかに設け
られ、前記上金型、前記下金型間にセットされたワーク
の折曲げ角度を検出する距離センサと、この距離センサ
の出力をフィードバックデータとしてＮＣ装置側に出力
するインタフェースとを備えたことを特徴としている。

（作用）上記の構成において、距離センサによってワークまでの
折曲げ角度が検出されれば、これがフィードバックデー
タとしてインタフェースを介してＮＣ装置側に帰還され
る。

（実施例）第３図は本発明による折曲げ機の一実施例を示す正面図
である。

この図に示す折曲げ機は、折曲げ機本体１と、この折曲
げ機本体１の近傍に配置されるＮＣ制御装置２と、この
ＮＣ制御装置２の近傍に配置される両手押釦袋Ｒ３と、
フートスイッチ装置４とを備えている。

そして、これら両手押釦装置３や、フートスイッチ装置
４が操作されたとき、この操作内容に基づいてＮＣ制御
装置２が動作して前記折曲げ機本体１を動作させ、ワー
ク５を折曲げる。

折曲げ機本体１は、この折曲げ機本体１のバックボーン
となる機台６と、この機台６の下部全面を覆う前カバー
７と、この前カバー７と前記機台６との間に上下動自在
に配置される下部エプロン８と、この下部エプロン８の
上部に取付けられる下金型９と、前記機台６の両側に垂
設される側板１０１１１と、これら各側板１０．１１に
よって支持される上部エプロン１２と、この上部エプロ
ン１２の下部に取付けられる上金型１３とを備えており
、駆動機構１４によって前記下部エプロンを上下させて
、この下部エプロン８の上部に設けられた下金型９と、
前記上部エプロン１２に取付けられている上金型１３と
によってワーク５を挾み込んで、これを折曲げる。

駆ｖＪＩＩｌ構１４は、第４図に示す如く、油圧機構１
５と、位置決め機構１６と、バックゲージ機構１７とを
備えており、ワークを加工するとき、前記下部エプロン
８を上昇させるとともに、これが所定位置まできたとき
、前記油圧機構１５の動作を切替える。また、バックゲ
ージ動作パルス列が供給されたとき、このバックゲージ
動作パルス列に基づいてバックゲージの位置出し、退避
などを行なう。

油圧機構１５は、モータ１８と、このモータ１８によっ
て駆動されるポンプ１９と、このポンプ１９によって得
られた油圧によって動作して前記下部エプロン８を上下
させるシリンダ２０と、このシリンダ２０によって前記
下部エプロン８が上下させられたとき、これと同じく上
下されるポペット付チエツクバルブ２１とを備えている
。

そして、前記モータ１８に電源が供給されたとき、シリ
ンダ２０が勤イして、前記下部エプロン８を上昇させる
。そして、この下部エプロン８が所定位置まで上昇して
、ポペット付チエツクバルブ２１のポペット２２が前記
位置決め機構１６のドグ２６に当接したとき、ポペット
付チエツクバルブ２１が動作して前記油圧機構１５の動
作を切替える。

また位置決め機構１６は、モータ２３と、このモータ２
３の回転数を検出するエンコーダ２４と、前記モータ２
３によって回転駆動されるネジ棒２５と、このネジ捧２
５の回転動作に対応して上下するドグ２６とを備えてお
り、モータ２３に電源が供給されたとき、これが動作し
てネジ棒２５を回転させて、ドグ２６を上下させる。そ
して、前記モータ２３に供給されていた電源が遮断され
たとき、ドグ２６をその位置で停止させる。

またバックゲージ機構１７は、モータ２７と、このモー
タ２７の回転数を検出するエンコーダ２８と、前記モー
タ２７によって回転駆動されるポールネジ４２と、この
ボールネジ４２の回転動作に対応して水平方向に移動す
るポールナツト２９と、このポールナツト２９に取付け
られる梁部材３０と、この梁部材３０に回転自在に取付
けられるネジ棒３１と、このネジ棒３１の上端に固定さ
れるハンドル３２と、前記ネジ棒３１の回転動作に対応
して上下するブラケット３３と、このブラケット３３の
先端に取付けられるバックストレッチ３４と、このバッ
クストレッチ３４の先端に取付けられ、ワーク５がバッ
クストレッチ３４に当接したとき、これを検出する検出
器３５とを備えている。

そして、バックゲージ動作パネル列が供給されたとき、
このバックゲージ動作パルス列に対応してモータ２７が
動作して、ポールナツト２９〜検出器３５を水平方向に
移動させ、バックストレッチ３４を位置出しさせたり、
退避させたりする。

また、ハンドル３２によってネジ棒３１が回されれば、
これに対応してブラケット３３が上方（または、下方）
に移動して、前記バックストレッチ３４の上下位置を変
える。

また、前記下金型９は、第２図に示す如く、断面矩形状
に形成されており、その上面側には、“Ｖ　ＩＴ溝３６
が形成されるとともに、この“Ｖ　１１満３６の斜面内
には、渦電流センサ３７が埋設されている。

渦電流センサ３７は、交流駆動信号が供給されたとき、
交流磁界を発生して、その端面から前記ワーク５までの
距離［を検出し、この検出結果（距離Ｌ）を第１図に示
すＡ／Ｄ変換部３８に供給する。

Ａ／Ｄ変換部３８は、前記渦電流センサ３７の検出結果
（距１１１ｔＬ）をＡ／Ｄ変換し、この変換結果距離デ
ータＬ）を角度算出部４０に供給する。

角度算出部４０は、前記Ａ／Ｄ変換部３８から出力され
る距離データＬに基づいて前記ワーク５の角度θを算出
し、これを表示部４１と、インタフェース４２とに供給
する。

表示部４１は、前記角度算出部４０から角度θが供給さ
れたとき、これをワーク５の折曲げ角度として表示させ
る。

また、前記インタフェース４２は、前記角度算出部４０
から角度θが供給されたとき、これをワーク５の折曲げ
角度θとしてＮＣ制御装置２に供給する。

これによって、ＮＣ制御装置２は、このインタフェース
４２から供給された角度θを、ワーク５の現在角度とし
て、このワーク５の角度θが設定角度になるように駆動
機構１４の移動ｍ　ｅ　ＩＱ　ｍする。

このようにこの実施例においては、渦電流センサ３７の
出力に基づいて得られたワーク５の折曲げ角度θをＮＣ
制御装置２にフィードバックして、ワーク５の加工量を
制御するようにしているので、加工工数を大幅に低減す
ることができるとともに、ワークの折曲げ角度を精度良
く加工することができる。

また、上述した実施例においては、センサとして渦電流
センサ３７を使用しているが、これに変えて容量式のセ
ンサを用いても同様な効果を得ることができる。

また上述した実施例においては、角度算出部４０によっ
てワーク５の折曲げ角度を算出するようにしているが、
Ａ／Ｄ変換部３８の出力をインタフェース４２に直接、
供給して、これをＮＣ制御装置２に直接フィードバック
するようにしても良い。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、ワークを加工する
ときの工数を大幅に低減することができるとともに、ワ
ークの折曲げ角度を精度良く加工することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された一実施例の回路構成を示す
ブロック図、第２図は同実施例の下金型の詳細を示す断
面図、第３図は本発明による折曲げ機の一実施例を示す
正面因、第４図は第３図に示す駆動機構の詳細を示す側
面図、第５図は従来からある折曲げ機の一例を示す側面
図、第６図（ａ　）、（ｂ）は各々第５図に示す折曲げ
機の動作例を示す側面図、第７図は第５図に示す下金型
の詳細を示す断面図である。２・・・ＮＣ装置（ＮＣ制御装置）、９・・・下金型、
１３・・・上金型、３７・・・距離センサ（渦電流セン
サ）、４２・・・インターフェース

Claims

【特許請求の範囲】上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と
、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる折曲げ
機において、前記上金型、前記下金型のいずれかに設けられ、前記上
金型、前記下金型間にセットされたワークの折曲げ角度
を検出する距離センサと、この距離センサの出力をフィードバックデータとしてＮ
Ｃ装置側に出力するインタフェースと、を備えたことを
特徴とする折曲げ機。