JPH01317623A - 折曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プレス・ブレーキなどの折曲げ機に関する。

（従来の技術） プレスブレーキなどの折曲げ機においては、上金型、下
金型のいずれかを移動させて、前記上金型と、前記下金
型との間に挾まれたワークを折曲げている。

第６図はこのような折曲げ機の一例を示す側面図である
。

この図に示す折曲げ機は、矩形状に形成されるフレーム
１００と、このフレーム１００の上部側に固定される固
定体１０１と、この固定体１０１の下端に固定される上
金型１０２と、前記フレーム１００の下部側に上下動自
在に取付けられるラム１０３と、このラム１０３の上端
に固定される下金型１０４とを備えている。

そして、上金型１０２と、下金型１０４との間に、ワー
ク１０５が挿入された状態で、動作スイッチがオンされ
れば、油圧機構（図示は省略する）が動作して、ラム１
０３が上昇し、このラム１０３の上端に取付けられてい
る下金型１０４と、前記上金型１０２とによって第７図
＜ａ　＞に示す如く、ワーク１０５が挾まれ、第７図（
ｂ）に示す如く、折れ曲げられる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような従来の折曲げ機の中には、第８図
に示すように、下金型１０４内に過電流センサ１０６を
埋め込み、この過電流センサ１０６の出力に基づいて、
ワーク１０５の折れ白がり角度θを測定して、これを表
示するものがある。

しかしながら、このような従来の折曲げ機においては、
下金型１０４側に過電流センサ１０６を配置しているの
で、過電流センサ１０６から角度算出部（図示は省略す
る）までの配線をフレキシブル線にしなければならない
という問題があった。

また、このようなフレキシブル線は、下金型１０４の移
動に伴って折曲げられるので、これを定期的に交換しな
ければならないという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、フレキシブル線などを使用
することなくワークの折曲げ角度を測定することができ
、これによって定期点検工数を大幅に削減することがで
きる折曲げ機を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明による折曲げ機は、
上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上金型と
、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる折曲げ
機において、前記上金型に設けられる距離センサと、こ
の距離センサの出力に基づいて前記ワークの角度を算出
する角度算出部とを備えたことを特徴としている。

（作用） 上記の構成において、上金型側に距離センサが設けられ
ているので、この距離センサから角度算出部までの配線
を固定させることができる。

（実施例） 第４図は本発明による折曲げ機の一実施例を示す正面図
である。

この図に示す折曲げ機は、折曲げ機本体１と、この折曲
げ機本体１の近傍に配置される制御装置２と、この制御
装置２の近傍に配置される両手押釦装置３と、フートス
イッチ装置４とを備えている。

そして、これら両手押釦装Ｍ３や、フートスイッチ装置
４が操作されたとき、この操作内容に基づいて制御装置
！２が動作して前記折曲げ機本体１を動作させ、ワーク
５を折曲げる。

折曲げ機本体１は、この折曲げ機本体１のバックボーン
となる機台６と、この機台６の下部前面を覆う前カバー
７と、この前カバー７と前記機台６との間に上下動自在
に配置される下部エプロン８と、この下部エプロン８の
上部に取付けられる下金型９と、前記機台６の両側に垂
設される側板１０．１１と、これら各側板１０．１１に
よって支持される上部エプロン１２と、この上部エプロ
ン１２の下部に取付けられる上金型１３とを備えており
、駆動機構１４によって前記下部エプロン８を上下させ
て、この下部エプロン８の上部に設けられた下金型９と
、前記上部エプロン１２に取付けられている上金型１３
とによってワーク５を挾み込んで、これを折曲げる。

駆動機構１４は、第５図に示す如く、油圧機構１５と、
位置決め機構１６と、バックゲージ機構１７とを備えて
おり、ワーク５を加工するとき、前記下部エプロン８を
上昇させるとともに、これが所定位置まできたとき、前
記油圧機構１５の動作を切替える。また、バックゲージ
動作パルス列が供給されたとき、このバックゲージ動作
パルス列に基づいてバックゲージの位置出し、退避など
を行なう。

油圧機構１５は、モータ１８と、このモータ１８によっ
て駆動されるポンプ１９と、このポンプ１９によって得
られた油圧によって動作して前記下部エプロン８を上下
させるシリンダ２０と、このシリンダ２０によって前記
下部エプロン８が上下させられたとき、これと同じく上
下されるポペット付チエツクバルブ２１とを備えている
。

そして、前記モータ１８に電源が供給されたとき、シリ
ンダ２０が動作して、前記下部エプロン８を上昇させる
。そして、この下部エプロン８が所定位置まで上昇して
、ポペット付チエツクバルブ２１のポペット２２が前記
位置決め機構１６のドグ２６に当接したとき、ポペット
付チエツクバルブ２１が動作して前記油圧機構１５の動
作を切替える。

また位置決め機構１６は、モータ２３と、このモータ２
３の回転数を検出するエンコーダ２４と、前記モータ２
３によって回転駆動されるネジ棒２５と、このネジ棒２
５の回転動作に対応して上下するドグ２６とを備えてお
り、モータ２３に電源が供給されたとき、これが動作し
てネジ棒２５を回転させて、ドグ２６を上下させる。そ
して、前記モータ２３に供給されていた電源が遮断され
たとき、ドグ２６をその位置で停止させる。

また、バックゲージ機構１７は、モータ２７と、このモ
ータ２７の回転数を検出するエンコーダ２８と、前記モ
ータ２７によって回転駆動されるポールネジ４２と、こ
のボールネジ４２の回転動作に対応して水平方向に移動
するポールナツト２９と、このポールナツト２９に取付
けられる梁部材３０と、この梁部材３０に回転自在に取
付けられるネジ棒３１と、このネジ棒３１の上端に固定
されるハンドル３２と、前記ネジ棒３１の回転動作に対
応して上下するブラケット３３と、このブラケット３３
の先端に取付けられるバックストレッチ３４と、このバ
ックストレッチ３４の先端に取付けられ、ワーク５がバ
ックストレッチ３４に当接したとき、これを検出する検
出器３５とを備えている。

そして、バックゲージ動作パルス列が供給されたとき、
このバックゲージ動作パルス列に対応してモータ２７が
動作して、ポールナツト２９〜検出器３５を水平方向に
移動させ、バックストレッチ３４を位置出しさせたり、
退避させたりする。

また、ハンドル３２によってネジ棒３１が回されれば、
これに対応してブラケット３３が上方（または、下方）
に移動して、前記バックストレッチ３４の上下位置を変
える。

また、前８≧上金型１３は、第１図に示す如く、その下
端側がくさび型に形成されており、その各テーパ而には
、渦電流センサ３７ａ、３７ｂが埋設されている。

各渦電流センサ３７ａ１３７ｂは、各々交流駆動信号が
供給されたとき、交流磁界を発生して、゛第３図に示す
如くその各端面から前記ワーク５までの距離Ｌ１、Ｌ２
を検出し、この検出結果（距離Ｌ＋　、Ｌ２　）を第２
図に示すＡ／Ｄ変換部３６に供給する。

Ａ／Ｄ変換部３６は、前記各渦電流センサ３７ａ、３７
ｂの出力をＡ／Ｄ変換して、距離データＬ＋　、１２を
生成し、これらを角度算出部３８に供給する。

角度算出部３８は、前記Ａ／Ｄ変換部３６の出力（距離
データＬ１、Ｌ２　）に基づいて角度データθを算出し
、これを表示部４１に供給する。

表示部４１は、前記角度算出部３８から角度データθが
供給されたとき、これをワーク５の角度として表示させ
る。

このようにこの実施例においては、上金型１３の下端面
に渦電流センサ３７ａ、３７ｂを埋設したので、フレキ
シブル線などを使用することなくワークの折曲げ角度を
測定することができ、これによって定期点検工数を大幅
に削減することができる。

また、上述した実施例においては、センナとして渦電流
センサ３７ａ、３７ｂを使用しているが、これに変えて
容量式のセンサを用いても同様な効果を得ることができ
るる。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、フレキシブル線な
どを使用することなくワークの折曲げ角度を測定するこ
とができ、これによって定期点検工数などを大幅に削減
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された折曲げ機における上金型の
詳細を示す側面図、第２図は同実施例の回路構成例を示
すブロック図、第３図は同実施例の測定動作を説明する
ための側面図、第４図は本発明による折曲げ機の一実施
例を示す正面図、第５図は第４図に示す駆動機構の詳細
を示す側面図、第６図は従来からある折曲げ機の一例を
示す側面図、第７図＜ａ　＞、（ｂ　）は各々第６図に
示す折９・・・下金型　　　　　１３・・・上金型３７
ａ、３７ｂ・・・距離センサ（渦電流センサ）３８・・
・角度算出部（処理装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上金型、下金型のいずれかを移動させて、前記上
   金型と、前記下金型との間に挾まれたワークを折曲げる
   折曲げ機において、 前記上金型に設けられる距離センサと、 この距離センサの出力に基づいて前記ワークの角度を算
   出する角度算出部と、 を備えたことを特徴とする折曲げ機。