JPH064980Y2

JPH064980Y2 - 折曲げ機

Info

Publication number: JPH064980Y2
Application number: JP7956388U
Authority: JP
Inventors: 明千石
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2003-06-17
Also published as: JPH021509U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案は、プレス・ブレーキなどの折曲げ機に関する。

（従来の技術）プレス・ブレーキなどの折曲げ機においては、上金型、
下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と、前記下
金型との間に挾まれたワークを折曲げている。

第５図はこのような折曲げ機の一例を示す側面図であ
る。

この図に示す折曲げ機は、矩形状に形成されるフレーム
１００と、このフレーム１００の上部側に固定される固
定体１０１と、この固定体１０１の下端に固定される上
金型１０２と、前記フレーム１００の下部側に上下動自
在に取付けられるラム１０３と、このラム１０３の上端
に固定される下金型１０４とを備えている。

そして、上金型１０２と、下金型１０４との間に、ワー
ク１０５が挿入された状態で、動作スイッチがオンされ
れば、油圧機構（図示は省略する）が動作して、ラム１
０３が上昇し、このラム１０３の上端に取付けられてい
る下金型１０４と、前記上金型１０２とによって第６図
（ａ）に示す如く、ワーク１０５が挾まれ、第６図
（ｂ）に示す如く、折れ曲げられる。

（考案が解決しようとする課題）ところで、このような従来の折曲げ機の中には、第７図
に示すように、下金型１０４内に渦電流センサ１０６を
埋め込み、この渦電流センサ１０６の出力に基づいて、
ワーク１０５の折れ曲がり角度θを測定して、これを表
示するものがある。

しかしながらこの場合、ワーク１０５の材質によって渦
電流センサ１０６の出力が変化するため、ワーク１０５
の材質毎に、渦電流センサ１０６の出力を補正しなけれ
ばならないという問題があった。

本考案は上記の事情に鑑み、ワークの材質が変更された
ばあにおいても、材質補正を行なわなくてもワークの折
曲げ角度を正確に測定することができる折曲げ機を提供
することを目的としている。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために本考案による折曲げ機は、
上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上金型
と、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる折曲
げ機において、前記下金型に形成された“Ｖ”溝内の一
斜面上端に、上下方向に回動自在に軸支されるレバー
と、一端が前記レバーの一部に連結され、前記レバーか
上下方向に回動したとき、これと連動して他端側に連結
された磁性体をスライドさせるリンク機構と、前記磁性
体のスライド軸上に配置され、前記磁性体の位置を検出
するセンサと、このセンサの出力に基づいて前記ワーク
の角度を算出する角度算出部とを備えたことを特徴とし
ている。

（作用）上記の構成において、下金型にワークがセットされれ
ば、このワークの折曲げ角度に対応してレバーが回動す
るとともに、このレバーの回動に対応してリンク機構が
磁性体をスライドさせる。そして、このスライド量がセ
ンサによって電気信号に変換され、この変換結果が角度
算出部によって角度データに変換される。

（実施例）第３図は本考案による折曲げ機の一実施例を示す正面図
である。

この図に示す折曲げ機は、折曲げ機本体１と、この折曲
げ機本体１の近傍に配置される制御装置２と、この制御
装置２の近傍に配置される両手押釦装置３と、フートス
イッチ装置４とを備えている。

そして、これら両手押釦装置３や、フートスイッチ装置
４が操作されたとき、この操作内容に基づいて制御装置
２が動作して前記折曲げ機本体１を動作させ、ワーク５
を折曲げる。

折曲げ機本体１は、この折曲げ機本体１のバックボーン
となる機台６と、この機台６の下部前面を覆う前カバー
７と、この前カバー７と前記機台６との間に上下動自在
に配置される下部エプロン８と、この下部エプロン８の
上部に取付けられる下金型９と、前記機台６の両側に垂
設される側板１０，１１と、これら各側板１０，１１に
よって支持される上部エプロン１２と、この上部エプロ
ン１２の下部に取付けられる上金型１３とを備えてお
り、駆動機構１４によって前記下部エプロン８を上下さ
せて、この下部エプロン８の上部に設けられた下金型９
と、前記上部エプロン１２に取付けられている上金型１
３とによってワーク５を挾み込んで、これを折曲げる。

駆動機構１４は、第４図に示す如く、油圧機構１５と、
位置決め機構１６と、バックゲージ機構１７とを備えて
おり、ワーク５を加工するとき、前記下部エプロン８を
上昇させるとともに、これが所定位置まできたとき、前
記油圧機構１５の動作を切替える。また、バックゲージ
動作パルス列が供給されたとき、このバックゲージ動作
パルス列に基づいてバックゲージの位置出し、退避など
を行なう。

油圧機構１５は、モータ１８と、このモータ１８によっ
て駆動されるポンプ１９と、このポンプ１９によって得
られた油圧によって動作して前記下部エプロン８を上下
させるシリンダ２０と、このシリンダ２０によって前記
下部エプロン８が上下させられたとき、これと同じく上
下されるポペット付チェックバルブ２１とを備えてい
る。

そして、前記モータ１８が電源が供給されたとき、シリ
ンダ２０が動作して、前記下部エプロン８を上昇させ
る。そして、この下部エプロン８が所定位置まで上昇し
て、ポペット付チェックバルブ２１のポペット２２が前
記位置決め機構１６のドグ２６に当接したとき、ポペッ
ト付チェックバルブ２１が動作して前記油圧機構１５の
動作を切替える。

また位置決め機構１６は、モータ２３と、このモータ２
３の回転数を検出するエンコーダ２４と、前記モータ２
３によって回転駆動されるネジ棒２５と、このネジ棒２
５の回転動作に対応して上下するドグ２６とを備えてお
り、モータ２３に電源が供給されたとき、これが動作し
てネジ棒２５を回転させて、ドグ２６を上下させる。そ
して、前記モータ２３に供給されていた電源が遮断され
たとき、ドグ２６をその位置で停止させる。

また、バックゲージ機構１７は、モータ２７と、このモ
ータ２７の回転数を検出するエンコーダ２８と、前記モ
ータ２７によって回転駆動されるボールネジ４２と、こ
のボールネジ４２の回転動作に対応して水平方向に移動
するボールナット２９と、このボールナット２９に取付
けられる梁部材３０と、この梁部材３０に回転自在に取
付けられるネジ棒３１と、このネジ棒３１の上端に固定
されるハンドル３２と、前記ネジ棒３１の回転動作に対
応して上下するブラケット３３と、このブラケット３３
の先端に取付けられるバックストレッチ３４と、このバ
ックストレッチ３４の先端に取付けられ、ワーク５がバ
ックストレッチ３４に当接したとき、これを検出する検
出器３５とを備えている。

そして、バックゲージ動作パルス列が供給されたとき、
このバックゲージ動作パルス列に対応してモータ２７が
動作して、ボールナット２９〜検出器３５を水平方向に
移動させ、バックストレッチ３４を位置出しさせたり、
退避させたりする。また、ハンドル３２によってネジ棒
３１が回されれば、これに対応してブラケット３３が上
方（または、下方）に移動して、前記バックストレッチ
３４の上下位置を変える。

また、前記下金型９は、第１図に示す如く、断面矩形状
に形成されており、その上面側には、“Ｖ”溝３６が形
成されるとともに、この“Ｖ”溝３６の一方の斜面側に
形成された収納穴３９内には、角度センサ４０が配置さ
れている。

角度センサ４０は、軸４２によって前記収納穴３９の上
部側に回動自在に取付けられるレバー４１と、ピン４３
によってこのレバー４１と連結されるアーム４４と、こ
のアーム４４の中央より上に形成された長穴４５に挿通
されて、このアーム４４を上下動自在に、かつ回動自在
に支持する軸４６と、前記アーム４４の下端に形成され
た長穴４７に挿通されるピン４８と、このピン４８によ
って前記アーム４４にスライド自在に、かつ回動自在に
支持されるスライドバー４９と、このスライドバー４９
によって駆動される磁性体５０と、この磁性体５０をガ
イドする２つのガイドバー５１と、前記磁性体５０の位
置を測定する渦電流センサ５２とを備えている。

そして、前記下金型９にワーク５がセットされれば、こ
のワーク５の折曲げ角度に応じて、レバー４１が回動し
て、アーム４４が上方にスライドされるとともに、軸４
６を中心にして回動する。これによって、このアーム４
４の下端に連結されたスライドバー４９が移動して磁性
体５０をスライドさせる。

そして、この磁性体５０の位置が渦電流センサ５２によ
って検出され、これが距離信号Ｌとして第４図に示す増
幅部５４に供給される。

増幅部５４は、渦電流センサ５２から供給される距離信
号Ｌを増幅して、Ａ／Ｄ変換部５５に供給する。

Ａ／Ｄ変換部５５は、前記増幅部５４から供給される距
離信号ＬをＡ／Ｄ変換して、距離データＬを算出し、こ
れを角度算出部５６に供給する。

角度算出部５６は、前記Ａ／Ｄ変換部５５から供給され
る距離データＬからワーク５の折曲げ角度を算出し、こ
れを表示部５７に供給して表示させる。

このようにこの実施例においては、下金型９内に角度セ
ンサ４０を設け、ワーク５がセットされたとき、このワ
ーク５の折曲げ角度を機械的に検出し、この検出結果を
電気的に処理するようにしたので、ワーク５の材質が変
更された場合においても、材質補正を行なわなくてもワ
ーク５の折曲げ角度を正確に測定することができる。

また、上述した実施例においては、センサとして渦電流
センサ５２を使用しているが、これに変えて容量式のセ
ンサを用いても同様な効果を得ることができる。

［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、ワークの材質が変
更された場合においても、ワークの折曲げ角度を正確に
測定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用された折曲げ機における下金型の
詳細を示す断面図、第２図は同実施例の回路構成例を示
すブロック図、第３図は本考案による折曲げ機の一実施
例を示す正面図、第４図は第３図に示す駆動機構の詳細
を示す側面図、第５図は従来からある折曲げ機の一例を
示す側面図、第６図（ａ）、（ｂ）は各々第５図に示す
折曲げ機の動作例を示す側面図、第７図は第５図に示す
下金型の詳細を示す断面図である。９……下金型、１３……上金型４１……レバー４４……リンク機構（アーム）５０……磁性体５２……センサ（渦電流センサ）５６……角度算出部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上金型、下金型のいずれかを移動させて、
前記上金型と、前記下金型との間に挾まれたワークを折
曲げる折曲げ機において、前記下金型に形成された“Ｖ”溝内の一斜面上端に、上
下方向に回動自在に軸支されるレバーと、一端が前記レバーの一部に連結され、前記レバーか上下
方向に回動したとき、これと連動して他端側に連結され
た磁性体をスライドさせるリンク機構と、前記磁性体のスライド軸上に配置され、前記磁性体の位
置を検出するセンサと、このセンサの出力に基づいて前記ワークの角度を算出す
る角度算出部と、とを備えたことを特徴とする折曲げ機。